專利名稱：滾子的保持器及擺動內(nèi)嚙合型齒輪裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請主張基于2010年7月30日申請的日本專利申請第2010-172942號的優(yōu)先權(quán)。其申請的全部內(nèi)容通過參照援用于本說明書中。本發(fā)明涉及一種滾子的保持器及組裝有該保持器的擺動內(nèi)嚙合型齒輪裝置。
背景技術(shù)：
專利文獻(xiàn)1中公開有擺動內(nèi)嚙合型齒輪裝置。在該齒輪裝置中，外齒輪擺動的同時內(nèi)嚙合于內(nèi)齒輪。在外齒輪與使該外齒輪擺動的偏心體之間配置有多個滾子。多個滾子由保持器保持。保持器具備有一對環(huán)體，限定該多個滾子各自的兩端位置；及連結(jié)體，連接該一對環(huán)體且限定所述多個滾子的圓周方向位置。該擺動內(nèi)嚙合型齒輪裝置具備多個外齒輪，且相對各外齒輪分別組裝有多個滾子 (及其保持器)。各保持器的鄰接的環(huán)體彼此相互接觸。該專利文獻(xiàn)1中，關(guān)于鄰接的2個保持器，假定設(shè)置通過第1保持器的連結(jié)體限定的假想圓環(huán)體及通過第2保持器的連結(jié)體限定的假想圓環(huán)體，在此基礎(chǔ)上以從軸向觀察時該2個假想圓環(huán)體在整個周向上成為互相重疊這樣的大小的方式設(shè)定2個保持器的連結(jié)體的大小。在專利文獻(xiàn)1中，通過這種結(jié)構(gòu)，即便在對齒輪裝置施加轉(zhuǎn)矩而由一方的保持器保持的滾子想要傾斜時，也能通過其相鄰的保持器的連結(jié)體阻止該轉(zhuǎn)矩來抑制該滾子的傾斜。專利文獻(xiàn)1 日本專利公開2010-32000號公報(圖3)在具備多個外齒輪的擺動內(nèi)嚙合型齒輪裝置中，如在專利文獻(xiàn)1中公開的齒輪裝置，通常通過保持器的環(huán)體彼此的接觸進(jìn)行配置于各偏心體與外齒輪之間的滾子的軸向的定位。但是，各滾子及其保持器由于配置于偏心體的外周，所以當(dāng)設(shè)置有該偏心體的軸每旋轉(zhuǎn)一圈時，離該軸的軸心的距離僅變化相當(dāng)于偏心量的量。因此，為了能夠使鄰接的保持器的環(huán)體彼此始終持續(xù)接觸，環(huán)體的半徑方向的尺寸(寬度)不得不相應(yīng)地變大。其結(jié)果，存在潤滑劑難以從環(huán)體彼此的間隙進(jìn)入且難以順暢地進(jìn)行滾子的潤滑之類的問題。尤其是，如在專利文獻(xiàn)1中公開的齒輪裝置，當(dāng)為以通過連結(jié)體的加強效果防止環(huán)體傾斜的方式構(gòu)成的保持器時，鄰接的環(huán)體彼此的接觸面始終維持被緊密地按壓的狀態(tài)，所以存在潤滑劑難以進(jìn)一步進(jìn)入滾子側(cè)且潤滑性進(jìn)一步降低的憂慮。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決這種以往的問題而完成的，其課題在于提供一種穩(wěn)定地保持滾子的同時能夠進(jìn)一步提高滾子的潤滑性的保持器及組裝有該保持器的高潤滑性能的擺動內(nèi)嚙合型齒輪裝置。本發(fā)明是通過設(shè)置如下結(jié)構(gòu)解決上述課題的，一種保持多個滾子的保持器，具備 一對環(huán)體，定位所述多個滾子各自的兩端位置；及連結(jié)體，連接該一對環(huán)體且定位所述多個滾子的圓周方向位置，并且，所述連結(jié)體的內(nèi)徑的至少一部分設(shè)定為小于所述一對環(huán)體中至少一側(cè)的環(huán)體的內(nèi)徑。另外，本發(fā)明是通過設(shè)置如下同樣的基本結(jié)構(gòu)解決上述課題的，在具有同樣的基本結(jié)構(gòu)的保持器中，所述連結(jié)體的外徑的至少一部分設(shè)定為大于所述一對環(huán)體中至少一側(cè)的環(huán)體的外徑。