專利名稱：執(zhí)行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及閥門控制技術(shù)，尤其涉及驅(qū)動閥門的執(zhí)行器。
背景技術(shù)：
執(zhí)行器是驅(qū)動閥門動作的驅(qū)動裝置。工業(yè)應(yīng)用中，作為分立器件的執(zhí)行器與閥門， 一般是在閥門的安裝過程中由相關(guān)人員將兩者組裝，從而使它們可以配合工作。安裝人員安裝水平的參差不齊使得所組裝的執(zhí)行器與閥門在匹配上存在誤差，進(jìn)而導(dǎo)致后續(xù)工作過程中，執(zhí)行器的控制信號未必能使閥門的實際開度與所期望的開度相符，也就是說執(zhí)行器對閥門的控制不夠準(zhǔn)確。另外，閥門自身工藝誤差同樣會導(dǎo)致上述問題。以直行程閥門為例，一般是特定型號的執(zhí)行器對應(yīng)特定行程的直行程閥門。例如對應(yīng)于26mm行程的閥門的A執(zhí)行器，就無法準(zhǔn)確地控制16mm行程的直行程閥門，因為其控制信號與16mm行程的直行程閥門不匹配。因此，有必要提供一種執(zhí)行器，使其既可以適應(yīng)于不同行程的閥門，又可以避免安裝誤差等問題所導(dǎo)致的一系列問題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供一種用于控制閥門的執(zhí)行器，以有效解決上述問題。該執(zhí)行器包括初始匹配模塊，其根據(jù)所接收的匹配控制信號控制電機(jī)運行，以獲得所述閥門在所述電機(jī)帶動下完全關(guān)閉時的第一參數(shù)、及所述閥門在所述電機(jī)帶動下完全打開時的第二參數(shù)，其中所述匹配控制信號是根據(jù)需要施加給所述初始匹配模塊的信號；以及存儲模塊，其存儲所述第一參數(shù)和所述第二參數(shù)。本發(fā)明所述的執(zhí)行器，優(yōu)選地，所述第一參數(shù)為所述閥門在所述電機(jī)帶動下完全關(guān)閉時的位置，所述第二參數(shù)為所述閥門在所述電機(jī)帶動下完全打開時的位置。所述初始匹配模塊被設(shè)置為根據(jù)所接收的匹配控制信號控制電機(jī)運行以獲得所述閥門在所述電機(jī)帶動下完全關(guān)閉時的位置、及所述閥門在所述電機(jī)帶動下完全打開時的位置，所述存儲模塊被設(shè)置為存儲所述閥門在所述電機(jī)帶動下完全關(guān)閉時的位置和所述閥門在所述電機(jī)帶動下完全打開時的位置。本發(fā)明所述的執(zhí)行器，優(yōu)選地，所述第一參數(shù)為所述閥門在所述電機(jī)帶動下完全關(guān)閉時的電信號，所述第二參數(shù)為所述閥門在所述電機(jī)帶動下完全打開時的電信號。所述初始匹配模塊被設(shè)置為根據(jù)所接收的匹配控制信號控制電機(jī)運行以獲得所述閥門在所述電機(jī)帶動下完全關(guān)閉時的電信號、及所述閥門在所述電機(jī)帶動下完全打開時的電信號，所述存儲模塊被設(shè)置為存儲所述閥門在所述電機(jī)帶動下完全關(guān)閉時的電信號和所述閥門在所述電機(jī)帶動下完全打開時的電信號。本發(fā)明所述的執(zhí)行器，優(yōu)選地，還包括計算模塊，其基于所述第一參數(shù)和第二參數(shù)獲得所述閥門的位置與預(yù)先設(shè)置的施加到所述閥門的控制信號之間的對應(yīng)關(guān)系。
本發(fā)明所述的執(zhí)行器，優(yōu)選地，所述存儲模塊為非易失性存儲器。本發(fā)明所述的執(zhí)行器，優(yōu)選地，所述執(zhí)行器還包括接收匹配控制信號的接收模塊， 所述匹配控制信號由用戶根據(jù)需要手動施加。本發(fā)明所述的執(zhí)行器，優(yōu)選地，所述執(zhí)行器還包括用于指示所述初始匹配模塊工作的指示模塊。優(yōu)選地，所述指示模塊為指示燈。本發(fā)明所述的執(zhí)行器，優(yōu)選地，所述閥門為直行程閥門?？蛇x地，所述閥門為角行
