專(zhuān)利名稱(chēng)：輪椅調(diào)差差速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬車(chē)輛用差速器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輪椅差速行進(jìn)及轉(zhuǎn)向的輪椅調(diào)
差差速器。
背景技術(shù)：
目前類(lèi)似輪椅一類(lèi)的差速運(yùn)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向的設(shè)備，一般采用雙動(dòng)力分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)輪，通過(guò)控制兩個(gè)轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向，但是基于雙動(dòng)力系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)控制特性，兩個(gè)轉(zhuǎn)輪不能很好的實(shí)現(xiàn)等速轉(zhuǎn)動(dòng)或精確轉(zhuǎn)向，往往出現(xiàn)蛇形前進(jìn)和轉(zhuǎn)彎半徑不穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向，設(shè)備運(yùn)動(dòng)的控制性較差，本發(fā)明通過(guò)巧妙設(shè)計(jì)的調(diào)差差速器，可以有效控制兩個(gè)轉(zhuǎn)輪的速度差，能實(shí)現(xiàn)完全等速和精確可控的轉(zhuǎn)速差，繼而實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的直線運(yùn)動(dòng)和精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)向，明 顯提高此類(lèi)設(shè)備的操控性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)上述差速器存在的不足，設(shè)計(jì)一種輪椅調(diào)差差速器，可以有效控制兩個(gè)轉(zhuǎn)輪的速度差，能實(shí)現(xiàn)完全等速和精確可控的轉(zhuǎn)速差，繼而實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的直線運(yùn)動(dòng)和精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)向，明顯提高此類(lèi)車(chē)輛的操控性。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是該輪椅調(diào)差差速器的特征是由兩個(gè)共用太陽(yáng)齒輪的行星齒輪組并列同軸線布置，由太陽(yáng)驅(qū)動(dòng)齒輪、左側(cè)行星齒輪、左側(cè)齒圈、左半軸及左行星輪支架組成左側(cè)行星齒輪組，左半軸及左行星輪支架構(gòu)成為一體，由太陽(yáng)驅(qū)動(dòng)齒輪、右側(cè)行星齒輪、右側(cè)齒圈、右半軸及右行星輪支架組成右側(cè)行星齒輪組，右半軸及右行星輪支架構(gòu)成為一體，兩個(gè)齒輪組共用太陽(yáng)驅(qū)動(dòng)齒輪；左側(cè)齒圈、右側(cè)齒圈分別具有側(cè)面錐形齒輪，差速驅(qū)動(dòng)傘齒輪及蝸輪通過(guò)傘齒輪與兩個(gè)行星齒輪組中的左側(cè)齒圈、右側(cè)齒圈同時(shí)嚙合，差速驅(qū)動(dòng)傘齒輪及蝸輪由與其嚙合的差速驅(qū)動(dòng)蝸桿及其差速動(dòng)力輸入軸驅(qū)動(dòng)；太陽(yáng)驅(qū)動(dòng)齒輪由與其嚙合的等速驅(qū)動(dòng)齒輪及其等速動(dòng)力輸入軸驅(qū)動(dòng)。差速驅(qū)動(dòng)傘齒輪及蝸輪構(gòu)成為一體，差速驅(qū)動(dòng)蝸桿及其差速動(dòng)力輸入軸構(gòu)成為一體，等速驅(qū)動(dòng)齒輪及其等速動(dòng)力輸入軸構(gòu)成為一體。所有零件均通過(guò)軸承安裝在差速器外殼內(nèi)部。本發(fā)明可以有效控制兩個(gè)轉(zhuǎn)輪的速度差，能實(shí)現(xiàn)完全等速和精確可控的轉(zhuǎn)速差，繼而實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的直線運(yùn)動(dòng)和精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)向，可以應(yīng)用于輪椅類(lèi)轉(zhuǎn)輪的驅(qū)動(dòng)或者用作差速鎖。


圖I是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖的縱斷 圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖的橫斷圖。圖中，I、差速器外殼，2、太陽(yáng)驅(qū)動(dòng)齒輪，3、左側(cè)行星齒輪，4、右側(cè)行星齒輪，5.左側(cè)齒圈，6、右側(cè)齒圈，7、左行星輪支架，8、右行星輪支架，9、差速驅(qū)動(dòng)傘齒輪，10、差速動(dòng)力輸入軸，11、等速動(dòng)力輸入軸，12、左半軸，13、右半軸，14、蝸輪，15、差速驅(qū)動(dòng)蝸桿，16、等速驅(qū)動(dòng)齒輪。