在本發(fā)明所涉及的保持器中，在“連結(jié)體的內(nèi)徑的至少一部分設(shè)定為小于一對環(huán)體中至少一側(cè)的環(huán)體的內(nèi)徑時”，由于連結(jié)體比環(huán)體更向半徑方向內(nèi)側(cè)相對地突出，所以能夠緩和滾子的端部的內(nèi)周側(cè)被環(huán)體堵塞的狀況。另一方面，在本發(fā)明所涉及的保持器中，在“連結(jié)體的外徑的至少一部分設(shè)定為大于所述一對環(huán)體中至少一側(cè)的環(huán)體的外徑時”，由于連結(jié)體比環(huán)體更向半徑方向外側(cè)相對地突出，所以能夠緩和滾子的端部的外周側(cè)被環(huán)體堵塞的狀況。任何一種結(jié)構(gòu)的保持器，都能緩和滾子的端部被環(huán)體堵塞的狀況，所以潤滑劑容易從保持器的軸向外側(cè)越過環(huán)體而進(jìn)入滾子側(cè)。而且，連結(jié)體本身有從環(huán)體突出的部分，所以能夠確保半徑方向的長度較長，因此能夠穩(wěn)定地保持每個滾子。本發(fā)明所涉及的滾子的保持器在應(yīng)用于配置在擺動內(nèi)嚙合型齒輪裝置的偏心體與外齒輪之間的滾子的保持時，尤其能夠發(fā)揮其原來的功能。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠獲得穩(wěn)定地保持滾子的同時能夠進(jìn)一步提高滾子的潤滑性的保持器及組裝有該保持器的高潤滑性能的擺動內(nèi)嚙合型齒輪裝置。


圖1是組裝有本發(fā)明的實施方式的一例所涉及的保持器的擺動內(nèi)嚙合型齒輪裝置的整體簡要圖。圖2是圖1的保持器附近的主要部分放大圖。圖3是表示該保持器保持滾子的狀態(tài)的立體圖。圖4是同樣表示保持器保持滾子的狀態(tài)的(A)俯視圖、(B)局部破斷的主視圖及 (C)側(cè)視圖。圖5是圖4的主視圖的箭頭V部分的放大剖視圖。圖6是圖4的側(cè)視圖的箭頭VI部分的放大剖視圖。圖7是本發(fā)明的其他實施方式的一例所涉及的保持器的剖視圖。圖8是圖7的箭頭VIII部分的放大剖視圖。圖9是表示本發(fā)明的另一其他實施方式的一例的保持器的(A)局部破斷的剖視圖及⑶俯視圖。圖10是圖9的箭頭X部分的放大剖視圖。圖11是圖9的箭頭XI部分的放大剖視圖。圖中:12-齒輪裝置，14、16-偏心體，18、20-外齒輪，22-內(nèi)齒輪，24-輸入軸， 26,28-滾子，30、32_ 保持器，30A、30B、32A、32B_ 第 1、第 2 環(huán)體，30C、32C_ 連結(jié)體，30C1、 32C1-爪部，30C2、32C2-基端部，34-外殼，36-內(nèi)銷，38-交叉滾子，42-法蘭體，60,62-凹部，P1、P2-突出部分。
具體實施例方式以下，根據(jù)附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實施方式的一例。圖1為組裝有本發(fā)明的實施方式的一例所涉及的保持器的擺動內(nèi)嚙合型齒輪裝置的整體簡要圖。首先，對該擺動內(nèi)嚙合型齒輪裝置的簡要結(jié)構(gòu)與作用一同進(jìn)行簡單說明。該擺動內(nèi)嚙合型齒輪裝置12具備由偏心體14、16擺動旋轉(zhuǎn)的多個(該例子中為 2片)外齒輪18、20及該外齒輪18、20所內(nèi)嚙合的內(nèi)齒輪22。輸入軸M上一體形成有所述偏心體14、16。在偏心體14、16的外周配置多個滾子沈、28，在該多個滾子沈、觀的外側(cè)上組裝有所述外齒輪18、20。本發(fā)明的實施方式所涉及的保持器30、32保持配置于該偏心體14、16 與外齒輪18、20之間的多個滾子26J8 (后述)。外齒輪18、20的齒數(shù)僅少于內(nèi)齒輪22。因此，若外齒輪18、20擺動的同時內(nèi)嚙合于內(nèi)齒輪22，則在各外齒輪18、20與內(nèi)齒輪22之間產(chǎn)生緩慢的相對的旋轉(zhuǎn)。其中，在外齒輪18、20形成有內(nèi)銷孔18A、20A，固定于外殼34的內(nèi)銷36貫穿該內(nèi)銷孔18A、20A。即，外齒輪18、20的自轉(zhuǎn)成分與外殼34的旋轉(zhuǎn)成分同步。內(nèi)齒輪22通過交叉滾子38旋轉(zhuǎn)自如地支承于該外殼34，且通過螺栓40與法蘭體42成為一體化。