專(zhuān)利名稱(chēng)：旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法以及用于實(shí)施該方法的夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法以及用于實(shí)施該方法的夾具。
背景技術(shù)：
作為旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，例如公知有專(zhuān)利文獻(xiàn)1所記載的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。該轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括在內(nèi)部具有向軸向延伸的空間的圓環(huán)軸、配置在圓環(huán)軸的內(nèi)部的太陽(yáng)軸、以及配置在太陽(yáng)軸的周?chē)亩鄠€(gè)行星軸。另外，圓環(huán)軸的內(nèi)螺紋和太陽(yáng)軸的外螺紋分別與行星軸的外螺紋嚙合，并且圓環(huán)軸的內(nèi)齒輪與行星軸的外齒輪嚙合。在該構(gòu)造的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中，當(dāng)使圓環(huán)軸進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)從圓環(huán)軸傳遞的力使行星軸在太陽(yáng)軸的周?chē)M(jìn)行行星運(yùn)動(dòng)，由此使太陽(yáng)軸進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。即，能夠?qū)A環(huán)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為太陽(yáng)軸的直線運(yùn)動(dòng)。由于在轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中螺紋的嚙合處有多處，因此在制造該轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)時(shí)會(huì)出現(xiàn)以下問(wèn)題。即，在單純地要組裝形成有螺紋的各構(gòu)成要素(例如太陽(yáng)軸和行星軸)的情況下，由于螺紋之間未恰當(dāng)?shù)貒Ш隙y以通過(guò)一次裝配作業(yè)將各構(gòu)成要素組裝在一起。由此，由于在探尋螺紋之間相互嚙合的構(gòu)成要素的位置或旋轉(zhuǎn)相位的同時(shí)來(lái)進(jìn)行裝配作業(yè)的次數(shù)增多， 因此導(dǎo)致了作業(yè)效率下降。尤其是在如上述專(zhuān)利文獻(xiàn)1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)那樣在行星軸上形成有齒輪的情況下，還需要考慮齒輪的嚙合來(lái)組裝各構(gòu)成要素，因此可能會(huì)導(dǎo)致作業(yè)效率進(jìn)一步下降。另外，在如上述專(zhuān)利文獻(xiàn)1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)那樣圓環(huán)軸和行星軸分別設(shè)有一對(duì)齒輪、 對(duì)應(yīng)的齒輪相互嚙合、并且圓環(huán)軸的一對(duì)齒輪中的至少一個(gè)與圓環(huán)軸主體分別形成的構(gòu)造的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中存在以下問(wèn)題。即，由于一對(duì)齒輪中的至少一個(gè)與圓環(huán)軸主體分別形成，有時(shí)會(huì)在一個(gè)齒輪和另一個(gè)齒輪的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位大幅錯(cuò)開(kāi)的狀態(tài)下裝配圓環(huán)軸。于是，當(dāng)圓環(huán)軸的齒輪和行星軸的齒輪隨著該旋轉(zhuǎn)相位的錯(cuò)開(kāi)而在大幅偏離了設(shè)計(jì)時(shí)的嚙合狀態(tài)的狀態(tài)下嚙合時(shí)，圓環(huán)軸與行星軸之間的滑動(dòng)阻力增大，由此導(dǎo)致了從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)的功的轉(zhuǎn)換效率降低。認(rèn)為在太陽(yáng)軸和行星軸分別設(shè)置有一對(duì)齒輪、并且太陽(yáng)軸的一對(duì)齒輪中的至少一個(gè)與太陽(yáng)軸主體分別形成的情況下同樣會(huì)產(chǎn)生該問(wèn)題。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 國(guó)際公開(kāi)W02004/094870號(hào)公報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一目的在于提供一種能夠提高作業(yè)效率的旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法以及用于實(shí)施該方法的夾具。
本發(fā)明的第二目的在于提供一種能夠提高功的轉(zhuǎn)換效率的旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法以及用于實(shí)施該制造方法的夾具。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第一方式提供一種旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法，該旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括在內(nèi)部具有向軸向延伸的空間的圓環(huán)軸、配置在該圓環(huán)軸的內(nèi)部的太陽(yáng)軸、以及配置在該太陽(yáng)軸的周?chē)亩鄠€(gè)行星軸，所述圓環(huán)軸包括具有為內(nèi)螺紋的圓環(huán)螺紋的圓環(huán)軸主體，所述太陽(yáng)軸包括具有為外螺紋的太陽(yáng)螺紋的太陽(yáng)軸主體， 所述行星軸包括具有為外螺紋的行星螺紋的行星軸主體，所述行星螺紋與所述圓環(huán)螺紋和所述太陽(yáng)螺紋嚙合，所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的一方的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述行星軸的行星運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的另一方的沿軸向的直線運(yùn)動(dòng)，所述制造方法包括在分別配置了所述太陽(yáng)軸主體和所述各行星軸主體的狀態(tài)下使所述行星軸主體相對(duì)于所述太陽(yáng)軸主體的關(guān)系與標(biāo)準(zhǔn)裝配狀態(tài)下的關(guān)系相對(duì)應(yīng)的工序，所述標(biāo)準(zhǔn)裝配狀態(tài)是在所述行星軸主體等間隔地配置在所述太陽(yáng)軸主體的周?chē)臓顟B(tài)下所述太陽(yáng)螺紋與所述行星螺紋嚙合的狀態(tài)；以及在使所述行星軸主體相對(duì)于所述太陽(yáng)軸主體的關(guān)系與所述標(biāo)準(zhǔn)裝配狀態(tài)下的關(guān)系相對(duì)應(yīng)后通過(guò)所述各行星軸主體的移動(dòng)來(lái)裝配基礎(chǔ)集合體的工序，所述基礎(chǔ)集合體是由標(biāo)準(zhǔn)裝配狀態(tài)下的所述太陽(yáng)軸主體和所述行星軸主體的組裝而構(gòu)成的集合體。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第二方式提供一種旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法，該旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括在內(nèi)部具有向軸向延伸的空間的圓環(huán)軸、配置在該圓環(huán)軸的內(nèi)部的太陽(yáng)軸、以及配置在該太陽(yáng)軸的周?chē)亩鄠€(gè)行星軸，所述圓環(huán)軸包括具有為內(nèi)螺紋的圓環(huán)螺紋的圓環(huán)軸主體，所述太陽(yáng)軸包括具有為外螺紋的太陽(yáng)螺紋的太陽(yáng)軸主體， 所述行星軸包括具有為外螺紋的行星螺紋的行星軸主體，所述行星螺紋與所述圓環(huán)螺紋和所述太陽(yáng)螺紋嚙合，所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的一方的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述行星軸的行星運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的另一方的沿軸向的直線運(yùn)動(dòng)，所述制造方法包括通過(guò)組裝所述太陽(yáng)軸主體和所述行星軸主體來(lái)裝配基礎(chǔ)集合體的工序；通過(guò)組裝所述基礎(chǔ)集合體和所述圓環(huán)軸主體來(lái)裝配軸集合體的工序；以及在裝配所述軸集合體之前將所述圓環(huán)螺紋的旋轉(zhuǎn)相位設(shè)定為圓環(huán)螺紋基準(zhǔn)相位的工序，當(dāng)將由與所述圓環(huán)螺紋嚙合的所述行星螺紋的部分形成的一個(gè)螺紋作為對(duì)圓環(huán)螺紋時(shí)，圓環(huán)螺紋基準(zhǔn)相位被定義為對(duì)圓環(huán)螺紋與所述圓環(huán)螺紋開(kāi)始嚙合時(shí)的、相對(duì)于所述對(duì)圓環(huán)螺紋的旋轉(zhuǎn)相位的所述圓環(huán)螺紋的旋轉(zhuǎn)相位。