專利名稱：電子駐車制動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種安裝在車輛中的電動式停車制動器。更具體地，本發(fā)明涉及一種通常被用作雙牽引式或單牽引式的線纜牽引式電子駐車制動器(cable puller typeelectric parking brake)0
背景技術(shù)：
通常，電子駐車制動器(EPB)將制動力施加到車輛車輪，以便防止車輪旋轉(zhuǎn)，從而使得車輛在停車時(shí)不會移動。這樣的電子駐車制動器被分類成線纜牽引式電子駐車制動器和馬達(dá)啟動的整合卡鉗式電子駐車制動器(motor on caliper type EPB)。線纜牽引式電子駐車制動器進(jìn)一步被分類成單牽弓I式電子駐車制動器和雙牽弓I式電子駐車制動器。單牽引式電子駐車制動器所具有的優(yōu)點(diǎn)是，與雙牽引式電子駐車制動器相比，單牽引式電子駐車制動器可以被容易地安裝在車輛中。然而，根據(jù)相關(guān)技術(shù)的線纜牽引式電子駐車制動器不能同時(shí)用作單牽引式和雙牽引式。

發(fā)明內(nèi)容
相應(yīng)地，本發(fā)明的一個(gè)方面是提供一種通常用作雙牽引式或單牽引式的電子駐車制動器。本發(fā)明附加的方面和/或優(yōu)點(diǎn)部分地將在下面的描述中闡明，并且部分地通過所述描述將變得很明顯，或者可以通過實(shí)施本發(fā)明而獲知。本發(fā)明的前述的和/或其它的方面通過提供一種電子駐車制動器來實(shí)現(xiàn)，該電子駐車制動器包括致動器殼體；駐車制動索，該駐車制動索連接到將制動力施加到車輛車輪的制動器；馬達(dá)，該馬達(dá)產(chǎn)生驅(qū)動力以操作所述駐車制動索；減速齒輪單元，該減速齒輪單元用于傳遞所述馬達(dá)的動力；螺桿螺母單元，該螺桿螺母單元包括連接到所述減速齒輪單元的齒輪構(gòu)件、螺桿構(gòu)件和連接到所述齒輪構(gòu)件的螺母構(gòu)件，所述螺桿構(gòu)件連接到所述駐車制動索的第一駐車制動索，并且相對于所述螺母構(gòu)件運(yùn)動；以及位移傳感器，該位移傳感器連接到所述螺桿螺母單元的所述螺母構(gòu)件。所述位移傳感器包括傳感器殼體、相對于所述傳感器殼體運(yùn)動的磁體殼體、彈性地支撐在所述傳感器殼體與所述磁體殼體之間的磁體彈性構(gòu)件、設(shè)置在所述磁體殼體中的磁體、以及設(shè)置在所述傳感器殼體中的霍爾集成電路，并且所述磁體殼體與所述駐車制動索的第二駐車制動索或所述致動器殼體相聯(lián)接。根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)所述磁體殼體與所述第二駐車制動索相聯(lián)接時(shí)，在所述磁體殼體中形成有具有鎖定槽的聯(lián)接部，并且在所述第二駐車制動索中形成有與所述聯(lián)接部的所述鎖定槽配合的緊固部。根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)所述磁體殼體與所述致動器殼體相聯(lián)接時(shí)，在所述磁體殼體中形成有具有鎖定槽的聯(lián)接部，并且在所述致動器殼體中形成有與所述聯(lián)接部的所述鎖定槽配合的固定部。根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)所述磁體殼體與所述致動器殼體相聯(lián)接時(shí)，在所述磁體殼體與所述致動器殼體之間設(shè)置有固定線纜，并且所述固定線纜被固定到所述致動器殼體以便與所述磁體殼體相聯(lián)接。根據(jù)本發(fā)明，所述電子駐車制動器還包括位于所述傳感器殼體與所述螺母構(gòu)件之間的傳感器閉鎖件(sensor latch)，其中，所述傳感器閉鎖件被容納在所述傳感器殼體中并同時(shí)部分地突出到所述傳感器殼體的外部，并且連接到所述螺母構(gòu)件。根據(jù)本發(fā)明，所述位移傳感器通過所述馬達(dá)的驅(qū)動力來引起所述傳感器殼體與所述磁體殼體之間的相對運(yùn)動，以使得所述磁體彈性構(gòu)件被壓縮，并且所述位移傳感器通過所述磁體和所述霍爾集成電路來檢測所述傳感器殼體與所述磁體殼體之間的相對運(yùn)動。