從以上結(jié)構(gòu)可知，在該擺動內(nèi)嚙合型齒輪裝置12中，當(dāng)外殼34固定于未圖示的外部部件時，內(nèi)齒輪22相對(由與外殼34 —體化的內(nèi)銷36限制自轉(zhuǎn)的)外齒輪18、20的相對旋轉(zhuǎn)通過法蘭體42輸出。并且，當(dāng)固定法蘭體42(及內(nèi)齒輪2 時，通過內(nèi)銷36及外殼 34輸出外齒輪18、20相對內(nèi)齒輪22的相對旋轉(zhuǎn)(所謂的框旋轉(zhuǎn)式輸出)。另外，齒輪裝置12的內(nèi)部空間由油封44、46、48密閉，且封入有潤滑脂(潤滑劑)。 圖1的標(biāo)記50為潤滑脂的供脂孔。從供脂孔50封入的潤滑脂通過在半徑方向上形成的導(dǎo)入通道52引導(dǎo)至2個保持器30、32的軸向側(cè)部。以下，對所述保持器30、32附近的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。圖2為圖1的保持器30、32附近的主要部分放大圖。從圖1、圖2顯而易見，該實施方式中，2個保持器30、32具有完全相同的形狀，且相互對稱地(以背靠背的方式)組裝于所述偏心體14、16及外齒輪18、20之間。因此，在以下的說明中適當(dāng)?shù)匾煌M(jìn)行說明。另外，圖3是表示保持器30保持滾子沈的狀態(tài)的立體圖，圖4同樣表示保持器30 保持滾子26的狀態(tài)，所以(A)為俯視圖，(B)為局部破斷的主視圖，(C)為側(cè)視圖。保持器30(3 由包含玻璃纖維的樹脂形成，具備有限定多個滾子^^28)的軸向兩端位置的一對第1、第2環(huán)體30A、30B(32A、32B)及連接該一對第1、第2環(huán)體30A、 30B(32A、32B)的連結(jié)體30C (32C)。玻璃纖維的含量在本實施方式中為35 %。另外，如本實施方式，在保持器30 (32)彼此擦過的結(jié)構(gòu)中，尤其為了防止該保持器30(32)的第2環(huán)體 30B(32B)的摩損，玻璃纖維的含量優(yōu)選為10 40%，尤其優(yōu)選為25 40%。連結(jié)體30C(32C)通過位于各滾子沈08)的圓周方向之間來限定每個滾子沈08) 的圓周方向位置。該實施方式中，保持器30 (32)的連結(jié)體30C(32C)的內(nèi)徑D1(D2)設(shè)定為小于各個第1、第2環(huán)體30A、30B(32A、32B)的內(nèi)徑D3、D4 (D5、D6)。即，連結(jié)體30C(32C)向半徑方向內(nèi)側(cè)比第1、第2環(huán)體30A、30B(32A、32B)更突出Δ1的量。換而言之，從軸向觀察第1、第2環(huán)體30A、30B(32A、32B)時，形成了連結(jié)體30C(32C)及滾子洸08)的端部26M28A)的內(nèi)周側(cè)露出而能夠看到的狀況。另外，該實施方式中，第1環(huán)體30A、32A的內(nèi)徑D3、D5和第2 環(huán)體30B、32B的內(nèi)徑D4、D6均相同。該實施方式中，連結(jié)體30C(32C)中內(nèi)徑D1(D2)小于第1、第2環(huán)體30A、30B (32A、 32B)的內(nèi)徑03、04 05、06)的部分(以后稱為突出部分)Pl (P2)的軸向長度Ll (L2)短于滾子^^28)的軸向長度L3(L4)。并且，作為其結(jié)果，在用于進(jìn)行滾子^^28)軸向的定位的環(huán)板51及突起部48與突出部分Pl (P2)之間確保了間隙δ1(δ2)。S卩，連結(jié)體30C (32C) 并非遍及所有第1、第2環(huán)體30Α、30Β(32Α、32Β)之間的間隔L5、L6(L7、L8)形成有突出部分 Pl (P2)。在本實施方式中，通過在環(huán)板51及突起部48之間對應(yīng)每個保持器30 (32)插入滾子^^28)來進(jìn)行保持器30 (3 整體在齒輪裝置12內(nèi)的定位。所述間隙δ 1(5 有助于防止該環(huán)板51及突起部48與連結(jié)體30C(32C)的突出部分Pl (P》的干涉。