程閥門。本發(fā)明還提供一種應(yīng)用于控制閥門的執(zhí)行器的初始匹配的方法，所述方法包括接收根據(jù)需要施加到所述執(zhí)行器的匹配控制信號；基于所接收的匹配控制信號，控制電機(jī)運行，以獲得所述閥門在所述電機(jī)帶動下完全關(guān)閉時的第一參數(shù)、及所述閥門在所述電機(jī)帶動下完全打開時的第二參數(shù)；以及存儲所述第一參數(shù)和第二參數(shù)。本發(fā)明所述的方法，優(yōu)選地，所述第一參數(shù)為所述閥門在所述電機(jī)帶動下完全關(guān)閉時的位置，所述第二參數(shù)為所述閥門在所述電機(jī)帶動下完全打開時的位置。本發(fā)明所述的方法，優(yōu)選地，所述第一參數(shù)為所述閥門在所述電機(jī)帶動下完全關(guān)閉時的電信號大小，所述第二參數(shù)為所述閥門在所述電機(jī)帶動下完全打開時的電信號大小。本發(fā)明所述的初始匹配方法，優(yōu)選地，還包括基于所述第一參數(shù)和第二參數(shù)計算所述閥門的位置與預(yù)先設(shè)置的施加到所述閥門的控制信號之間的對應(yīng)關(guān)系。本發(fā)明所述的初始匹配方法，優(yōu)選地，所述第一參數(shù)和所述第二參數(shù)存儲在非易失性存儲器中。本發(fā)明所述的初始匹配方法，優(yōu)選地，所述匹配控制信號由用戶根據(jù)需要手動施加。本發(fā)明所述的初始匹配方法，優(yōu)選地，所述閥門為直行程閥門。可選地，所述閥門為角行程閥門。使用本發(fā)明所述的執(zhí)行器，可以在閥門進(jìn)入常規(guī)使用之前獲得控制信號與閥門位置的匹配關(guān)系，進(jìn)而在后續(xù)常規(guī)使用中，可以更準(zhǔn)確地控制閥門。此外，根據(jù)本發(fā)明所述的執(zhí)行器，由于其可以對控制信號與閥門位置之間的對應(yīng)關(guān)系(亦即匹配關(guān)系)進(jìn)行調(diào)整，從而使得該執(zhí)行器適用于多種行程范圍的閥門。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所述的執(zhí)行器的一個應(yīng)用示例的示意圖；以及圖3是根據(jù)本發(fā)明所述的初始匹配方法的流程示意圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點更加明顯易懂，以下結(jié)合附圖和具體實施方式
，進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，以下示例是以控制直行程閥門來說明本發(fā)明所述的執(zhí)行器，但并不就此限制本發(fā)明所述的執(zhí)行器僅可用于直行程閥門，本發(fā)明所述的執(zhí)行器同樣適用角行程閥門。圖1是根據(jù)本發(fā)明的執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)示意圖。要說明的是，本示例中的執(zhí)行器1僅示意了本發(fā)明所涉及的結(jié)構(gòu)并且在下文中僅對這些結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明，而執(zhí)行器中的其它常規(guī)結(jié)構(gòu)(例如執(zhí)行傳動機(jī)構(gòu)等)則未示意且下文中也不進(jìn)行詳細(xì)描述。參考圖1，執(zhí)行器1包括電機(jī)10、初始匹配模塊12、以及存儲模塊14。向執(zhí)行器1 施加匹配控制信號，初始匹配模塊12依據(jù)該匹配控制信號控制電機(jī)10動作，從而帶動與執(zhí)行器1相連接的直行程閥門(未圖示)動作。根據(jù)本發(fā)明，直行程閥門在執(zhí)行器1的驅(qū)動之下，行進(jìn)到直行程閥門完全關(guān)閉，此時獲得第一截止點的參數(shù)，即對應(yīng)閥門完全關(guān)閉時的第一參數(shù)；隨后，電機(jī)10反向運行，使得執(zhí)行器帶動閥門向相反方向運行使閥門打開，在閥門完全打開時獲得第二截止點的參數(shù)，即對應(yīng)閥門完全打開時的第二參數(shù)。