專利名稱：盤式制動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于車輛的制動(dòng)的盤式制動(dòng)器。
背景技術(shù)：
在盤式制動(dòng)器中，有時(shí)構(gòu)成為使蝸桿減速機(jī)具備用于實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)的制動(dòng)力的自保持功能(參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1 (日本)特開2006-177532號(hào)公報(bào)在專利文獻(xiàn)1的盤式制動(dòng)器中，為了保持活塞的推力，需要盡可能低地設(shè)定蝸桿減速機(jī)的機(jī)械效率(換言之，增大機(jī)械損失)。但是，在較低地設(shè)定蝸桿減速機(jī)的機(jī)械效率時(shí)，會(huì)產(chǎn)生如下問題用于實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)功能的機(jī)構(gòu)的動(dòng)作效率降低，由于通過補(bǔ)充降低的動(dòng)作效率來使活塞產(chǎn)生期望的推力，必導(dǎo)致使發(fā)動(dòng)機(jī)大型化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠確保良好的動(dòng)作效率的盤式制動(dòng)器。作為解決上述課題的裝置，本發(fā)明提供的一種盤式制動(dòng)器，具備一對(duì)制動(dòng)襯塊， 隔著制動(dòng)盤配置于該制動(dòng)盤的兩側(cè)；一個(gè)活塞，將該一對(duì)制動(dòng)襯塊中的一個(gè)制動(dòng)襯塊向制動(dòng)盤按壓；制動(dòng)鉗本體，具有能夠移動(dòng)地收容有該活塞的油缸；電動(dòng)馬達(dá)，設(shè)置在該制動(dòng)鉗本體上；活塞保持機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述制動(dòng)鉗本體上，使所述活塞保持在制動(dòng)位置；所述盤式制動(dòng)器的特征在于，所述活塞保持機(jī)構(gòu)具有增加所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)力的減速機(jī)構(gòu)，以及將該減速機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為直動(dòng)來將所述一個(gè)活塞并列地推進(jìn)的第一旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；所述減速機(jī)構(gòu)向所述第一旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)傳遞增加了所述電動(dòng)馬達(dá)的輸入的旋轉(zhuǎn)輸出，向所述第二旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)傳遞該旋轉(zhuǎn)輸出的反作用力；所述第一旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)在停止賦予傳遞力時(shí)維持所述一個(gè)活塞的停止?fàn)顟B(tài)。根據(jù)本發(fā)明的盤式制動(dòng)器，能夠確保良好的動(dòng)作效率。


圖1是表示在第一實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器中解除了駐車制動(dòng)的狀態(tài)的剖面圖；圖2是圖1的X-X線的剖面圖；圖3是表示在第一實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器中當(dāng)駐車制動(dòng)動(dòng)作時(shí)僅有螺旋機(jī)構(gòu)動(dòng)作的狀態(tài)的剖面圖；圖4是表示在第一實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器中當(dāng)駐車制動(dòng)動(dòng)作時(shí)除螺旋機(jī)構(gòu)以外球和斜面機(jī)構(gòu)也動(dòng)作的狀態(tài)的剖面圖；圖5是表示在第二實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器中解除了駐車制動(dòng)的狀態(tài)的剖面圖；圖6是表示在第二實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器中當(dāng)駐車制動(dòng)動(dòng)作時(shí)僅有螺旋機(jī)構(gòu)動(dòng)作的狀態(tài)的的剖面圖7是表示在第二實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器中當(dāng)駐車制動(dòng)動(dòng)作時(shí)除螺旋機(jī)構(gòu)以外柱塞泵機(jī)構(gòu)也動(dòng)作的狀態(tài)的剖面圖。附圖標(biāo)記說明la、Ib-盤式制動(dòng)器，2-內(nèi)制動(dòng)襯塊，3_外制動(dòng)襯塊，4_制動(dòng)鉗，6_制動(dòng)鉗本體， 7-油缸部，10-油缸，12-活塞，13-液壓室，19-推桿(調(diào)整機(jī)構(gòu))，27-彈簧(施力裝置)， 28-球和斜面機(jī)構(gòu)(另一旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu))，29-旋轉(zhuǎn)板(轉(zhuǎn)動(dòng)部件)J9A、30A-球槽， 30-直動(dòng)板(直動(dòng)部件)，31-輸入軸，32-球(滾動(dòng)部件)，34-活塞保持機(jī)構(gòu)，36-行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，37-平齒多級(jí)減速機(jī)構(gòu)，38-電動(dòng)機(jī)(電動(dòng)馬達(dá))，44B-太陽齒輪(輸入部)， 46-內(nèi)齒輪(第一或第二輸出部)，48_行星齒輪架(第一或第二輸出部)，52_螺旋機(jī)構(gòu) (一旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu))，53_螺母(直動(dòng)部件)，M-凸緣(直動(dòng)部件)，55_主軸，80-螺母，81-主軸，90-柱塞泵機(jī)構(gòu)(另一旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu))，91_活塞，92-油缸，94-液壓室， 95-端口，99-螺母，100-主軸，100A-小齒輪，105-大齒輪，150-制動(dòng)盤。
具體實(shí)施例方式下面，基于圖1至圖7詳細(xì)說明用于實(shí)施本發(fā)明的方式。首先，基于圖1至圖4對(duì)第一實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器Ia進(jìn)行說明。圖1表示第一實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器la。盤式制動(dòng)器Ia設(shè)置有隔著安裝于車輛的旋轉(zhuǎn)部的制動(dòng)盤150 配置在其兩側(cè)的一對(duì)的內(nèi)制動(dòng)襯塊2及外制動(dòng)襯塊3、制動(dòng)鉗4。本盤式制動(dòng)器Ia構(gòu)成為制動(dòng)鉗浮動(dòng)型。上述一對(duì)的內(nèi)制動(dòng)襯塊2及外制動(dòng)襯塊3、制動(dòng)鉗4向制動(dòng)盤150的軸向可移動(dòng)地支承在固定于車輛的轉(zhuǎn)向節(jié)等非旋轉(zhuǎn)部的支架(* Y U 7 )5上。制動(dòng)鉗4的主體即制動(dòng)鉗本體6具有配置在與車輛內(nèi)側(cè)的制動(dòng)襯塊即內(nèi)制動(dòng)襯塊2相對(duì)的基端側(cè)的油缸部7、配置在與車輛外側(cè)的制動(dòng)襯塊即外制動(dòng)襯塊3相對(duì)的前端側(cè)的爪部8。在油缸部7形成有有底的油缸10，該油缸10的一端在內(nèi)制動(dòng)襯塊2側(cè)構(gòu)成有開口部7a，而另一端由底壁9閉合。在該油缸10內(nèi)通過活塞密封件11以接觸狀態(tài)沿軸向可移動(dòng)地安裝有活塞12?；钊?2呈杯形狀，其底部12A按照與內(nèi)制動(dòng)襯塊2相對(duì)的方式被收容于油缸10 內(nèi)。該活塞12和油缸10的底壁9之間被分隔成液壓室13。通過設(shè)置于油缸部7的未圖示的端口，從主油缸等未圖示的液壓源向該液壓室13供給液壓?；钊?2通過使設(shè)于內(nèi)制動(dòng)襯塊2背面的凸部15卡合于設(shè)置在其底面的凹部14而止轉(zhuǎn)。