另外，在第2 環(huán)體30B(32B)側(cè)未特別形成有間隙δ 1(δ2)量的背隙。這是因為，第2環(huán)體30Β(32Β)側(cè)為互相滑動側(cè)，所以不會發(fā)生環(huán)板51或突起部48的干涉問題，由此設(shè)成了進(jìn)一步考慮確保強度的結(jié)構(gòu)。即，突出部分Pl (Ρ2)從滾子沈08)的中心向軸向突起部相反側(cè)(環(huán)板相反側(cè))偏離。另外，該實施方式中，第1、第2環(huán)體30Α、30Β(32Α、32Β)的外徑dl、d2(d3、d4)與連結(jié)體30C(32C)的外徑d5(d6)相同。另外，該實施方式中，第1環(huán)體30A、32A的半徑方向的長度L1UL12和第2環(huán)體30B、32B的半徑方向的長度L13、L14也分別相同。從圖3至圖6顯而易知，該實施方式中，在連結(jié)體30C(32C)的半徑方向的內(nèi)周側(cè)的端部形成有防止?jié)L子26 08)向半徑方向內(nèi)側(cè)脫落的爪部30C1(32C1 省略圖示)。該爪部30C1(32C1)可以遍及連結(jié)體30C(32C)的軸向總長形成，但是在該實施方式中，僅形成在連結(jié)體30C(32C)的突出部分PI、(P2)的軸向兩端部。即，在連結(jié)體30C(32C)的軸向中央部未形成有爪部。另外，該實施方式中，在連結(jié)體30C(32C)的外周側(cè)的軸向中央部，沿著圓周方向形成有成為潤滑脂的通道的V字形的1條凹部60 (62)。另外，凹部的形狀未必一定為V字形，例如可以是U字形也可以是半圓形。另外，該例子中僅形成有1條凹部60(62)，但是也可以形成2條以上。所形成的位置在該例子中也是軸向的中央部，但是未必一定為中央部， 也可以靠任意側(cè)。并且，該例子中，在連結(jié)體30C(32C)的外周側(cè)形成凹部60 (62)，但是也可以在內(nèi)周側(cè)(或者也在內(nèi)周側(cè))形成(例如參照后述的圖9、圖10的例子)。另外，該實施方式中，與第1、第2環(huán)體30A、30B(32A、32B)鄰接的連結(jié)體30C (32C) 的基端部30C2(32C2)中的半徑方向的長度L7(L8)設(shè)定為大于凹部60 (62)中的半徑方向的長度L9(L10)。這是因為如下宗旨連結(jié)體30C(32C)的基端部30C2 (32以)因形狀的理由容易不可避免地集中應(yīng)力，所以在該基端部30C2(32U)形成如促進(jìn)該應(yīng)力集中的凹部 60(62)是不優(yōu)選的?；谠撟谥?，本實施方式在與第1、第2環(huán)體30A、30B(32A、32B)鄰接的連結(jié)體30C(32C)的基端部30C2(32(^)未形成凹部。接著，對該實施方式所涉及的保持器30(3 的作用進(jìn)行說明。根據(jù)本實施方式所涉及的擺動內(nèi)嚙合型齒輪裝置12，多個滾子沈、觀配置于偏心體14、16與外齒輪18、20之間，減輕外齒輪18、20在偏心體14、16的外周擺動時的滑動阻
6力。多個滾子26(28)由保持器30(32)的第1、第2環(huán)體30A、30B (32A、32B)限定其軸向的位置，且由連結(jié)體30C(32C)限定圓周方向的位置。在此，在本實施方式所涉及的保持器30(3 中，連結(jié)體30C(32C)的內(nèi)徑D1(D2) 設(shè)定為小于第1、第2環(huán)體30A、30B(32A、32B)的內(nèi)徑D3、D4 (D5、D6)，且連結(jié)體30C (32C)向半徑方向內(nèi)側(cè)比第1、第2環(huán)體30A、30B(32A、32B)僅突出Al。因此，能夠緩和滾子沈( ) 的端部的內(nèi)周側(cè)被第1、第2環(huán)體30Α、30Β(32Α、32Β)堵塞的狀況，若從軸向觀察保持器30(32)，則形成連結(jié)體30((320及滾子沈08)的端部的一部分在第1、 第2環(huán)體30Α、30Β(32Α、32Β)的半徑方向內(nèi)側(cè)露出而能夠看到的狀況。