存儲模塊14存儲該第一參數(shù)和該第二參數(shù)，優(yōu)選地，該存儲模塊14為如EEPROM等的非易失性存儲器?？蛇x地，本發(fā)明所述的執(zhí)行器1還包括計算模塊16，其基于該第一參數(shù)和第二參數(shù)獲得直行程閥門的位置與預(yù)先設(shè)置的要施加到所述閥門的控制信號之間的對應(yīng)關(guān)系。由此在完成初始匹配之后，在后續(xù)常規(guī)工作中，對于已組裝的執(zhí)行器1和該直行程閥門，執(zhí)行器在上電之后都可由該對應(yīng)關(guān)系獲得對應(yīng)于預(yù)先設(shè)置的控制信號的閥門位置，從而準(zhǔn)確地控制閥門的行進(jìn)，獲得所需要的開度。該直行程閥門的閥門位置與控制信號的關(guān)系可近似為下式(1)y = ax+b(1)其中，y為閥門位置，χ為控制信號。根據(jù)本發(fā)明的示例，該直行程閥門為單座閥、 雙座閥、套筒閥、三通閥、角型閥、Y型閥、軸流閥等。優(yōu)選地，執(zhí)行器1還包括接收模塊18，其可以實現(xiàn)為按鈕、按鍵、或觸摸式控制屏等各種可由用戶輸入初始匹配控制信號的用戶接口。可選地，該接收模塊18也可以是信號接收端口，用以從其它控制器件接收用戶輸入的初始匹配控制信號，而所述其它控制器件與所述接收模塊的通信可以為無線或有線方式，該其它控制器件可以例如是設(shè)置在控制室中的控制柜等。根據(jù)本發(fā)明，輸送給執(zhí)行器的初始匹配模塊12的匹配控制信號由用戶根據(jù)需要手動施加。作為示例，可以在執(zhí)行器1設(shè)置供用戶操作的按鈕、按鍵、或觸摸式控制屏，例如在外殼上?？蛇x地，還可在該執(zhí)行器上設(shè)置指示模塊(未圖示)以指示初始匹配工作的開始與結(jié)束，例如指示燈。該指示燈在用戶施加匹配控制信號后變亮，以表明匹配工作開始， 并由初始匹配控制模塊12在匹配工作結(jié)束之后，發(fā)送控制信號給指示燈，使其變暗，以表明匹配工作結(jié)束?？蛇x地，施加給初始匹配模塊12的匹配控制信號也可以由用戶根據(jù)需要例如通過語音控制的方式施加。這種情況下，則執(zhí)行器1的接收模塊18為或者至少包括語音輸入模塊。示例地，根據(jù)需要施加可以是在執(zhí)行器與閥門的安裝過程中，根據(jù)匹配需要所進(jìn)行的；也可以是執(zhí)行器和閥門組裝好之后的常規(guī)工作中，用戶根據(jù)校準(zhǔn)或匹配需要所進(jìn)行的，亦即用戶在其認(rèn)為需要時施加匹配控制信號給初始匹配模塊。綜上所述，根據(jù)本發(fā)明，施加給執(zhí)行器的匹配控制信號由用戶根據(jù)需要施加，便使得執(zhí)行器不會在每次上電之后自動觸發(fā)初始匹配模塊使其工作。因此本發(fā)明所述的執(zhí)行器，不僅實現(xiàn)了控制信號與閥門位置的初始匹配校準(zhǔn)，而且還避免了執(zhí)行器與閥門組裝進(jìn)入常規(guī)使用后，每次上電要進(jìn)行初始匹配校準(zhǔn)的情況。作為示例，該第一參數(shù)可以是閥門完全關(guān)閉時閥門位置對應(yīng)的電信號(例如電信號大小)，第二參數(shù)可以是閥門完全打開時閥門位置對應(yīng)的電信號(例如電信號大小)。替代地，該第一參數(shù)可以是閥門在完全關(guān)閉時，閥門的位置參數(shù)，而該第二參數(shù)可以是閥門在完全打開時，閥門的位置參數(shù)。實際應(yīng)用中，只要該第一參數(shù)和第二參數(shù)可以分別對應(yīng)或者體現(xiàn)出閥門完全關(guān)閉或閥門完全打開即可。而且，本發(fā)明所述的執(zhí)行器由于可以進(jìn)行控制信號與閥門位置的初始匹配，從而獲得閥門的位置與執(zhí)行器的控制信號之間的匹配關(guān)系，從而使得對應(yīng)于特定行程(例如 26mm行程)閥門的執(zhí)行器，也可以適用于其它行程(例如16mm行程)閥門。