專利名稱：擺動內(nèi)嚙合型的行星齒輪裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種擺動內(nèi)嚙合型的行星齒輪裝置。
背景技術(shù)：
專利文獻(xiàn)I中公開有如圖5 圖7所示的擺動內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置。該行星齒輪裝置10具備外齒輪12、14、16及該外齒輪12、14、16所內(nèi)嚙合的內(nèi)齒輪18。外齒輪12、14、16的軸向側(cè)部配置有凸緣體20。凸緣體20上沿圓周方向一體設(shè)置有多個內(nèi)銷22。內(nèi)銷22貫穿外齒輪12、14、16且與該外齒輪12、14、16的自轉(zhuǎn)同步。在該例子中，行星齒輪裝置10通過內(nèi)齒輪18與殼體24成為一體來固定。因此,該外齒輪12、14、16的自轉(zhuǎn)經(jīng)內(nèi)銷22從凸緣體20被取出。即，在該以往例中，通過輸入軸24的旋轉(zhuǎn)經(jīng)偏心 體26、28、30使外齒輪12、14、16與內(nèi)齒輪18內(nèi)嚙合。由此，能夠通過與該自轉(zhuǎn)同步旋轉(zhuǎn)的內(nèi)銷22從凸緣體20取出外齒輪12、14、16的自轉(zhuǎn)，并能夠?qū)崿F(xiàn)相當(dāng)于(內(nèi)齒輪與外齒輪的齒數(shù)差該例子中為1)/(外齒輪的齒數(shù))的減速。行星齒輪裝置10的內(nèi)部封入有潤滑脂，對外齒輪12、14、16與偏心體26、28、30之間的軸承34、36、38或外齒輪12、14、16與內(nèi)齒輪18的嚙合部40、42、44等進(jìn)行潤滑。但是，對這種擺動內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置10而言，存在行星齒輪裝置10內(nèi)封入的潤滑脂無法良好地遍布所述軸承部34、36、38或嚙合部40、42、44等之類的問題。尤其，在如上所述的以往例中，各外齒輪12、14、16的齒部附近形成有齒厚增大的厚壁部12A、14A、16A，該厚壁部12A、14A、16A在軸向上定位各外齒輪12、14、16。因此，因該厚壁部12A、14A、16A的存在而導(dǎo)致行星齒輪裝置10內(nèi)的空間在半徑方向上被隔斷，阻礙已封入的潤滑脂在半徑方向上的移動。因此，在上述以往例中，如圖6及圖7所示，還公開有設(shè)法在外齒輪12(14、16)的厚壁部12A(14A、16A)局部形成缺口部12B(14B、16B)的結(jié)構(gòu)。已封入的潤滑脂能夠通過該缺口部12B(14B、16B)在半徑方向上順暢地移動于行星齒輪裝置10內(nèi)的空間?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本專利公開2006-64128號公報(圖I 圖3)然而，這樣在外齒輪的厚壁部設(shè)置缺口部的結(jié)構(gòu)存在如下問題由于齒寬因該缺口部的存在而縮小，因此相應(yīng)地外齒輪的強(qiáng)度(或者耐久性)降低。尤其，由于該外齒輪的齒寬在圓周方向上局部變小，所以嚙合時應(yīng)力易集中在該缺口部，在這點(diǎn)上也存在外齒輪的強(qiáng)度容易下降這樣的問題。另外，專利文獻(xiàn)I中公開有在外齒輪的一側(cè)面設(shè)置凸部來使?jié)櫥苿拥慕Y(jié)構(gòu)，但是此時，外齒輪的齒寬在整周上變小，仍然存在強(qiáng)度下降之類的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決這種以往問題而完成的，其目的在于，不降低外齒輪的強(qiáng)度或耐久性，就能夠使已封入的潤滑脂在半徑方向的移動更加順暢地進(jìn)行，并且使?jié)櫥浞直椴加谛枰獫櫥牟课?。