專利名稱：復(fù)合滾動活齒傳動裝置及采用其進行傳動的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種滾動活齒傳動，具體地說，是涉及一種復(fù)合滾動活齒傳動裝置及采用其進行傳動的方法。
背景技術(shù)：
目前，滾動活齒傳動在通用機械領(lǐng)域中、特別是機器人領(lǐng)域中被廣泛應(yīng)用。
現(xiàn)有技術(shù)中，滾動活齒傳動有如1993年04月28日授權(quán)公告的、授權(quán)公告號為CN1020383C的中國發(fā)明專利公開的全滾動活齒傳動，該傳動主要由固齒齒輪、活齒齒輪、和激波器三部分組成。其中活齒齒輪采用滾動傳力結(jié)構(gòu)實現(xiàn)全滾動活齒傳動，兩個活齒半盤通過各自上的扇形凸塊中的孔由螺釘相聯(lián)接，其中一孔內(nèi)裝有定位銷和盤上的止ロー起使兩個活齒半盤準確定位，形成ー副活齒盤。該發(fā)明解決了當時所有多種活齒傳動中傳カ組件間存在滑動摩擦的問題，使活齒傳動真正成為ー種傳動效率高、承載能力大、傳動比大、體積小、重量輕的通用機械傳動技木。然而，由于活齒盤是兩個半盤組成，盤上開有供活齒銷軸滾動的銷軸槽，在留出激波器運動所需空間和銷軸槽后，兩個半盤之間只能從盤上的扇形凸塊處通過孔用螺釘相聯(lián)接，或在扇形凸塊處用支柱進行聯(lián)結(jié)，這種結(jié)構(gòu)用在中小傳動比時，是非常成功的，由于傳動比為滾輪的個數(shù)，當傳動比增大時，滾輪多而小，使得扇形凸塊或支柱也隨之縮小以至無法實現(xiàn)聯(lián)結(jié)，從而限制了其傳動比。滾動活齒傳動還有如1998年08月26日授權(quán)公告的、授權(quán)公告號為CN1191284A的中國發(fā)明專利公開的復(fù)式滾動活齒傳動，其采用穿過激波盤上的大孔，用支柱將兩個活齒半盤聯(lián)接成ー副活齒盤；同時，采用多個帶有偏心輪的激波軸來驅(qū)動激波盤，各激波軸用ー級前置齒輪和中心齒輪來并聯(lián)。通過該種結(jié)構(gòu)設(shè)置，在圓周上可以安排更多的活齒，從而擴大了速比范圍，并且，由于采用多激波軸，并增加前置齒輪用中心齒輪并聯(lián)輸入，可以在不增大傳動裝置體積的條件下，使速比増大2至4倍，同時分散了偏心輪軸承和激波軸軸承的負荷，降低其轉(zhuǎn)速。但是，由于其采用多激波軸結(jié)構(gòu)，要求各激波軸完全一致、各前置齒輪完全一致、激波軸及前置齒輪的安裝精度要求也高，增加了制造成本和加工、裝配難度。因此，如何克服現(xiàn)有滾動活齒傳動中存在的問題，就成了當前亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，針對上述活齒傳動存在的不足，提供ー種復(fù)合滾動活齒傳動裝置，以提高傳動效率和精度、降低制造加工成本和減小體積。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種復(fù)合滾動活齒傳動裝置，包括第一傳動輪系、第二傳動輪系和外傳カ盤，所述第一傳動輪系包括激波器、活齒齒輪和固齒齒輪，所述激波器包括連接在一起的激波軸、偏心輪和激波盤，所述活齒齒輪包括活齒盤和活齒，所述活齒盤由兩個活齒半盤組成，所述活齒半盤上具有徑向銷軸槽和扇形槽，所述活齒由銷軸和活套于所述銷軸上的滾輪組成，所述銷軸兩端置于所述徑向銷軸槽中，所述滾輪被支持于所述扇形槽