專利名稱：旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
背景技術(shù)：
有時(shí)會(huì)在有油飛散等環(huán)境下使用AC伺服馬達(dá)等旋轉(zhuǎn)電機(jī)。該油是為了抑制齒輪的磨耗而填充在減速器內(nèi)部的潤(rùn)滑油等。在上述環(huán)境下使用的旋轉(zhuǎn)電機(jī)由于其負(fù)載側(cè)端部容易附著油，因此在負(fù)載側(cè)端部及旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置油封，以便防止油侵入到旋轉(zhuǎn)電機(jī)內(nèi)部。在此，有時(shí)有異物(固態(tài)物)包含在油中，例如，在油是填充在減速器內(nèi)部的潤(rùn)滑油時(shí)，因齒輪的磨耗而金屬粉等磨耗粉混入于潤(rùn)滑油中。當(dāng)這樣的固態(tài)物侵入到與旋轉(zhuǎn)軸抵接的油封的唇部時(shí)，則造成唇部的磨耗加快，油封的壽命降低。作為抑制上述現(xiàn)象的一個(gè)方法，以往提出了在油封的負(fù)載側(cè)設(shè)置輔助唇的技術(shù) (例如，參照專利文獻(xiàn)1)。通過設(shè)置輔助唇，可以抑制固態(tài)物侵入到油封的唇部，可以抑制油封壽命的降低。專利文獻(xiàn)1 日本國(guó)實(shí)開平3-54349號(hào)公報(bào)但是，在上述以往技術(shù)中的輔助唇是微小部件，而且需要抵接于旋轉(zhuǎn)軸。因此，對(duì)輔助唇要求較高的安裝精度及較高的制作精度，其結(jié)果，存在成本上升的課題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供能夠在抑制成本的同時(shí)抑制油封壽命降低的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)觀點(diǎn)，應(yīng)用一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)，具備殼，在負(fù)載側(cè)端部形成有開口部；旋轉(zhuǎn)軸，一部分通過所述開口部從所述殼內(nèi)部向外部突出；油封，設(shè)置在所述殼的負(fù)載側(cè)的所述旋轉(zhuǎn)軸外周；及油封保持構(gòu)件，設(shè)置在所述油封的外周，負(fù)載相反側(cè)安裝在所述殼的負(fù)載側(cè)端部，在所述油封保持構(gòu)件上，形成覆蓋所述油封的負(fù)載側(cè)且所述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)端部隔著間隙與所述旋轉(zhuǎn)軸的外周面相對(duì)的罩部，以便防止包含在油中的固態(tài)物從所述油封的負(fù)載側(cè)侵入到所述油封中。根據(jù)本發(fā)明，可以提供能夠在抑制成本的同時(shí)抑制油封壽命降低的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。


圖1是本發(fā)明第1實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)整體的側(cè)剖視圖。圖2是放大圖1的油封保持構(gòu)件附近的側(cè)剖視圖。圖3是表示油流動(dòng)的圖。圖4是表示油流動(dòng)的圖。圖5是放大本發(fā)明第2實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的油封保持構(gòu)件附近的側(cè)剖視圖。符號(hào)說明1-油封保持構(gòu)件；2-油封；2a-唇部；3-旋轉(zhuǎn)軸；4-負(fù)載側(cè)軸承架；6-負(fù)載側(cè)軸承；18-間隙；19-潤(rùn)滑脂(grease) ；20-凸部；21-孔；22-平面部；23-周面部；24-傾斜部； 25、31_槽部；26-罩部；27-旋轉(zhuǎn)軸側(cè)端部；28-凹部；29-延伸設(shè)置部；40-開口部。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明?！吹?實(shí)施方式〉參照?qǐng)D1對(duì)本發(fā)明的第1實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的整體構(gòu)成進(jìn)行說明。圖1是第1 實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)整體的側(cè)剖視圖。在本實(shí)施方式中，作為一個(gè)例子，對(duì)作為旋轉(zhuǎn)電機(jī)的 AC伺服馬達(dá)進(jìn)行說明。