專利名稱：齒輪傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)要求申請(qǐng)日為2010年I月7日的日本發(fā)明專利申請(qǐng)第2010-001941號(hào)的優(yōu)先權(quán)，本說(shuō)明書參照并援引上述申請(qǐng)的所有內(nèi)容。本發(fā)明涉及一種偏心轉(zhuǎn)動(dòng)式齒輪傳動(dòng)裝置，尤其是涉及一種齒輪傳動(dòng)裝 置的內(nèi)齒齒輪結(jié)構(gòu)，該齒輪傳動(dòng)裝置具有內(nèi)齒齒輪和外齒齒輪，該外齒齒輪與該內(nèi)齒齒輪嚙合并且相對(duì)于該內(nèi)齒齒輪作偏心轉(zhuǎn)動(dòng)。
背景技術(shù)：
人們公知如下一種齒輪傳動(dòng)裝置,其內(nèi)齒齒輪和外齒齒輪嚙合且其中之一的齒輪相對(duì)于另一齒輪作偏心轉(zhuǎn)動(dòng)。這種齒輪傳動(dòng)裝置有時(shí)被稱為偏心轉(zhuǎn)動(dòng)式齒輪傳動(dòng)裝置。在偏心轉(zhuǎn)動(dòng)式齒輪傳動(dòng)裝置中，內(nèi)齒齒輪的齒數(shù)與外齒齒輪的齒數(shù)不同。若是外齒齒輪作偏心轉(zhuǎn)動(dòng)的類型，外齒齒輪支承在支架上。外齒齒輪和內(nèi)齒齒輪嚙合且作偏心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)于兩齒輪的齒數(shù)之差，支架相對(duì)于內(nèi)齒齒輪緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)。在日本發(fā)明專利公開公報(bào)特開平5-180278號(hào)中公開有上述齒輪傳動(dòng)裝置的一個(gè)例子。在以下說(shuō)明中，將日本發(fā)明專利公開公報(bào)特開平5-180278號(hào)稱為專利文獻(xiàn)I。如專利文獻(xiàn)I所示，內(nèi)齒齒輪大多由多個(gè)槽和多個(gè)圓柱形部件構(gòu)成，該槽沿圓周方向形成在殼體的內(nèi)周面上，該圓柱形部件分別插入各槽中。另外，若是內(nèi)齒齒輪作偏心轉(zhuǎn)動(dòng)類型的齒輪傳動(dòng)裝置，內(nèi)齒齒輪支承在支架上。內(nèi)齒齒輪作偏心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，支架隨之相對(duì)于內(nèi)齒齒輪緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)。在齒輪傳動(dòng)裝置中，為降低內(nèi)齒齒輪和外齒齒輪之間的磨耗，向殼體內(nèi)封入潤(rùn)滑齊U。既有外齒齒輪完全浸入潤(rùn)滑劑中的類型，又有只是外齒齒輪的一部分浸入潤(rùn)滑劑中的類型。若為后者，外齒齒輪和內(nèi)齒齒輪作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，潤(rùn)滑劑隨之在殼體內(nèi)移動(dòng)。這樣，潤(rùn)滑劑會(huì)遍布到外齒齒輪的所有齒和內(nèi)齒齒輪的所有齒上。如專利文獻(xiàn)I的圖3所示,在外齒齒輪和內(nèi)齒齒輪嚙合之處,外齒齒輪的齒頂和殼體的內(nèi)周面之間的間隙變窄。因此，潤(rùn)滑劑會(huì)從內(nèi)齒齒輪和外齒齒輪之間被擠出。這樣，留在殼體內(nèi)周面(內(nèi)齒齒輪的齒之間)的潤(rùn)滑劑的量變得較少。一般情況下，由于偏心轉(zhuǎn)動(dòng)式齒輪傳動(dòng)裝置的齒輪比大，浸入潤(rùn)滑劑中的部分(內(nèi)齒齒輪的齒或外齒齒輪的齒)轉(zhuǎn)動(dòng)一周的速度較低。因此，向殼體內(nèi)周面與內(nèi)齒齒輪的齒之間供應(yīng)潤(rùn)滑劑的速度較低。