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第三方式提供一種旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法，該旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括在內(nèi)部具有向軸向延伸的空間的圓環(huán)軸、配置在該圓環(huán)軸的內(nèi)部的太陽(yáng)軸、以及配置在該太陽(yáng)軸的周?chē)亩鄠€(gè)行星軸，所述圓環(huán)軸包括具有為內(nèi)螺紋的圓環(huán)螺紋的圓環(huán)軸主體，所述太陽(yáng)軸包括具有為外螺紋的太陽(yáng)螺紋的太陽(yáng)軸主體， 所述行星軸包括具有為外螺紋的行星螺紋的行星軸主體，所述行星螺紋與所述圓環(huán)螺紋和所述太陽(yáng)螺紋嚙合，所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的一方的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述行星軸的行星運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的另一方的沿軸向的直線運(yùn)動(dòng)，所述制造方法包括使所述行星軸主體相對(duì)于所述圓環(huán)軸主體的關(guān)系與標(biāo)準(zhǔn)裝配狀態(tài)下的關(guān)系相對(duì)應(yīng)的工序，所述標(biāo)準(zhǔn)裝配狀態(tài)是在所述行星軸主體等間隔地配置在所述圓環(huán)軸主體的中心線的周?chē)臓顟B(tài)下所述圓環(huán)螺紋與所述行星螺紋嚙合的狀態(tài)；以及在使所述行星軸主體相對(duì)于所述圓環(huán)軸主體的關(guān)系與所述標(biāo)準(zhǔn)裝配狀態(tài)下的關(guān)系相對(duì)應(yīng)的狀態(tài)下裝配基礎(chǔ)集合體的工序，所述基礎(chǔ)集合體是由所述標(biāo)準(zhǔn)裝配狀態(tài)下的所述圓環(huán)軸主體和所述行星軸主體的組裝而構(gòu)成的集合體。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第四方式提供一種旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法，該旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括在內(nèi)部具有向軸向延伸的空間的圓環(huán)軸、配置在該圓環(huán)軸的內(nèi)部的太陽(yáng)軸、以及配置在該太陽(yáng)軸的周?chē)亩鄠€(gè)行星軸，所述圓環(huán)軸包括具有為內(nèi)螺紋的圓環(huán)螺紋的圓環(huán)軸主體，所述太陽(yáng)軸包括具有為外螺紋的太陽(yáng)螺紋的太陽(yáng)軸主體， 所述行星軸包括具有為外螺紋的行星螺紋的行星軸主體，所述行星螺紋與所述圓環(huán)螺紋和所述太陽(yáng)螺紋嚙合，所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的一方的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述行星軸的行星運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的另一方的沿軸向的直線運(yùn)動(dòng)，所述制造方法包括通過(guò)組裝所述圓環(huán)軸主體和所述行星軸主體來(lái)裝配基礎(chǔ)集合體的工序；通過(guò)組裝所述基礎(chǔ)集合體和所述太陽(yáng)軸主體來(lái)裝配軸集合體的工序；以及在裝配所述軸集合體之前將所述太陽(yáng)螺紋的旋轉(zhuǎn)相位設(shè)定為太陽(yáng)螺紋基準(zhǔn)相位的工序，當(dāng)將由與所述太陽(yáng)螺紋嚙合的所述行星螺紋的部分形成的一個(gè)螺紋作為對(duì)太陽(yáng)螺紋時(shí)，太陽(yáng)螺紋基準(zhǔn)相位被定義為對(duì)太陽(yáng)螺紋與所述太陽(yáng)螺紋開(kāi)始嚙合時(shí)的、相對(duì)于所述對(duì)太陽(yáng)螺紋的旋轉(zhuǎn)相位的所述太陽(yáng)螺紋的旋轉(zhuǎn)相位。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第五方式提供一種旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法，該旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括在內(nèi)部具有向軸向延伸的空間的圓環(huán)軸、配置在該圓環(huán)軸的內(nèi)部的太陽(yáng)軸、以及配置在該太陽(yáng)軸的周?chē)亩鄠€(gè)行星軸，所述圓環(huán)軸包括具有作為內(nèi)螺紋而形成的圓環(huán)螺紋的圓環(huán)軸主體和作為內(nèi)齒輪而形成的圓環(huán)齒輪，所述太陽(yáng)軸包括具有作為外螺紋而形成的太陽(yáng)螺紋的太陽(yáng)軸主體和作為外齒輪而形成的太陽(yáng)齒輪，所述行星軸包括具有作為外螺紋而形成的行星螺紋的行星軸主體和作為外齒輪而形成的行星齒輪，所述圓環(huán)齒輪與所述圓環(huán)軸主體分別形成，所述太陽(yáng)齒輪與所述太陽(yáng)軸主體分別形成， 所述行星齒輪與所述行星軸主體分別形成，所述行星螺紋與所述圓環(huán)螺紋和所述太陽(yáng)螺紋嚙合，所述行星齒輪與所述圓環(huán)齒輪和所述太陽(yáng)齒輪嚙合，所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的一方的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述行星軸的行星運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的另一方的沿軸向的直線運(yùn)動(dòng)，所述制造方法包括準(zhǔn)備齒輪夾具的工序，所述齒輪夾具具有與所述圓環(huán)齒輪嚙合的對(duì)圓環(huán)齒輪和與所述太陽(yáng)齒輪嚙合的對(duì)太陽(yáng)齒輪；通過(guò)將所述圓環(huán)齒輪、所述太陽(yáng)齒輪、以及所述行星齒輪安裝在所述齒輪夾具上來(lái)裝配齒輪集合體的工序，所述齒輪集合體是由基準(zhǔn)裝配狀態(tài)下的所述圓環(huán)齒輪、所述太陽(yáng)齒輪、以及所述行星齒輪的組裝而構(gòu)成的集合體，所述基準(zhǔn)裝配狀態(tài)是在所述行星齒輪等間隔地配置在所述太陽(yáng)齒輪的周?chē)臓顟B(tài)下各行星齒輪與所述圓環(huán)齒輪和所述太陽(yáng)齒輪嚙合的狀態(tài)；以及通過(guò)組裝所述圓環(huán)軸主體、所述太陽(yáng)軸主體、所述行星軸主體、以及所述齒輪集合體來(lái)裝配帶齒輪集合體的工序。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第六方式提供一種旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法，該旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括在內(nèi)部具有向軸向延伸的空間的圓環(huán)軸、配置在該圓環(huán)軸的內(nèi)部的太陽(yáng)軸、以及配置在該太陽(yáng)軸的周?chē)亩鄠€(gè)行星軸，所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的一方的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述行星軸的行星運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的另一方的沿軸向的直線運(yùn)動(dòng)，所述制造方法包括在所述圓環(huán)軸上形成標(biāo)識(shí)的工序；以及以所述標(biāo)識(shí)為基準(zhǔn)而在所述圓環(huán)軸上形成內(nèi)螺紋的工序。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第七方式提供一種旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法，該旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括在內(nèi)部具有向軸向延伸的空間的圓環(huán)軸、配置在該圓環(huán)軸的內(nèi)部的太陽(yáng)軸、以及配置在該太陽(yáng)軸的周?chē)亩鄠€(gè)行星軸，所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的一方的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述行星軸的行星運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的另一方的沿軸向的直線運(yùn)動(dòng)，所述制造方法包括在所述太陽(yáng)軸上形成標(biāo)識(shí)的工序；以及以所述標(biāo)識(shí)為基準(zhǔn)而在所述太陽(yáng)軸上形成外螺紋的工序。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第八方式提供一種旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法，該旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括在內(nèi)部具有向軸向延伸的空間的圓環(huán)軸、配置在該圓環(huán)軸的內(nèi)部的太陽(yáng)軸、以及配置在該太陽(yáng)軸的周?chē)亩鄠€(gè)行星軸，所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的一方的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述行星軸的行星運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的另一方的沿軸向的直線運(yùn)動(dòng)，所述制造方法包括在所述行星軸上形成標(biāo)識(shí)的工序；以及以所述標(biāo)識(shí)為基準(zhǔn)而在所述行星軸上形成外螺紋的工序。