本發(fā)明示例中的初始匹配模塊12可以實現(xiàn)為軟件模塊，硬件模塊，或者軟件模塊與硬件模塊的結(jié)合，只需其可以在收到匹配控制信號之后，控制電機(jī)10運行，以獲得對應(yīng)閥門關(guān)閉時的第一參數(shù)以及對應(yīng)閥門完全打開時的第二參數(shù)即可。本發(fā)明示例中的計算模塊可以實現(xiàn)為軟件模塊，或硬件模塊、或軟件模塊與硬件模塊的結(jié)合，只要其基于所述第一參數(shù)、第二參數(shù)可獲得閥門的位置與預(yù)先設(shè)定的執(zhí)行器的控制信號之間的匹配關(guān)系即可。圖2是圖1所述的執(zhí)行器的一個應(yīng)用示例的示意圖。本實施例以氣閥為例進(jìn)行說明，但并不就此限定所述執(zhí)行器的應(yīng)用范圍，實際上，本發(fā)明所述的執(zhí)行器可用于控制氣閥、風(fēng)閥、油閥等各類閥門。如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明所述的執(zhí)行器1被安裝到直行程閥門2 ；而直行程閥門2 與被控管道4相連接，例如用于調(diào)節(jié)管道4中的氣體流量；控制裝置3與執(zhí)行器耦接；傳感器5用于感測管道4輸出的氣體的某類參數(shù)，比如氣體的溫度，并將所感測的信號作為反饋信號傳送給執(zhí)行器1，以便執(zhí)行器1依據(jù)該反饋調(diào)節(jié)閥門的位置。本例中，執(zhí)行器的工作電源為24v的交流電源，實際應(yīng)用中，執(zhí)行器1的工作電壓依據(jù)需要而定，例如可以由220V的交流電源供電。此外，實際應(yīng)用中，控制裝置3為設(shè)置在控制室中的控制柜等裝置。根據(jù)本發(fā)明，在閥門2以及執(zhí)行器1已經(jīng)安裝好，但未進(jìn)入常規(guī)使用流程之前，可以在執(zhí)行器1上，例如由安裝人員通過設(shè)置在執(zhí)行器外殼上的按鍵、按鈕或者觸摸式控制屏等用戶接口來手動施加匹配控制信號給執(zhí)行器1，具體而言是給執(zhí)行器1的初始匹配模塊12 (參照圖1)，使其進(jìn)行初始匹配工作?？蛇x地，也可以通過控制裝置3來施加匹配控制信號，這種情況下，執(zhí)行器1的接收模塊18(參照圖1)從控制裝置3以有線或無線方式接收傳送過來的匹配控制信號。在通過控制裝置3來施加匹配控制信號，控制裝置3上設(shè)置有供用戶施加匹配控制信號的按鍵、按鈕或者觸摸式控制屏等用戶接口。圖3是根據(jù)本發(fā)明所述的初始匹配方法。需要說明的是，盡管下文是結(jié)合圖1和圖2所示的例子對本發(fā)明所述的初始匹配方法進(jìn)行說明，但并不就此限制本發(fā)明所述的初始匹配方法僅能應(yīng)用在以上示例中。首先如圖3中的步驟300所示，施加匹配控制信號給執(zhí)行器1。根據(jù)該實施例，該匹配控制信號例如是由控制裝置3施加給執(zhí)行器1的初始匹配模塊12，進(jìn)一步，根據(jù)本發(fā)明， 該匹配控制信號是由用戶根據(jù)需要手動按壓按鈕或按鍵、或者通過觸摸觸摸式控制屏而產(chǎn)生，并進(jìn)而由控制裝置3傳送給初始匹配模塊12的接收模塊18?？蛇x地，用戶也可以通過語音輸入的方式輸入匹配控制信號，而控制裝置3則以無線或有線的方式將該信號傳送給初始匹配模塊10。示例地，根據(jù)需要施加可以是在執(zhí)行器與閥門的安裝過程中，根據(jù)匹配需要所進(jìn)行的；也可以是執(zhí)行器和閥門組裝好之后的常規(guī)工作中，用戶根據(jù)校準(zhǔn)或匹配需要所進(jìn)行的，亦即用戶在其認(rèn)為需要時施加匹配控制信號給初始匹配模塊。在步驟301，基于所接收的匹配控制信號，控制電機(jī)10運行，以獲得所述閥門在所述電機(jī)帶動下完全關(guān)閉時的第一參數(shù)、及所述閥門在所述電機(jī)帶動下完全打開時的第二參數(shù)。