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，從供脂孔50封入的潤滑脂不會被保持器32的第1環(huán)體32Α遮斷，能夠容易地向軸向越過該第1環(huán)體32Α的半徑方向內(nèi)側(cè)而進(jìn)入滾子觀側(cè)。并且，還能進(jìn)一步經(jīng)過保持器32的第2環(huán)體32Β及保持器30的第2環(huán)體30Β而容易地進(jìn)入保持器30的滾子沈側(cè)。此時，在連結(jié)體30C(32C)的外周側(cè)的軸向中央部沿著圓周方向形成有成為潤滑脂的通道的凹部60(62)，且為了防止?jié)L子沈08)脫離而形成的爪部30C1(32C1)也僅形成于連結(jié)體30C(32C)的突出部分Pl (P》的軸向兩端部，所以潤滑脂通過未形成有所述凹部 60(62)或爪部30C1(32C1)的部分而能夠良好地遍及各滾子沈08)的周邊整體。另一方面，本實施方式中，該爪部30C1(32C1)形成于連結(jié)體30C(32C)的突出部分P1(P2)的軸向的“兩端部”。另外，連結(jié)體30C(32C)本身從第1、第2環(huán)體30A、30B(32A、 32B)向半徑方向內(nèi)側(cè)突出而能夠確保半徑方向的長度L7(L8)較長。因此，能夠不傾斜地 (不會使其偏斜地)以極為穩(wěn)定的狀態(tài)保持多個滾子26 (28)。進(jìn)而，從偏心體14、16的外周對應(yīng)每個保持器30 (32)卸下滾子沈(28)，也不會導(dǎo)致該多個滾子26Q8)零亂地偏離。因此，容易進(jìn)行滾子^^28)的裝配及分解等工作。各保持器30(3 及各個滾子^^28)的齒輪裝置12內(nèi)的軸向的定位通過在與環(huán)板51及突起部48之間插入2個保持器30 (32)及各個滾子沈(28)來進(jìn)行，但是本實施方式中，連結(jié)體30C(32C)的突出部分Pl (P2)的軸向長度Ll (L2)短于滾子沈08)的軸向長度L3、L4，結(jié)果在環(huán)板51與突起部48之間確保了間隙δ 1 ( δ 2)，所以該環(huán)板51或突起部 48與突出部分Pl (Ρ2)不會互相干涉。另外，保持器30和保持器32通過鄰接的第2環(huán)體30Β、32Β彼此接觸來進(jìn)行彼此的軸向定位。這樣的定位結(jié)構(gòu)容易產(chǎn)生該第2環(huán)體30Β、32Β彼此的磨損，但是在該實施方式中因為由包含玻璃纖維的樹脂形成保持器30 (32)，所以能夠良好地確保耐久性。另外，本實施方式尤其是通過鄰接的第2環(huán)體30Β、32Β彼此接觸來進(jìn)行彼此軸向定位的結(jié)構(gòu)，并且與已敘述的以往技術(shù)相同，實質(zhì)上為假想圓環(huán)體在全周重疊的結(jié)構(gòu)且潤滑條件不佳，所以能夠根據(jù)本實施方式的結(jié)構(gòu)良好地潤滑滾子26Q8)的效果就好。另外，在該實施方式中，與第1、第2環(huán)體30Α、30Β(32Α、32Β)鄰接的連結(jié)體 30C(32C)的基端部中的半徑方向的長度L7(L8)設(shè)定為大于凹部60(6 中的半徑方向的長度L9 (LlO)，并且，使第1、第2環(huán)體30A、30B(32A、32B)的外徑dl、d2(d3、d4)的尺寸在保持器30(3 的外周側(cè)與連結(jié)體30C(32C)的外徑d5 (d6)相同，所以能夠充分地維持保持器 30(32)整體的強度。接著，利用圖7、圖8對本發(fā)明的其他實施方式的一例進(jìn)行說明。