中并在所述激波盤驅(qū)動下隨所述銷軸在所述徑向銷軸槽中作徑向運動；所述固齒齒輪為ー內(nèi)齒輪，所述內(nèi)齒輪具有用于與所述滾輪嚙合的齒廓，所述齒廓為所述滾輪在所述激波器驅(qū)動下的包絡(luò)曲線；所述第二傳動輪系包括中心齒輪和行星齒輪；其中，所述行星齒輪旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述激波軸的端面上；所述活齒半盤與所述固齒齒輪之間設(shè)置有一個第一交叉滾子軸承，所述活齒半盤與所述激波軸之間設(shè)置有ー個第二交叉滾子軸承；所述外傳力盤與其中一個活齒半盤相連，且所述外傳カ盤上具有與所述行星齒輪相嚙合的內(nèi)齒；所述中心齒輪由一原動機提供支承和定位，或者，所述中心齒輪由一原動機提供支承和定位，或者，于所述激波軸內(nèi)設(shè)置ー軸承，所述中心齒輪裝設(shè)在穿設(shè)于所述軸承的一中心軸上。上述的復(fù)合滾動活齒傳動裝置，其中，所述行星齒輪通過ー芯軸和ー滾針軸承支承在所述激波軸的端面上。上述的復(fù)合滾動活齒傳動裝置，其中，所述外傳カ盤位于所述第一交叉滾子軸承和所述第二交叉滾子軸承的端部。
上述的復(fù)合滾動活齒傳動裝置，其中，還包括一套設(shè)于所述第一交叉滾子軸承上并與所述固齒齒輪連接為一體的端蓋。上述的復(fù)合滾動活齒傳動裝置，其中，所述端蓋與所述外傳力盤之間還設(shè)置有一密封圏。上述的復(fù)合滾動活齒傳動裝置，其中，所述激波軸沿其軸向上設(shè)置有η排偏心輪和η排激波盤,所述η排激波盤各自對應(yīng)ー排活齒齒輪和ー排固齒齒輪以構(gòu)成η排活齒傳動，各排活齒的角向位置保持一致，各排激波盤間相錯360° /n相位角，各排固齒齒輪間相錯I/η個齒距，所述η排偏心輪設(shè)置在同一輪體上。上述的復(fù)合滾動活齒傳動裝置，其中，所述第一交叉滾子軸承的內(nèi)圈與所述活齒半盤為一體結(jié)構(gòu)。上述的復(fù)合滾動活齒傳動裝置，其中，所述第二交叉滾子軸承的內(nèi)圈與所述激波軸為一體結(jié)構(gòu)。進ー步地，本發(fā)明提供采用上述復(fù)合滾動活齒傳動裝置進行傳動的方法，所述方法為固定所述固齒齒輪，從所述中心齒輪輸入動力，并將所述外傳力盤作為整個復(fù)合滾動活齒傳動裝置的輸出；或者，固定所述固齒齒輪，從所述外傳カ盤輸入動力，并將所述中心齒輪作為整個復(fù)合滾動活齒傳動裝置的輸出；或者，固定所述中心齒輪，從所述固齒齒輪輸入動力，并將所述外傳力盤作為整個復(fù)合滾動活齒傳動裝置的輸出；或者，固定所述中心齒輪，從所述外傳カ盤輸入動力，并將所述固齒齒輪作為整個復(fù)合滾動活齒傳動裝置的輸出；或者，固定所述外傳カ盤，從所述固齒齒輪輸入動力，并將中心齒輪作為整個復(fù)合滾動活齒傳動裝置的輸出；或者，固定所述外傳カ盤，從所述中心齒輪輸入動力，并將固齒齒輪作為整個復(fù)合滾動活齒傳動裝置的輸出。本發(fā)明的有益功效在于作為活齒傳動的第一傳動輪系與作為行星齒輪傳動的第ニ傳動輪系之間復(fù)合起來形成ー種特殊的復(fù)合傳動，擴大了傳動比范圍，傳動效率高；同時采用單激波軸結(jié)構(gòu)，提高了傳動精度、降低了制造加工成本；不僅如此，由外傳カ盤及活齒齒輪構(gòu)成的整個部件與激波器間的相對位置和旋轉(zhuǎn)關(guān)系僅由ー個交叉滾子軸承來保持，由外傳カ盤及活齒齒輪構(gòu)成的整個部件與固齒齒輪間的相對位置和旋轉(zhuǎn)關(guān)系也僅由ー個交叉滾子軸承來保持，這樣，不但提高了減速裝置傳遞的功率密度、減小了減速裝置的體積、使整個減速裝置結(jié)構(gòu)緊湊，而且同時提高了傳動系統(tǒng)的剛度和精度，更進一歩降低了制造加工成本。