本發(fā)明通過提供一種擺動內(nèi)嚙合型的行星齒輪裝置解決上述課題，該擺動內(nèi)嚙合型的行星齒輪裝置具備外齒輪；內(nèi)齒輪，所述外齒輪與其進(jìn)行內(nèi)嚙合；凸緣體，配置于所述外齒輪的軸向側(cè)部；自轉(zhuǎn)同步部件，沿圓周方向在所述凸緣體上設(shè)置為多個，并且貫穿于所述外齒輪且與該外齒輪的自轉(zhuǎn)同步，用于取出或限制該外齒輪的自轉(zhuǎn)。其中，在所述凸緣體的軸向外齒輪側(cè)的面上的所述自轉(zhuǎn)同步部件之間沿半徑方向形成有槽。在這種擺動內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置中，為了進(jìn)行外齒輪的定位，不得不使該外齒輪彼此或者使外齒輪與其他部件抵接，因此因用于該定位的抵接部的存在而極易疏忽潤滑脂在半徑方向上的移動。該問題能夠通過例如將潤滑脂的供脂口和排脂口夾著該抵接部而配置在不同的空間來得到一定程度的改善，但是在很多情況下這種行星齒輪裝置在結(jié)構(gòu)上本來就很難實(shí)現(xiàn)這種配置本身。另外，即使假設(shè)能夠夾著抵接部而在半徑方向的不同空 間配置供脂口和排脂口，將潤滑脂越過該抵接部而封入至其他空間也使封入阻力變得非常大，工作效率大幅降低。因此，在本發(fā)明中，著眼于將多個自轉(zhuǎn)同步部件(之前的以往例時為內(nèi)銷22)在圓周方向上隔開間隔地設(shè)置于凸緣體這點(diǎn)。在本發(fā)明中，在隔開該間隔的部分(不存在自轉(zhuǎn)同步部件的部分)的凸緣體上沿半徑方向形成槽。因此，通過該槽能夠在半徑方向上確保極大的“潤滑脂通道”。其結(jié)果，變得無需在外齒輪的一部分形成缺口部，所以該外齒輪的強(qiáng)度或耐久性當(dāng)然不會降低，就能夠使已封入的潤滑脂在裝置內(nèi)向半徑方向順暢地移動，(即使在必須使供脂口和排脂口在靠近的位置處開口的情況下)也能夠使?jié)櫥浞直椴加谛枰獫櫥乃胁课弧０l(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，在擺動內(nèi)嚙合型的行星齒輪裝置中，不降低外齒輪的強(qiáng)度或耐久性，就能夠使已封入的潤滑脂在半徑方向上的移動更加順暢地進(jìn)行，且能夠?qū)櫥浞止┙o到裝置內(nèi)需要潤滑的部位。


圖I是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的擺動內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置的一例的截面圖。圖2是沿圖I的箭頭II-II線的截面圖。圖3是上述實(shí)施方式中(一體設(shè)置有內(nèi)銷的)凸緣體的立體圖。圖4是改變角度來觀察同一凸緣體的立體圖。圖5是表示以往的擺動內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置的一例的相當(dāng)于圖I的截面圖。圖6是沿圖5的箭頭VI-VI線的截面圖。圖7是上述以往例中的外齒輪的局部立體圖。
具體實(shí)施例方式以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式的一例進(jìn)行詳細(xì)說明。圖I是應(yīng)用本發(fā)明的實(shí)施方式的一例的擺動內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置Gl的截面圖。圖2是沿圖I的箭頭II-II線的截面圖。擺動內(nèi)嚙合型的行星齒輪裝置Gl具有輸入軸100 ;與該輸入軸100 —體地形成的2個偏心體102、104 ;分別組裝于該偏心體102、104的2個外齒輪110、112 ;該外齒輪110、112分別同時內(nèi)嚙合的(I個)內(nèi)齒輪114。外齒輪110、112的軸向側(cè)部配置有凸緣體116。凸緣體116上沿圓周方向一體設(shè)置有多個(該例子中為10個)內(nèi)銷(自轉(zhuǎn)同步部件)118(118A 118J)。該內(nèi)銷118貫穿外齒輪110、112且與該外齒輪110、112的自轉(zhuǎn)同 步。