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第九方式提供一種用于制造旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的夾具，該旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括在內(nèi)部具有向軸向延伸的空間的圓環(huán)軸、配置在該圓環(huán)軸的內(nèi)部的太陽(yáng)軸、以及配置在該太陽(yáng)軸的周?chē)亩鄠€(gè)行星軸，所述圓環(huán)軸包括具有內(nèi)螺紋的圓環(huán)軸主體和內(nèi)齒圓環(huán)齒輪，所述太陽(yáng)軸包括具有外螺紋的太陽(yáng)軸主體和外齒太陽(yáng)齒輪，所述行星軸包括具有外螺紋的行星軸主體和外齒行星齒輪，所述圓環(huán)齒輪與所述圓環(huán)軸主體分別形成，所述太陽(yáng)齒輪與所述太陽(yáng)軸主體分別形成，所述行星齒輪與所述行星軸主體分別形成，所述行星軸主體的外螺紋與所述圓環(huán)軸主體的內(nèi)螺紋和所述太陽(yáng)軸主體的外螺紋嚙合，所述行星齒輪與所述圓環(huán)齒輪和所述太陽(yáng)齒輪嚙合，所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的一方的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述行星軸的行星運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的另一方的沿軸向的直線運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造包括裝配齒輪集合體的工序，該齒輪集合體是由基準(zhǔn)裝配狀態(tài)下的所述圓環(huán)齒輪、所述太陽(yáng)齒輪、以及所述行星齒輪的組裝而構(gòu)成的集合體，所述基準(zhǔn)裝配狀態(tài)是在所述行星齒輪等間隔地配置在所述太陽(yáng)齒輪的周?chē)臓顟B(tài)下各行星齒輪與所述圓環(huán)齒輪和所述太陽(yáng)齒輪嚙合的狀態(tài)。所述夾具包括多個(gè)支柱、對(duì)圓環(huán)外齒、以及對(duì)太陽(yáng)內(nèi)齒。所述多個(gè)支柱在周向上隔開(kāi)固定的間隔而配置，在相鄰的支柱之間形成有用于配置一個(gè)所述行星齒輪的空間。所述對(duì)圓環(huán)外齒形成在所述各支柱的外周并與所述圓環(huán)齒輪嚙合。所述對(duì)圓環(huán)外齒作為整體而形成對(duì)圓環(huán)齒輪。所述對(duì)太陽(yáng)內(nèi)齒形成在所述各支柱的內(nèi)周并與所述太陽(yáng)齒輪嚙合。所述對(duì)太陽(yáng)內(nèi)齒作為整體而形成對(duì)圓環(huán)齒輪。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第十方式提供一種旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法，該旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括在內(nèi)部具有空間的圓環(huán)軸、配置在該圓環(huán)軸內(nèi)的空間中的太陽(yáng)軸、以及在所述圓環(huán)軸內(nèi)的空間中配置在該太陽(yáng)軸的周?chē)男行禽S，所述太陽(yáng)軸包括太陽(yáng)軸主體、與太陽(yáng)軸主體一體形成的為外齒輪的第一太陽(yáng)齒輪、以及與太陽(yáng)軸主體分別形成的為外齒輪的第二太陽(yáng)齒輪，所述行星軸包括與所述第一太陽(yáng)齒輪嚙合的為外齒輪的第一行星齒輪、以及與所述第二太陽(yáng)齒輪嚙合的為外齒輪的第二行星齒輪，所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的一方的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述行星軸的行星運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的另一方的沿軸向的直線運(yùn)動(dòng)，所述制造方法包括在所述第一太陽(yáng)齒輪和第二太陽(yáng)齒輪無(wú)法相對(duì)旋轉(zhuǎn)、并且該第一太陽(yáng)齒輪和第二太陽(yáng)齒輪的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位實(shí)質(zhì)上一致的狀態(tài)下保持所述太陽(yáng)軸主體和所述第二太陽(yáng)齒輪的工序；以及在保持所述太陽(yáng)軸主體和所述第二太陽(yáng)齒輪的工序之后，通過(guò)所述太陽(yáng)軸主體和所述第二太陽(yáng)齒輪的軸向的相對(duì)移動(dòng)而向所述太陽(yáng)軸主體上裝配所述第二太陽(yáng)齒輪的工序。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第十一方式提供一種旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法，該旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括在內(nèi)部具有空間的圓環(huán)軸、配置在該圓環(huán)軸內(nèi)的空間中的太陽(yáng)軸、以及在所述圓環(huán)軸內(nèi)的空間中配置在該太陽(yáng)軸的周?chē)男行禽S，所述太陽(yáng)軸包括太陽(yáng)軸主體、以及與太陽(yáng)軸主體分別形成的為外齒輪的第一太陽(yáng)齒輪和第二太陽(yáng)齒輪，所述行星軸包括與所述第一太陽(yáng)齒輪嚙合的為外齒輪的第一行星齒輪、以及與所述第二太陽(yáng)齒輪嚙合的為外齒輪的第二行星齒輪，所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的一方的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述行星軸的行星運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的另一方的沿軸向的直線運(yùn)動(dòng)，所述制造方法包括向所述太陽(yáng)軸主體上裝配所述第一太陽(yáng)齒輪的工序；在向所述太陽(yáng)軸主體上裝配了所述第一太陽(yáng)齒輪之后，在所述第一太陽(yáng)齒輪和第二太陽(yáng)齒輪無(wú)法相對(duì)旋轉(zhuǎn)、并且該第一太陽(yáng)齒輪和第二太陽(yáng)齒輪的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位實(shí)質(zhì)上一致的狀態(tài)下保持所述太陽(yáng)軸主體和所述第二太陽(yáng)齒輪的工序；以及在保持所述太陽(yáng)軸主體和所述第二太陽(yáng)齒輪的工序之后，通過(guò)所述太陽(yáng)軸主體和所述第二太陽(yáng)齒輪的軸向的相對(duì)移動(dòng)而向所述太陽(yáng)軸主體上裝配所述第二太陽(yáng)齒輪的工序。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第十二方式提供一種旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法，該旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括在內(nèi)部具有空間的圓環(huán)軸、配置在該圓環(huán)軸內(nèi)的空間中的太陽(yáng)軸、以及在所述圓環(huán)軸內(nèi)的空間中配置在該太陽(yáng)軸的周?chē)男行禽S，所述圓環(huán)軸包括圓環(huán)軸主體、與所述圓環(huán)軸主體一體形成的為內(nèi)齒輪的第一圓環(huán)齒輪、以及與所述圓環(huán)軸主體分別形成的為內(nèi)齒輪的第二圓環(huán)齒輪，所述行星軸包括與所述第一圓環(huán)齒輪嚙合的為外齒輪的第一行星齒輪、以及與所述第二圓環(huán)齒輪嚙合的為外齒輪的第二行星齒輪， 所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的一方的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述行星軸的行星運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的另一方的沿軸向的直線運(yùn)動(dòng)，所述制造方法包括在所述第一圓環(huán)齒輪和第二圓環(huán)齒輪無(wú)法相對(duì)旋轉(zhuǎn)、并且該第一圓環(huán)齒輪和第二圓環(huán)齒輪的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位實(shí)質(zhì)上一致的狀態(tài)下保持所述圓環(huán)軸主體和所述第二圓環(huán)齒輪的工序；以及在保持所述圓環(huán)軸主體和所述第二圓環(huán)齒輪的工序之后，通過(guò)所述圓環(huán)軸主體和所述第二圓環(huán)齒輪的軸向的相對(duì)移動(dòng)而向所述圓環(huán)軸主體上裝配所述第二圓環(huán)齒輪的工序。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第十三方式提供一種旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法，該旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括在內(nèi)部具有空間的圓環(huán)軸、配置在該圓環(huán)軸內(nèi)的空間中的太陽(yáng)軸、以及在所述圓環(huán)軸內(nèi)的空間中配置在該太陽(yáng)軸的周?chē)男行禽S，所述圓環(huán)軸包括圓環(huán)軸主體、與該圓環(huán)軸主體分別形成的為內(nèi)齒輪的第一圓環(huán)齒輪和第二圓環(huán)齒輪， 所述行星軸包括與所述第一圓環(huán)齒輪嚙合的為外齒輪的第一行星齒輪、以及與所述第二圓環(huán)齒輪嚙合的為外齒輪的第二行星齒輪，所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的一方的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述行星軸的行星運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的另一方的沿軸向的直線運(yùn)動(dòng)，所述制造方法包括向所述圓環(huán)軸主體上裝配所述第一圓環(huán)齒輪的工序；在向所述圓環(huán)軸主體上裝配了所述第一圓環(huán)齒輪之后，在所述第一圓環(huán)齒輪和第二圓環(huán)齒輪無(wú)法相對(duì)旋轉(zhuǎn)、并且該第一圓環(huán)齒輪和第二圓環(huán)齒輪的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位實(shí)質(zhì)上一致的狀態(tài)下保持所述圓環(huán)軸主體和所述第二圓環(huán)齒輪的工序；以及在保持所述圓環(huán)軸主體和所述第二圓環(huán)齒輪的工序之后，通過(guò)所述圓環(huán)軸主體和所述第二圓環(huán)齒輪的軸向的相對(duì)移動(dòng)而向所述圓環(huán)軸主體上裝配所述第二圓環(huán)齒輪的工序。