在圖1中，本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)具備油封保持構(gòu)件1、油封2、旋轉(zhuǎn)軸3、負(fù)載側(cè)軸承架4、負(fù)載相反側(cè)軸承架5、負(fù)載側(cè)軸承6、負(fù)載相反側(cè)軸承7、框架8、定子鐵心9、線圈骨架10、線圈11、基板12、樹脂13、磁鐵14、防松墊圈15、編碼器16及編碼器罩17。圖1所示的0是旋轉(zhuǎn)軸3的旋轉(zhuǎn)軸。卷繞在線圈骨架10上的線圈11裝配于定子鐵心9上，通過基板12進(jìn)行接線。定子鐵心9、線圈骨架10、線圈11、基板12通過樹脂13進(jìn)行注塑從而形成定子。在該定子的外周安裝有框架8。在該框架8的負(fù)載側(cè)安裝有負(fù)載側(cè)軸承架4，在負(fù)載相反側(cè)安裝有在內(nèi)部插入有防松墊圈15的負(fù)載相反側(cè)軸承架5。在旋轉(zhuǎn)軸3的外周面安裝有磁鐵14。旋轉(zhuǎn)軸3通過負(fù)載側(cè)軸承6及負(fù)載相反側(cè)軸承7而安裝在負(fù)載側(cè)軸承架4及負(fù)載相反側(cè)軸承架5中，被支撐成可旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸3及磁鐵14形成轉(zhuǎn)子。在旋轉(zhuǎn)軸3負(fù)載相反側(cè)端的負(fù)載相反側(cè)軸承架5的負(fù)載相反側(cè)，安裝有編碼器16。為了保護(hù)該編碼器16，將編碼器罩17安裝在負(fù)載相反側(cè)軸承架5上。并且，以上說明的負(fù)載側(cè)軸承架4、負(fù)載相反側(cè)軸承架5、框架8及編碼器罩17構(gòu)成旋轉(zhuǎn)電機(jī)的殼。油封保持構(gòu)件1設(shè)置在負(fù)載側(cè)軸承架4的負(fù)載側(cè)端面上，包圍旋轉(zhuǎn)軸3的外周。油封2設(shè)置在負(fù)載側(cè)軸承架4負(fù)載側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸3的外周面上。另外，油封2設(shè)置在油封保持構(gòu)件1與旋轉(zhuǎn)軸3之間的間隙中。油封2防止油通過該間隙而從油封保持構(gòu)件1的負(fù)載側(cè)侵入到負(fù)載相反側(cè)。并且，油封保持構(gòu)件1為，在其內(nèi)部填充后述的潤(rùn)滑脂(唇部用潤(rùn)滑油)，并在該填充部分上安裝油封2之后安裝在負(fù)載側(cè)軸承架4的負(fù)載側(cè)端面上。對(duì)油封保持構(gòu)件1附近的詳細(xì)構(gòu)成在后面進(jìn)行說明。下面，使用圖2說明油封保持構(gòu)件1附近的詳細(xì)構(gòu)成。圖2是放大圖1所示的油封保持構(gòu)件附近的側(cè)剖視圖。如圖2所示，在負(fù)載側(cè)軸承架4與旋轉(zhuǎn)軸3之間設(shè)置負(fù)載側(cè)軸承6。在負(fù)載側(cè)軸承架4上形成負(fù)載側(cè)軸承6的負(fù)載側(cè)開口部40。油封2設(shè)置在負(fù)載側(cè)軸承架4負(fù)載側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸3的外周面上。油封保持構(gòu)件1覆蓋油封2的外周，設(shè)置在負(fù)載側(cè)軸承架4的負(fù)載側(cè)端面上。在油封保持構(gòu)件1的負(fù)載側(cè)形成凸部20。凸部20與開口部40配合。在油封保持構(gòu)件1的內(nèi)周側(cè)且負(fù)載相反側(cè)，形成有包圍旋轉(zhuǎn)軸3的全部外周的孔21。油封2設(shè)置在孔21 的內(nèi)周面與旋轉(zhuǎn)軸3的外周面之間的間隙18中。油封2的唇部加抵接于旋轉(zhuǎn)軸3的外周面。由此，油封2防止油通過間隙18而從油封保持構(gòu)件1的負(fù)載側(cè)侵入到負(fù)載相反側(cè)(旋轉(zhuǎn)電機(jī)的內(nèi)部)。在油封保持構(gòu)件1的負(fù)載側(cè)形成平面部22、周面部23及傾斜部24。平面部22是垂直于旋轉(zhuǎn)軸0方向的面，形成在油封保持構(gòu)件1上，包圍旋轉(zhuǎn)軸3的全部外周。周面部 23由平行于旋轉(zhuǎn)軸0方向的面構(gòu)成，形成在與平面部22相比更靠近負(fù)載側(cè)且旋轉(zhuǎn)軸3側(cè)。 另外，周面部23被形成為包圍旋轉(zhuǎn)軸3的全部外周。傾斜部M的外周側(cè)端部相對(duì)于垂直于旋轉(zhuǎn)軸0方向的面向負(fù)載相反側(cè)傾斜。也就是說，傾斜部M的外周側(cè)端部位于與內(nèi)周側(cè)端部相比更靠近負(fù)載相反側(cè)。