另外，本發(fā)明的復(fù)合滾動活齒傳動裝置使用方式靈活，既可以作為減速器使用，也可以作為增速器使用。以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述，但不作為對本發(fā)明的限定。


圖I為本發(fā)明的復(fù)合滾動活齒傳動裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖2為圖I中的M-M剖視圖；圖3為圖I的左視圖(去掉左端的端蓋后);圖4為本發(fā)明另ー實施例的復(fù)合滾動活齒傳動裝置的結(jié)構(gòu)圖。其中，附圖標記I-中心齒輪2-行星齒輪3-內(nèi)齒圈4-外傳カ盤 5-密封圈6-大端蓋7a_第一傳カ盤7b_第二傳カ盤7c-第一傳カ盤7d-第二傳カ盤7f-擋板8-銷軸9-滾輪IO-固齒齒輪Iト激波軸I2-偏心輪13-滾動軸承14-激波盤15-鍵16-交叉滾子軸承17-第一交叉滾子軸承18-徑向銷軸槽19-扇形槽20-連接件2ト端蓋22-端蓋23-中心軸
24-軸承
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明技術(shù)方案進行詳細的描述，以更進ー步了解本發(fā)明的目的、方案及功效，但并非作為本發(fā)明所附權(quán)利要求保護范圍的限制。參閱圖I并結(jié)合參閱圖2和圖3,如圖所示,本發(fā)明的復(fù)合滾動活齒傳動裝置,包括第一傳動輪系、第二傳動輪系和外傳カ盤，其中，第一傳動輪系為活齒傳動輪系，第一傳動輪系為行星齒輪系。
活齒傳動輪系包括激波器、活齒齒輪和固齒齒輪。激波器包括偏心輪12、滾動軸承13和激波盤14，偏心輪12裝于激波軸11上、并通過鍵15定位，偏心輪12上裝設(shè)無外圈的滾動軸承13，激波盤14直接套在滾動軸承13上。圖I示出了兩排激波器的結(jié)構(gòu)圖，其中兩排激波器的激波盤沿激波軸11的軸向并排設(shè)置，且兩個激波盤共用ー個偏心輪體，該偏心輪體包括與其中一激波盤對應(yīng)的第一偏心輪和與另ー激波盤對應(yīng)的第二偏心輪，在實際使用中，并不以此為局限，兩排激波器也可以分別各自對應(yīng)ー個偏心輪體?；铨X齒輪包括活齒盤和活齒，以圖I所示的兩排活齒齒輪為例，第一排活齒盤包括第一傳カ盤7a (即ー活齒半盤)、第二傳カ盤7b (即另ー活齒半盤)，第一傳カ盤7a和第二傳カ盤7b上具有相對應(yīng)的徑向銷軸槽18和扇形槽19，第一傳カ盤7a的厚度大于第二傳カ盤7b的厚度，第一傳カ盤7a和第二傳カ盤7b分別置于激波盤14的兩側(cè)，且第一傳カ盤7a和第二傳カ盤7b通過螺釘之類的固定件連接在一起；活齒由銷軸8和活套于銷軸8上的滾輪9組成，銷軸8兩端置于徑向銷軸槽18中，滾輪9被支持于扇形槽19中并在激波盤14驅(qū)動下隨銷軸8在徑向銷軸槽18中作徑向運動。第二排活齒盤包括第一傳カ盤7c、第二傳カ盤7d，第二傳カ盤7d的外側(cè)還連接有擋板7f，以對第二傳カ盤7d進行端部定位，從而對活齒進行軸向定位。該第一傳カ盤7c、第二傳カ盤7d具有與第一傳カ盤7a、第二傳カ盤7b大致相同的結(jié)構(gòu)，在此就不多做贅述。