另外，在活塞12的底部和油缸10之間安裝有防止異物進(jìn)入油缸10內(nèi)的防塵套16。在制動(dòng)鉗本體6的油缸10的底壁9側(cè)氣密地安裝有殼體35。在該殼體35的一端開口氣密地安裝有罩體39。這里，殼體35和油缸10通過密封件51保持氣密性。而且，殼體35和罩體39通過密封件40保持氣密性。在制動(dòng)鉗本體6的殼體35上，通過密封件50 密閉地安裝有作為電動(dòng)馬達(dá)之一例的電動(dòng)機(jī)38。在本實(shí)施方式中，將電動(dòng)機(jī)38配置在殼體 35的外側(cè)，但也可以形成覆蓋電動(dòng)機(jī)38的殼體35，在殼體35內(nèi)收容電動(dòng)機(jī)38。在該情況下，不需要密封件50。另外，在制動(dòng)鉗本體6上設(shè)置有將活塞12保持于制動(dòng)位置的活塞保持機(jī)構(gòu)34。該活塞保持機(jī)構(gòu)34具有增加電動(dòng)機(jī)38的旋轉(zhuǎn)力的作為減速機(jī)構(gòu)的平齒多級(jí)減速機(jī)構(gòu)37及行星齒輪減速機(jī)構(gòu)36、將來自該平齒多級(jí)減速機(jī)構(gòu)37及行星齒輪減速機(jī)構(gòu)36的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線方向的運(yùn)動(dòng)(下面，為了方便而稱為直動(dòng)。)后作為推力賦予活塞12以使活塞 12移動(dòng)的、作為一旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的螺旋機(jī)構(gòu)52及作為另一旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的球和斜面機(jī)構(gòu)觀。上述平齒多級(jí)減速機(jī)構(gòu)37及行星齒輪減速機(jī)構(gòu)36收容于殼體35內(nèi)，上述螺旋機(jī)構(gòu)52及球和斜面機(jī)構(gòu)28收容于制動(dòng)鉗本體6的油缸10內(nèi)。[減速機(jī)構(gòu)]平齒多級(jí)減速機(jī)構(gòu)37具有小齒輪42、第一減速齒輪43、第二減速齒輪44。小齒輪42具有形成為筒狀并壓入固定于電動(dòng)機(jī)38的軸41的孔部42A、形成于外周的齒輪42B。 第一減速齒輪43為將與小齒輪42的齒輪42B嚙合的大徑的大齒輪43A和從大齒輪43A沿軸向延伸而形成的小徑的小齒輪4 一體地形成而構(gòu)成。該第一減速齒輪43可旋轉(zhuǎn)地支承在軸62上，該軸62的一端支承于殼體35上，同時(shí)另一端支承于罩體39上。第二減速齒輪44為將與第一減速齒輪43的小齒輪4 嚙合的大徑的大齒輪44A和從大齒輪44A沿軸向延伸而形成的小徑的太陽齒輪44B —體地形成而構(gòu)成。太陽齒輪44B構(gòu)成后述的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)36的一部分。該第二減速齒輪44可旋轉(zhuǎn)地支承在支承于罩體39的軸63上。[減速機(jī)構(gòu)(行星齒輪減速機(jī)構(gòu))]行星齒輪減速機(jī)構(gòu)36具有上述太陽齒輪44B、多個(gè)(本實(shí)施方式中為三個(gè))行星齒輪45、內(nèi)齒輪46、行星齒輪架48。行星齒輪45具有與形成于第二減速齒輪44的作為電動(dòng)機(jī)38的旋轉(zhuǎn)的輸入部的太陽齒輪44B嚙合的齒輪45A、插通立設(shè)于行星齒輪架48的銷47的孔部45B。三個(gè)行星齒輪45等間隔地配置于行星齒輪架48的圓周上。行星齒輪架48形成為圓盤狀，在其中心形成有具有花鍵槽的孔部48A。孔部48A 與螺旋機(jī)構(gòu)52的主軸55的后端側(cè)(圖1中右端)花鍵卡合，由此行星齒輪架48和主軸55 能夠相互傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。在行星齒輪架48的外周側(cè)形成有用于壓入固定可旋轉(zhuǎn)地分別支承上述各行星齒輪45的多個(gè)銷47的銷孔部48B。行星齒輪架48通過固定于插通孔部48A 的主軸55后端的夾具64限制其相對(duì)于主軸55沿軸向的移動(dòng)。另外，各銷47的一端側(cè)分別壓入固定于行星齒輪架48的銷孔部48B，固定在各銷47的另一端側(cè)的夾具66與分別插通各銷47的墊圈65 —起，限制各行星齒輪45相對(duì)于各銷47沿軸向的移動(dòng)。行星齒輪架 48在本實(shí)施方式中作為第一或第二輸出部來構(gòu)成。內(nèi)齒輪46具有各行星齒輪45的齒輪45A分別嚙合的內(nèi)齒46A、從該內(nèi)齒46A沿軸向延伸的大徑筒部46B、形成于該大徑筒部46B的與內(nèi)齒45A相反一側(cè)的端部的環(huán)狀部 46C、從該環(huán)狀部46C的中心部沿軸向延伸的小徑筒部46D、花鍵槽形成在該小徑筒部46D的內(nèi)周面的孔部46E。內(nèi)齒輪46通過小徑筒部46D的外周面46F可旋轉(zhuǎn)地支承于殼體35的開口 35A。內(nèi)齒輪46在環(huán)狀部46C的小徑筒部46D附近形成有環(huán)狀的抵接部46G，可與殼體35的開口 35A周邊抵接。內(nèi)齒輪46通過設(shè)置于行星齒輪架48的墊圈65和上述抵接部 46G抵接的殼體35限制其相對(duì)于殼體35沿軸向的移動(dòng)。另外，內(nèi)齒輪46的孔部46E花鍵卡合在上述球和斜面機(jī)構(gòu)觀的輸入軸31上，能夠相互傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。內(nèi)齒輪46與上述行星齒輪架48 —起在本實(shí)施方式中構(gòu)成第一或第二輸出部。[旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(螺旋機(jī)構(gòu))]作為一旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的螺旋機(jī)構(gòu)52具備螺母53、凸緣M及主軸55。主軸 55在后端側(cè)(圖1中右端側(cè))形成具有花鍵槽的嵌合部55A，如上所述，通過嵌合部55A與行星齒輪架48的孔部48A花鍵卡合，行星齒輪架48和主軸55能夠相互傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。在主軸陽的前端側(cè)(圖1中左端側(cè))形成有具備螺紋槽的陽螺紋部55B，在該陽螺紋部55B 螺紋接合有作為直動(dòng)部件的螺母53。在主軸55的軸向大致中央，在陽螺紋部55B的基端形成有向徑向突出的凸緣(鍔)部55C。凸緣部55C經(jīng)由推力軸承56及推力墊圈57沿著軸向支承于后述的球和斜面機(jī)構(gòu)觀的輸入軸31。通過該支承，主軸55經(jīng)由輸入軸31可旋轉(zhuǎn)地支承于制動(dòng)鉗4。在上述嵌合部55A和凸緣部55C之間，設(shè)置有插通形成于上述制動(dòng)鉗4 的底壁9的孔部9A的插通部55D。螺母53整體形成為筒狀，具有形成于一端側(cè)的內(nèi)周面并與上述主軸55的陽螺紋部55B螺紋接合的陰螺紋部53A、形成于該陰螺紋部53A的外周側(cè)并與后述的球和斜面機(jī)構(gòu) 28的推桿19螺紋接合的陽螺紋部53B。在此，主軸55的陽螺紋部55B和螺母53的陰螺紋部53A的螺紋槽的螺距被設(shè)定為，在作用有活塞12處于制動(dòng)位置時(shí)的推力即軸力時(shí)相互不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)，換言之，主軸陽不因施加于螺母53的軸力而旋轉(zhuǎn)，即被設(shè)定在不進(jìn)行逆動(dòng)作的螺距。通過具有這種陽螺紋部55B和陰螺紋部53A，螺旋機(jī)構(gòu)52的機(jī)械效率降低(例如， 機(jī)械效率η為10 15左右)。通過這些陽螺紋部55Β和陰螺紋部53Α，螺旋機(jī)構(gòu)52能夠在活塞保持機(jī)構(gòu)34動(dòng)作時(shí)將活塞12保持于制動(dòng)位置。凸緣M形成為大致圓錐筒狀，在前端側(cè)內(nèi)周面固定有上述螺母53的另一端。在凸緣M的外周端形成有多個(gè)凸部54Α。該多個(gè)凸部54Α卡合在多個(gè)槽部12C上，該多個(gè)槽部 12C在活塞12的筒狀部12Β內(nèi)周面的周向上沿軸向延伸而形成。通過該凸部54Α卡合于活塞12的槽部12C，螺母53及凸緣M可相對(duì)活塞12沿軸向移動(dòng)，但是向旋轉(zhuǎn)方向的移動(dòng)被限制。在凸緣M的外周面形成有傾斜面MB。該傾斜面54B能夠與形成于活塞12的底部 12A內(nèi)側(cè)的傾斜面12D抵接。通過凸緣M的傾斜面54B抵接于活塞12的傾斜面12D，電動(dòng)機(jī)38的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由作為螺旋機(jī)構(gòu)52的主軸55、螺母53及凸緣M進(jìn)行傳遞，將活塞12推進(jìn)至制動(dòng)位置并且能夠保持于制動(dòng)位置。