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第十四方式提供一種旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法，該旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括在內(nèi)部具有空間的圓環(huán)軸、配置在該圓環(huán)軸內(nèi)的空間中的太陽(yáng)軸、以及在所述圓環(huán)軸內(nèi)的空間中配置在該太陽(yáng)軸的周?chē)男行禽S，所述太陽(yáng)軸包括太陽(yáng)軸主體、以及設(shè)置在該太陽(yáng)軸主體上的為外齒輪的太陽(yáng)齒輪，所述行星軸包括行星軸主體、以及設(shè)置在該行星軸主體上并與所述太陽(yáng)齒輪嚙合的為外齒輪的行星齒輪，所述行星軸主體與所述行星齒輪分別形成，所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的一方的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述行星軸的行星運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的另一方的沿軸向的直線運(yùn)動(dòng)，所述制造方法包括裝配包括所述太陽(yáng)軸主體和裝配所述行星齒輪之前的所述行星軸主體的太陽(yáng)軸集合體的工序；準(zhǔn)備行星支承夾具的工序，所述行星支承夾具將所述行星軸主體保持為與所述太陽(yáng)軸主體實(shí)質(zhì)上平行的狀態(tài)；以及在將所述太陽(yáng)軸集合體安裝在所述行星支承夾具的狀態(tài)下向該太陽(yáng)軸集合體的所述行星軸主體上裝配所述行星齒輪的工序。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第十五方式提供一種旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法，該旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括在內(nèi)部具有空間的圓環(huán)軸、配置在該圓環(huán)軸內(nèi)的空間中的太陽(yáng)軸、以及在所述圓環(huán)軸內(nèi)的空間中配置在該太陽(yáng)軸的周?chē)男行禽S，所述圓環(huán)軸包括圓環(huán)軸主體、以及設(shè)置在該圓環(huán)軸主體上的為內(nèi)齒輪的圓環(huán)齒輪，所述行星軸包括行星軸主體、以及設(shè)置在該行星軸主體上并與所述圓環(huán)齒輪嚙合的為外齒輪的行星齒輪，所述行星軸主體與所述行星齒輪分別形成，所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的一方的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述行星軸的行星運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的另一方的沿軸向的直線運(yùn)動(dòng)，所述制造方法包括裝配包括所述圓環(huán)軸主體和裝配所述行星齒輪之前的所述行星軸主體的圓環(huán)軸集合體的工序；準(zhǔn)備行星支承夾具的工序，所述行星支承夾具將所述行星軸主體保持為與所述圓環(huán)軸主體實(shí)質(zhì)上平行的狀態(tài)；以及在將所述圓環(huán)軸集合體安裝在所述行星支承夾具的狀態(tài)下向該圓環(huán)軸集合體的所述行星軸主體上裝配所述行星齒輪的工序。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第十六方式提供一種旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法，該旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括在內(nèi)部具有空間的圓環(huán)軸、配置在該圓環(huán)軸內(nèi)的空間中的太陽(yáng)軸、以及在所述圓環(huán)軸內(nèi)的空間中配置在該太陽(yáng)軸的周?chē)男行禽S，設(shè)置在所述太陽(yáng)軸上的太陽(yáng)齒輪與設(shè)置在所述行星軸上的行星齒輪嚙合，作為所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的一方的第一軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述行星軸的行星運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為作為所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的另一方的第二軸的沿軸向的直線運(yùn)動(dòng)，所述制造方法包括在管理所述太陽(yáng)齒輪的旋轉(zhuǎn)相位以使作為裝配成所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)之后的所述行星軸相對(duì)于所述太陽(yáng)軸的傾斜度的行星傾斜度小于基準(zhǔn)傾斜度的同時(shí)來(lái)組裝構(gòu)成所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的多個(gè)構(gòu)成要素的工序，當(dāng)將所述第一軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述行星軸的行星運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為所述第二軸的直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的、所述第二軸的功相對(duì)于所述第一軸的功的比例定義為功的轉(zhuǎn)換效率并將對(duì)所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)要求的功的轉(zhuǎn)換效率定義為要求轉(zhuǎn)換效率時(shí)，所述基準(zhǔn)傾斜度是在所述行星傾斜度與所述功的轉(zhuǎn)換效率的關(guān)系中與所述要求轉(zhuǎn)換效率相對(duì)應(yīng)的行星傾斜度。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第十七方式提供一種旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法，該旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括在內(nèi)部具有空間的圓環(huán)軸、配置在該圓環(huán)軸內(nèi)的空間中的太陽(yáng)軸、以及在所述圓環(huán)軸內(nèi)的空間中配置在該太陽(yáng)軸的周?chē)男行禽S，設(shè)置在所述圓環(huán)軸上的圓環(huán)齒輪與設(shè)置在所述行星軸上的行星齒輪嚙合，作為所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的一方的第一軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述行星軸的行星運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為作為所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的另一方的第二軸的沿軸向的直線運(yùn)動(dòng)，所述制造方法包括在管理所述圓環(huán)齒輪的旋轉(zhuǎn)相位以使作為裝配成所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)之后的所述行星軸相對(duì)于所述圓環(huán)軸的傾斜度的行星傾斜度小于基準(zhǔn)傾斜度的同時(shí)來(lái)組裝構(gòu)成所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的多個(gè)構(gòu)成要素的工序，當(dāng)將所述第一軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述行星軸的行星運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為所述第二軸的直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的、所述第二軸的功相對(duì)于所述第一軸的功的比例定義為功的轉(zhuǎn)換效率并將對(duì)所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)要求的功的轉(zhuǎn)換效率定義為要求轉(zhuǎn)換效率時(shí)，所述基準(zhǔn)傾斜度是在所述行星傾斜度與所述功的轉(zhuǎn)換效率的關(guān)系中與所述要求轉(zhuǎn)換效率相對(duì)應(yīng)的行星傾斜度。