傾斜部M形成在與周面部23相比更靠近負(fù)載側(cè)且旋轉(zhuǎn)軸3 側(cè)。另外，傾斜部M被形成為包圍旋轉(zhuǎn)軸3的全部外周。在周面部23上形成在徑向外側(cè)開口的槽部25。槽部25被形成為包圍旋轉(zhuǎn)軸3的全部外周。在傾斜部M上形成覆蓋油封2負(fù)載側(cè)的罩部26。罩部沈的旋轉(zhuǎn)軸側(cè)端部27隔著間隙G與旋轉(zhuǎn)軸3的外周面相對(duì)。間隙G的尺寸設(shè)定成防止包含在油中的金屬粉等的固態(tài)物通過間隙G的尺寸。例如，間隙G的尺寸設(shè)定成窄于固態(tài)物外形的尺寸。通過這樣構(gòu)成的罩部沈，可以防止包含在油中的固態(tài)物從油封保持構(gòu)件1的負(fù)載側(cè)侵入到油封2的負(fù)載側(cè)。在罩部沈負(fù)載相反側(cè)的與油封2的負(fù)載側(cè)相對(duì)的部位，形成在負(fù)載相反側(cè)開口的凹部觀。凹部觀被形成為包圍旋轉(zhuǎn)軸3的全部外周。在油封2的負(fù)載側(cè)與罩部沈的負(fù)載相反側(cè)之間填充有潤(rùn)滑脂19。根據(jù)以上的本實(shí)施方式，使用大于輔助唇且不抵接于旋轉(zhuǎn)軸3外周面的油封保持構(gòu)件1來防止包含在油中的固態(tài)物從油封2的負(fù)載側(cè)侵入到油封2中。如果通過圖3的例子進(jìn)行說明，則即使包含固態(tài)物的油30a附著于旋轉(zhuǎn)軸側(cè)端面27附近，油封保持構(gòu)件1也不會(huì)使固態(tài)物到達(dá)油封2的唇部2a。這樣，根據(jù)本實(shí)施方式，由于使用大于輔助唇且不抵接于旋轉(zhuǎn)軸3外周面的油封保持構(gòu)件1，因此不需要輔助唇程度的較高的安裝精度及較高的制作精度。所以，根據(jù)本實(shí)施方式，可以提供能夠在抑制成本的同時(shí)抑制油封壽命降低的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。另外，根據(jù)本實(shí)施方式，油封2不是設(shè)置在負(fù)載側(cè)軸承架4內(nèi)且負(fù)載側(cè)軸承6的負(fù)載側(cè)，而是設(shè)置在油封保持構(gòu)件1上。在油封2設(shè)置在負(fù)載側(cè)軸承架4內(nèi)且負(fù)載側(cè)軸承6 的負(fù)載側(cè)的情況下，在更換密封性降低的油封2時(shí)，需要拆卸負(fù)載側(cè)軸承架4，而且也需要拆卸負(fù)載側(cè)軸承6。另一方面，根據(jù)本實(shí)施方式，如果使油封保持構(gòu)件1為通過螺栓連結(jié)等來可安裝拆卸于負(fù)載側(cè)軸承架4的結(jié)構(gòu)，則在更換密封性降低的油封2時(shí)，拆卸油封保持構(gòu)件1即可。這樣，通過在油封保持構(gòu)件1上設(shè)置油封2，油封2的更換變得非常容易。而且， 在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中不需要油封2時(shí)，只要從負(fù)載側(cè)軸承架4上拆卸油封保持構(gòu)件1，便也可以拆卸油封2。另外，根據(jù)本實(shí)施方式，在油封保持構(gòu)件1的周面部23上形成槽部25。例如，如圖 3所示地將旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置成旋轉(zhuǎn)軸3朝向水平方向。此時(shí)，當(dāng)包含固態(tài)物的油30b附著于平面部22時(shí)，油30b順著平面部22流向旋轉(zhuǎn)軸3側(cè)。但是，由于油30b積存在槽部25中，因此難以流到旋轉(zhuǎn)軸側(cè)端部27附近。由此，由于可以進(jìn)一步防止包含在油中的固態(tài)物侵入到油封2的負(fù)載側(cè)，因此可以進(jìn)一步抑制油封的壽命降低。另外，根據(jù)本實(shí)施方式，槽部25被形成為包圍旋轉(zhuǎn)軸3的全部外周。因此，積存在圖3所示的槽部25中的油30b在槽部25朝著其周向流動(dòng)，滴落到旋轉(zhuǎn)電機(jī)的下方。也就是說，包含在附著于平面部22的油30b中的固態(tài)物不流到旋轉(zhuǎn)軸側(cè)端部27附近。由此，由于可以進(jìn)一步抑制包含在油中的固態(tài)物侵入到油封2的負(fù)載側(cè)，因此可以進(jìn)一步抑制油封的壽命降低。另外，根據(jù)本實(shí)施方式，在油封保持構(gòu)件1上形成傾斜部M，傾斜部M的外周側(cè)端部位于與內(nèi)周側(cè)端部相比更靠近負(fù)載相反側(cè)。例如，如圖4所示地將旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置成旋轉(zhuǎn)軸3朝向垂直方向。