具體實(shí)施例方式 參照附圖，該輪椅調(diào)差差速器的特征是由兩個(gè)共用太陽(yáng)齒輪的行星齒輪組并列同軸線布置，由太陽(yáng)驅(qū)動(dòng)齒輪2、左側(cè)行星齒輪3、左側(cè)齒圈5、左半軸12及左行星輪支架7組成左側(cè)行星齒輪組，左半軸12及左行星輪支架7構(gòu)成為一體，由太陽(yáng)驅(qū)動(dòng)齒輪2、右側(cè)行星齒輪
4、右側(cè)齒圈6、右半軸13及右行星輪支架8組成右側(cè)行星齒輪組，右半軸13及右行星輪支架8構(gòu)成為一體，兩個(gè)齒輪組共用太陽(yáng)驅(qū)動(dòng)齒輪2 ;左側(cè)齒圈5、右側(cè)齒圈6分別具有側(cè)面錐形齒輪，差速驅(qū)動(dòng)傘齒輪9及蝸輪14通過(guò)差速驅(qū)動(dòng)傘齒輪9與兩個(gè)行星齒輪組中的左側(cè)齒圈5、右側(cè)齒圈6同時(shí)嚙合，差速驅(qū)動(dòng)傘齒輪9及蝸輪14由與其嚙合的差速驅(qū)動(dòng)蝸桿15及其差速動(dòng)力輸入軸10驅(qū)動(dòng)；太陽(yáng)驅(qū)動(dòng)齒輪2由與其嚙合的等速驅(qū)動(dòng)齒輪16及其等速動(dòng)力輸入軸11驅(qū)動(dòng)。差速驅(qū)動(dòng)傘齒輪9及蝸輪14構(gòu)成為一體，差速驅(qū)動(dòng)蝸桿15及其差速動(dòng)力輸入軸10構(gòu)成為一體，等速驅(qū)動(dòng)齒輪16及其等速動(dòng)力輸入軸11構(gòu)成為一體。所有零件均通過(guò)軸承安裝在差速器外殼I內(nèi)部。本發(fā)明的工作原理如下· 由太陽(yáng)驅(qū)動(dòng)齒輪2輸入直行動(dòng)力和轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在齒圈靜止的情況下驅(qū)動(dòng)行星齒輪及其支架等速同向轉(zhuǎn)動(dòng)；由蝸輪蝸桿帶動(dòng)傘齒輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)齒圈，讓齒圈獲得等速反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而在太陽(yáng)輪靜止的情況下驅(qū)動(dòng)行星齒輪及其支架等速反向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)太陽(yáng)輪和齒圈同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星組及其支架會(huì)獲得直行運(yùn)動(dòng)與轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)的疊加。當(dāng)?shù)人衮?qū)動(dòng)齒輪16及其等速動(dòng)力輸入軸11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，太陽(yáng)驅(qū)動(dòng)齒輪2會(huì)被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)左側(cè)行星齒輪3和右側(cè)行星齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)左半軸12及行星輪支架7和右半軸13及行星輪支架8會(huì)等速同向轉(zhuǎn)動(dòng)，如果左半軸12及行星輪支架7和右半軸13及行星輪支架8轉(zhuǎn)速不等勢(shì)必會(huì)造成與之嚙合的左側(cè)齒圈5和右側(cè)齒圈6的不等速轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而造成差速驅(qū)動(dòng)傘齒輪9及蝸輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，由于差速驅(qū)動(dòng)傘齒輪9及蝸輪14受差速驅(qū)動(dòng)蝸桿15及其差速動(dòng)力輸入軸10的自鎖作用而不能旋轉(zhuǎn)，致使左半軸12及行星輪支架7和右半軸13及行星輪支架8只能等速同向轉(zhuǎn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)直行運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)彎直徑等于無(wú)窮大。