需要說明的是，在凸緣M的傾斜面54B或者活塞 12的傾斜面12D上形成有多個(gè)未圖示的軸向槽，通過該軸向槽，由活塞12的底部12A和凸緣討形成的空間與活塞12的筒狀部12B的內(nèi)部連通，可以使制動(dòng)液流通，從而確保上述空間的排氣性。在本實(shí)施方式中，由螺旋機(jī)構(gòu)52構(gòu)成一旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，特別是構(gòu)成停止賦予傳遞力時(shí)維持停止?fàn)顟B(tài)的旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。另外，在本實(shí)施方式中，由螺母53及凸緣M 構(gòu)成螺旋機(jī)構(gòu)的直動(dòng)部件。[旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(球和斜面機(jī)構(gòu))]作為另一旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的球和斜面機(jī)構(gòu)觀具備輸入軸31、旋轉(zhuǎn)板四、直動(dòng)板30、多個(gè)球32、彈簧27、推桿19，它們通過保持裝置沈構(gòu)成組裝體。輸入軸31設(shè)置有一端部具有與上述的內(nèi)齒輪46的孔部46E花鍵卡合的花鍵槽部31A的筒狀部31B、形成于該筒狀部31B的另一端側(cè)且能夠經(jīng)由推力軸承56及推力墊圈 57支承上述主軸55的凸緣部55C的環(huán)狀的環(huán)狀部31C、在該環(huán)狀部31C的外周側(cè)沿軸向延伸而形成并卡合于上述旋轉(zhuǎn)板四的多個(gè)爪部31D。上述筒狀部31B插通形成于上述制動(dòng)鉗4的底壁9的孔部9A，并且在上述筒狀部31B的內(nèi)周側(cè)插通主軸55的插通部55D。需要說明的是，在主軸陽的插通部55D和輸入軸31的筒狀部31B的內(nèi)周面之間設(shè)置有密封件 58，而且，在油缸10的底壁9的孔部9A和輸入軸31的筒狀部31B的外周面之間設(shè)置有密封件61。通過這些密封件58及密封件61保持液壓室13的液密性。上述環(huán)狀部31C經(jīng)由推力軸承59及推力板60沿軸向支承于油缸10的底壁9，由此，輸入軸31可旋轉(zhuǎn)地支承于制動(dòng)鉗4。旋轉(zhuǎn)板四形成為大致圓環(huán)狀，具有在一面?zhèn)惹逗仙鲜鲚斎胼S31的多個(gè)爪部31D 的多個(gè)槽部^A、在與直動(dòng)板30相對(duì)的另一面?zhèn)妊刂芟蛞砸?guī)定的傾斜角圓弧狀延伸且在徑向上具有圓弧狀截面的多個(gè)球槽^B、上述主軸55的陽螺紋部55B的基端側(cè)插通其中心部的孔部^C。上述多個(gè)槽部29A和輸入軸31的爪部31D按照可以使爪部31D的前端和槽部 29A的底部抵接，且輸入軸31的旋轉(zhuǎn)力傳遞到旋轉(zhuǎn)板四的方式進(jìn)行嵌合。在該情況下，可以在旋轉(zhuǎn)方向上設(shè)置若干間隙并進(jìn)行嵌合，或者也可以在槽部29A壓入爪部31D。在本實(shí)施方式中，該旋轉(zhuǎn)板四作為球和斜面機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部件而構(gòu)成。直動(dòng)板30形成為大致圓環(huán)狀，具有在與旋轉(zhuǎn)板四相對(duì)的一面?zhèn)刃纬傻难刂芟蛞砸?guī)定的傾斜角圓弧狀延伸且在徑向上具有圓弧狀截面的多個(gè)球槽30A、形成于外周側(cè)且與沿軸向穿設(shè)在上述保持裝置26的切口部26G嵌合的多個(gè)凸部30D、形成于其中心部且上述主軸55的陽螺紋部55B的基端側(cè)插通的孔部30C、形成于另一面?zhèn)惹遗c推桿19摩擦卡合的傾斜面30B。在本實(shí)施方式中，該直動(dòng)板30作為球和斜面機(jī)構(gòu)的直動(dòng)部件而構(gòu)成。球32由作為滾動(dòng)部件的鋼球構(gòu)成，分別安裝在上述旋轉(zhuǎn)板四的多個(gè)球槽29B和直動(dòng)板30的多個(gè)球槽30A之間。如果旋轉(zhuǎn)板四旋轉(zhuǎn)，則球32在球槽29B和30A之間滾動(dòng)， 由此，凸部30D與保持裝置沈嵌合而止動(dòng)，因此，直動(dòng)板30沿軸向移動(dòng)。需要說明的是，球槽^B、30A也可在沿周向傾斜的中途設(shè)置凹陷或者在中途使傾斜變化而構(gòu)成。保持裝置沈整體構(gòu)成為大致筒形狀，其由位于油缸10的底壁9側(cè)的大徑部2隊(duì)、 從該大徑部26A朝向油缸10的開口 7a方向縮徑的縮徑部^B、從該縮徑部26B朝向油缸10 的開口 7a方向延伸的小徑部26C形成。在大徑部26A的一端部(圖1中右側(cè))形成有局部折入推力板60側(cè)以卡止推力板60的多個(gè)卡止部^D。另外，如圖2所示，在大徑部2隊(duì)的周面形成有多個(gè)局部地向外周側(cè)突出的凸部26E。該凸部26E與在油缸10的底壁9側(cè)沿軸向形成的軸槽IOA嵌合。這樣，通過使保持裝置沈的凸部26E嵌合于油缸10的軸槽10A， 保持裝置26乃至球和斜面機(jī)構(gòu)觀整體相對(duì)制動(dòng)鉗4止轉(zhuǎn)。在縮徑部26B沿周向形成有局部地向外周側(cè)突出的多個(gè)突起部^F，通過使該突起部26F抵接于固定在油缸10內(nèi)的C形環(huán)10B，保持裝置沈乃至球和斜面機(jī)構(gòu)觀整體沿軸向的移動(dòng)被限制而支承制動(dòng)鉗4上。從保持裝置沈的縮徑部^B到小徑部^C的中途，上述的直動(dòng)板30的凸部30D 嵌合的切口部26G沿軸向形成有多個(gè)。在該凹槽部卡合有墊圈17，在該墊圈17和直動(dòng)板 30之間配置有作為施力裝置的彈簧27。通過該彈簧27將直動(dòng)板30向旋轉(zhuǎn)板四側(cè)施力， 可以將球32保持在旋轉(zhuǎn)板四的球槽29A和直動(dòng)板30的球槽30A之間。小徑部^C的前端側(cè)向內(nèi)徑方向折入，形成作為后述的彈簧M的彈簧座發(fā)揮功能的彈簧支承部26H。[旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(球和斜面機(jī)構(gòu)的調(diào)整機(jī)構(gòu))]在球和斜面機(jī)構(gòu)28的直動(dòng)板30和螺旋機(jī)構(gòu)52的凸緣M之間設(shè)置有作為調(diào)整機(jī)構(gòu)的推桿19。推桿19整體形成為大致筒狀，具有形成在內(nèi)周面的與螺母53的外周面的陽螺紋部5 螺紋接合的陰螺紋部19A、在外周面的軸向中央部向外徑側(cè)突出而形成的環(huán)狀的凸緣部19B、形成于軸向的一端側(cè)(圖1中右端)且能夠與上述直動(dòng)板30的傾斜面30B 摩擦卡合的摩擦面19C、形成于軸向的另一端側(cè)(圖1中左端)且能夠與上述螺旋機(jī)構(gòu)52 的凸緣M的內(nèi)周面抵接的抵接面19D。上述陰螺紋部19A由多條螺紋構(gòu)成。另外，上述凸緣部19B通過位于軸承23A、2 之間可旋轉(zhuǎn)地支承于保持裝置沈，且受到由彈簧M施加的朝向直動(dòng)板30側(cè)(圖1中右側(cè))的力。根據(jù)這些構(gòu)成，在螺母53進(jìn)行直動(dòng)時(shí)，推桿19通過與螺母53的陽螺紋部53B嚙合進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，但是，推桿19在軸向上的位置直到直動(dòng)板30 抵接不會(huì)發(fā)生變化。在這樣構(gòu)成的球和斜面機(jī)構(gòu)28中，由于在活塞保持機(jī)構(gòu)34動(dòng)作時(shí)不必將活塞12 保持于制動(dòng)位置，因此，設(shè)定了比螺旋機(jī)構(gòu)52的機(jī)械效率高的機(jī)械效率(例如，機(jī)械效率η 為80 90左右)。因此，在本實(shí)施方式中，組合了機(jī)械效率低的螺旋機(jī)構(gòu)52和機(jī)械效率高的球和斜面機(jī)構(gòu)觀的活塞保持機(jī)構(gòu)34整體的機(jī)械效率變得比較高(例如，機(jī)械效率η為 20 30左右)，能夠確保盤式制動(dòng)器的活塞保持機(jī)構(gòu)34的良好的動(dòng)作效率。另外，在上述球和斜面機(jī)構(gòu)觀中，由于機(jī)械效率較高，所以逆動(dòng)作性變得良好，在停止電動(dòng)機(jī)38的驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過彈簧27的作用力，直動(dòng)板30回到初始位置(接近旋轉(zhuǎn)板四的位置)。在本實(shí)施方式中，通過球和斜面機(jī)構(gòu)觀構(gòu)成另一旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。