第一傳カ盤7c與第二傳カ盤7b通過螺釘之類的固定件連接在一起，以將兩排活齒盤連接在一起，從而使兩排活齒齒輪具有聯(lián)動性，但是，兩排活齒齒輪相互間的活齒卻是相互獨立的。固齒齒輪10為內(nèi)齒輪,該內(nèi)齒輪具有用于與滾輪9嚙合的齒廓,該齒廓為滾輪9在激波器驅(qū)動下的包絡(luò)曲線(見圖2)。有關(guān)活齒傳動輪系在此僅作ー簡單介紹，其詳細結(jié)構(gòu)可以參見授權(quán)公告號為CN1020383C的中國發(fā)明專利。本發(fā)明實施例中僅僅是出了兩排活齒傳動的例子，對于基礎(chǔ)的單排活齒傳動，在兩排活齒傳動的基礎(chǔ)上直接去掉遠離行星齒輪系的一排活齒傳動即可(見圖I)。而有關(guān)η排活齒傳動中活齒齒輪、激波器和固齒齒輪之間相互匹配的問題，仍可參閱授權(quán)公告號為CN1020383C的中國發(fā)明專利，如，η排激波器各自對應(yīng)ー排活齒齒輪和ー排固齒齒輪以構(gòu)成η排活齒傳動，各排活齒的角向位置保持一致，各排激波盤間相錯360° /n相位角，而各排固齒齒輪間相錯I/η個齒距。η排固齒齒輪尺寸和齒數(shù)完全相同，共同做在一個輪體上，以使η排固齒齒輪為一整體(如圖I所示的固齒齒輪10)。本發(fā)明米用的行星齒輪系，包括中心齒輪I、行星齒輪2和內(nèi)齒圈3,其中，中心齒輪I可以由一原動機提供支承和定位(見圖1)，或者，由于激波軸11為空心軸結(jié)構(gòu)，可于激波軸11內(nèi)設(shè)置ー軸承24，中心齒輪I裝設(shè)在穿設(shè)于軸承24的一中心軸23上(見圖4)，即，中心齒輪I由激波軸11安排支承。
外傳カ盤與活齒盤連接，仍以圖I所示的兩排活齒齒輪為例，外傳カ盤4與第一傳カ盤7a通過連接件20相連，外傳カ盤4上具有與行星齒輪2相嚙合的內(nèi)齒，從而外傳カ盤4的內(nèi)緣構(gòu)成行星齒輪系的內(nèi)齒圈3。行星齒輪系與活齒傳動輪系之間的連接關(guān)系為行星齒輪2與內(nèi)齒圈3相嚙合,行星齒輪2旋轉(zhuǎn)設(shè)置在激波軸11的端面上，本實施例給出的行星齒輪2通過ー芯軸和ー滾針軸承支承在激波軸11的端面上的例子，在實際使用中并不以此為局限。通過這樣連接后，外傳カ盤4復(fù)合了行星齒輪傳動和活齒傳動。進ー步地，活齒半盤7a與固齒齒輪10之間設(shè)置有ー個第一交叉滾子軸承17，活齒半盤7a與激波軸11之間設(shè)置有ー個第二交叉滾子軸承16，在實際使用中，第一交叉滾子軸承17并不局限于設(shè)置在活齒半盤7a與固齒齒輪10之間，而可以是任何一個活齒半盤與固齒齒輪10之間，以使得外傳カ盤4、與外傳カ盤4相連的活齒齒輪、以及固齒齒輪10用該交叉滾子軸承17支承，以保持由外傳カ盤及活齒齒輪構(gòu)成的整個部件與固齒齒輪間精密的 相對位置和正確的旋轉(zhuǎn)關(guān)系；在實際使用中，第二交叉滾子軸承16并不局限于設(shè)置在活齒半盤7a與激波軸11之間，而可以是任何一個活齒半盤與激波軸11之間，以保持由外傳カ盤及活齒齒輪構(gòu)成的整個部件與激波器間精密的相對位置和正確的旋轉(zhuǎn)關(guān)系。圖I所示的實施例中，外傳カ盤4位于第一交叉滾子軸承17和第二交叉滾子軸承16的端部,且第一交叉滾子軸承17上套設(shè)有一端蓋6,該端蓋6與固齒齒輪10連接為一體，在端蓋6與外傳カ盤7a之間設(shè)置有一密封圈5，通過這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置能滿足第一交叉滾子軸承17和第二交叉滾子軸承16的軸向定位要求。