對(duì)于偏心轉(zhuǎn)動(dòng)式齒輪傳動(dòng)裝置，人們期待著其具有以下結(jié)構(gòu)保持在內(nèi)齒齒輪的齒之間(殼體內(nèi)周面)的潤(rùn)滑劑更多。如上所述，在偏心轉(zhuǎn)動(dòng)式齒輪傳動(dòng)裝置中，有外齒齒輪作偏心轉(zhuǎn)動(dòng)的類型和內(nèi)齒齒輪作偏心轉(zhuǎn)動(dòng)的類型。在以下說(shuō)明中，說(shuō)明外齒齒輪作偏心轉(zhuǎn)動(dòng)的類型。另外，對(duì)于外齒齒輪作偏心轉(zhuǎn)動(dòng)的類型，還有外齒齒輪作偏心轉(zhuǎn)動(dòng)且支架也轉(zhuǎn)動(dòng)的類型和內(nèi)齒齒輪隨外齒齒輪的偏心轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的類型。在以下說(shuō)明中，說(shuō)明外齒齒輪作偏心轉(zhuǎn)動(dòng)且支架也轉(zhuǎn)動(dòng)的類型。還有，本發(fā)明所公開的技術(shù)方案能夠適用于上述所有類型的齒輪傳動(dòng)裝置。

發(fā)明內(nèi)容
與現(xiàn)有技術(shù)中的齒輪傳動(dòng)裝置相比，采用本說(shuō)明書所公開的技術(shù)方案的齒輪傳動(dòng)裝置，能使保持在齒和齒之間的潤(rùn)滑劑更多。該齒輪傳動(dòng)裝置具有內(nèi)齒齒輪和外齒齒輪，該外齒齒輪與該內(nèi)齒齒輪嚙合并且相對(duì)于該內(nèi)齒齒輪作偏心轉(zhuǎn)動(dòng)。內(nèi)齒齒輪的構(gòu)成包括第I凹部和圓柱形部件，該第I凹部沿圓周方向依次形成在殼體的內(nèi)周面上，該圓柱形部件插入第I凹部中。還有，在殼體的內(nèi)周面上還形成有第2凹部，該第2凹部形成在從第I凹部的中心起沿圓周方向相當(dāng)于外齒齒輪的齒距的距離內(nèi)。上述齒輪傳動(dòng)裝置中，在內(nèi)齒齒輪和外齒齒輪嚙合之處，也能夠?qū)?rùn)滑劑保持在第2凹部中。在本說(shuō)明書所公開的齒輪傳動(dòng)裝置的一個(gè)實(shí)施方式中，上述第2凹部的形成位置也可以是從第I凹部的中心起相當(dāng)于外齒齒輪的齒距的一半的位置。對(duì)于適用了齒輪傳動(dòng)裝置的裝置，作為輸出動(dòng)力的轉(zhuǎn)動(dòng)，有時(shí)要求該齒輪傳動(dòng)裝置能向正反兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。即，外齒齒輪(支架)不僅向一個(gè)方向(正方向)轉(zhuǎn)動(dòng)，有時(shí)還要向反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。如果第2凹部形成在上述位置，不論向正反方向的哪一方轉(zhuǎn)動(dòng)，外齒齒輪的齒頂與第2凹部的相對(duì)運(yùn)動(dòng)都相同。因此本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)以下齒輪傳動(dòng)裝置其第2凹部附近的潤(rùn)滑劑的流動(dòng)方式不會(huì)因轉(zhuǎn)動(dòng)方向的不同而產(chǎn)生偏差。
發(fā)明效果采用本說(shuō)明書所公開的技術(shù)方案時(shí)，能夠提供如下一種齒輪傳動(dòng)裝置能使保持在內(nèi)齒齒輪的齒之間的潤(rùn)滑劑更多。


圖I是表示齒輪傳動(dòng)裝置的剖面圖。圖2是表示圖I中用虛線II圍起的范圍的放大剖面圖。