根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)所述磁體殼體與所述第二駐車制動索相聯(lián)接時(shí)，所述電子駐車制動器被用作雙牽引式，而當(dāng)所述磁體殼體與所述致動器殼體相聯(lián)接時(shí)，所述電子駐車制動器被用作單牽引式。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的電子駐車制動器，當(dāng)所述電子駐車制動器被用作雙牽引式時(shí)，所述第二駐車制動索連接到所述位移傳感器的所述磁體殼體的端部；而當(dāng)所述電子駐車制動器被用作單牽引式時(shí)，所述磁體殼體直接固定到所述致動器殼體，或固定到所述致動器殼體的所述固定線纜被連接到所述磁體殼體，從而所述電子駐車制動器通常可被用作單牽引式的或雙牽引式的。


結(jié)合附圖，并根據(jù)下面的實(shí)施方式說明可清楚并更加容易了解本發(fā)明的這些和/ 或其它方面和優(yōu)點(diǎn)，其中圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的雙牽引式電子駐車制動器的截面圖；圖2是圖1中所示出的位移傳感器的放大圖；以及圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的單牽引式電子駐車制動器的截面圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，在附圖中示出了這些實(shí)施方式的實(shí)施例， 附圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件。下文中參考附圖描述這些實(shí)施方式，以解釋本發(fā)明。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的電子駐車制動器包括致動器殼體10、第一駐車制動索 20和第二駐車制動索30、馬達(dá)40、減速齒輪單元50、螺桿螺母單元60以及控制單元70，其中，所述致動器殼體10形成電子駐車制動器的外形，所述第一駐車制動索20和第二駐車制動索30連接到將制動力施加到車輛車輪的制動器，所述馬達(dá)40產(chǎn)生操作第一駐車制動索 20和第二駐車制動索30的驅(qū)動力，所述減速齒輪單元50聯(lián)接到馬達(dá)40的旋轉(zhuǎn)軸以傳遞動力，所述螺桿螺母單元60聯(lián)接到減速齒輪單元50，并且所述控制單元70用于控制馬達(dá)40 的操作。如上所述，致動器殼體10形成電子駐車制動器的外形，并且在該致動器殼體10內(nèi)設(shè)置有所述馬達(dá)40、減速齒輪單元50、螺桿螺母單元60的一部分以及控制單元70。當(dāng)動力從外部施加到馬達(dá)40時(shí)，馬達(dá)40被驅(qū)動。馬達(dá)40包括與驅(qū)動齒輪42 — 體地聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)軸41。如圖1所示，減速齒輪單元50包括第一齒輪51和第二齒輪52，其中，第一齒輪51 與驅(qū)動齒輪42嚙合，并且第二齒輪52隨著第一齒輪51的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)并與螺桿螺母單元60 的齒輪構(gòu)件65嚙合，這將在稍后作詳細(xì)的描述。根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施方式，如圖1所示，減速齒輪單元50可包括各種齒輪組件，例如，行星齒輪組件以及正齒輪組件，以減少馬達(dá)40的驅(qū)動力。螺桿螺母單元60與減速齒輪單元50相配合地操作，以牽引或釋放第一駐車制動索20和第二駐車制動索30。螺桿螺母單元60包括螺桿構(gòu)件61、與螺桿構(gòu)件61螺紋聯(lián)接的螺母構(gòu)件63、以及安裝在螺母構(gòu)件63的外表面上的齒輪構(gòu)件。