如上所述，在本實(shí)施方式中，由于通過保持裝置沈?qū)⒙菪龣C(jī)構(gòu)52和球和斜面機(jī)構(gòu) 28構(gòu)成為組裝體，因此，僅將該組裝體插入油缸10內(nèi)并固定C環(huán)10Β，即可削減油缸10內(nèi)的零件的組裝工時(shí)，從而提高了盤式制動(dòng)器Ia的制造效率。接著，對(duì)第一實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器Ia的作用進(jìn)行說明。首先，說明作為通常的液壓制動(dòng)器的盤式制動(dòng)器Ia通過制動(dòng)踏板的操作進(jìn)行制動(dòng)時(shí)的作用。如果駕駛者踏入制動(dòng)踏板，則對(duì)應(yīng)于制動(dòng)踏板的踏力的液壓從主油缸(未圖示)經(jīng)過液壓回路供給到制動(dòng)鉗 4內(nèi)的液壓室13。由此，活塞12邊使活塞密封件11變形邊前進(jìn)(向圖1的左方向移動(dòng))， 使內(nèi)制動(dòng)襯塊2按壓制動(dòng)盤150，其反作用力使制動(dòng)鉗4相對(duì)于支架5向圖1的右方向移動(dòng)，安裝于爪部8的外制動(dòng)襯塊3按壓制動(dòng)盤150。其結(jié)果是，制動(dòng)盤150被一對(duì)的內(nèi)側(cè)及外制動(dòng)襯塊2、3夾持，產(chǎn)生車輛的制動(dòng)力。然后，如果駕駛者釋放制動(dòng)踏板，則來自主油缸的液壓的供給中斷，液壓室13內(nèi)的液壓下降。由此，通過活塞密封件11的彈性，活塞12后退到原位置并解除制動(dòng)力。順便要說明的是，隨著內(nèi)外制動(dòng)襯塊2、3的磨損，如果活塞12的移動(dòng)量增大，則在活塞12和活塞密封件11之間產(chǎn)生滑動(dòng)，從而使活塞12的原位置移動(dòng)，將制動(dòng)襯塊間隙調(diào)整為恒定。接著，說明用于維持車輛的停止?fàn)顟B(tài)的作用之一例的駐車制動(dòng)器的作用。圖1表示解除駐車制動(dòng)的狀態(tài)。從該狀態(tài)操作停車開關(guān)71使駐車制動(dòng)動(dòng)作時(shí)，通過ECU70驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)38，經(jīng)由平齒多級(jí)減速機(jī)構(gòu)37，行星齒輪減速機(jī)構(gòu)36的太陽齒輪44Β旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，在行星齒輪減速機(jī)構(gòu)36的行星齒輪架48和內(nèi)齒輪46上，按照以規(guī)定的比率(減速比)相互逆向旋轉(zhuǎn)的方式賦予旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。因此，由于受到彈簧27的作用力，球和斜面機(jī)構(gòu)觀為了使直動(dòng)板30前進(jìn)(向圖 1中左方向移動(dòng))，需要某規(guī)定以上的轉(zhuǎn)矩。與之相對(duì)，在一對(duì)的內(nèi)外制動(dòng)襯塊2、3未產(chǎn)生施加于制動(dòng)盤150的制動(dòng)力(按壓力)的狀態(tài)下，用于使主軸55旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩變得非常小。 因此，如圖3所示，來自行星齒輪減速機(jī)構(gòu)36的太陽齒輪44Β的旋轉(zhuǎn)力，經(jīng)由各行星齒輪45 傳遞到行星齒輪架48，螺旋機(jī)構(gòu)52開始動(dòng)作。此時(shí)，球和斜面機(jī)構(gòu)觀不動(dòng)作，內(nèi)齒輪46不旋轉(zhuǎn)，因此，電動(dòng)機(jī)38的旋轉(zhuǎn)力除機(jī)械損失以外幾乎都被傳遞到螺旋機(jī)構(gòu)52。故而，螺旋機(jī)構(gòu)52以機(jī)械效率良好的狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)作。然后，在該螺旋機(jī)構(gòu)52中，來自行星齒輪架48的旋轉(zhuǎn)力使主軸55旋轉(zhuǎn)，螺母53及凸緣M前進(jìn)(向圖1中左方向移動(dòng))，凸緣M的傾斜面54B與活塞12的傾斜面12D抵接并按壓，由此活塞12也前進(jìn)。此時(shí)，由于螺母53與推桿 19螺紋接合，所以推桿19也一起前進(jìn)，但是推桿19在軸向上的位置因彈簧M的作用力而保持圖1的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，通過旋轉(zhuǎn)來調(diào)整相互的位置關(guān)系，即按照螺母53、凸緣M及推桿19的軸向的全長(zhǎng)延伸的方式進(jìn)行調(diào)整。接著，如果進(jìn)一步使電動(dòng)機(jī)38旋轉(zhuǎn)，通過螺旋機(jī)構(gòu)52的作用開始產(chǎn)生施加于制動(dòng)盤150的制動(dòng)力，則此次用于使主軸55旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩增大而比用于使球和斜面機(jī)構(gòu)觀動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩更大。其結(jié)果是，如圖4所示，來自行星齒輪減速機(jī)構(gòu)36的太陽齒輪44B 的旋轉(zhuǎn)力，經(jīng)由各行星齒輪45傳遞到內(nèi)齒輪46，球和斜面機(jī)構(gòu)觀開始動(dòng)作。然后，在該球和斜面機(jī)構(gòu)觀中，來自內(nèi)齒輪46的旋轉(zhuǎn)力使輸入軸31及旋轉(zhuǎn)板四旋轉(zhuǎn)，使直動(dòng)板30前進(jìn)，直動(dòng)板30的傾斜面30B和推桿19的摩擦面19C抵接而按壓推桿19。如上所述，由于直動(dòng)板30的傾斜面30B與推桿19的摩擦面19C摩擦卡合，所以推桿19變得不能旋轉(zhuǎn)。由此，來自推桿19 (球和斜面機(jī)構(gòu)觀)的按壓力經(jīng)由多個(gè)螺紋傳遞到螺母53及凸緣M，增大施加于制動(dòng)盤150的制動(dòng)力。需要說明的是，在本實(shí)施方式中，最初通過螺旋機(jī)構(gòu)52使螺母53及凸緣M前進(jìn)，由此使活塞12前進(jìn)，得到施加于制動(dòng)盤150的制動(dòng)力，因此，通過螺旋機(jī)構(gòu)52的動(dòng)作，能夠補(bǔ)償一對(duì)內(nèi)外制動(dòng)襯塊2、3的長(zhǎng)時(shí)間的磨損。接著，如果通過球和斜面機(jī)構(gòu)觀施加于制動(dòng)盤150的制動(dòng)力(按壓力)變大，并且用于使輸入軸31旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩增大，則此次來自行星齒輪減速機(jī)構(gòu)36的太陽齒輪44B的旋轉(zhuǎn)力，經(jīng)由各行星齒輪45傳遞到行星齒輪架48，來自該行星齒輪架48的旋轉(zhuǎn)力使螺旋機(jī)構(gòu)52動(dòng)作，即，主軸55旋轉(zhuǎn)使螺母53及凸緣M前進(jìn)，由此，施加于制動(dòng)盤150的制動(dòng)力進(jìn)一步增大。這樣，能夠一邊保持規(guī)定的比率，一邊通過螺旋機(jī)構(gòu)52及球和斜面機(jī)構(gòu)觀使活塞12前進(jìn)，能夠增大施加于制動(dòng)盤150的制動(dòng)力。然后，E⑶70驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)38，直至一對(duì)內(nèi)外制動(dòng)襯塊2、3施加于制動(dòng)盤150的制動(dòng)力達(dá)到規(guī)定值。如上所述，在第一實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器Ia中，在將活塞12保持于制動(dòng)位置時(shí)， 例如在將駐車制動(dòng)動(dòng)作時(shí)，一對(duì)內(nèi)外制動(dòng)襯塊2、3向制動(dòng)盤150施加制動(dòng)力時(shí)，組合了機(jī)械效率低的螺旋機(jī)構(gòu)52和機(jī)械效率高的球和斜面機(jī)構(gòu)觀的活塞保持機(jī)構(gòu)34整體的機(jī)械效率比較高(例如，機(jī)械效率Π為20 30左右)，從而能夠確保盤式制動(dòng)器的活塞保持機(jī)構(gòu)34的良好的動(dòng)作效率。另外，由于在活塞12上不僅作用有來自螺旋機(jī)構(gòu)52的按壓力， 且還作用有來自球和斜面機(jī)構(gòu)觀的按壓力，因此，即使使電動(dòng)機(jī)38小型化，也能夠得到期望的制動(dòng)力。