具體實(shí)施例方式圖I是表示沿與其軸線方向(軸線100a)垂直相交的面剖切齒輪傳動(dòng)裝置100而得的剖面圖。為使附圖更清晰，對(duì)于部分零件省略了表示剖面的剖面線。齒輪傳動(dòng)裝置100具有外齒齒輪2和內(nèi)齒齒輪5。內(nèi)齒齒輪5由齒輪傳動(dòng)裝置100的殼體4和內(nèi)齒銷6構(gòu)成。另外，內(nèi)齒銷6是圓柱形部件的一個(gè)例子。殼體4的內(nèi)周面為圓柱形，內(nèi)齒銷6插入形成在殼體4的內(nèi)周面的槽中。關(guān)于內(nèi)齒齒輪5的詳細(xì)情況將在后面進(jìn)行敘述。在外齒齒輪2上形成有通孔14、16和22。通孔22形成在外齒齒輪2的中央。與通孔22相比，通孔14和16形成在外齒齒輪2的徑向方向上的外側(cè)。通孔14和16沿外齒齒輪2的圓周方向交錯(cuò)形成。通孔14形成有3個(gè)，偏心體12經(jīng)圓柱滾子軸承10卡合在各個(gè)通孔14中。偏心體12形成在曲軸8上。曲軸8朝向與附圖垂直相交的方向、即齒輪傳動(dòng)裝置100的軸線IOOa的方向延伸。附圖標(biāo)記8a表示曲軸8的軸線。軸線8a平行于軸線100a。曲軸8的兩端支承在支架上且能轉(zhuǎn)動(dòng)。在軸線IOOa的方向上，支架由位于外齒齒輪2的兩側(cè)的I對(duì)圓板(省略其圖示)和用于連接該I對(duì)圓板的軸18構(gòu)成。曲軸8的各端分別支承在I對(duì)圓板上。通孔16形成有3個(gè)，上述軸18貫穿各個(gè)通孔16。由于軸18是支架的一部分，所以在以下說(shuō)明中，有時(shí)將軸18稱為支架18。在軸18上設(shè)有螺孔20。利用螺孔20，軸18被螺栓緊固在上述圓板上。通孔22在齒輪傳動(dòng)裝置100的軸線IOOa的方向上貫通。能使配線、配管等穿過(guò)通孔22中。
當(dāng)曲軸8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)偏心體12圍繞軸線8a作偏心轉(zhuǎn)動(dòng)?？ê显谄捏w12上的外齒齒輪2與內(nèi)齒齒輪5嚙合且作偏心轉(zhuǎn)動(dòng)。在齒輪傳動(dòng)裝置100中，內(nèi)齒齒輪5的所有齒(內(nèi)齒銷6)始終與外齒齒輪2接觸。S卩，外齒齒輪2邊改變與內(nèi)齒齒輪5的嚙合程度邊相對(duì)于內(nèi)齒齒輪5作偏心轉(zhuǎn)動(dòng)。外齒齒輪2的齒數(shù)與內(nèi)齒齒輪5的齒數(shù)(內(nèi)齒銷6的數(shù)量)不同。因此，當(dāng)外齒齒輪2作偏心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)于外齒齒輪2和內(nèi)齒齒輪5的齒數(shù)之差，對(duì)外齒齒輪2進(jìn)行支承的支架18轉(zhuǎn)動(dòng)。S卩，當(dāng)曲軸8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)支架18相對(duì)于殼體4轉(zhuǎn)動(dòng)。支架18的軸線等同于齒輪傳動(dòng)裝置100的軸線100a。支架18相當(dāng)于齒輪傳動(dòng)裝置100的輸出軸。如上所述，支架18隨著曲軸8的轉(zhuǎn)動(dòng)而在殼體4的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。若將齒輪傳動(dòng)裝置設(shè)置成輸出軸的軸線(即軸線100a)呈水平狀態(tài)時(shí)，潤(rùn)滑劑會(huì)因外齒齒輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)而被提供。因此，只要向殼體4內(nèi)注入能使外齒齒輪2的一部分浸入的量的潤(rùn)滑劑，就能夠?qū)?rùn)滑劑提供到所有內(nèi)齒齒輪5的齒之間(殼體4的內(nèi)周面)。