此時(shí)，當(dāng)包含固態(tài)物的油30附著于傾斜部M時(shí)，油30順著傾斜部 24流向旋轉(zhuǎn)軸3的相反側(cè)。也就是說，包含在附著于傾斜部M的油30中的固態(tài)物不流入到旋轉(zhuǎn)軸側(cè)端部27。由此，由于可以進(jìn)一步抑制包含在油中的固態(tài)物侵入到油封2的負(fù)載側(cè)，因此可以進(jìn)一步抑制油封的壽命降低。另外，根據(jù)本實(shí)施方式，傾斜部M被形成為包圍旋轉(zhuǎn)軸3的全部外周。因此，無論圖4所示的油30從哪個(gè)方向飛來，只要附著于傾斜部M，就可以使附著的油30不流入到旋轉(zhuǎn)軸側(cè)端部27。另外，根據(jù)本實(shí)施方式，在罩部沈負(fù)載相反側(cè)的與油封2負(fù)載側(cè)相對(duì)的部位，形成在負(fù)載相反側(cè)開口的凹部觀。由此，容易進(jìn)行在將油封2插入油封保持構(gòu)件1中時(shí)(初期) 的潤(rùn)滑脂19的填充作業(yè)，可以抑制由填充作業(yè)帶來的潤(rùn)滑不暢。<第2實(shí)施方式>參照?qǐng)D5對(duì)本發(fā)明第2實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的構(gòu)成進(jìn)行說明。圖5是放大油封保持構(gòu)件附近的側(cè)剖視圖。本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)與第1實(shí)施方式的較大不同點(diǎn)在于用油封保持構(gòu)件Ia取代了油封保持構(gòu)件1。下面，以不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說明。并且，在圖5中，對(duì)與第1實(shí)施方式所示的構(gòu)成相同的構(gòu)成標(biāo)注相同的符號(hào)，省略說明。如圖5所示，在油封保持構(gòu)件Ia的罩部沈，形成從其旋轉(zhuǎn)軸側(cè)端部27沿著旋轉(zhuǎn)軸 3向負(fù)載側(cè)延伸的延伸設(shè)置部四。在延伸設(shè)置部四形成在徑向外側(cè)開口的槽部31。槽部 31被形成為包圍旋轉(zhuǎn)軸3的全部外周。根據(jù)本實(shí)施方式，如上所述，在罩部沈形成延伸設(shè)置部四。由此，間隙G在旋轉(zhuǎn)軸0方向上的長(zhǎng)度變長(zhǎng)。其結(jié)果，可以進(jìn)一步抑制包含在油中的固態(tài)物侵入到油封2的負(fù)載側(cè)。另外，根據(jù)本實(shí)施方式，在延伸設(shè)置部四形成槽部31。例如，如圖5所示地將旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置成旋轉(zhuǎn)軸3朝向水平方向。此時(shí)，當(dāng)包含固態(tài)物的油附著于平面部22、周面部23、 傾斜部M時(shí)，油順著這些而流向旋轉(zhuǎn)軸3側(cè)。但是，由于油積存在槽部31中，因此難以流到間隙G。這樣，對(duì)于附著于油封保持構(gòu)件1上的較廣范圍的油所包含的固態(tài)物，可以抑制其流到間隙G。另外，根據(jù)本實(shí)施方式，槽部31被形成為包圍旋轉(zhuǎn)軸3的全部外周。因此，在如圖 5所示地設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機(jī)時(shí)，積存在槽部31中的油在槽部31朝著其周向流動(dòng)，滴落到旋轉(zhuǎn)電機(jī)的下方。也就是說，可以使附著于平面部22、周面部23、傾斜部M的油中包含的固態(tài)物不流到間隙G。以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明。但是，如果是所謂的本領(lǐng)域的技術(shù)人員， 則在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)，可根據(jù)上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)變更，另外，還可以對(duì)上述各實(shí)施方式和基于變更例的方法加以適當(dāng)組合利用。即，不用說，即使是這種施以變更等的技術(shù)，也屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍。例如，在上述的第1及第2實(shí)施方式中，雖然傾斜部M和槽部25、31及凹部觀被形成為包圍旋轉(zhuǎn)軸3的全部外周，但是也可以形成為包圍旋轉(zhuǎn)軸3的部分外周。另外，在上述的第1及第2實(shí)施方式中，雖然在油封保持構(gòu)件1上形成有平面部 22，但是也可以取代該平面部22而形成如下傾斜部，外周側(cè)端部相對(duì)于垂直于旋轉(zhuǎn)軸0方向的面向負(fù)載相反側(cè)傾斜。