且采用這樣的結(jié)構(gòu)后，外傳カ盤4和固齒齒輪10均可以看作為復(fù)合滾動活齒傳動裝置殼體的一部分,與端蓋6和端蓋21、22共同構(gòu)成傳動裝置的封閉外売。另外，第一交叉滾子軸承17的內(nèi)圈可以與第一傳カ盤7a—體成型，同時，第二交叉滾子軸承16的內(nèi)圈可以與激波軸11 一體成型，以減少傳動裝置的零件數(shù)目，從而有利于批量生產(chǎn)、降低成本，同時提高產(chǎn)品的性能。當然，在實際使用中，第一交叉滾子軸承17的內(nèi)圈可以與任意一傳カ盤一體成型。本發(fā)明的復(fù)合滾動活齒傳動裝置既可以作為減速器使用，也可以作為增速器使用。作為采用本發(fā)明復(fù)合滾動活齒傳動裝置進行傳動的第一實施例，在使用吋，固定固齒齒輪10，從中心齒輪I輸入動力，并將外傳カ盤4作為整個復(fù)合滾動活齒傳動裝置的輸出。此時的工作原理為當中心齒輪I在動カ驅(qū)動下轉(zhuǎn)動時，將帶動行星齒輪2轉(zhuǎn)動，該行星齒輪2轉(zhuǎn)動時，將同時帶動激波軸11和外傳カ盤4。而激波軸11轉(zhuǎn)動時，其上的第一排活齒傳動的激波器驅(qū)動第二排的諸活齒與固齒齒輪嚙合，迫使銷軸推動活齒盤發(fā)生與激波軸11同向的轉(zhuǎn)動，第一排諸活齒則退出哨合，恢復(fù)原位；與此同時，第二排活齒傳動的激波器驅(qū)動第一排諸活齒與固齒齒輪哨合，迫使銷軸推動活齒盤發(fā)生與激波軸同向的轉(zhuǎn)動，第ニ排諸活齒銷軸則退出嚙合，恢復(fù)原位。如此連續(xù)循環(huán)運行，使整個活齒傳動輪系隨時都有多對齒對稱哨合,受カ處于均衡狀態(tài),而作為活齒傳動輪系的輸出件的第一傳カ盤7a也將帶動外傳カ盤4。這就意味著，外傳カ盤4同時作為行星齒輪系和活齒傳動系的輸出，外傳カ盤4上復(fù)合了行星齒輪2和第一傳カ盤7a帶來的運動，亦即，復(fù)合滾動活齒傳動將行星傳動和活齒傳動復(fù)合起來形成ー種特殊的復(fù)合傳動，此時的傳動比i的計算公式如下當Zh = Zg土 I 時，
i = 土 Zh (HZyZ1)-Z2ZZ1其中，Zh為活齒的個數(shù)，Zg為固齒齒輪的齒數(shù)，Z2為行星齒輪的齒數(shù)，Z1為中心齒輪的齒數(shù)。作為采用本發(fā)明復(fù)合滾動活齒傳動裝置進行傳動的第二實施例，在使用吋，固定固齒齒輪10，從外傳カ盤4輸入動力，并將中心齒輪I作為整個復(fù)合滾動活齒傳動裝置的輸出，參照上述第一實施例的工作原理，此時，中心齒輪I同時作為行星齒輪系和活齒傳動系的輸出。作為采用本發(fā)明復(fù)合滾動活齒傳動裝置進行傳動的第三實施例，在使用吋，固定中心齒輪I，從固齒齒輪10輸入動力，并將外傳カ盤4作為整個復(fù)合滾動活齒傳動裝置的輸出。