參照?qǐng)D2說(shuō)明內(nèi)齒齒輪5。圖2是表示圖I中用虛線II圍起的范圍的放大圖，表示外齒齒輪2和內(nèi)齒齒輪5之間緊密嚙合之處。如上所述，內(nèi)齒齒輪5由殼體4和內(nèi)齒銷6構(gòu)成。多個(gè)銷插入槽36沿圓周方向依次形成在殼體4的內(nèi)周面30上。多個(gè)銷插入槽36沿圓周方向等間隔地形成在內(nèi)周面30上。各個(gè)銷插入槽36沿軸線IOOa (參照?qǐng)DI)延伸。銷插入槽36中插入有內(nèi)齒銷6。銷插入槽36的節(jié)距(內(nèi)齒齒輪5的齒距)Pa與外齒齒輪2的齒距Pb相等。因此,在外齒齒輪2和內(nèi)齒齒輪5之間緊密嚙合之處,外齒齒輪2的齒頂位于相鄰的內(nèi)齒銷6之間。換言之，外齒齒輪2的齒頂位于相鄰的銷插入槽36之間。潤(rùn)滑油槽38形成在相鄰的銷插入槽36之間的殼體4的內(nèi)周面30上。相鄰的銷插入槽36之間都形成有潤(rùn)滑油槽38 (也可參照?qǐng)DI)。換言之，所有相鄰的2個(gè)銷插入槽36之間的空間內(nèi)均形成有潤(rùn)滑油槽38。銷插入槽36是“第I凹部”的一個(gè)例子，潤(rùn)滑油槽38是“第2凹部”的一個(gè)例子。設(shè)置潤(rùn)滑油槽38的目的在于存留潤(rùn)滑劑。潤(rùn)滑油槽38可以是圓形凹部，也可以是沿軸線IOOa的方向延伸的凹部。另外，銷插入槽36和潤(rùn)滑油槽38也可沿軸線IOOa的方向延伸到殼體4的內(nèi)周面的兩端。只要潤(rùn)滑油槽38是形成在殼體4的內(nèi)周面30上的凹部，其形狀可以是任意的。本實(shí)施例中的潤(rùn)滑油槽38沿殼體4的圓周方向形成在從銷插入槽36的中心起相當(dāng)于外齒齒輪2的齒距Pb的一半的位置。即，潤(rùn)滑油槽38形成在相鄰的2個(gè)銷插入槽36的中點(diǎn)之處。如圖2所示,在外齒齒輪2和內(nèi)齒齒輪5之間緊密嚙合之處,外齒齒輪2的齒底正對(duì)著內(nèi)齒銷6的中心(即銷插入槽36的中心)。外齒齒輪2的齒頂則正對(duì)著潤(rùn)滑油槽38。即使外齒齒輪2的齒頂接近殼體4的內(nèi)周面30，也可在潤(rùn)滑油槽38中保持潤(rùn)滑劑。如果沒有形成潤(rùn)滑油槽38，在外齒齒輪2的齒頂接近殼體4的內(nèi)周面30時(shí)，潤(rùn)滑劑會(huì)從由相鄰的2個(gè)內(nèi)齒銷6和其間的殼體內(nèi)周面30劃定的空間中被擠出。在本實(shí)施例的齒輪傳動(dòng)裝置100中，由于在內(nèi)齒齒輪5的內(nèi)周面形成有用于保持潤(rùn)滑劑的潤(rùn)滑油槽38，所以能在內(nèi)齒齒輪5的齒和齒之間保持更多的潤(rùn)滑劑。這樣，與現(xiàn)有技術(shù)中的齒輪傳動(dòng)裝置相比，本發(fā)明能降低內(nèi)齒齒輪5和外齒齒輪2之間的磨耗。還有，潤(rùn)滑油槽38的形成位置只要是從銷插入槽36的中心起相當(dāng)于外齒齒輪2的齒距Pb的距離內(nèi)即可。即，只要是在相鄰的2個(gè)銷插入槽36之間，潤(rùn)滑油槽38可形成在任何一個(gè)位置上。與潤(rùn)滑油槽38的位置無(wú)關(guān)，本發(fā)明能在殼體4的內(nèi)周面30上保持潤(rùn)滑劑。但是如上所述，優(yōu)選潤(rùn)滑油槽38的形成位置為相鄰的2個(gè)銷插入槽36的中點(diǎn)。在齒輪傳動(dòng)裝置100中，外齒齒輪2的齒頂則正對(duì)著相鄰的2個(gè)銷插入槽36的中點(diǎn)。S卩，在相鄰的2個(gè)銷插入槽36的中點(diǎn)之處，外齒齒輪2的齒頂最接近殼體4的內(nèi)周面30。通過(guò)在上述位置設(shè)置潤(rùn)滑油槽38，可使?jié)櫥筒?8中的潤(rùn)滑劑易于供應(yīng)給外齒齒輪2。這樣，能使內(nèi)齒齒輪5和外齒齒輪2之間的油膜難以破裂。對(duì)于適用了齒輪傳動(dòng)裝置的某些裝置，齒輪傳動(dòng)裝置100的外齒齒輪2 (支架18)相對(duì)于殼體4有時(shí)正轉(zhuǎn)而有時(shí)反轉(zhuǎn)。