圖1是具體化了本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法的第一實(shí)施方式的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的立體圖；圖2是表示圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的內(nèi)部構(gòu)造的立體圖；圖3的㈧是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中的環(huán)形軸的正面圖；圖3的⑶是㈧的平面圖；圖4的㈧是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中的環(huán)形軸的沿圖3的4A-4A線的截面圖；圖4的 (B)是表示分解了圖1的環(huán)形軸的一部分的狀態(tài)的截面圖；圖5的㈧是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中的太陽(yáng)軸的正面圖；圖5的⑶是表示分解了㈧ 的太陽(yáng)軸的一部分的狀態(tài)的正面圖；圖6的㈧是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中的行星軸的正面圖；圖6的⑶是表示分解了㈧ 的一部分的狀態(tài)的正面圖；圖6的(C)是沿(A)的背面行星齒輪的中心線的截面圖；圖7是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的沿中心線的截面圖；圖8是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的沿圖7的8-8線的截面圖；圖9是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的沿圖7的9-9線的截面圖；圖10是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的沿圖7的10-10線的截面圖；圖11是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中的工序I的工序圖；圖12是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中的工序J的工序圖；圖13的(A)是在圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中使用的第一夾具的平面圖；圖13 的⑶是沿圖13的UB-UB線的截面圖；圖14是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中的工序K的工序圖；圖15的(A)是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中的螺紋夾具的平面圖；圖15的(B)是將(A)的螺紋夾具分割為各個(gè)分割體的狀態(tài)的平面圖；圖15的(C)是㈧的螺紋夾具的沿圖15的15C-15C線的截面圖；圖16是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中的工序L的工序圖；圖17的㈧是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的裝配過(guò)程中的第一夾具、太陽(yáng)軸主體、以及行星軸主體的平面圖；圖17的(B)是(A)的第一夾具、太陽(yáng)軸主體、以及行星軸主體的正面圖；圖18是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中的工序Ll的工序圖19是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中的工序L2和工序L3的工序圖；圖20是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中的工序L4的工序圖；圖21是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中的工序L5的工序圖；圖22是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中的工序M的工序圖；圖23的㈧是在圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中使用的第二夾具的平面圖；圖23 的(B)是(A)的第二夾具的沿圖23的2!3B-2;3B線的截面圖；圖M是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中的工序N的工序圖；圖25的(A)是在圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中使用的保持器的平面圖；圖25的 ⑶是㈧的保持器的沿圖25的25B-25B線的截面圖；圖沈是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中的工序0的工序圖；圖27是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中的工序P的工序圖；圖觀是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中的工序Q的工序圖；圖四的(A)是在圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中使用的齒輪夾具的立體圖；圖29 的(B)是(A)的正面圖；圖30的㈧是在圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中使用的齒輪夾具的平面圖；圖30 的(B)是(A)的齒輪夾具的沿圖30的30B-30B線的截面圖；圖31是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中的工序R的工序圖；圖32是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中的工序S的工序圖；圖33是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中的工序T的工序圖；圖34是具體化了圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法的第二實(shí)施方式中的行星軸的正面圖；圖35是具體化了圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法的第三實(shí)施方式中的工序J的工序圖；圖36是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中的工序L的工序圖；圖37是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中的工序M的工序圖；圖38是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中的工序0的工序圖；圖39是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中的工序P的工序圖；圖40是表示在具體化了圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法的第四實(shí)施方式中的行星軸的姿勢(shì)的變化的示意圖；圖41是表示圖40的行星軸的傾倒角與轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的功轉(zhuǎn)換效率的關(guān)系的圖；圖42是在圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中使用的裝配夾具的平面圖；圖43是表示在圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中使用的裝配夾具的沿圖42的43_43 線的截面構(gòu)造的截面圖；圖44是在圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中使用的裝配夾具的截面圖；圖45是在圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中使用的裝配夾具的截面圖；圖46是在圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中使用的裝配夾具的截面圖；圖47的㈧是在圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中使用的支承夾具的平面圖；圖47 的⑶是沿㈧的47B-47B的截面圖；圖48是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中的工序XA的工序圖49是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中的工序XB的工序圖；圖50是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中的工序)(C的工序圖；圖51是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中的工序XE的工序圖；圖52是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中的工序XEl的工序圖；圖53是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中的工序XE2和XE3的工序圖；圖M是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中的工序XE4的工序圖；圖55是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中的工序XE5的工序圖；圖56是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中的工序XF的工序圖；圖57是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中的工序XG的工序圖；圖58是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中的工序XH的工序圖；圖59是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中的工序XI的工序圖；圖60是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中的工序XI的工序圖；圖61是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中的工序XJ的工序圖；圖62是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中的工序XK的工序圖；圖63是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中的工序XL的工序圖；圖64是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中的工序XM的工序圖；圖65是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中的工序XN的工序圖；圖66是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中的工序M)的工序圖；圖67是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中的工序XP的工序圖；圖68是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中的工序XQ的工序圖；圖69是圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中的工序)(R的工序圖；圖70的㈧是表示在圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中使用的裝配夾具的太陽(yáng)齒輪用球塞和太陽(yáng)齒輪的示意圖；圖70的(B)是表示(A)的太陽(yáng)用球塞的變形示例的示意圖； 