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本發(fā)明所涉及的保持器的一對環(huán)體的半徑方向的長度(大小)未必一定相同。如果一邊參照圖1的齒輪裝置12—邊進(jìn)行說明，則例如在如下情況時有使一對環(huán)體的半徑方向的長度不同的優(yōu)點。在與(A)供脂口(或排脂口)的位置的關(guān)系中有效時如圖1的齒輪裝置12時，供脂口 50位于法蘭體側(cè)的保持器32的附近。因此，例如著眼于法蘭體相反側(cè)的保持器30時，第2環(huán)體30B需要使?jié)櫥ㄟ^，而第1環(huán)體30A需要使?jié)櫥Ａ?不使其通過)。當(dāng)然，潤滑脂在封入齒輪裝置12內(nèi)的空間內(nèi)的狀態(tài)下，還能夠從法蘭體相反側(cè)的保持器30的第1環(huán)體30A側(cè)進(jìn)入，所以該要求并不是必須的要求， 但是該要求在潤滑劑順暢的填充之類的觀點上能夠有效地發(fā)揮作用。因此，也可以響應(yīng)該要求將第1環(huán)體30A的半徑方向的長度Lll (圖2)設(shè)定為長于第2環(huán)體30B的半徑方向的長度L13。由此，能夠提高從距離供脂口 50較遠(yuǎn)的保持器30的端部的堵塞度，且能夠使從距離供脂口 50較近的保持器32側(cè)封入的潤滑脂更準(zhǔn)確地停留在2個保持器30、32的滾子 26,28的周邊。在與⑶齒輪裝置的減速比(偏心體的偏心量)的關(guān)系中有效時齒輪裝置12的減速比低時，偏心體14、16的偏心量有變大的傾向。因此，若與第 1環(huán)體30A、32A的半徑方向的長度Lll、L12相比分別較長地設(shè)定鄰接的第2環(huán)體30B、32B 彼此的半徑方向的長度L13、L14，則即使偏心量大，也能夠使以相應(yīng)的面積鄰接的第2環(huán)體 30B、32B彼此穩(wěn)定接觸。在與(C)滾子的定位部件的關(guān)系中有效時在如齒輪裝置12的例子中，例如在保持器32中，第1環(huán)體32A側(cè)存在如環(huán)板51 的“用于定位滾子觀的部件”，但是第2環(huán)體32B側(cè)不存在這種定位部件。因此，與存在滾子觀的定位部件側(cè)的第1環(huán)體32A的半徑方向的長度L12相比，可以更長地設(shè)定不存在定位部件側(cè)的第2環(huán)體32B的半徑方向的長度L14。由此，能夠更加高度地兼顧與定位部件的干涉的防止和保持器的強度確保。這樣，環(huán)體的半徑方向的長度綜合考慮供脂口的位置(想要使?jié)櫥瑒┩ㄟ^或停留)、齒輪裝置的減速度(偏心體的偏心量)、有無與滾子的定位部件的干涉或者與保持器本身要求的強度的關(guān)系等，可以在各自側(cè)獨自設(shè)定為適當(dāng)?shù)拈L度。圖7、圖8的實施方式尤其考慮上述(B)、(C)的情況，將齒輪裝置12中的法蘭體側(cè)的保持器32替換為保持器70。保持器70的一對第1、第2環(huán)體70A、70B的半徑方向的長度L15、L16分別設(shè)定為不同的長度(L15 > L16)。另外，在該實施方式中也(僅在有環(huán)板51側(cè))在連結(jié)體70C的突出部分P3與該突起部48之間確保了(相當(dāng)于間隙δ 1的)間隙δ 3。該保持器70作為前面的實施方式的法蘭體側(cè)的保持器32的替換用件而有效，但是也可以與前面的保持器30(左右反轉(zhuǎn)，即背靠背)進(jìn)行替換。此時，能夠成為滿足上述 (C)的同時，并且對上述(B)，即偏心量大的齒輪裝置更有效的結(jié)構(gòu)。另外，例如，保持器32也可以保持原樣，僅將保持器30直接(無需左右反轉(zhuǎn))替換為保持器70。此時，并不是用突起部48按住滾子，而是用另外的突起部等按住保持器70 的端部。該保持器32和保持器70的組合對所述(A)的要求尤其有效地發(fā)揮作用。這樣， 第1、第2環(huán)體的半徑方向的長度互不相同的結(jié)構(gòu)可以考慮各種各樣的組裝的更變。
關(guān)于其他結(jié)構(gòu)，包括在連結(jié)體70C的軸向中央形成有凹部74的結(jié)構(gòu)，與前面的實施方式的保持器30(3 相同。在圖9至圖11示出本發(fā)明的另一其他實施方式的一例。該實施方式所涉及的保持器80中，連結(jié)體80C的外徑dl 1設(shè)定為大于第1、第2環(huán)體80A、80B的外徑dl2、dl3(在該例子中為dl2 = dl3)，具有連結(jié)體80C向半徑方向外側(cè)比第1、第2環(huán)體80A、80B僅突出Δ 2的突出部分P4。