根據(jù)本發(fā)明，依據(jù)所接收的匹配控制信號，初始匹配模塊12控制電機(jī)10動作，從而使執(zhí)行器1在電機(jī)10的帶動下驅(qū)動與執(zhí)行器1相連接的直行程閥門2動作；根據(jù)本發(fā)明，直行程閥門2在執(zhí)行器1的驅(qū)動之下，行進(jìn)到完全關(guān)閉，此時獲得第一截止點的參數(shù)，隨后，電機(jī) 10反向運行，使得執(zhí)行器也帶動閥門向相反方向運行使閥門打開，在閥門完全打開時，獲得第二截止點的參數(shù)。如上文所述，該第一截止點的參數(shù)亦即第一參數(shù)可以為閥門完全關(guān)閉時閥門位置對應(yīng)的電信號(例如電信號大小)，第二截止點的參數(shù)亦即第二參數(shù)可以是閥門完全打開時閥門位置對應(yīng)的電信號(例如電信號大小)；替代地，該第一參數(shù)可以是閥門完全關(guān)閉時，閥門的位置參數(shù)，而該第二參數(shù)可以是閥門完全打開時，閥門的位置參數(shù)。在步驟303，由存儲模塊14存儲該第一參數(shù)和第二參數(shù)。該存儲模塊優(yōu)選為非易失性存儲器。優(yōu)選地，本發(fā)明所述的方法還包括步驟305。在步驟305，基于所述第一參數(shù)和第二參數(shù)計算所述直行程閥門的位置與預(yù)先設(shè)置的施加到所述閥門的控制信號之間的對應(yīng)關(guān)系。本例中，執(zhí)行器1的計算模塊16基于該第一參數(shù)和第二參數(shù)來獲得該直行程閥門2 的位置與預(yù)先設(shè)置的施加到所述閥門的控制信號之間的對應(yīng)關(guān)系，由此在完成初始匹配之后的常規(guī)工作中，對于已安裝在一起的執(zhí)行器1和直行程閥門2，可以通過該對應(yīng)關(guān)系獲得對應(yīng)于給出的控制信號的閥門位置，從而準(zhǔn)確地控制閥門的開度。該直行程閥門2與控制信號的關(guān)系近似為上文給出的關(guān)系式(1)。在完成了初始匹配之后，在后續(xù)的常規(guī)工作中，可選地，執(zhí)行器1還可以根據(jù)來自傳感器5的反饋信號，來對調(diào)整閥門的位置進(jìn)行調(diào)整，或進(jìn)行其它工作。應(yīng)當(dāng)說明的是，以上具體實施方式
僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其進(jìn)行限制。盡管參照上述具體實施方式
對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，依然可以對本發(fā)明的具體實施方式
進(jìn)行修改或?qū)Σ糠旨夹g(shù)特征進(jìn)行等同替換，而在不脫離本發(fā)明的技術(shù)方案的精神下，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種用于控制閥門的執(zhí)行器，其特征在于，所述執(zhí)行器包括初始匹配模塊，其根據(jù)所接收的匹配控制信號控制電機(jī)運行，以獲得所述閥門在所述電機(jī)帶動下完全關(guān)閉時的第一參數(shù)、及所述閥門在所述電機(jī)帶動下完全打開時的第二參數(shù)，其中所述匹配控制信號根據(jù)需要施加給所述初始匹配模塊；以及存儲模塊，其存儲所述第一參數(shù)和所述第二參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述執(zhí)行器還包括計算模塊，其基于所述第一參數(shù)和第二參數(shù)獲得所述閥門的位置與預(yù)先設(shè)置的要施加到所述閥門的控制信號之間的對應(yīng)關(guān)系。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述執(zhí)行器還包括接收匹配控制信號的接收模塊，所述匹配控制信號由用戶根據(jù)需要手動施加。