例如將齒輪傳動(dòng)裝置用于機(jī)械手的關(guān)節(jié)時(shí)，要求該齒輪傳動(dòng)裝置能夠向正反兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，·夕卜齒齒輪2的齒頂相對(duì)于殼體4的內(nèi)周面30,有時(shí)從圖2的紙面右側(cè)接近而有時(shí)從左側(cè)接近。如果潤(rùn)滑油槽38形成在相鄰的2個(gè)銷插入槽36的中點(diǎn)之處,不論外齒齒輪2朝向正反方向的哪一方轉(zhuǎn)動(dòng),雖有左右方向的不同,夕卜齒齒輪2的齒頂與潤(rùn)滑油槽38的相對(duì)運(yùn)動(dòng)都相同。即，不論向正反方向的哪一方轉(zhuǎn)動(dòng)，雖有流動(dòng)方向的不同，但在潤(rùn)滑油槽38附近的潤(rùn)滑劑的流動(dòng)方向是相同的。通過(guò)在相鄰的2個(gè)銷插入槽36的中點(diǎn)之處形成潤(rùn)滑油槽38，可使保持在潤(rùn)滑油槽38中的潤(rùn)滑劑的量不會(huì)因轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同而產(chǎn)生偏差。如圖I所示，在齒輪傳動(dòng)裝置100中，所有的銷插入槽36中都嵌入有內(nèi)齒銷6。因此，能夠由外齒齒輪2向內(nèi)齒齒輪5傳遞較大的扭矩。更詳細(xì)地講，如果所有的銷插入槽36中都嵌入有內(nèi)齒銷6，外齒齒輪2和內(nèi)齒齒輪5之間的總嚙合面積會(huì)增大。這樣，能在外齒齒輪2和內(nèi)齒齒輪5之間傳遞較大的扭矩。這意味著，傳遞相同的扭矩時(shí)，外齒齒輪2和內(nèi)齒齒輪5之間的總嚙合面積越大，施加給齒輪的載荷變得越小。如果施加給齒輪的載荷較小，那么例如噪音會(huì)變得較小。在齒輪傳動(dòng)裝置100中，有時(shí)不向等間隔地形成的銷插入槽36的若干個(gè)中插入內(nèi)齒銷6。這時(shí)，有外齒齒輪2的2個(gè)以上的齒頂位于相鄰的內(nèi)齒銷6之間。即使在此時(shí)，只要潤(rùn)滑油槽38形成在從銷插入槽36的中心起相當(dāng)于外齒齒輪的齒距Pb的距離內(nèi)，就能使內(nèi)齒齒輪5和外齒齒輪2之間的油膜難以破裂。另外，取出若干個(gè)內(nèi)齒銷6時(shí)，潤(rùn)滑劑還可以保持在銷插入槽36中。但是，如上所述，在內(nèi)齒齒輪5和外齒齒輪2接近之處，外齒齒輪2的齒底正對(duì)著銷插入槽36，外齒齒輪2的齒頂正對(duì)著潤(rùn)滑油槽38。在外齒齒輪2的齒頂正對(duì)著的位置，外齒齒輪2和殼體4的內(nèi)周面30之間的間隙變得最小。通過(guò)在外齒齒輪2的齒頂正對(duì)著的位置設(shè)置潤(rùn)滑油槽38，能有效地減少內(nèi)齒齒輪5和外齒齒輪2之間的油膜破裂的問(wèn)題。還有，優(yōu)選在所有相鄰的銷插入槽之間都形成潤(rùn)滑油槽，也可在部分相鄰的銷插入槽之間形成潤(rùn)滑油槽。或者是在內(nèi)齒齒輪(殼體)的朝向已經(jīng)預(yù)先確定為鉛垂方向時(shí)，只在內(nèi)齒齒輪不浸入潤(rùn)滑劑中的部分形成潤(rùn)滑油槽。如上所述，外齒齒輪與內(nèi)齒齒輪作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。即使不在相鄰的銷插入槽之間的整個(gè)區(qū)域都形成潤(rùn)滑油槽，隨著外齒齒輪(支架)的轉(zhuǎn)動(dòng)，潤(rùn)滑劑也會(huì)從潤(rùn)滑油槽或浸入潤(rùn)滑劑中的部分提供給其他部分。另外，在上述實(shí)施例中，在相鄰的銷插入槽之間形成有一個(gè)潤(rùn)滑油槽，但也可在相鄰的銷插入槽之間形成多個(gè)潤(rùn)滑油槽。下面敘述有關(guān)偏心轉(zhuǎn)動(dòng)式齒輪傳動(dòng)裝置的注意事項(xiàng)。如上所述，在齒輪傳動(dòng)裝置100中，由形成在殼體4的內(nèi)周面30上的銷插入槽36和內(nèi)齒銷6構(gòu)成內(nèi)齒齒輪5。