另外，在上述的第2實(shí)施方式中，雖然在周面部23并未特別形成任何結(jié)構(gòu)，但是也可以形成圖2所示的槽部25。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征為，具備殼，在負(fù)載側(cè)端部形成有開口部；旋轉(zhuǎn)軸，一部分通過所述開口部從所述殼內(nèi)部向外部突出；油封，設(shè)置在所述殼的負(fù)載側(cè)的所述旋轉(zhuǎn)軸外周；及油封保持構(gòu)件，設(shè)置在所述油封的外周，負(fù)載相反側(cè)安裝在所述殼的負(fù)載側(cè)端部，在所述油封保持構(gòu)件上，形成覆蓋所述油封的負(fù)載側(cè)且所述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)端部隔著間隙與所述旋轉(zhuǎn)軸的外周面相對(duì)的罩部，以便防止包含在油中的固態(tài)物從所述油封的負(fù)載側(cè)侵入到所述油封中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征為，在所述油封保持構(gòu)件上形成在徑向外側(cè)開口的槽部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征為，所述槽部被形成為包圍所述旋轉(zhuǎn)軸的全部外周。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任意1項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征為，在所述油封保持構(gòu)件上形成從所述罩部的所述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)端部沿著所述旋轉(zhuǎn)軸向負(fù)載側(cè)延伸的延伸設(shè)置部，所述槽部形成于所述延伸設(shè)置部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任意1項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征為，在所述油封的負(fù)載側(cè)與所述罩部的負(fù)載相反側(cè)之間，填充有潤(rùn)滑脂，在所述罩部負(fù)載相反側(cè)的與所述油封相對(duì)的部位，形成在負(fù)載相反側(cè)開口的凹部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任意1項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征為，在所述油封保持構(gòu)件上形成徑向外側(cè)端部位于與徑向內(nèi)側(cè)端部相比更靠近負(fù)載相反側(cè)的傾斜部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征為，所述傾斜部被形成為包圍所述旋轉(zhuǎn)軸的全部外周。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠在抑制成本的同時(shí)抑制油封壽命降低的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。具體為，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)電機(jī)具備殼，在負(fù)載側(cè)端部形成有開口部；旋轉(zhuǎn)軸(3)，一部分通過開口部(40)從殼內(nèi)部向外部突出；油封(2)，設(shè)置在殼的負(fù)載側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸外周；及油封保持構(gòu)件(1)，設(shè)置在油封的外周，負(fù)載相反側(cè)安裝在殼的負(fù)載側(cè)端部。在油封保持構(gòu)件上，形成覆蓋油封的負(fù)載側(cè)且旋轉(zhuǎn)軸側(cè)端部隔著間隙與旋轉(zhuǎn)軸的外周面相對(duì)的罩部(26)，以便防止包含在油中的固態(tài)物從油封的負(fù)載側(cè)侵入到油封中。
文檔編號(hào)F16J15/32GK102195386SQ20111005610
公開日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月15日
發(fā)明者原田學(xué), 吉澤尚剛, 青木健一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社安川電機(jī)