這依賴于如下技術(shù)概念本發(fā)明將使?jié)櫥瑒┰谳S向上越過環(huán)體而容易進(jìn)入滾子側(cè)作為其宗旨，所以潤滑劑的(向滾子側(cè)的)通道未必存在于環(huán)體的半徑方向內(nèi)側(cè)，可以存在于該環(huán)體的半徑方向外側(cè)。尤其是，例如如圖1所示的齒輪裝置12，當(dāng)為如供脂口 50的導(dǎo)入通道52位于保持器的半徑方向外側(cè)的結(jié)構(gòu)時，連結(jié)體80C向半徑方向外側(cè)比第1、第2環(huán)體80Α、80Β更突出的結(jié)構(gòu)有可能使?jié)櫥菀椎剡M(jìn)入滾子側(cè)。另外，該實施方式中，保持器80包括第1、第2環(huán)體80Α、80Β、連結(jié)體80C及突出部分(外徑dll大于第1、第2環(huán)體80A、80B的外徑dl2、dl3的部分)P4等，相對中心面Cl 對稱，外徑dl2、dl3、內(nèi)徑D12、D13及半徑方向的長度L15、L16分別相同。因此，相對定位滾子82的部件(省略圖示)也可以進(jìn)行對稱裝配。另外，在該實施方式中突出部分(外徑 dll大于第1、第2環(huán)體80A、80B的dl2、dl3的部分)P4的軸向長度L20也短于滾子82的軸向長度L21。該實施方式中，滾子^^28)的定位部件通過按住該滾子^^28)的外周部來進(jìn)行保持器80的定位。連結(jié)體80C的半徑方向的外周側(cè)的端部形成有防止?jié)L子82向半徑方向外側(cè)脫落的爪部80C1。這樣，防止?jié)L子脫落的爪部可以形成于連結(jié)體的半徑方向的任意側(cè)，并且如果能夠在連結(jié)體的彈性變形的范圍內(nèi)插入滾子，就可以形成于半徑方向的兩側(cè)的端部。另外， 爪部的形成無需為連結(jié)體的軸向的整體，可以僅形成于該連結(jié)體的軸向的一部分。此方面與前面的實施方式相同。在該實施方式中，成為潤滑油的通道的凹部86沿著圓周方向在連結(jié)體80C的內(nèi)周側(cè)形成有1條。但是，成為該潤滑油的通道的凹部可以形成于外周側(cè)，當(dāng)然也可以形成于兩側(cè)。數(shù)量也不限定于1條，大小或形狀、形成位置等也無特別限定。另外，在該(使連結(jié)體相對環(huán)體向半徑方向外側(cè)突出的)實施方式中，也能夠進(jìn)行與前面的實施方式相同的變形?？偠灾缜懊娴膱D8為止的實施方式，本發(fā)明在連結(jié)體的內(nèi)徑設(shè)定為小于第 1、第2環(huán)體的內(nèi)徑時，由于已在第1、第2環(huán)體的內(nèi)周側(cè)實現(xiàn)了相應(yīng)的潤滑脂的確保，所以對于如何設(shè)定與第1、第2環(huán)體的外周側(cè)中的連結(jié)體的大小的關(guān)系或第1、第2環(huán)體的大小的大小關(guān)系無特別限定。相反，可以將第1、第2環(huán)體的外徑設(shè)定為大于連結(jié)體的外徑，也可以與第1、第2環(huán)體的半徑方向的長度(大小)不同。另一方面，如該圖9至圖11的實施方式，當(dāng)連結(jié)體的外徑設(shè)定為大于第1、第2環(huán)體的外徑時，由于已在第1、第2環(huán)體的外周側(cè)實現(xiàn)了相應(yīng)的潤滑脂的確保，所以對于如何設(shè)定與第1、第2環(huán)體的內(nèi)周側(cè)中的連結(jié)體的大小的關(guān)系或第1、第2環(huán)體的大小的大小關(guān)系無特別限定。相反，可以將第1、第2環(huán)體的內(nèi)徑設(shè)定為大于連結(jié)體的內(nèi)徑，也可以與第 1、第2環(huán)體的半徑方向的長度(大小)不同。當(dāng)然，也可以設(shè)置為連結(jié)體相對環(huán)體向半徑方向內(nèi)側(cè)及外側(cè)雙方突出的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種滾子的保持器，其保持多個滾子，其特征在于，具備一對環(huán)體，定位所述多個滾子各自的兩端位置；及連結(jié)體，連結(jié)該一對環(huán)體且定位所述多個滾子的圓周方向位置，并且，所述連結(jié)體的內(nèi)徑的至少一部分設(shè)定為小于所述一對環(huán)體中至少一側(cè)的環(huán)體的內(nèi)徑。