螺桿構(gòu)件61的一端通過連接構(gòu)件62連接到第一駐車制動索20。如上所述，螺桿構(gòu)件61與螺母構(gòu)件63螺紋聯(lián)接。為了這個(gè)目的，在螺桿構(gòu)件61的外表面上形成有陽螺紋。此外，在螺母構(gòu)件63的內(nèi)表面上形成有陰螺紋，以使得螺桿構(gòu)件61可被螺紋連接到螺母構(gòu)件63中。如圖1所示，在螺母構(gòu)件63的與螺桿構(gòu)件61相對的端部連接有一位移傳感器80。如上所述，齒輪構(gòu)件65被安裝在螺母構(gòu)件63的外表面上。齒輪構(gòu)件65與減速齒輪單元50的第二齒輪52相嚙合，以便通過減速齒輪單元50接收馬達(dá)40的驅(qū)動力。附圖標(biāo)記64是螺桿螺母單元60的殼體，該殼體突出到致動器殼體10的外部，以便容納螺桿構(gòu)件61于其內(nèi)。位移傳感器80檢測由于螺桿螺母單元60的操作而被施加到第一駐車制動索20 和第二駐車制動索30的力的強(qiáng)度，并將信號傳送到控制單元70。如圖2所示，位移傳感器 80包括傳感器殼體81、傳感器閉鎖件82、磁體殼體83、磁體彈性構(gòu)件84、磁體85以及霍爾集成電路86 (Hall IC)。如圖中所示，傳感器閉鎖件82部分地從傳感器殼體81突出，并且連接到螺母構(gòu)件 63的另一端，以便根據(jù)螺母構(gòu)件63的移動而移動。優(yōu)選地，在螺母構(gòu)件63和傳感器閉鎖件 82之間安裝有軸承。在這種情況下，由于軸承的原因，傳感器閉鎖件82可能不會與螺母構(gòu)件63 —起旋轉(zhuǎn)，而是根據(jù)螺母構(gòu)件63的移動而移動。如圖中所示，磁體殼體83能在傳感器殼體81中移動，并且受到磁體彈性構(gòu)件84 的彈性支撐。磁體殼體83在朝向傳感器殼體81的另一端的方向上部分地突出，并且第二駐車制動索30連接到磁體殼體83的、在朝向傳感器殼體81的另一端方向上突出的突出部。此外，磁體殼體83的移動是由螺母構(gòu)件63的排斥力造成的，所述排斥力是因螺桿構(gòu)件 61的移動而產(chǎn)生的。磁體殼體83設(shè)置有具有鎖定槽8 的聯(lián)接部83a，以便與第二駐車制動索30相聯(lián)接。第二駐車制動索30設(shè)置有被插入到鎖定槽83b中的緊固部30a，以便與聯(lián)接部83a相聯(lián)接。更詳細(xì)地，緊固部30a的下部是開口的，并且磁體殼體83的聯(lián)接部83a被插入到緊固部30a的開口中。此外，在緊固部30a中形成有穿孔(未顯示)，以便磁體殼體83的形成有鎖定槽83b的部分可被壓配合到該穿孔中。磁體85被設(shè)置在磁體殼體83的一側(cè)，并且霍爾集成電路86檢測根據(jù)磁體85的運(yùn)動而產(chǎn)生的磁場變化，并將電信號傳遞到控制單元70。詳細(xì)地，根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)螺母構(gòu)件63由于馬達(dá)40的旋轉(zhuǎn)力而運(yùn)動時(shí)，傳感器閉鎖件82使得傳感器殼體81移動。此外，傳感器殼體81和磁體殼體83之間的相對位移是利用磁體85和霍爾集成電路86來檢測的?？刂茊卧?0基于驅(qū)動器的命令以及由位移傳感器80發(fā)送給其的電信號，控制馬達(dá)40的各種操作(例如，驅(qū)動、停止、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn))。根據(jù)本發(fā)明的電子駐車制動器可用作如圖3所示的單牽引式電子駐車制動器以及如圖1所示的雙牽引式電子駐車制動器。下文，將參考圖3來描述單牽引式電子駐車制動器，其中，相同的附圖標(biāo)記用于表示相同的元件，并且為了避免重復(fù)而省略了對相同元件的詳細(xì)描述。如圖3所示，為了將根據(jù)本發(fā)明的電子駐車制動器用作單牽引式電子駐車制動器，位移傳感器80被固定在致動器殼體10上。為了這個(gè)目的，在位移傳感器80的磁體殼體83的另一端和致動器殼體10的另一端之間連接有固定線纜90。