即，內(nèi)銷118在內(nèi)齒輪114被固定時以旋轉(zhuǎn)狀態(tài)與外齒輪110、112同步從而取出該外齒輪110、112的自轉(zhuǎn)，另一方面，在從內(nèi)齒輪114取出輸出時以固定狀態(tài)與外齒輪110、112同步從而發(fā)揮限制該外齒輪110、112的自轉(zhuǎn)的功能。該實(shí)施方式中，由于內(nèi)齒輪114與殼體120C成為一體而處于固定狀態(tài)，所以外齒輪110、112的自轉(zhuǎn)通過該內(nèi)銷118而作為凸緣體116的旋轉(zhuǎn)被取出。另外，該實(shí)施方式中，內(nèi)銷118與凸緣體116 —體地形成，但是也可以是作為單獨(dú)的構(gòu)件而固定于凸緣體的結(jié)構(gòu)。更具體而言，所述輸入軸100通過球軸承122支承于所述凸緣體116。該輸入軸100上一體地形成有所述偏心體102、104。偏心體102、104的外周從行星齒輪裝置Gl的軸心Og偏心。另外，偏心體102、104的偏心相位在圓周方向上錯開180度。軸承126、128設(shè)置在各偏心體102、104與所述外齒輪110、112之間。外齒輪110、112上分別沿軸向貫穿形成有內(nèi)銷孔110A、112A，所述內(nèi)銷118間隙嵌合(留有間隙地貫穿)于該內(nèi)銷孔110A、112A。外齒輪110、112上為了軸向定位而形成有以環(huán)狀向軸向突出的厚壁部110BU12B。但是，該外齒輪110、112的厚壁部110B、112B上未形成有以往形成的缺口部。所述內(nèi)齒輪114的內(nèi)齒由圓柱狀的外銷114A構(gòu)成。內(nèi)齒輪114的齒數(shù)比外齒輪110、112的齒數(shù)僅多“I”。外齒輪110、112的自轉(zhuǎn)成分通過內(nèi)銷118而作為凸緣體116的旋轉(zhuǎn)被取出。凸緣體116通過4點(diǎn)接觸軸承130被旋轉(zhuǎn)自如地支承于殼體120AU20B。另外，外齒輪110與凸緣體116在對應(yīng)于外齒輪110的環(huán)狀厚壁部IlOB的第I抵接部134(相當(dāng)于“外齒輪與凸緣體在軸向上抵接的部分”)處沿軸向抵接。通過該外齒輪110與凸緣體116在該第I抵接部134處的抵接，完成外齒輪110在軸向凸緣體側(cè)的定位。外齒輪110、112彼此在厚壁部110BU12B所抵接的第2抵接部135進(jìn)行軸向定位，并且，夕卜齒輪112的凸緣體相反側(cè)在厚壁部112B與板115抵接的第3抵接部137進(jìn)行軸向定位。該實(shí)施方式中，外殼120的4個殼體120A 120D通過螺栓121連結(jié)來構(gòu)成。附圖的符號132是用于固定未圖示的對象部件(被驅(qū)動體)的螺栓孔。一并參考圖1、2與圖3、4，在凸緣體116的軸向外齒輪側(cè)的所述內(nèi)銷(自轉(zhuǎn)同步部件)118之間，沿半徑方向R形成有共計10個槽142 (142A 142J)。另外，本發(fā)明中的“沿半徑方向形成槽”的語句不僅如該實(shí)施方式那樣按字面意思精確地沿著半徑方向R形成，還廣泛包含“以潤滑脂可在半徑方向內(nèi)側(cè)與外側(cè)之間移動的形態(tài)形成的概念”。例如，可以是以從半徑方向內(nèi)側(cè)朝向外側(cè)逐漸變寬的方式形成的槽，相對半徑方向R傾斜少許而形成的槽，或者形成為曲線的槽等。槽142以在半徑方向上橫截外齒輪110與凸緣體116抵接的所述第I抵接部134的形態(tài)，即以連結(jié)該第I抵接部134的半徑方向內(nèi)側(cè)與外側(cè)的方式形成。另外，本實(shí)施方式中，槽142從凸緣體的外周形成至內(nèi)周，但只要形成為連結(jié)外齒輪與凸緣體在軸向上抵接的部分(該實(shí)施方式中為第I抵接部134)的半徑方向內(nèi)側(cè)與外側(cè)的空間，則形成于凸緣體的槽未必一定要到達(dá)至該凸緣體的外周或內(nèi)周，分別設(shè)置在中途即可。本實(shí)施方式中，在全部內(nèi)銷118之間分別各形成I個槽142。各槽142在該實(shí)施方式中為深度為D1、寬度為Wl的矩形狀。