2.如權(quán)利要求1所述的滾子的保持器，其特征在于，所述連結(jié)體中內(nèi)徑小于所述環(huán)體的內(nèi)徑的部分的軸向長度短于所述滾子的軸向長度。
3.如權(quán)利要求1或2所述的滾子的保持器，其特征在于， 所述環(huán)體的外徑設(shè)定為大于所述連結(jié)體的外徑。
4.一種滾子的保持器，其保持多個滾子，其特征在于，具備一對環(huán)體，定位所述多個滾子各自的兩端位置；及連結(jié)體，連接該一對環(huán)體且定位所述多個滾子的圓周方向位置，并且，所述連結(jié)體的外徑的至少一部分設(shè)定為大于所述一對環(huán)體中至少一側(cè)的環(huán)體的外徑。
5.如權(quán)利要求4所述的滾子的保持器，其特征在于，所述連結(jié)體中外徑大于所述環(huán)體的外徑的部分的軸向長度短于所述滾子的軸向長度。
6.如權(quán)利要求4或5所述的滾子的保持器，其特征在于， 所述環(huán)體的內(nèi)徑設(shè)定為小于所述連結(jié)體的內(nèi)徑。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項所述的滾子的保持器，其特征在于， 在所述連結(jié)體的半徑方向的端部形成有防止所述滾子脫落的爪部。
8.如權(quán)利要求7所述的滾子的保持器，其特征在于， 所述爪部僅形成于所述連結(jié)體的軸向的一部分。
9.如權(quán)利要求1至8中任一項所述的滾子的保持器，其特征在于， 在所述連結(jié)體的軸向中間部沿著圓周方向形成有成為潤滑劑的通道的凹部。
10.如權(quán)利要求9所述的滾子的保持器，其特征在于，與所述環(huán)體鄰接的所述連結(jié)體的基端部的半徑方向的長度設(shè)定為大于所述凹部中的半徑方向的長度。
11.如權(quán)利要求1至10中任一項所述的滾子的保持器，其特征在于， 所述一對環(huán)體的半徑方向的長度各不相同。
12.如權(quán)利要求1至11中任一項所述的滾子的保持器，其特征在于， 所述保持器由包含玻璃纖維的樹脂形成。
13.—種擺動內(nèi)嚙合型齒輪裝置，通過偏心體擺動旋轉(zhuǎn)的外齒輪內(nèi)嚙合于內(nèi)齒輪，其特征在于，將權(quán)利要求1至12中任一項所述的保持器作為保持配置于所述偏心體與外齒輪之間的多個滾子的保持器而具備。
14.如權(quán)利要求13所述的擺動內(nèi)嚙合型齒輪裝置，其特征在于，具備多列所述偏心體及外齒輪，相對各個偏心體及外齒輪組裝所述多個滾子及保持該滾子的保持器，并且，通過使各保持器的鄰接的所述環(huán)體彼此滑動來進(jìn)行該保持器彼此的軸向的定位。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠進(jìn)一步提高滾子的潤滑性的保持器及組裝有該保持器的高潤滑性能的擺動內(nèi)嚙合型齒輪裝置。本發(fā)明的保持器(30(32))具備一對第1、第2環(huán)體(30A、30B(32A、32B))，定位多個滾子(26(28))各自的兩端位置；及連結(jié)體(30C(32C)，連結(jié)該一對第1、第2環(huán)體(30A、30B(32A、32B))且定位所述多個滾子(26(28))的圓周方向位置。連結(jié)體(30C(32C))的內(nèi)徑(D1(D2))設(shè)定為分別小于第1、第2環(huán)體(30A、30B(32A、32B))的內(nèi)徑(D3、D4(D5、D6))。
文檔編號F16C33/46GK102345680SQ20111014811
公開日2012年2月8日 申請日期2011年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月30日
發(fā)明者志津慶剛, 石川哲三, 芳賀卓 申請人:住友重機械工業(yè)株式會社