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述存儲模塊為非易失性存儲器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述第一參數(shù)為所述閥門在所述電機(jī)帶動下完全關(guān)閉時的位置，所述第二參數(shù)為所述閥門在所述電機(jī)帶動下完全打開時的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述第一參數(shù)為所述閥門在所述電機(jī)帶動下完全關(guān)閉時的電信號，所述第二參數(shù)為所述閥門在所述電機(jī)帶動下完全打開時的電信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述執(zhí)行器還包括用于指示所述初始匹配模塊工作的指示模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述指示模塊為指示燈。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述閥門為直行程閥門。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述閥門為角行程閥門。
11.一種應(yīng)用于控制閥門的執(zhí)行器的初始匹配方法，所述方法包括 接收根據(jù)需要施加到所述執(zhí)行器的匹配控制信號；基于所接收的匹配控制信號，控制電機(jī)運行，以獲得所述閥門在所述電機(jī)帶動下完全關(guān)閉時的第一參數(shù)、及所述閥門在所述電機(jī)帶動下完全打開時的第二參數(shù)；以及存儲所述第一參數(shù)和所述第二參數(shù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法還包括基于所述第一參數(shù)和第二參數(shù)計算所述閥門的位置與預(yù)先設(shè)置的要施加到所述閥門的控制信號之間的對應(yīng)關(guān)系。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述匹配控制信號由用戶根據(jù)需要手動施加。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一參數(shù)和所述第二參數(shù)存儲在非易失性存儲器中。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一參數(shù)為所述閥門在所述電機(jī)帶動下完全關(guān)閉時的位置，所述第二參數(shù)為所述閥門在所述電機(jī)帶動下完全打開時的位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一參數(shù)為所述閥門在所述電機(jī)帶動下完全關(guān)閉時的電信號，所述第二參數(shù)為所述閥門在所述電機(jī)帶動下完全打開時的電信號。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述閥門為直行程閥門。
18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述閥門為角行程閥門。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于控制閥門的執(zhí)行器。該執(zhí)行器包括初始匹配模塊，其根據(jù)所接收的匹配控制信號控制電機(jī)運行，以獲得所述閥門在所述電機(jī)帶動下完全關(guān)閉時的第一參數(shù)、及所述閥門在所述電機(jī)帶動下完全打開時的第二參數(shù)；以及存儲模塊，其存儲所述第一參數(shù)和所述第二參數(shù)。本發(fā)明所述的執(zhí)行器可以準(zhǔn)確地控制閥門位置。
文檔編號F16K31/04GK102200198SQ20111003677
公開日2011年9月28日 申請日期2011年2月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月12日
發(fā)明者張翰禹, 梁剛 申請人:霍尼韋爾(中國)有限公司