但是，所謂的U形槽、V形槽、或者半圓形狀的槽亦可。另外，符號146為該擺動內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置內(nèi)部封入的潤滑脂的供脂口，符號148為其排脂口。供脂口 146及排脂口 148相對抵接部134設(shè)置于半徑方向的同一側(cè)(內(nèi)側(cè))。在該例子中，供脂口 146在槽142A的底面142A1上開口，排脂口 148在槽142F的底面142F I上開口。潤滑脂從供脂口 146注入，剩余量從排出口 148排出。接著，對該擺動內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置Gl的作用進(jìn)行說明。 若輸入軸100通過未圖示的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，則偏心體102、104與該輸入軸100 —體地旋轉(zhuǎn)。偏心體102、104的外周相對輸入軸100的軸心Og偏心，所以若輸入軸100旋轉(zhuǎn)I次，則通過軸承126、128安裝于該偏心體102、104的外周的外齒輪110、112分別擺動I次。其結(jié)果，外齒輪110、112相對于內(nèi)齒輪114相對旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))相當(dāng)于兩齒輪的齒數(shù)差的量。該相對旋轉(zhuǎn)(外齒輪110、112的自轉(zhuǎn))通過內(nèi)銷118被取出至凸緣體116側(cè)。外齒輪110、112的擺動成分通過內(nèi)銷孔110AU12A與內(nèi)銷40之間的間隙吸收。其結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)減速比相當(dāng)于(內(nèi)齒輪114與外齒輪110、112的齒數(shù)差)/(外齒輪的齒數(shù))的減速。該行星齒輪裝置Gl具有如上所述的結(jié)構(gòu)，能夠在使輸入軸100的旋轉(zhuǎn)大幅減速的基礎(chǔ)上從凸緣體116側(cè)將其取出。另外，可設(shè)計變更為限制外齒輪110、112(凸緣體116)側(cè)的自轉(zhuǎn)，并從殼體122取出減速輸出。該行星齒輪裝置Gl中，潤滑脂從供脂口 146封入。從供脂口 146封入的潤滑脂從該供脂口 146所開口的槽(圖示的例子中為142A)的底面142A1進(jìn)入行星齒輪裝置Gl內(nèi)，通過槽142A向半徑方向內(nèi)側(cè)和外側(cè)的雙方擴(kuò)散。向半徑方向內(nèi)側(cè)擴(kuò)散的潤滑脂遍布偏心體102、104與外齒輪110、112之間的軸承126、128，可潤滑該軸承126、128。另一方面，向半徑方向外側(cè)擴(kuò)散的潤滑脂遍布外齒輪110、112與內(nèi)齒輪114的嚙合部，可潤滑該嚙合部。被封入的潤滑脂除了槽142A之外還能通過槽142B 142J擴(kuò)散至抵接部134的半徑方向內(nèi)側(cè)的空間及外側(cè)的空間中，并且遍布各空間的剩余量能夠通過槽142F返回至排脂口 148。因此，盡管疊加有如下不利于潤滑脂擴(kuò)散的條件，也能夠以極小的封入壓力向裝置內(nèi)的各部可靠地封入或供給潤滑脂，所述不利于潤滑脂擴(kuò)散的條件為采用了 “a)通過第I抵接部134對外齒輪110與凸緣體116進(jìn)行定位，b)通過外齒輪110、112的(無缺口部的)厚壁部110BU12B (第2抵接部135)對該外齒輪110、112彼此進(jìn)行定位，c)通過第3抵接部137對外齒輪112進(jìn)行定位”的結(jié)構(gòu)，并且，設(shè)為“d)供脂口和排脂口相對抵接部設(shè)置于半徑方向的同一側(cè)(半徑方向內(nèi)側(cè))”的結(jié)構(gòu)。