當(dāng)差速驅(qū)動(dòng)蝸桿15及其差速動(dòng)力輸入軸10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，差速驅(qū)動(dòng)傘齒輪9及蝸輪14會(huì)被驅(qū)動(dòng)并轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而驅(qū)動(dòng)與其兩側(cè)嚙合的左側(cè)齒圈5和右側(cè)齒圈6作等速反向轉(zhuǎn)動(dòng)，在太陽(yáng)驅(qū)動(dòng)齒輪2受直行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制保持靜止的情況下，左側(cè)行星齒輪3和右側(cè)行星齒輪4作等速反向轉(zhuǎn)動(dòng)，左半軸12及行星輪支架7和右半軸13及行星輪支架8同時(shí)會(huì)作等速反向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)設(shè)備會(huì)實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)彎直徑等于零。當(dāng)在太陽(yáng)驅(qū)動(dòng)齒輪2和差速驅(qū)動(dòng)蝸桿15及其差速動(dòng)力輸入軸10均轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，左側(cè)行星齒輪3和右側(cè)行星齒輪4會(huì)作等速反向轉(zhuǎn)動(dòng)和等速同向轉(zhuǎn)動(dòng)的疊加，左半軸12及行星輪支架7和右半軸13及行星輪支架8同時(shí)會(huì)作等速反向轉(zhuǎn)動(dòng)和等速同向轉(zhuǎn)動(dòng)的疊加，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎直徑不等于零的轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)。當(dāng)差速驅(qū)動(dòng)傘齒輪9及蝸輪14驅(qū)動(dòng)部分以制動(dòng)為功能時(shí)，本差速器即為一臺(tái)可控的帶差速鎖的差速器。
權(quán)利要求
1. 一種輪椅調(diào)差差速器，其特征是由兩個(gè)共用太陽(yáng)齒輪的行星齒輪組并列同軸線布置，由太陽(yáng)驅(qū)動(dòng)齒輪(2)、左側(cè)行星齒輪(3)、左側(cè)齒圈(5)、左半軸(12)及左行星輪支架(7)組成左側(cè)行星齒輪組，左半軸(12)及左行星輪支架(7)構(gòu)成為一體，由太陽(yáng)驅(qū)動(dòng)齒輪(2)、右側(cè)行星齒輪(4)、右側(cè)齒圈(6)、右半軸(13)及右行星輪支架(8)組成右側(cè)行星齒輪組，右半軸(13)及右行星輪支架(8)構(gòu)成為一體，兩個(gè)齒輪組共用太陽(yáng)驅(qū)動(dòng)齒輪(2);左側(cè)齒圈(5)、右側(cè)齒圈(6)分別具有側(cè)面錐形齒輪，差速驅(qū)動(dòng)傘齒輪(9)及蝸輪(14)通過(guò)差速驅(qū)動(dòng)傘齒輪(9)與兩個(gè)行星齒輪組中的左側(cè)齒圈(5)、右側(cè)齒圈(6)同時(shí)嚙合，差速驅(qū)動(dòng)傘齒輪(9)及蝸輪(14)由與其嚙合的差速驅(qū)動(dòng)蝸桿(15)及其差速動(dòng)力輸入軸(10)驅(qū)動(dòng)；太陽(yáng)驅(qū)動(dòng)齒輪(2 )由與其嚙合的等速驅(qū)動(dòng)齒輪(16 )及其等速動(dòng)力輸入軸(11)驅(qū)動(dòng)，差速驅(qū)動(dòng)傘齒輪(9)及蝸輪(14)構(gòu)成為一體，差速驅(qū)動(dòng)蝸桿(15)及其差速動(dòng)力輸入軸(10)構(gòu)成為一體，等速驅(qū)動(dòng)齒輪(16)及其等速動(dòng)力輸入軸(11)構(gòu)成為一體，所有零件均通過(guò)軸承安裝在差速器外殼(I)內(nèi)部。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種輪椅調(diào)差差速器，其特征是由兩個(gè)共用太陽(yáng)齒輪的行星齒輪組并列同軸線布置，由太陽(yáng)驅(qū)動(dòng)齒輪(2)、左側(cè)行星齒輪(3)、左側(cè)齒圈(5)、左半軸(12)及左行星輪支架(7)組成左側(cè)行星齒輪組，由太陽(yáng)驅(qū)動(dòng)齒輪(2)、右側(cè)行星齒輪(4)、右側(cè)齒圈(6)、右半軸(13)及右行星輪支架(8)組成右側(cè)行星齒輪組，兩個(gè)齒輪組共用太陽(yáng)驅(qū)動(dòng)齒輪(2)；差速驅(qū)動(dòng)傘齒輪(9)及蝸輪(14)通過(guò)差速驅(qū)動(dòng)傘齒輪(9)與兩個(gè)行星齒輪組中的左側(cè)齒圈(5)、右側(cè)齒圈(6)同時(shí)嚙合，差速驅(qū)動(dòng)傘齒輪(9)及蝸輪(14)由與其嚙合的差速驅(qū)動(dòng)蝸桿(15)及其差速動(dòng)力輸入軸(10)驅(qū)動(dòng)；太陽(yáng)驅(qū)動(dòng)齒輪(2)由與其嚙合的等速驅(qū)動(dòng)齒輪(16)及其等速動(dòng)力輸入軸(11)驅(qū)動(dòng)，所有零件均通過(guò)軸承安裝在差速器外殼(1)內(nèi)部。
文檔編號(hào)F16H48/08GK102720820SQ201110077688
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2011年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月30日
發(fā)明者張維國(guó) 申請(qǐng)人:張維國(guó)