作為采用本發(fā)明復(fù)合滾動活齒傳動裝置進行傳動的第四實施例，在使用吋，固定中心齒輪1，從外傳カ盤4輸入動力，并將固齒齒輪10作為整個復(fù)合滾動活齒傳動裝置的輸出。作為采用本發(fā)明復(fù)合滾動活齒傳動裝置進行傳動的第五實施例，在使用吋，固定外傳カ盤，從固齒齒輪10輸入動力，并將中心齒輪I作為整個復(fù)合滾動活齒傳動裝置的輸出。作為采用本發(fā)明復(fù)合滾動活齒傳動裝置進行傳動的第六實施例，在使用吋，固定外傳カ盤4，從中心齒輪I輸入動力，并將固齒齒輪10作為整個復(fù)合滾動活齒傳動裝置的輸出。從上述的六個實施例可以看出，可以固定中心齒輪I、外傳カ盤4和固齒齒輪10的任一，而其余兩者互為輸入輸出。本發(fā)明的復(fù)合滾動活齒傳動裝置具有如下優(yōu)點I、由于將行星傳動和活齒傳動復(fù)合起來形成ー種特殊的復(fù)合傳動，相對于CN1191284A的中國發(fā)明專利公開的結(jié)構(gòu)而言，不僅擴大了傳動比范圍，并且克服了多激波軸傳動效率低的問題，同時，活齒傳動采用單激波軸結(jié)構(gòu)，降低了加工、裝配難度和制造成本。2、活齒傳動的激波軸軸僅通過ー個交叉滾子軸承支撐(簡稱為單點支承式)，一根軸上只需ー個軸承就可以同時承受軸上的徑向和軸向載荷，使整個裝置結(jié)構(gòu)更加緊湊、簡單。并且，采用單點支承式結(jié)構(gòu)后，支承點集中在軸的一端，軸承的內(nèi)部不必考慮預(yù)留熱漲間隙，實際間隙可以很小，這樣就提高了復(fù)合滾動活齒傳動裝置的傳動精度，并進一歩降低了加工裝配要求，從而大大降低了制造加工成本。3、使用方式靈活，既可以作為減速器使用，也可以作為增速器使用。當然，本發(fā)明還可有其它多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種復(fù)合滾動活齒傳動裝置，其特征在于包括第一傳動輪系、第二傳動輪系和外傳カ盤，所述第一傳動輪系包括激波器、活齒齒輪和固齒齒輪，所述激波器包括連接在一起的激波軸、偏心輪和激波盤，所述活齒齒輪包括活齒盤和活齒，所述活齒盤由兩個活齒半盤組成，所述活齒半盤上具有徑向銷軸槽和扇形槽，所述活齒由銷軸和活套于所述銷軸上的滾輪組成，所述銷軸兩端置于所述徑向銷軸槽中，所述滾輪被支持于所述扇形槽中并在所述激波盤驅(qū)動下隨所述銷軸在所述徑向銷軸槽中作徑向運動；所述固齒齒輪為一內(nèi)齒輪，所述內(nèi)齒輪具有用干與所述滾輪嚙合的齒廓，所述齒廓為所述滾輪在所述激波器驅(qū)動下的包絡(luò)曲線；所述第二傳動輪系包括中心齒輪和行星齒輪；其中， 所述行星齒輪旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述激波軸的端面上； 所述活齒半盤與所述固齒齒輪之間設(shè)置有ー個第一交叉滾子軸承，所述活齒半盤與所 述激波軸之間設(shè)置有ー個第二交叉滾子軸承； 所述外傳力盤與其中一個活齒半盤相連，且所述外傳カ盤上具有與所述行星齒輪相嚙合的內(nèi)齒； 所述中心齒輪由一原動機提供支承和定位，或者，于所述激波軸內(nèi)設(shè)置ー軸承，所述中心齒輪裝設(shè)在穿設(shè)于所述軸承的一中心軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的復(fù)合滾動活齒傳動裝置，其特征在于，所述行星齒輪通過ー芯軸和ー滾針軸承支承在所述激波軸的端面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的復(fù)合滾動活齒傳動裝置，其特征在于，所述外傳力盤位于所述第一交叉滾子軸承和所述第二交叉滾子軸承的端部。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的復(fù)合滾動活齒傳動裝置，其特征在于，還包括ー套設(shè)于所述第一交叉滾子軸承上并與所述固齒齒輪連接為一體的端蓋。