而且，通過使電動(dòng)機(jī)38小型化(低轉(zhuǎn)矩化)，賦予平齒多級(jí)減速機(jī)構(gòu)37及行星齒輪減速機(jī)構(gòu)36的轉(zhuǎn)矩也能夠被抑制為低轉(zhuǎn)矩，因此，在動(dòng)作音及壽命方面變得有利。接著，如果施加于制動(dòng)盤150的制動(dòng)力達(dá)到規(guī)定值，則ECU70停止向電動(dòng)機(jī)38通電，停止驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)38。于是，施加于制動(dòng)盤150的按壓力的反作用力及彈簧27的作用力僅使球和斜面機(jī)構(gòu)觀向與輸入時(shí)相反的方向動(dòng)作，回復(fù)到初始位置(如圖3所示的位置)。 但是，由于螺旋機(jī)構(gòu)52不因來自按壓力的反作用力而動(dòng)作，因此，維持原狀地保持制動(dòng)力， 完成駐車制動(dòng)器的動(dòng)作。需要說明的是，如果電動(dòng)機(jī)38停止驅(qū)動(dòng)而通過球和斜面機(jī)構(gòu)28施加于制動(dòng)盤150 的按壓力消失，則相應(yīng)地使施加于螺旋機(jī)構(gòu)52的反作用力增大，結(jié)果，螺旋機(jī)構(gòu)52發(fā)生彈性變形。由此，賦予制動(dòng)盤150的按壓力減少。因此，為了直至產(chǎn)生增加有螺旋機(jī)構(gòu)52的彈性變形的增加量的按壓力(制動(dòng)力)，不使電動(dòng)機(jī)38停止驅(qū)動(dòng)，需要設(shè)定電動(dòng)機(jī)38的到達(dá)電流值及電動(dòng)機(jī)38的驅(qū)動(dòng)時(shí)間。另外，也可以在用于使平齒多級(jí)減速機(jī)構(gòu)37及行星齒輪減速機(jī)構(gòu)36向逆方向動(dòng)作的轉(zhuǎn)矩大，并且球和斜面機(jī)構(gòu)觀僅靠按壓力的反作用力及彈簧27的作用力不向逆方向動(dòng)作的情況下，在電動(dòng)機(jī)38停止驅(qū)動(dòng)后對(duì)電動(dòng)機(jī)38通電而使活塞12返回。該情況下，螺旋機(jī)構(gòu)52在球和斜面機(jī)構(gòu)觀返回到初始位置的時(shí)刻進(jìn)行動(dòng)作，但此時(shí)，由于需要比較大的轉(zhuǎn)矩，所以電動(dòng)機(jī)38的電流值急速增加。因此，球和斜面機(jī)構(gòu)觀是否回到初始位置，可通過檢測(cè)電流值的急速變化來進(jìn)行確認(rèn)，據(jù)此，停止向電動(dòng)機(jī)38通電即可。接著，在解除駐車制動(dòng)時(shí)，根據(jù)停車開關(guān)71的停車解除操作，ECU70使電動(dòng)機(jī)38以使活塞12返回的方式動(dòng)作，使平齒多級(jí)減速機(jī)構(gòu)37及行星齒輪減速機(jī)構(gòu)36以使活塞12 返回的方式動(dòng)作。在此，由于球和斜面機(jī)構(gòu)觀在已經(jīng)完成駐車制動(dòng)動(dòng)作的時(shí)刻返回到初期位置，因此，與輸入軸31花鍵卡合的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)36的內(nèi)齒輪46不旋轉(zhuǎn)。因此，在行星齒輪減速機(jī)構(gòu)36中僅有行星齒輪架48旋轉(zhuǎn)。因此，電動(dòng)機(jī)38的旋轉(zhuǎn)量的全部就成為行星齒輪架48的旋轉(zhuǎn)量，并且，由于不需要使球和斜面機(jī)構(gòu)觀回到初始位置的旋轉(zhuǎn)量，因此， 與使活塞12前進(jìn)時(shí)相比，能夠使活塞12快速返回。另外，由于螺旋機(jī)構(gòu)52在減力方向上能夠以比增力方向時(shí)小的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行動(dòng)作(將螺旋松弛時(shí)所需的力小于緊固時(shí)所需的力)， 因此，即使沒有球和斜面機(jī)構(gòu)觀的輔助，也能夠使主軸陽經(jīng)由行星齒輪減速機(jī)構(gòu)36的行星齒輪架48向使活塞12返回的方向旋轉(zhuǎn)，從而解除一對(duì)內(nèi)外制動(dòng)襯塊2、3施加于制動(dòng)盤 150的制動(dòng)力。這樣，在解除駐車制動(dòng)時(shí)，只使螺旋機(jī)構(gòu)52動(dòng)作，因此能夠減少電動(dòng)機(jī)38的總旋轉(zhuǎn)量，提高了盤式制動(dòng)器的活塞保持機(jī)構(gòu)34的響應(yīng)性及動(dòng)作效率。需要說明的是，在本實(shí)施方式中，作為使螺旋機(jī)構(gòu)52及球和斜面機(jī)構(gòu)觀動(dòng)作的減速機(jī)構(gòu)，采用了行星齒輪減速機(jī)構(gòu)36，但是，也可以采用擺線減速機(jī)、波動(dòng)減速機(jī)等由同軸的三軸構(gòu)成的其它公知的減速機(jī)。另外，在本實(shí)施方式中，作為用于維持車輛停止?fàn)顟B(tài)的作用之一例，以駐車制動(dòng)為例，對(duì)活塞保持機(jī)構(gòu)34的動(dòng)作進(jìn)行了說明，但是，在駐車制動(dòng)以外的情況下，例如，在用于輔助車輛在坡道上的起步的上坡輔助、下坡輔助以及加速關(guān)閉時(shí)的自動(dòng)停止等情況下，也可以使活塞保持機(jī)構(gòu)34進(jìn)行動(dòng)作。接著，根據(jù)圖5至圖7對(duì)第二實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器Ib進(jìn)行詳細(xì)說明。需要說明的是，對(duì)第二實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器Ib進(jìn)行說明時(shí)，只對(duì)與第一實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器Ia 不同點(diǎn)進(jìn)行說明。此時(shí)，對(duì)第一實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器Ia所采用的相同部件或相當(dāng)?shù)牟考褂孟嗤母綀D標(biāo)記進(jìn)行說明。如圖5所示，在第二實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器Ib中，作為活塞保持機(jī)構(gòu)34的構(gòu)成， 在制動(dòng)鉗本體6內(nèi)具備配置于油缸10內(nèi)的作為一旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的螺旋機(jī)構(gòu)52、設(shè)置于與油缸10不同的位置的作為另一旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的柱塞泵機(jī)構(gòu)90。螺旋機(jī)構(gòu)52由相互螺紋接合的螺母80和主軸81構(gòu)成。在螺母80的外周，沿著周向形成有多個(gè)凸部80A。螺母80的各凸部80A與多個(gè)槽部12A卡合，該多個(gè)槽部12A在活塞12的內(nèi)周面的周向上沿軸向延伸形成。其結(jié)果是，螺母80相對(duì)于活塞12可以在軸向上移動(dòng)，但旋轉(zhuǎn)方向的移動(dòng)受到限制。另外，形成于螺母80的前端(圖5中左端)的傾斜面80B通過與形成于活塞12的底部的傾斜面12D抵接，能夠傳遞或保持推力。主軸81的凸緣(鍔)部81C經(jīng)由推力墊圈82、推力軸承83及推力墊圈84支承于油缸10的底壁9。另外，主軸81的后端插通貫通油缸10的底壁9的孔部9A’，與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)36的行星齒輪架48花鍵卡合。需要說明的是，在主軸81和油缸10的底壁9之間設(shè)置有密封件85，通過該密封件85保持液壓室13的液密性。柱塞泵機(jī)構(gòu)90包括活塞91、形成于制動(dòng)鉗本體6的小油缸92、螺母99、泵主軸100 等?；钊?1通過配置于在小油缸92內(nèi)區(qū)劃的液壓室94的回位彈簧97，總是受到朝向罩39 側(cè)(圖5中右側(cè))的力。在活塞91的前端(圖5中左端)的外周安裝有杯形密封件93。 由此，如圖7所示，如果活塞91向液壓室94側(cè)(圖7中左側(cè))移動(dòng)，杯形密封件93通過與主油缸等未圖示的液壓源連接的端口 95，則由活塞91和小油缸92區(qū)劃的液壓室94內(nèi)與端口 95的連通被堵塞。另外，液壓室94通過端口 98與液壓室13連通。圖5的附圖標(biāo)記 106是制動(dòng)液配管的栓塞。需要說明的是，如圖7所示，當(dāng)杯形密封件93位于端口 95的左側(cè)時(shí)，來自與液壓源連接的端口 95的制動(dòng)液在密封件96的作用下不向行星齒輪減速機(jī)構(gòu) 36側(cè)泄露。在活塞91的后端側(cè)(圖5中右端)，與泵主軸100螺紋接合而配置有螺母99。