圖70的(C)是表示(A)的太陽(yáng)齒輪用球塞的其他變形示例的示意圖；圖71的(A)是表示在圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中使用的裝配夾具的環(huán)形齒輪用球塞和環(huán)形齒輪的示意圖；圖71的(B)是表示(A)的環(huán)形齒輪用球塞的變形示例的示意圖；圖71的(C)是表示(A)的環(huán)形齒輪用球塞的其他變形示例的示意圖；圖72的(A)是表示在圖1的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法中使用的裝配夾具的第一可動(dòng)部和第二可動(dòng)部的變形示例的截面圖；圖72的(B)是(A)的第一可動(dòng)部被設(shè)定在裝配位置、并且(A)的第二可動(dòng)部被設(shè)定在支承位置的狀態(tài)的裝配夾具的截面圖。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1 圖33來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的第一實(shí)施方式。以下，按照通過(guò)本實(shí)施方式的制造方法而被裝配的旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的構(gòu)造、該轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的動(dòng)作方式、以及轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法的順序來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。(旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的構(gòu)造)參照?qǐng)D1和圖2來(lái)說(shuō)明旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1的構(gòu)造的簡(jiǎn)要情況。旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1通過(guò)在內(nèi)部具有向軸向延伸的空間的環(huán)形軸2、配置在環(huán)形軸2的內(nèi)部的太陽(yáng)軸3、以及配置在太陽(yáng)軸3的周?chē)亩鄠€(gè)行星軸4的組裝而構(gòu)成。環(huán)形軸2和太陽(yáng)軸3在各自的中心線相互重合的狀態(tài)或?qū)嵸|(zhì)上重合的狀態(tài)下配置。太陽(yáng)軸3 和各行星軸4在各自的中心線相互平行的狀態(tài)或?qū)嵸|(zhì)上平行的狀態(tài)下配置。各行星軸4等間隔地配置在太陽(yáng)軸3的周?chē)Ｔ诒緦?shí)施方式中，對(duì)于轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1的各構(gòu)成要素來(lái)說(shuō)，將自身的中心線與太陽(yáng)軸3 的中心線重合的姿勢(shì)和實(shí)質(zhì)上重合的姿勢(shì)作為重合姿勢(shì)。另外，將自身的中心線與太陽(yáng)軸3 的中心線平行的姿勢(shì)和實(shí)質(zhì)上平行的姿勢(shì)作為平行姿勢(shì)。即，環(huán)形軸2在被保持為重合姿勢(shì)的狀態(tài)下構(gòu)成轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1。另外，各行星軸4在被保持為平行姿勢(shì)的狀態(tài)下構(gòu)成轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu) 1。在轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1中，通過(guò)設(shè)置在環(huán)形軸2上的螺紋和齒輪與設(shè)置在各行星軸4上的螺紋和齒輪的嚙合，從環(huán)形軸2和各行星軸4中的一方的構(gòu)成要素向另一方的構(gòu)成要素傳遞力。另外，通過(guò)設(shè)置在太陽(yáng)軸3上的螺紋和齒輪與設(shè)置在各行星軸4上的螺紋和齒輪的嚙合，從太陽(yáng)軸3和各行星軸4中的一方的構(gòu)成要素向另一方的構(gòu)成要素傳遞力。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1根據(jù)這種各構(gòu)成要素的組合而進(jìn)行以下動(dòng)作。即，當(dāng)環(huán)形軸2和太陽(yáng)軸3中的一方的構(gòu)成要素進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)從該構(gòu)成要素傳遞的力，各行星軸4在太陽(yáng)軸3的周?chē)M(jìn)行行星運(yùn)動(dòng)。由此，通過(guò)從各行星軸4向環(huán)形軸2和太陽(yáng)軸3中的另一方的構(gòu)成要素傳遞的力，該構(gòu)成要素相對(duì)于各行星軸4向軸向移動(dòng)。這樣，轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1將環(huán)形軸2和太陽(yáng)軸3中的一方的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為環(huán)形軸2和太陽(yáng)軸3中的另一方的直線運(yùn)動(dòng)。此外，在本實(shí)施方式中，對(duì)于太陽(yáng)軸3的軸向來(lái)說(shuō)，將太陽(yáng)軸3被從環(huán)形軸2推出的方向作為前面方向FR，將太陽(yáng)軸3被引入到環(huán)形軸2內(nèi)的方向作為背面方向RR。另外，當(dāng)將轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1的任意的位置作為基準(zhǔn)時(shí)，將比該基準(zhǔn)位置靠前面方向FR側(cè)的范圍作為前面?zhèn)龋瑢⒈仍摶鶞?zhǔn)位置靠背面方向RR側(cè)的范圍作為背面?zhèn)?。在環(huán)形軸2上固定有支承太陽(yáng)軸3的前面軸環(huán)51和背面軸環(huán)52。S卩，環(huán)形軸2與前面軸環(huán)51和背面軸環(huán)52 —體地運(yùn)動(dòng)。在環(huán)形軸2中，前面?zhèn)鹊拈_(kāi)口部被前面軸環(huán)51封閉。另外，背面?zhèn)鹊拈_(kāi)口部被背面軸環(huán)52封閉。太陽(yáng)軸3由前面軸環(huán)51的軸承51A和背面軸環(huán)52的軸承52A支承。另一方面， 各環(huán)形軸4未被前面軸環(huán)51或背面軸環(huán)52支承。S卩，在轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1中，太陽(yáng)軸3的徑向的位置受到螺紋和齒輪的嚙合、前面軸環(huán)51、以及背面軸環(huán)52約束，另一方面各環(huán)形軸4的徑向的位置僅受到螺紋和齒輪的嚙合約束。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1為了潤(rùn)滑環(huán)形軸2的內(nèi)部(環(huán)形軸2、太陽(yáng)軸3、以及各行星軸4的螺紋和齒輪的嚙合處)而采用了以下構(gòu)造。即，多個(gè)用于向環(huán)形軸2的內(nèi)部供應(yīng)潤(rùn)滑油的油孔51H形成在前面軸環(huán)51上。另外，密封環(huán)形軸2的內(nèi)部的0型環(huán)53分別安裝在前面軸環(huán)51和背面軸環(huán)52上。參照?qǐng)D3和圖4來(lái)說(shuō)明環(huán)形軸2的構(gòu)造。環(huán)形軸2通過(guò)環(huán)形軸主體21 (圓環(huán)軸主體)與前面環(huán)形齒輪22和背面環(huán)形齒輪 23的組裝而構(gòu)成。在環(huán)形軸2中，環(huán)形軸主體21的中心線(軸線)相當(dāng)于環(huán)形軸2的中心線(軸線)。因此，當(dāng)環(huán)形軸主體21的中心線與太陽(yáng)軸3的中心線重合或?qū)嵸|(zhì)上重合時(shí)，確保了環(huán)形軸2的重合姿勢(shì)。環(huán)形軸主體21包括在內(nèi)周面上形成有內(nèi)螺紋(圓環(huán)螺紋24)的主體螺紋部21A、 裝配前面環(huán)形齒輪22的主體齒輪部21B、裝配背面環(huán)形齒輪23的主體齒輪部21C、以及形