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的復(fù)合滾動活齒傳動裝置，其特征在干，所述端蓋與所述外傳力盤之間還設(shè)置有一密封圏。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的復(fù)合滾動活齒傳動裝置，其特征在于，所述激波軸沿其軸向上設(shè)置有η排偏心輪和η排激波盤,所述η排激波盤各自對應(yīng)ー排活齒齒輪和ー排固齒齒輪以構(gòu)成η排活齒傳動，各排活齒的角向位置保持一致，各排激波盤間相錯360° /n相位角，各排固齒齒輪間相錯I/η個齒距，所述η排偏心輪設(shè)置在同一輪體上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的復(fù)合滾動活齒傳動裝置，其特征在于，所述第一交叉滾子軸承的內(nèi)圈與所述活齒半盤為一體結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的復(fù)合滾動活齒傳動裝置，其特征在于，所述第二交叉滾子軸承的內(nèi)圈與所述激波軸為一體結(jié)構(gòu)。
9.ー種采用權(quán)利要求1-8中任意一項所述的復(fù)合滾動活齒傳動裝置進行傳動的方法，其特征在于 固定所述固齒齒輪，從所述中心齒輪輸入動力，并將所述外傳力盤作為整個復(fù)合滾動活齒傳動裝置的輸出；或者， 固定所述固齒齒輪，從所述外傳カ盤輸入動力，并將所述中心齒輪作為整個復(fù)合滾動活齒傳動裝置的輸出；或者， 固定所述中心齒輪，從所述固齒齒輪輸入動力，并將所述外傳力盤作為整個復(fù)合滾動活齒傳動裝置的輸出；或者，固定所述中心齒輪，從所述外傳カ盤輸入動力，并將所述固齒齒輪作為整個復(fù)合滾動活齒傳動裝置的輸出；或者， 固定所述外傳カ盤，從所述固齒齒輪輸入動力，并將中心齒輪作為整個復(fù)合滾動活齒傳動 裝置的輸出；或者， 固定所述外傳カ盤，從所述中心齒輪輸入動力，并將固齒齒輪作為整個復(fù)合滾動活齒傳動裝置的輸出。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種復(fù)合滾動活齒傳動裝置及采用其進行傳動的方法，傳動裝置包括活齒傳動輪系、行星齒輪系和外傳力盤，行星齒輪系的行星齒輪旋轉(zhuǎn)設(shè)置在活齒傳動輪系的激波軸的端面上；活齒傳動輪系的活齒半盤與活齒傳動輪系的固齒齒輪之間設(shè)置有一個第一交叉滾子軸承，活齒半盤與激波軸之間設(shè)置有一個第二交叉滾子軸承；外傳力盤與一個活齒半盤相連，且其上具有與行星齒輪相嚙合的內(nèi)齒；行星齒輪系的中心齒輪由一原動機提供支承和定位，或者，在激波軸內(nèi)設(shè)置軸承，中心齒輪設(shè)置在穿設(shè)于該軸承的中心軸上。本發(fā)明不但提高了傳遞的功率密度、減小了體積、使整個滾動活齒傳動裝置結(jié)構(gòu)緊湊，還提高了傳動系統(tǒng)的剛度和精度，并大大降低了制造加工成本。
文檔編號F16H1/32GK102691752SQ20111006750
公開日2012年9月26日 申請日期2011年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月21日
發(fā)明者陳仕賢, 陳勃, 陳智 申請人:陳仕賢