以下將該類型的內(nèi)齒齒輪稱為內(nèi)齒銷式齒輪。內(nèi)齒銷能在銷插入槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，即使是彎曲成圓弧形的齒面，由于在內(nèi)齒齒輪和外齒齒輪之間不產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，所以內(nèi)齒銷式齒輪在扭矩傳遞特性或靜音性方面表現(xiàn)優(yōu)異。因此，內(nèi)齒銷式齒輪適用于偏心轉(zhuǎn)動(dòng)式齒輪傳動(dòng)裝置而被廣泛使用。請(qǐng)大家注意，在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于殼體內(nèi)周面的形狀，除了銷插入槽以外，人們并未給以關(guān)注。上面詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的具體實(shí)施例，但是這些實(shí)施例只是幾個(gè)示例而已，并不用來(lái)限定本專利申請(qǐng)的保護(hù)范圍。本專利申請(qǐng)的權(quán)利要求書中所記載的技術(shù)方案包含對(duì)上述示例的具體實(shí)施例進(jìn)行各種變型、改變后的技術(shù)方案。本說(shuō)明書或者附圖中所說(shuō)明的技 術(shù)特征，并不局限于申請(qǐng)時(shí)權(quán)利要求書中所述的組合，其單獨(dú)或者通過(guò)各種組合而具有技術(shù)實(shí)用性。另外，雖然本說(shuō)明書或者附圖所示的技術(shù)方案能同時(shí)實(shí)現(xiàn)多個(gè)目的，但是只要實(shí)現(xiàn)其中的一個(gè)目的其也具有技術(shù)實(shí)用性。
權(quán)利要求
1.一種齒輪傳動(dòng)裝置，具有內(nèi)齒齒輪和外齒齒輪，該外齒齒輪與該內(nèi)齒齒輪嚙合并且相對(duì)于該內(nèi)齒齒輪作偏心轉(zhuǎn)動(dòng)， 上述內(nèi)齒齒輪的構(gòu)成包括第I凹部和圓柱形部件，該第I凹部沿圓周方向依次形成在殼體的內(nèi)周面上，該圓柱形部件插入該第I凹部中，其特征在于， 在殼體的內(nèi)周面上還形成有第2凹部，該第2凹部形成在從第I凹部的中心起沿圓周方向相當(dāng)于外齒齒輪的齒距的距離內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于， 上述第2凹部的形成位置是從第I凹部的中心起相當(dāng)于上述齒距的一半的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于， 在所有相鄰的第I凹部之間都形成有第2凹部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種齒輪傳動(dòng)裝置，具有內(nèi)齒齒輪和外齒齒輪，該外齒齒輪與該內(nèi)齒齒輪嚙合并且相對(duì)于該內(nèi)齒齒輪作偏心轉(zhuǎn)動(dòng)。內(nèi)齒齒輪的構(gòu)成包括第1凹部和內(nèi)齒銷，該第1凹部沿圓周方向依次形成在殼體的內(nèi)周面上，該內(nèi)齒銷插入該第1凹部中。在殼體的內(nèi)周面上還形成有第2凹部，該第2凹部形成在從第1凹部的中心起沿圓周方向相當(dāng)于外齒齒輪的齒距的距離內(nèi)。第2凹部用于保持潤(rùn)滑劑。
文檔編號(hào)F16H1/32GK102713347SQ201080060792
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2010年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月7日
發(fā)明者中村江兒 申請(qǐng)人:納博特斯克株式會(huì)社