19成在外周上的凸緣25。前面環(huán)形齒輪22作為正齒輪的內(nèi)齒輪而與環(huán)形軸主體21分別形成。另外，構(gòu)成為在被裝配到環(huán)形軸主體21中時(shí)自身的中心線與環(huán)形軸主體21的中心線重合。關(guān)于向環(huán)形軸主體21裝配前面環(huán)形齒輪22的裝配方式，在本實(shí)施方式中通過(guò)壓入將前面環(huán)形齒輪 22固定在環(huán)形軸主體21中。此外，也可以通過(guò)壓入以外的方法將前面環(huán)形齒輪22固定在環(huán)形軸主體21中。背面環(huán)形齒輪23作為正齒輪的內(nèi)齒輪而與環(huán)形軸主體21分別形成。另外，構(gòu)成為在被裝配到環(huán)形軸主體21中時(shí)自身的中心線與環(huán)形軸主體21的中心線重合。關(guān)于向環(huán)形軸主體21裝配背面環(huán)形齒輪23的裝配方式，在本實(shí)施方式中通過(guò)壓入將背面環(huán)形齒輪 23固定在環(huán)形軸主體21中。此外，也可以通過(guò)壓入以外的方法將背面環(huán)形齒輪23固定在環(huán)形軸主體21中。凸緣25如同形成為環(huán)狀那樣與環(huán)形軸主體21 —體形成。另外，在凸緣25的一部分上形成有作為用于掌握?qǐng)A環(huán)螺紋M的旋轉(zhuǎn)相位的標(biāo)識(shí)的切口(圓環(huán)標(biāo)識(shí)20)。圓環(huán)螺紋 24以圓環(huán)標(biāo)識(shí)20為基準(zhǔn)而形成在環(huán)形軸主體21上。在環(huán)形軸2中，前面環(huán)形齒輪22和背面環(huán)形齒輪23作為相同形狀的齒輪而構(gòu)成。 即，前面環(huán)形齒輪22和背面環(huán)形齒輪23的規(guī)格(分度圓直徑和齒數(shù)等)被設(shè)定為相等的值。參照?qǐng)D5來(lái)說(shuō)明太陽(yáng)軸3的構(gòu)造。太陽(yáng)軸3通過(guò)太陽(yáng)軸主體31和背面太陽(yáng)齒輪33的組裝而構(gòu)成。在太陽(yáng)軸3中， 太陽(yáng)軸主體31的中心線(軸線)相當(dāng)于太陽(yáng)軸3的中心線(軸線)。太陽(yáng)軸主體31包括在外周面上形成有外螺紋(太陽(yáng)螺紋34)的主體螺紋部31A、 形成有正齒輪的外齒輪(前面太陽(yáng)齒輪32)的主體齒輪部31B、以及裝配背面太陽(yáng)齒輪33 的主體齒輪部31C。另外，在太陽(yáng)軸主體31的頂端部(主體頂端部31D)上形成有作為用于掌握太陽(yáng)螺紋34的旋轉(zhuǎn)相位的標(biāo)識(shí)的槽(太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30)。前面太陽(yáng)齒輪32和太陽(yáng)螺紋34 以太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30為基準(zhǔn)而形成。背面太陽(yáng)齒輪33作為正齒輪的外齒輪而與太陽(yáng)軸主體31分別形成。另外，構(gòu)成為在被裝配到太陽(yáng)軸主體31上時(shí)自身的中心線與太陽(yáng)軸主體31的中心線重合。關(guān)于向太陽(yáng)軸主體31裝配背面太陽(yáng)齒輪33的裝配方式，在本實(shí)施方式中通過(guò)壓入將背面太陽(yáng)齒輪 33固定在太陽(yáng)軸主體31上。此外，也可以通過(guò)壓入以外的方法將背面太陽(yáng)齒輪33固定在太陽(yáng)軸主體31上。在太陽(yáng)軸3上，前面太陽(yáng)齒輪32和背面太陽(yáng)齒輪33作為相同形狀的齒輪而構(gòu)成。 即，前面太陽(yáng)齒輪32和背面太陽(yáng)齒輪33的規(guī)格(分度圓直徑和齒數(shù)等)被設(shè)定為相等的值。參照?qǐng)D6來(lái)說(shuō)明行星軸4的構(gòu)造。行星軸4通過(guò)行星軸主體41和背面行星齒輪43的組裝而構(gòu)成。在行星軸4中， 行星軸主體41的中心線(軸線)相當(dāng)于行星軸4的中心線(軸線)。因此，當(dāng)行星軸主體 41的中心線與太陽(yáng)軸3的中心線平行或?qū)嵸|(zhì)上平行時(shí)，確保了行星軸4的平行姿勢(shì)。行星軸主體41包括在外周面上形成有外螺紋(行星螺紋44)的主體螺紋部41A、 形成有正齒輪的外齒輪(前面行星齒輪42)的主體齒輪部41B、裝配背面行星齒輪43的背面?zhèn)容S41R、以及在裝配轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1時(shí)嵌入到夾具中的前面?zhèn)容S41F。另外，在行星軸主體 41上，從前面行星齒輪42的端部到行星軸主體41的前面?zhèn)鹊捻敹?前面?zhèn)软敹瞬?1T)作為前面?zhèn)容S41F而形成。背面行星齒輪43作為正齒輪的外齒輪而與行星軸主體41分別形成。另外，通過(guò)行星軸主體41的背面?zhèn)容S41R插入到支承孔43H中而裝配到行星軸主體41上。另外，構(gòu)成為在被裝配到行星軸主體41上的狀態(tài)下自身的中心線與行星軸主體41的中心線重合。關(guān)于向行星軸主體41裝配背面行星齒輪43的裝配方式，在本實(shí)施方式中采用了背面行星齒輪43能夠相對(duì)于行星軸主體41進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的間隙配合。另外，作為能夠獲得行星軸主體41和背面行星齒輪43的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的裝配方式，也可以采用間隙配合以外的裝配方式。在行星軸4上，前面行星齒輪42和背面行星齒輪43作為相同形狀的齒輪而構(gòu)成。 即，前面行星齒輪42和背面行星齒輪43的規(guī)格(分度圓直徑和齒數(shù)等)被設(shè)定為相等的值。參照?qǐng)D7 圖10來(lái)說(shuō)明轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1中的各構(gòu)成要素的關(guān)系。這里，例示了具有9 個(gè)行星軸4的構(gòu)造的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1，但是可以對(duì)行星軸4的配置數(shù)量適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行變更。在轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1中，各構(gòu)成要素的動(dòng)作如下地被允許或被限制。(a)對(duì)于環(huán)形軸2來(lái)說(shuō)，環(huán)形軸主體21與前面環(huán)形齒輪22和背面環(huán)形齒輪23之間無(wú)法進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，環(huán)形軸主體21與前面軸環(huán)51和背面軸環(huán)52之間無(wú)法進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。(b)對(duì)于太陽(yáng)軸3來(lái)說(shuō)，太陽(yáng)軸主體31與背面太陽(yáng)齒輪32之間無(wú)法進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。(c)對(duì)于行星軸4來(lái)說(shuō)，行星軸主體41與背面行星齒輪43之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)被允許。在轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1中，通過(guò)環(huán)形軸2和太陽(yáng)軸3與各行星軸4的螺紋和齒輪的嚙合，在這些構(gòu)成要素之間如下地傳遞力。在環(huán)形軸2和各行星軸4中，環(huán)形軸主體21的圓環(huán)螺紋M與各行星軸主體41的行星螺紋44嚙合。另外，環(huán)形軸主體21的前面環(huán)形齒輪22與各行星軸主體41的前面行星齒輪42嚙合。另外，環(huán)形軸主體21的背面環(huán)形齒輪23與各行星軸主體41的背面行星齒輪43嚙合。由此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被輸入了環(huán)形軸2和各行星軸4中的一方時(shí)，通過(guò)圓環(huán)螺紋M 與行星螺紋44的嚙合、前面環(huán)形齒輪22與前面行星齒輪42的嚙合、以及背面環(huán)形齒輪23 與背面行星齒輪43的嚙合，力被傳遞到環(huán)形軸2和各行星軸4中的另一方。在太陽(yáng)軸3和各行星軸4中，太陽(yáng)軸主體31的太陽(yáng)螺紋34與各行星軸主體41的行星螺紋44嚙合。另外，太陽(yáng)軸主體31的前面太陽(yáng)齒輪32與各行星軸主體41的前面行星齒輪42嚙合。另外，太陽(yáng)軸主體31的背面太陽(yáng)齒輪33與各行星軸主體41的背面行星齒輪43嚙合。由此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被輸入了太陽(yáng)軸3和各行星軸4中的一方時(shí)，通過(guò)太陽(yáng)螺紋34 與行星螺紋44的嚙合、前面太陽(yáng)齒輪32與前面行星齒輪42的嚙合、以及背面太陽(yáng)齒輪33 與背面行星齒輪43的嚙合，力被傳遞到太陽(yáng)軸3和各行星軸4中的另一方。
這樣，轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1包括由環(huán)形軸2的圓環(huán)螺紋對(duì)、太陽(yáng)軸3的太陽(yáng)螺紋34、各行星軸4的行星螺紋44構(gòu)成的減速機(jī)構(gòu)；由前面環(huán)形齒輪22、前面太陽(yáng)齒輪32、各前面行星齒輪42構(gòu)成的減速機(jī)構(gòu)；以及由背面環(huán)形齒輪23、背面太陽(yáng)齒輪33、各背面行星齒輪43構(gòu)成的減速機(jī)構(gòu)。(旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的動(dòng)作方式)在旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1中，根據(jù)各齒輪的齒數(shù)和各螺紋的頭數(shù)的設(shè)定方式來(lái)決定用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作方式(運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換方式)。即，作為運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換方式，可以選擇通過(guò)環(huán)形軸2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而使太陽(yáng)軸3進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的太陽(yáng)軸變位方式和通過(guò)太陽(yáng)軸3的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而使環(huán)形軸2進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的圓環(huán)軸變位方式中的某一個(gè)。