專利名稱：一種新型柔性化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種柔性化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，特別是一種新型柔性化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，屬于機(jī)械傳動(dòng)與自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在機(jī)械制造領(lǐng)域中，經(jīng)常用到同時(shí)旋轉(zhuǎn)與前進(jìn)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，比如，加工軸瓦上的螺旋型的油槽，制作螺紋還有其他的一些工作中，均使用到旋轉(zhuǎn)與前進(jìn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，目前，實(shí)現(xiàn)這些運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，都是由機(jī)械傳動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)的，不但存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高、故障率較高的缺陷，同時(shí)，這種復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一般是固定不變，只能夠?qū)崿F(xiàn)一種或少數(shù)幾種運(yùn)動(dòng)參數(shù)的運(yùn)動(dòng)，其柔性化程度較低，一但運(yùn)動(dòng)參數(shù)的改變，則必須重新設(shè)計(jì)制造，所以，不但使用麻煩，同時(shí)也影響到生產(chǎn)的周期。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種新型柔性化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，這種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，具有較高的柔性化特點(diǎn)，滿足機(jī)械制造行業(yè)中以及其他行業(yè)中，對(duì)不同運(yùn)動(dòng)參數(shù)旋轉(zhuǎn)與前進(jìn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的需求。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是一種新型柔性化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，它是將機(jī)架安裝固定在底座上面，將齒條通過螺釘與滑動(dòng)螺套安裝固定，在齒條與滑動(dòng)螺套安裝固定為一體后，通過滑動(dòng)軸承將上述的部件安裝在機(jī)架的內(nèi)孔中，將旋轉(zhuǎn)限位鍵的一端的尾部與機(jī)架固定，一端的頭部嵌入滑動(dòng)螺套的外圓上的導(dǎo)向槽內(nèi)中，在機(jī)架的側(cè)面，安裝固定前進(jìn)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，前進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒輪驅(qū)動(dòng)齒條作直線運(yùn)動(dòng)，齒條與滑動(dòng)螺套固定連接，絲杠與滑動(dòng)螺套以螺紋配合的關(guān)系相結(jié)合在一起，將絲杠通過滑動(dòng)螺套的內(nèi)螺紋，安裝在滑動(dòng)螺套的內(nèi)螺紋中，兩者形成螺紋配合關(guān)系，將左軸向定位支架與右軸向定位支架相對(duì)地安裝固定在底座的上面，將大同步帶輪通過其左右的兩只平面軸承安裝固定在左軸向定位支架與右軸向定位支架之間，在絲杠的外圓上面，有一預(yù)先制造好的一條絲杠導(dǎo)向槽，大同步帶輪的內(nèi)孔中有一預(yù)先制造好的與絲杠導(dǎo)向槽相對(duì)應(yīng)的凸臺(tái)，對(duì)應(yīng)的凸臺(tái)鑲嵌于絲杠導(dǎo)向槽內(nèi)，將小同步帶輪與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸安裝固定，用同步帶將大同步帶輪與小同步帶輪連接起來，使兩者形成嚙合關(guān)系，將連接器安裝在絲杠的端部位置。有益效果本發(fā)明由于其旋轉(zhuǎn)與前進(jìn)的相關(guān)參數(shù)完全由伺服電機(jī)通過相應(yīng)的程序控制，所以，具有較高的柔性化的優(yōu)點(diǎn)，能滿足機(jī)械制造行業(yè)中以及其他行業(yè)中，對(duì)不同運(yùn)動(dòng)參數(shù)旋轉(zhuǎn)與前進(jìn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的需求，克服現(xiàn)有的復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，只能夠?qū)崿F(xiàn)一種或少數(shù)幾種運(yùn)動(dòng)參數(shù)的運(yùn)動(dòng)，其柔性化程度較低，一但運(yùn)動(dòng)參數(shù)的改變，則必須重新設(shè)計(jì)制造，不但使用麻煩，同時(shí)也影響到生產(chǎn)周期的缺陷。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步說明。
圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖。圖中所示1、底座；2、機(jī)架；3、滑動(dòng)軸承；4、絲杠；5、滑動(dòng)螺套；6、左軸向定位支架；7、右軸向定位支架；8、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)；9、小同步帶輪；10、大同步帶輪；11、平面軸承；12、齒輪；13、前進(jìn)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)；14、連接器；15、鍵；16、旋轉(zhuǎn)限位鍵；17、齒條；18導(dǎo)向槽；19、絲杠導(dǎo)向槽。
具體實(shí)施例方式將機(jī)架2安裝固定在底座I上面，將齒條17通過螺釘與滑動(dòng)螺套5安裝固定，在齒條17與滑動(dòng)螺套5安裝固定為一體后，通過滑動(dòng)軸承3將上述的部件安裝在機(jī)架2的內(nèi)孔中，將旋轉(zhuǎn)限位鍵16的一端的尾部與機(jī)架2固定，一端的頭部嵌入滑動(dòng)螺套的外圓上的導(dǎo)向槽內(nèi)18中，在機(jī)架2的側(cè)面，安裝固定前進(jìn)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)13，前進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13通過齒輪12驅(qū)動(dòng)齒條17作直線運(yùn)動(dòng)，齒條17與滑動(dòng)螺套5固定連接，絲杠4與滑動(dòng)螺套5以螺紋配合的關(guān)系相結(jié)合在一起，將絲杠4通過滑動(dòng)螺套5的內(nèi)螺紋，安裝在滑動(dòng)螺套5的內(nèi)螺紋中，兩者形成螺紋配合關(guān)系，將左軸向定位支架6與右軸向定位支架7相對(duì)地安裝固定在底 座I的上面，將大同步帶輪10通過其左右的兩只平面軸承11安裝固定在左軸向定位支架6與右軸向定位支架7之間,在絲杠4的外圓上面,有一預(yù)先制造好的一條絲杠導(dǎo)向槽19,大同步帶輪10的內(nèi)孔中有一預(yù)先制造好的與絲杠導(dǎo)向槽19相對(duì)應(yīng)的凸臺(tái)，對(duì)應(yīng)的凸臺(tái)鑲嵌于絲杠導(dǎo)向槽19內(nèi)，將小同步帶輪9與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的輸出軸安裝固定，用同步帶將大同步帶輪10與小同步帶輪9連接起來，使兩者形成嚙合關(guān)系，將連接器14安裝在絲杠4的端部位置。
權(quán)利要求
1.一種新型柔性化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征是前進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)通過齒輪(12)驅(qū)動(dòng)齒條(17)作直線運(yùn)動(dòng)，齒條(17)與滑動(dòng)螺套(5)固定連接，絲杠(4)與滑動(dòng)螺套(5)以螺紋配合的關(guān)系相結(jié)合在一起。
全文摘要
一種新型柔性化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，它是將機(jī)架安裝固定在底座上面，將齒條通過螺釘與滑動(dòng)螺套安裝固定，在齒條與滑動(dòng)螺套安裝固定為一體后，通過滑動(dòng)軸承將上述的部件安裝在機(jī)架的內(nèi)孔中，將旋轉(zhuǎn)限位鍵的一端的尾部與機(jī)架固定，前進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒輪驅(qū)動(dòng)齒條作直線運(yùn)動(dòng)，齒條與滑動(dòng)螺套固定連接，絲杠與滑動(dòng)螺套以螺紋配合的關(guān)系相結(jié)合在一起，將左軸向定位支架與右軸向定位支架相對(duì)地安裝固定在底座的上面，在絲杠的外圓上面，有一預(yù)先制造好的一條絲杠導(dǎo)向槽，將小同步帶輪與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸安裝固定，用同步帶將大同步帶輪與小同步帶輪連接起來，使兩者形成嚙合關(guān)系，將連接器安裝在絲杠的端部位置。
文檔編號(hào)F16H37/02GK102808913SQ201110154479
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2011年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月1日
發(fā)明者張永 申請(qǐng)人:張永