詳細(xì)地，單牽引式電子駐車制動器可通過借助固定線纜90將位移傳感器80的磁體殼體83固定在致動器殼體10 上來獲得。因?yàn)樵诖朋w殼體83中形成有具有鎖定槽8 的聯(lián)接部83a，所以磁體殼體83可被連接到固定線纜90。詳細(xì)地，如圖中所示，在固定線纜90中設(shè)置有與聯(lián)接部83a相聯(lián)接的固定部90a。固定部90a具有與第二駐車制動索30的緊固部30a的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)，前述第二駐車制動索30在雙牽引式電子駐車制動器中與磁體殼體83的聯(lián)接部83a相聯(lián)接，因此下文省略了對其的詳細(xì)描述。同時(shí)，雖然磁體殼體83被聯(lián)接到第二駐車制動索30或固定線纜90，但本發(fā)明不限于此。例如，磁體殼體83可直接與致動器殼體10相聯(lián)接。換句話說，如果根據(jù)本發(fā)明的電子駐車制動器被用作單牽引式電子駐車制動器，則需要固定磁體殼體83。就這一點(diǎn)而言，磁體殼體83被固定到致動器殼體10，而不使用固定線纜90。為了這個(gè)目的，雖然沒有在圖中顯示，但需要在致動器殼體10中設(shè)置與磁體殼體83的聯(lián)接部83a相聯(lián)接的固定部。下文，將參考附圖來描述根據(jù)本發(fā)明的電子駐車制動器的操作。首先，在雙牽引式電子駐車制動器的情況下，如果通過控制單元70施加了制動操作命令，則沿預(yù)定方向驅(qū)動馬達(dá)40，例如，沿正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動。隨著馬達(dá)40被驅(qū)動，驅(qū)動齒輪 42使減速齒輪單元50旋轉(zhuǎn)。此外，減速齒輪單元50使螺桿螺母單元60的螺母構(gòu)件63和齒輪構(gòu)件65旋轉(zhuǎn)。隨著螺母構(gòu)件63旋轉(zhuǎn)，與螺母構(gòu)件63陰螺紋相嚙合的螺桿構(gòu)件61陽螺紋可沿著該陰螺紋移動，因此連接到螺桿構(gòu)件61的一端的第一駐車制動索20被牽拉。同時(shí)，對應(yīng)于螺桿構(gòu)件61的運(yùn)動，螺母構(gòu)件63在與螺桿構(gòu)件61的運(yùn)動方向相反的方向上運(yùn)動，因此連接到位移傳感器80的另一端的第二駐車制動索30因螺母構(gòu)件63的運(yùn)動而被牽拉。在第一駐車制動索20和第二駐車制動索30被操作時(shí)，聯(lián)接到第一駐車制動索20 和第二駐車制動索30的制動器也被操作，從而制動力被施加到車輪。同時(shí)，在單牽引式電子駐車制動器的情況下，位移傳感器80的磁體殼體83直接固定在致動器殼體10上，或通過固定線纜90固定到致動器殼體10的另一端，因此只有第一駐車制動索20被牽拉。此時(shí)，雖然磁體殼體83是固定的，但是當(dāng)壓縮磁體彈性構(gòu)件84時(shí)， 傳感器殼體81是移動的，因此可通過磁體85和霍爾集成電路86測量傳感器殼體81和磁體殼體83之間的相對位移。因此，根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)電子駐車制動器的應(yīng)用而定，或者將第二駐車制動索30 或固定線纜90選擇性地連接到位移傳感器80的磁體殼體83，或者將磁體殼體83直接固定在致動器殼體10上，從而該電子駐車制動器可按照常見方式被用作雙牽引式電子駐車制動器或單牽弓I式電子駐車制動器。盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的一些實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解，在不脫離由權(quán)利要求及其等同物限定范圍的本發(fā)明的原則和精神的前提下，這些具體實(shí)施方式
可以進(jìn)行變化。
權(quán)利要求