在螺母99的外周形成有凸部99A，與形成于制動(dòng)鉗本體6內(nèi)的槽部101卡合。由此，螺母99 可以沿軸向移動(dòng)，但向旋轉(zhuǎn)方向的移動(dòng)受到限制。泵主軸100通過推力墊圈102、推力球軸承103及推力支承罩104被旋轉(zhuǎn)支承。需要說明的是，雖未圖示，但是推力支承罩104通過螺栓固定于制動(dòng)鉗本體6。另外，在泵主軸100上一體形成有小齒輪100A，該小齒輪100A 與形成于行星齒輪減速機(jī)構(gòu)36的內(nèi)齒輪46的外周的大齒輪105嚙合。通過該構(gòu)成，主軸 100伴隨內(nèi)齒輪46的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，螺母99向液壓室94側(cè)(圖5中左側(cè))前進(jìn)而按壓活塞 91。在此，在活塞保持機(jī)構(gòu)34動(dòng)作時(shí)，由于不需要將活塞12保持于制動(dòng)位置，所以螺母99 和主軸100的螺紋部由機(jī)械效率比螺旋機(jī)構(gòu)52的機(jī)械效率高(例如，機(jī)械效率η為80 90左右)的多個(gè)螺紋構(gòu)成。因此，在本實(shí)施方式中，組合了機(jī)械效率低的螺旋機(jī)構(gòu)52和機(jī)械效率高的柱塞泵機(jī)構(gòu)90的活塞保持機(jī)構(gòu)34整體的機(jī)械效率比較高(例如，機(jī)械效率η 為20 30左右)，能夠確保盤式制動(dòng)器的活塞保持機(jī)構(gòu)的良好的動(dòng)作效率。需要說明的是，在本實(shí)施方式中，將活塞91和螺母99分體設(shè)置，但也可以一體地構(gòu)成。接著，對(duì)第二實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器Ib的作用進(jìn)行說明，在本說明中，也僅對(duì)與第一實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器Ia的作用不同點(diǎn)進(jìn)行說明。下面，對(duì)第二實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器Ib的用于維持車輛停止?fàn)顟B(tài)的作用之一例的駐車制動(dòng)的作用進(jìn)行說明。圖5表示解除駐車制動(dòng)的狀態(tài)。在使駐車制動(dòng)動(dòng)作時(shí)，如果對(duì)電動(dòng)機(jī)38進(jìn)行通電，則在不產(chǎn)生施加于制動(dòng)盤150的制動(dòng)力(按壓力)的狀態(tài)下，回位彈簧97的作用力對(duì)活塞91進(jìn)行作用，因此，內(nèi)齒輪46不旋轉(zhuǎn)，柱塞泵機(jī)構(gòu)90不動(dòng)作。因此，如圖6所示，來自行星齒輪減速機(jī)構(gòu)36的太陽齒輪44Β的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由各行星齒輪45傳遞到行星齒輪架48，螺旋機(jī)構(gòu)52開始動(dòng)作。然后，在該螺旋機(jī)構(gòu)52中，來自行星齒輪架48 的旋轉(zhuǎn)力使主軸81旋轉(zhuǎn)，使螺母80前進(jìn)，螺母80的傾斜面80Β抵接并按壓于活塞12的傾斜面12D，由此活塞12前進(jìn)。接著，如果進(jìn)一步使電動(dòng)機(jī)38旋轉(zhuǎn)，通過螺旋機(jī)構(gòu)52的作用開始產(chǎn)生施加于制動(dòng)盤150的制動(dòng)力，則此次用于使主軸81旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩增大而比用于使柱塞泵機(jī)構(gòu)90動(dòng)作的轉(zhuǎn)矩更大。其結(jié)果，如圖7所示，來自行星齒輪減速機(jī)構(gòu)36的太陽齒輪44Β的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由各行星齒輪45傳遞到內(nèi)齒輪46，柱塞泵機(jī)構(gòu)90開始動(dòng)作。然后，在該柱塞泵機(jī)構(gòu)90中，來自內(nèi)齒輪46的旋轉(zhuǎn)力使泵主軸100旋轉(zhuǎn)，活塞91與螺母99 一起前進(jìn)。然后，如果活塞91 前進(jìn)直至杯形密封件93通過端口 95，由于液壓室94及液壓室13被未圖示的液壓源隔離， 因此，以后伴隨活塞91的前進(jìn)，液壓室94及液壓室13內(nèi)的液壓上升，油缸10內(nèi)的活塞12 進(jìn)一步前進(jìn)。由此，除了來自螺旋機(jī)構(gòu)52的按壓力以外，還作用有來自柱塞泵機(jī)構(gòu)90的液壓引起的按壓力，由此，一對(duì)內(nèi)外制動(dòng)襯塊2、3施加于制動(dòng)盤150的制動(dòng)力增大。接著，使電動(dòng)機(jī)38旋轉(zhuǎn)，直至一對(duì)內(nèi)外制動(dòng)襯塊2、3施加于制動(dòng)盤150的制動(dòng)力達(dá)到規(guī)定值。接著，施加于制動(dòng)盤150的制動(dòng)力達(dá)到規(guī)定值后，停止向電動(dòng)機(jī)38通電。于是，液壓室94、13內(nèi)的液壓(施加于制動(dòng)盤150的按壓力的反作用力)及回位彈簧97的作用力僅使柱塞泵機(jī)構(gòu)90向與輸入時(shí)相反的方向進(jìn)行動(dòng)作，回復(fù)至初始位置(如圖6所示的位置)。但是，由于螺旋機(jī)構(gòu)52不因來自按壓力的反作用力而動(dòng)作，所以維持原狀地保持制動(dòng)力。需要說明的是，在柱塞泵機(jī)構(gòu)90僅靠液壓室94、13內(nèi)的液壓及回位彈簧97的作用力不向逆向進(jìn)行動(dòng)作的情況下，與第一實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器Ia相同，也可以對(duì)電動(dòng)機(jī)38通電而使活塞12返回。接著，在操作停車開關(guān)71而解除駐車制動(dòng)時(shí)，基于ECU70的控制，電動(dòng)機(jī)38以使活塞12返回的方式動(dòng)作，平齒多級(jí)減速機(jī)構(gòu)37及行星齒輪減速機(jī)構(gòu)36以使活塞12返回的方式動(dòng)作。在此，由于柱塞泵機(jī)構(gòu)90已經(jīng)返回到初始位置，所以，嚙合于泵主軸100的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)36的內(nèi)齒輪46不旋轉(zhuǎn)，通過來自行星齒輪架48的旋轉(zhuǎn)力，螺旋機(jī)構(gòu)52的主軸81以使活塞12返回的方式旋轉(zhuǎn)，解除了一對(duì)內(nèi)外制動(dòng)襯塊2、3施加于制動(dòng)盤150的制動(dòng)力。與第一實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器Ia相同，在解除駐車制動(dòng)時(shí)，由于只使螺旋機(jī)構(gòu)52 進(jìn)行動(dòng)作，因此，能夠減少電動(dòng)機(jī)38的總旋轉(zhuǎn)量，從而提高了響應(yīng)性。如上所述，在第二實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器Ib中，在駐車制動(dòng)動(dòng)作時(shí)，就一對(duì)內(nèi)外制動(dòng)襯塊2、3施加于制動(dòng)盤150的制動(dòng)力而言，除了來自螺旋機(jī)構(gòu)52的按壓力以外，還作用有來自柱塞泵機(jī)構(gòu)90的液壓引起的按壓力，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)與第一實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器Ia相同的效果。而且，在第二實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器Ib中，例如，從駕駛者踏下制動(dòng)踏板等而致使液壓室13及液壓室94內(nèi)的液壓原來就較高的狀態(tài)使駐車制動(dòng)動(dòng)作的情況下，對(duì)應(yīng)于其液壓，柱塞泵機(jī)構(gòu)90的動(dòng)作量(內(nèi)齒輪46的旋轉(zhuǎn)量)減少，因此，在響應(yīng)性、消耗電力方面