另外，如上述實(shí)施方式所述，本發(fā)明在供脂口和排脂口相對于抵接部(尤其是第I抵接部)在半徑方向的相同側(cè)開口(不得不開口)時尤其有效地發(fā)揮功能，但是本發(fā)明并不禁止應(yīng)用于供脂口和排脂口相對于抵接部在半徑方向的不同側(cè)開口的行星齒輪裝置中，若以順暢的潤滑脂供給之類的觀點(diǎn)來敘述，反而優(yōu)選供脂口和排脂口相對于抵接部在半徑方向的不同側(cè)開口。另外，在上述實(shí)施方式中，供脂口和排脂口在槽的底面開口，但是關(guān)于該供脂口和排脂口的開口的具體位置這一點(diǎn)，本發(fā)明中也不限定于上述實(shí)施方式的例子。另外，在上述實(shí)施方式中，槽形成于所有自轉(zhuǎn)同步部件(內(nèi)銷)之間，具有與自轉(zhuǎn)同步部件相同數(shù)量的槽，但是本發(fā)明中，未必一定要在所有內(nèi)銷之間形成槽，也可適當(dāng)省略。并且，上述實(shí)施方式中，將本發(fā)明應(yīng)用于在輸入軸的外周一體地形成有偏心體的類型的擺動內(nèi)嚙合型的行星齒輪裝置中。該類型的擺動內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置如前述那樣，在為了進(jìn)行外齒輪的定位而必須使該外齒輪彼此或者使外齒輪和其他部件抵接的結(jié)構(gòu)上，易疏忽潤滑脂在半徑方向上的移動，本發(fā)明尤其有效地發(fā)揮功能。然而，本發(fā)明未必一定限定為僅在該類型擺動內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置中應(yīng)用，例如，不禁止在稱為所謂分配類型的擺動內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置中應(yīng)用。由于分配類型的擺動內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置其本身是周知的結(jié)構(gòu)，所以省略詳細(xì)的說明，但其將輸入軸的旋轉(zhuǎn)分配于多個偏心體軸，使該多個偏心體軸同時且向同方向旋轉(zhuǎn)。各偏心體軸上以相同相位設(shè)置有偏心體，外齒輪受到該 多個偏心體的相同方向且相同速度的旋轉(zhuǎn)的引導(dǎo)而偏心擺動。外齒輪偏心擺動的結(jié)果，與內(nèi)齒輪內(nèi)哨合而在與該外齒輪之間產(chǎn)生相對旋轉(zhuǎn)，這點(diǎn)是與之前的實(shí)施方式相同的。該相對旋轉(zhuǎn)作為多個偏心體軸圍繞行星齒輪裝置的軸心的公轉(zhuǎn)而從旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置有該偏心體軸的凸緣體取出。換言之，當(dāng)為分配類型的擺動內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置時，本發(fā)明所涉及的“自轉(zhuǎn)同步部件”相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置于凸緣體的偏心體軸。在這種結(jié)構(gòu)的分配類型的擺動內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置中，通過在凸緣體的軸向外齒輪側(cè)的面上的偏心體軸(自轉(zhuǎn)同步部件)之間沿半徑方向形成槽也能夠獲得與上述實(shí)施方式相同的作用效果，即獲得不降低外齒輪的強(qiáng)度或耐久性，就能夠使已封入的潤滑脂在半徑方向的移動更加順暢地進(jìn)行，并能夠?qū)櫥浞止┙o到裝置內(nèi)需要潤滑的部位的作用效果。另外，也可以為外齒輪的軸向兩側(cè)具有凸緣體且通過柱部件(既可以是內(nèi)銷，也可以為其他部件)連結(jié)的結(jié)構(gòu)的擺動內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置。此時，形成槽的凸緣體可以是其中一方，也可以是雙方。工業(yè)可利用性本發(fā)明能夠利用于使用擺動內(nèi)嚙合型的行星齒輪裝置的所有裝置及用途中。2010年I月8日申請的日本專利申請2010-3370號說明書、附圖及權(quán)利要求中的公開內(nèi)容，其全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。符號的說明100-輸入軸，102、104-偏心體，110、112-外齒輪，114-內(nèi)齒輪，116-凸緣體，118-內(nèi)銷(自轉(zhuǎn)同步部件)，126、128-軸承，134-抵接部，142-槽。