1.一種電子駐車制動器，該電子駐車制動器包括致動器殼體；駐車制動索，該駐車制動索連接到向車輛車輪施加制動力的制動器；馬達(dá)，該馬達(dá)產(chǎn)生驅(qū)動力，用以操作所述駐車制動索；減速齒輪單元，該減速齒輪單元用于傳遞所述馬達(dá)的動力；螺桿螺母單元，該螺桿螺母單元包括連接到所述減速齒輪單元的齒輪構(gòu)件，連接到所述齒輪構(gòu)件的螺母構(gòu)件，以及螺桿構(gòu)件，所述螺桿構(gòu)件連接到所述駐車制動索的第一駐車制動索，并且相對于所述螺母構(gòu)件運(yùn)動；以及位移傳感器，該位移傳感器連接到所述螺桿螺母單元的所述螺母構(gòu)件，其中，所述位移傳感器包括傳感器殼體、相對于所述傳感器殼體運(yùn)動的磁體殼體、彈性地支撐在所述傳感器殼體與所述磁體殼體之間的磁體彈性構(gòu)件、設(shè)置在所述磁體殼體中的磁體、以及設(shè)置在所述傳感器殼體中的霍爾集成電路，并且其中，所述磁體殼體與所述駐車制動索的第二駐車制動索或所述致動器殼體相聯(lián)接。
2.如權(quán)利要求1所述的電子駐車制動器，其中，當(dāng)所述磁體殼體與所述第二駐車制動索相聯(lián)接時(shí)，所述磁體殼體中形成有具有鎖定槽的聯(lián)接部，并且在所述第二駐車制動索中形成有與所述聯(lián)接部的所述鎖定槽配合的緊固部。
3.如權(quán)利要求1所述的電子駐車制動器，其中，當(dāng)所述磁體殼體與所述致動器殼體相聯(lián)接時(shí)，所述磁體殼體中形成有具有鎖定槽的聯(lián)接部，并且在所述致動器殼體中形成有與所述聯(lián)接部的所述鎖定槽配合的固定部。
4.如權(quán)利要求1所述的電子駐車制動器，其中，當(dāng)所述磁體殼體與所述致動器殼體相聯(lián)接時(shí)，在所述磁體殼體與所述致動器殼體之間設(shè)置有固定線纜，并且所述固定線纜被固定到所述致動器殼體以便與所述磁體殼體相聯(lián)接。
5.如權(quán)利要求1所述的電子駐車制動器，所述電子駐車制動器還包括位于所述傳感器殼體與所述螺母構(gòu)件之間的傳感器閉鎖件，其中，所述傳感器閉鎖件被容納在所述傳感器殼體中并同時(shí)部分地突出到所述傳感器殼體的外部，并且所述傳感器閉鎖件連接到所述螺母構(gòu)件。
6.如權(quán)利要求1所述的電子駐車制動器，其中，所述位移傳感器通過所述馬達(dá)的驅(qū)動力來引起所述傳感器殼體與所述磁體殼體之間的相對運(yùn)動，以使得所述磁體彈性構(gòu)件被壓縮，并且所述位移傳感器通過所述磁體和所述霍爾集成電路來檢測所述傳感器殼體與所述磁體殼體之間的相對運(yùn)動。
7.如權(quán)利要求1所述的電子駐車制動器，其中，當(dāng)所述磁體殼體與所述第二駐車制動索相聯(lián)接時(shí)，所述電子駐車制動器被用作雙牽引式；而當(dāng)所述磁體殼體與所述致動器殼體相聯(lián)接時(shí)，所述電子駐車制動器被用作單牽引式。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種通常用作單或雙牽引式的電子駐車制動器，包括致動器殼體；連接到將制動力施加到車輛車輪的制動器的駐車制動索；產(chǎn)生驅(qū)動力以操作駐車制動索的馬達(dá)；傳遞馬達(dá)的動力的減速齒輪單元；螺桿螺母單元，包括連接到減速齒輪單元的齒輪構(gòu)件、螺桿構(gòu)件和連接到齒輪構(gòu)件的螺母構(gòu)件，該螺桿構(gòu)件連接到駐車制動索的第一駐車制動索并相對于螺母構(gòu)件運(yùn)動；以及連接到螺桿螺母單元的螺母構(gòu)件的位移傳感器。位移傳感器包括傳感器殼體、相對于傳感器殼體運(yùn)動的磁體殼體、彈性支撐在傳感器殼體與磁體殼體之間的磁體彈性構(gòu)件、設(shè)置在磁體殼體中的磁體及設(shè)置在傳感器殼體中的霍爾集成電路。磁體殼體與駐車制動索的第二駐車制動索或致動器殼體聯(lián)接。
文檔編號F16D65/18GK102241250SQ201110122998
公開日2011年11月16日 申請日期2011年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月12日
發(fā)明者李在炫 申請人:株式會社萬都