變得有利。在此，在為了保持活塞的推力而使用設(shè)定為低的機(jī)械效率(換言之，大的機(jī)械損失)的蝸桿減速機(jī)的專利文獻(xiàn)1所記載的盤式制動(dòng)器中，如果將蝸桿減速機(jī)的機(jī)械效率設(shè)定為較低，則使用于實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)功能的機(jī)構(gòu)的動(dòng)作效率下降，導(dǎo)致存在這樣的問題為了通過補(bǔ)充下降的動(dòng)作效率而使活塞產(chǎn)生期望的推力，必須使發(fā)動(dòng)機(jī)大型化。但是，在上述的實(shí)施方式中，組合了機(jī)械效率較低的旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和機(jī)械效率較高的另一旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的活塞保持機(jī)構(gòu)整體的機(jī)械效率變得較高，能夠確保盤式制動(dòng)器的活塞保持機(jī)構(gòu)的良好的動(dòng)作效率。因此，無需使發(fā)動(dòng)機(jī)大型化，能夠?qū)崿F(xiàn)盤式制動(dòng)器整體的小型化。在上述的第一、第二實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器中，具備隔著制動(dòng)盤配置于其兩側(cè)的一對(duì)制動(dòng)襯塊、將該一對(duì)制動(dòng)襯塊中的一個(gè)制動(dòng)襯塊向制動(dòng)盤按壓的一個(gè)活塞、具有可移動(dòng)地收容該活塞的油缸的制動(dòng)鉗本體、設(shè)置于該制動(dòng)鉗本體上的電動(dòng)馬達(dá)、設(shè)置于所述制動(dòng)鉗本體并將所述活塞保持于制動(dòng)位置的活塞保持機(jī)構(gòu)，所述活塞保持機(jī)構(gòu)具有增加所述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力的減速機(jī)構(gòu)、將該減速機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為直動(dòng)來將所述一個(gè)活塞并列地推進(jìn)的第一和第二旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)向所述第一旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)傳遞增加了所述電動(dòng)馬達(dá)的輸入的旋轉(zhuǎn)輸出，向所述第二旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)傳遞該旋轉(zhuǎn)輸出的反作用力，所述第一和第二旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)在停止賦予傳遞力時(shí)維持停止?fàn)顟B(tài)。根據(jù)上述的構(gòu)成，在將活塞保持于制動(dòng)位置的情況下，例如在將駐車制動(dòng)動(dòng)作的情況下，當(dāng)一對(duì)制動(dòng)襯塊向制動(dòng)盤賦予制動(dòng)力時(shí)，在一個(gè)活塞上不僅作用有來自第一旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳遞力，而且還作用有來自第二旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳遞力，因此，能夠確保良好的動(dòng)作效率。另外，即使使電動(dòng)機(jī)小型化，也能夠獲得所期望的制動(dòng)力。在上述的第一、第二實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器中，所述減速機(jī)構(gòu)構(gòu)成為輸入所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)的輸入部、向兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)傳遞旋轉(zhuǎn)輸出的第一輸出部、向兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中的另一個(gè)旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)傳遞所述旋轉(zhuǎn)輸出的反作用力的第二輸出部被配置為同心狀。根據(jù)上述的構(gòu)成，能夠較緊湊地構(gòu)成從一個(gè)輸入獲得兩個(gè)輸出的減速機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)盤式制動(dòng)器的小型化。在上述的第一、第二實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器中，所述減速機(jī)構(gòu)由行星齒輪減速機(jī)構(gòu)構(gòu)成。根據(jù)上述的構(gòu)成，通過使用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)作為減速機(jī)構(gòu)，能夠確保盤式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)的自由度。需要說明的是，作為減速機(jī)構(gòu)，不限于行星齒輪減速機(jī)構(gòu)， 也可以使用擺線減速機(jī)、波動(dòng)減速機(jī)等三個(gè)自轉(zhuǎn)軸或者公轉(zhuǎn)軸排列構(gòu)成同一軸的其他公知的減速機(jī)。在上述的第一、第二實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器中，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)為螺旋機(jī)構(gòu)。根據(jù)上述的構(gòu)成，由于使用結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單的螺旋機(jī)構(gòu)，所以提高了盤式制動(dòng)器的制造效率。在上述的第一實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器中，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中的另一個(gè)旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)為球和斜面機(jī)構(gòu)。根據(jù)上述的構(gòu)成，由于采用球和斜面機(jī)構(gòu)，所以提高了活塞保持機(jī)構(gòu)的動(dòng)作效率。 另外，由于在活塞到達(dá)制動(dòng)位置的狀態(tài)下停止驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)可以使活塞回到初始位置，因此提高了使活塞回到初始位置時(shí)的動(dòng)作效率。需要說明的是，作為兩個(gè)旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中的另一旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，不限于球和斜面機(jī)構(gòu)，也可以使用輥和斜面機(jī)構(gòu)等機(jī)械效率高且以較少的旋轉(zhuǎn)量產(chǎn)生大的軸力的機(jī)構(gòu)。在上述的第一實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器中，在所述螺旋機(jī)構(gòu)的直動(dòng)部件和所述球和斜面機(jī)構(gòu)的直動(dòng)部件之間設(shè)有調(diào)整機(jī)構(gòu)，該調(diào)整機(jī)構(gòu)與所述螺旋機(jī)構(gòu)的直動(dòng)部件連接，并通過所述螺旋機(jī)構(gòu)的直動(dòng)部件向接近所述活塞的方向直動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，從而向接近所述球和斜面機(jī)構(gòu)的直動(dòng)部件的方向移動(dòng)，所述球和斜面機(jī)構(gòu)經(jīng)由該調(diào)整機(jī)構(gòu)及所述螺旋機(jī)構(gòu)的直動(dòng)部件推進(jìn)所述活塞。在上述的第一實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器中，所述球和斜面機(jī)構(gòu)具備通過所述減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件、通過該旋轉(zhuǎn)部件經(jīng)由滾動(dòng)部件進(jìn)行直動(dòng)的直動(dòng)部件，該直動(dòng)部件受到支承于所述制動(dòng)鉗本體側(cè)的施力裝置向所述旋轉(zhuǎn)部件側(cè)施加的力。根據(jù)上述的構(gòu)成，在所述球和斜面機(jī)構(gòu)中，由于機(jī)械效率高，所以逆動(dòng)作性變得良好，在停止驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，直動(dòng)部件因施力裝置的作用力而返回到初始位置(接近旋轉(zhuǎn)部件的位置)。