權(quán)利要求
1.一種擺動內(nèi)嚙合型的行星齒輪裝置，其具備外齒輪；該外齒輪內(nèi)嚙合的內(nèi)齒輪；凸緣體，配置于所述外齒輪的軸向側(cè)部；自轉(zhuǎn)同步部件，沿圓周方向在所述凸緣體上設(shè)置為多個，并且貫穿所述外齒輪且與該外齒輪的自轉(zhuǎn)同步，取出或限制該外齒輪的自轉(zhuǎn)， 所述擺動內(nèi)嚙合型的行星齒輪裝置的特征在干， 在所述凸緣體的軸向外齒輪側(cè)的所述自轉(zhuǎn)同步部件之間，沿半徑方向形成有槽。
2.如權(quán)利要求I所述的擺動內(nèi)嚙合型的行星齒輪裝置，其特征在干， 所述外齒輪與凸緣體在軸向上抵接。
3.如權(quán)利要求2所述的擺動內(nèi)嚙合型的行星齒輪裝置，其特征在干， 所述槽形成為連結(jié)所述外齒輪與凸緣體在軸向上抵接的部分的半徑方向內(nèi)側(cè)和外側(cè)的空間。
4.如權(quán)利要求2 3中任一項(xiàng)所述的擺動內(nèi)嚙合型的行星齒輪裝置，其特征在干， 所述擺動內(nèi)嚙合型的行星齒輪裝置還具備該擺動內(nèi)嚙合型的行星齒輪裝置內(nèi)部封入的潤滑脂的供脂口和排脂ロ，并且該供脂口和排脂ロ相對于所述抵接的部分設(shè)置于半徑方向相同側(cè)。
5.如權(quán)利要求2 3中任一項(xiàng)所述的擺動內(nèi)嚙合型的行星齒輪裝置，其特征在干， 所述擺動內(nèi)嚙合型的行星齒輪裝置還具備該擺動內(nèi)嚙合型的行星齒輪裝置內(nèi)部封入的潤滑脂的供脂口和排脂ロ，并且該供脂口和排脂ロ相對于所述抵接的部分分別設(shè)置于半徑方向的不同側(cè)。
6.如權(quán)利要求I 5中任一項(xiàng)所述的擺動內(nèi)嚙合型的行星齒輪裝置，其特征在干， 所述擺動內(nèi)嚙合型的行星齒輪裝置還具備該擺動內(nèi)嚙合型的行星齒輪裝置內(nèi)部封入的潤滑脂的供脂ロ和排脂ロ，并且該供脂ロ和排脂ロ在所述槽的底面上開ロ。
7.如權(quán)利要求I 6中任一項(xiàng)所述的擺動內(nèi)嚙合型的行星齒輪裝置，其特征在干， 所述槽形成于所有的所述自轉(zhuǎn)同步部件之間。
全文摘要
本發(fā)明提供一種擺動內(nèi)嚙合型的行星齒輪裝置，其不降低動力傳遞系統(tǒng)的強(qiáng)度或耐久性就能夠使已封入的潤滑脂在半徑方向的移動更加順暢地進(jìn)行，且向裝置內(nèi)需要潤滑的部位充分供給潤滑脂。本發(fā)明的擺動內(nèi)嚙合型的行星齒輪裝置(G1)具備外齒輪(110、112)；該外齒輪(110、112)內(nèi)嚙合的內(nèi)齒輪(114)；凸緣體(116)，配置于外齒輪(110、112)的軸向側(cè)部；內(nèi)銷(自轉(zhuǎn)同步部件)(118)，沿圓周方向在該凸緣體(116)上設(shè)置有多個，并且貫穿外齒輪(110、112)并與該外齒輪(110、112)的自轉(zhuǎn)同步，用于取出或限制該外齒輪(110、112)的自轉(zhuǎn)，其中，在凸緣體(116)的軸向外齒輪側(cè)的面上的所述內(nèi)銷(118)之間沿半徑方向形成有槽。
文檔編號F16H1/32GK102686906SQ20108005569
公開日2012年9月19日 申請日期2010年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月8日
發(fā)明者志津慶剛, 芳賀卓 申請人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會社