因此，在解除活塞的保持時(shí)，只使螺旋機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作，因此，能夠減少發(fā)動(dòng)機(jī)的總旋轉(zhuǎn)量，提高了盤式制動(dòng)器的活塞保持機(jī)構(gòu)的響應(yīng)性及動(dòng)作效率。在上述的第一實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器中，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)在安裝于所述制動(dòng)鉗本體之前構(gòu)成為一個(gè)組裝體。根據(jù)上述的構(gòu)成，只通過將所述組裝體插入并保持在制動(dòng)鉗本體內(nèi)，能夠削減制動(dòng)鉗本體內(nèi)的零件的組裝工時(shí)，因此，提高了盤式制動(dòng)器的制造效率。在上述的第二實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器中，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中的另一個(gè)旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)構(gòu)成為產(chǎn)生液壓的柱塞泵機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種盤式制動(dòng)器，其具備一對(duì)制動(dòng)襯塊，隔著制動(dòng)盤配置于該制動(dòng)盤的兩側(cè)； 一個(gè)活塞，將該一對(duì)制動(dòng)襯塊中的一個(gè)制動(dòng)襯塊向制動(dòng)盤按壓； 制動(dòng)鉗本體，具有能夠移動(dòng)地收容有該活塞的油缸； 電動(dòng)馬達(dá)，設(shè)置在該制動(dòng)鉗本體上；活塞保持機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述制動(dòng)鉗本體上，使所述活塞保持在制動(dòng)位置，所述盤式制動(dòng)器的特征在于，所述活塞保持機(jī)構(gòu)具有增加所述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力的減速機(jī)構(gòu)，以及將該減速機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為直動(dòng)來將所述一個(gè)活塞并列地推進(jìn)的第一旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)向所述第一旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)傳遞增加了所述電動(dòng)馬達(dá)的輸入的旋轉(zhuǎn)輸出，向所述第二旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)傳遞該旋轉(zhuǎn)輸出的反作用力，所述第一旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和所述第二旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)在停止賦予傳遞力時(shí)維持所述一個(gè)活塞的停止?fàn)顟B(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的盤式制動(dòng)器，其特征在于，在所述減速機(jī)構(gòu)中，將輸入所述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)的輸入部、向兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)傳遞旋轉(zhuǎn)輸出的第一輸出部、向兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中的另一個(gè)旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)傳遞所述旋轉(zhuǎn)輸出的反作用力的第二輸出部配置為同心狀。
3.如權(quán)利要求2所述的盤式制動(dòng)器，其特征在于， 所述減速機(jī)構(gòu)由行星齒輪減速機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
4.如權(quán)利要求1所述的盤式制動(dòng)器，其特征在于，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)為螺旋機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的盤式制動(dòng)器，其特征在于，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中的另一個(gè)旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)為球和斜面機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的盤式制動(dòng)器，其特征在于，在所述螺旋機(jī)構(gòu)的直動(dòng)部件和所述球和斜面機(jī)構(gòu)的直動(dòng)部件之間設(shè)有調(diào)整機(jī)構(gòu)，該調(diào)整機(jī)構(gòu)與所述螺旋機(jī)構(gòu)的直動(dòng)部件連接，并通過所述螺旋機(jī)構(gòu)的直動(dòng)部件向接近所述活塞的方向直動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，從而向接近所述球和斜面機(jī)構(gòu)的直動(dòng)部件的方向移動(dòng)，所述球和斜面機(jī)構(gòu)經(jīng)由該調(diào)整機(jī)構(gòu)及所述螺旋機(jī)構(gòu)的直動(dòng)部件推進(jìn)所述活塞。
7.如權(quán)利要求5所述的盤式制動(dòng)器，其特征在于，所述球和斜面機(jī)構(gòu)具備通過所述減速機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件和通過該旋轉(zhuǎn)部件經(jīng)由滾動(dòng)部件直動(dòng)的直動(dòng)部件，該直動(dòng)部件受到支撐在所述制動(dòng)鉗本體側(cè)的施力裝置向所述旋轉(zhuǎn)部件側(cè)施加的力。
8.如權(quán)利要求1 7中任一項(xiàng)所述的盤式制動(dòng)器，其特征在于，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)在安裝于所述制動(dòng)鉗本體之前構(gòu)成為一個(gè)組裝體。
9.如權(quán)利要求4所述的盤式制動(dòng)器，其特征在于，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中的另一個(gè)旋轉(zhuǎn)直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)為產(chǎn)生液壓的柱塞泵機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠確保良好的動(dòng)作效率的盤式制動(dòng)器。該盤式制動(dòng)器(1a)所具備的活塞保持機(jī)構(gòu)(34)具有增加發(fā)動(dòng)機(jī)(38)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)(36)、將該行星齒輪減速機(jī)構(gòu)(36)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為直動(dòng)來將活塞(12)并列地推進(jìn)的螺旋機(jī)構(gòu)(52)及球和斜面機(jī)構(gòu)(28)，行星齒輪減速機(jī)構(gòu)(36)向螺旋機(jī)構(gòu)(52)或者球和斜面機(jī)構(gòu)(28)傳遞增加了來自發(fā)動(dòng)機(jī)(38)的輸入的旋轉(zhuǎn)輸出，向螺旋機(jī)構(gòu)(52)或者球和斜面機(jī)構(gòu)(28)傳遞該旋轉(zhuǎn)輸出的反作用力，當(dāng)停止賦予來自發(fā)動(dòng)機(jī)(38)的旋轉(zhuǎn)力時(shí)，該螺旋機(jī)構(gòu)(52)維持停止?fàn)顟B(tài)。由此，能夠確保良好的動(dòng)作效率。
文檔編號(hào)F16D55/224GK102297223SQ20111017182
公開日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月24日
發(fā)明者坂下貴康 申請(qǐng)人:日立汽車系統(tǒng)株式會(huì)社