以下， 說(shuō)明各運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換方式中的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1的動(dòng)作方式。(A)在采用太陽(yáng)軸變位方式來(lái)作為運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換方式的情況下，如下來(lái)進(jìn)行從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。即，當(dāng)向環(huán)形軸2輸入了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)前面環(huán)形齒輪22與各前面行星齒輪42的嚙合、背面環(huán)形齒輪23與各背面行星齒輪43的嚙合、以及圓環(huán)螺紋M與各行星螺紋44的嚙合，力被從環(huán)形軸2傳遞到各行星軸4，由此各行星軸4在太陽(yáng)軸3的周?chē)赞D(zhuǎn)并同時(shí)公轉(zhuǎn)。于是，隨著該行星軸4的行星運(yùn)動(dòng)，通過(guò)各前面行星齒輪42與前面太陽(yáng)齒輪32的嚙合、各背面行星齒輪43與背面太陽(yáng)齒輪33的嚙合、以及各行星螺紋44與太陽(yáng)螺紋34的嚙合，力被從各行星軸4傳遞到太陽(yáng)軸3，由此太陽(yáng)軸3向軸向變位。(B)在采用圓環(huán)軸變位方式來(lái)作為運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換方式的情況下，如下來(lái)進(jìn)行從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。即，當(dāng)向太陽(yáng)軸3輸入了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)前面太陽(yáng)齒輪32與各前面行星齒輪42的嚙合、背面太陽(yáng)齒輪33與各背面行星齒輪43的嚙合、以及太陽(yáng)螺紋34與各行星螺紋44的嚙合，力被從太陽(yáng)軸3傳遞到各行星軸4，由此各行星軸4在太陽(yáng)軸3的周?chē)赞D(zhuǎn)并同時(shí)公轉(zhuǎn)。于是，隨著該行星軸4的行星運(yùn)動(dòng)，通過(guò)各前面行星齒輪42與前面環(huán)形齒輪22的嚙合、各背面行星齒輪43與背面環(huán)形齒輪23的嚙合、以及各行星螺紋44與圓環(huán)螺紋M的嚙合，力被從各行星軸4傳遞到環(huán)形齒輪2，由此環(huán)形齒輪2向軸向變位。(旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法)參照?qǐng)D11 圖33來(lái)說(shuō)明旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1的制造方法。這里，設(shè)想具有 9個(gè)行星軸4而構(gòu)成的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1。另外，對(duì)于轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1的各構(gòu)成要素來(lái)說(shuō)，將以各自的中心線為基準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)方向上的位置、即以各自的中心線為基準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)方向上的相位作為旋轉(zhuǎn)相位而進(jìn)行了表示。本實(shí)施方式的制造方法大體分為制造轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)10的各構(gòu)成要素的工序(工序 A 工序H)和組裝這些構(gòu)成要素而裝配成轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1的工序(工序I 工序S)。在本實(shí)施方式的制造方法中，包括以下的工序A 工序H來(lái)制造轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1的各構(gòu)成要素。工序A制造未形成圓環(huán)螺紋M的狀態(tài)的環(huán)形軸主體21(基礎(chǔ)環(huán)形軸主體)。工序B在基礎(chǔ)環(huán)形軸主體的凸緣25上形成圓環(huán)標(biāo)識(shí)20。也可以在工序A中包括圓環(huán)標(biāo)識(shí)20來(lái)制造基礎(chǔ)環(huán)形軸主體。工序C以圓環(huán)標(biāo)識(shí)20為基準(zhǔn)，通過(guò)軋制在基礎(chǔ)環(huán)形軸主體上形成圓環(huán)螺紋24。 由此，由于圓環(huán)標(biāo)識(shí)20的旋轉(zhuǎn)相位與圓環(huán)螺紋M的旋轉(zhuǎn)相位被設(shè)定為固定的關(guān)系，因此可以根據(jù)圓環(huán)標(biāo)識(shí)20來(lái)掌握?qǐng)A環(huán)螺紋M的旋轉(zhuǎn)相位。
工序D制造未形成太陽(yáng)螺紋34和前面太陽(yáng)齒輪32的狀態(tài)的太陽(yáng)軸主體31(基礎(chǔ)太陽(yáng)軸主體)。工序E在基礎(chǔ)太陽(yáng)軸主體的主體頂端部31D上形成太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30。工序F以太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30為基準(zhǔn)，通過(guò)軋制在基礎(chǔ)太陽(yáng)軸主體上形成前面太陽(yáng)齒輪 32和太陽(yáng)螺紋34。由此，由于太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30的旋轉(zhuǎn)相位與前面太陽(yáng)齒輪32和太陽(yáng)螺紋34 的旋轉(zhuǎn)相位被設(shè)定為固定的關(guān)系，因此可以根據(jù)太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30來(lái)掌握前面太陽(yáng)齒輪32和太陽(yáng)螺紋34的旋轉(zhuǎn)相位。此外，在進(jìn)行軋制時(shí)，可以采用同時(shí)軋制前面太陽(yáng)齒輪32和太陽(yáng)螺紋34的方法或分別軋制前面太陽(yáng)齒輪32和太陽(yáng)螺紋34的方法。工序G制造未形成行星螺紋44和前面行星齒輪42的狀態(tài)的行星軸主體41(基礎(chǔ)行星軸主體)。工序H在基礎(chǔ)行星軸主體上軋制行星螺紋44和前面行星齒輪42。此時(shí)，在所有的行星軸主體41中使前面行星齒輪42的旋轉(zhuǎn)相位和行星螺紋44的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系相同， 因此同時(shí)進(jìn)行前面行星齒輪42和行星螺紋44的軋制。此外，在能夠在所有的行星軸主體 41中使前面行星齒輪42的旋轉(zhuǎn)相位和行星螺紋44的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系相同的情況下，也可以采用分別軋制前面行星齒輪42和行星螺紋44的方法。在本實(shí)施方式的制造方法中，在經(jīng)過(guò)了制造上述各構(gòu)成要素的工序之后，包括以下的工序I 工序S來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1的裝配。工序I(圖11)清洗環(huán)形軸主體21、太陽(yáng)軸主體31、行星軸主體41、前面環(huán)形齒輪22、背面環(huán)形齒輪23、背面太陽(yáng)齒輪33、以及背面行星齒輪43的各構(gòu)成要素。工序J(圖12)將太陽(yáng)軸主體31安裝在第一夾具61上。參照?qǐng)D13來(lái)說(shuō)明第一夾具61的構(gòu)造。構(gòu)成為能夠在太陽(yáng)軸主體31插入到支承孔61H中的狀態(tài)下將太陽(yáng)軸主體31固定在第一夾具61上。另外，對(duì)于形成支承孔61H的夾具周壁61W來(lái)說(shuō)，如下來(lái)設(shè)定與支承孔 61H的中心線正交的方向上的長(zhǎng)度(周壁厚度TW)。S卩，周壁厚度TW被設(shè)定為當(dāng)在太陽(yáng)軸主體31的中心線與行星軸主體41的中心線平行的狀態(tài)下相對(duì)于太陽(yáng)軸主體31在徑向上隔開(kāi)一定的間隔而配置了行星軸主體41時(shí)，能夠使前面?zhèn)软敹瞬?1T與夾具周壁61W的端面(夾具端面61F)接觸。在工序J中，具體地說(shuō)通過(guò)以下的(a)和(b)的作業(yè)將太陽(yáng)軸主體31安裝在第一夾具61上。(a)在太陽(yáng)軸主體31上將比前面太陽(yáng)齒輪32位于前面?zhèn)鹊牟课徊迦氲街С锌?61H 中。(b)將太陽(yáng)軸主體31固定在第一夾具61上。工序K(圖14)作為裝配通過(guò)第一裝配狀態(tài)(標(biāo)準(zhǔn)裝配狀態(tài))的太陽(yáng)軸主體31 和行星軸主體41的組裝而構(gòu)成的集合體(第一組件91 (基礎(chǔ)集合體))的準(zhǔn)備，將行星軸主體41分別安裝在螺紋夾具7上，由此對(duì)于所有的行星軸主體41來(lái)說(shuō)，將相對(duì)于螺紋夾具 7的旋轉(zhuǎn)相位設(shè)定為相同的旋轉(zhuǎn)相位。此外，第一裝配狀態(tài)表示在各行星軸主體41等間隔地配置在太陽(yáng)軸主體31的周?chē)臓顟B(tài)下獲得了前面太陽(yáng)齒輪32與各前面行星齒輪42的嚙合、以及太陽(yáng)螺紋34與各行星螺紋44的嚙合的狀態(tài)。參照?qǐng)D15來(lái)說(shuō)明螺紋夾具7的構(gòu)造。
螺紋夾具7通過(guò)第一分割體71和第二分割體72的組裝而構(gòu)成。另外，與行星軸主體41的行星螺紋44嚙合的內(nèi)螺紋73和用于插入背面?zhèn)容S41R的插入孔74跨越第一分割體71和第二分割體72而形成。即，通過(guò)在將行星軸主體41旋入到內(nèi)螺紋73中的狀態(tài)下分割第一分割體71和第二分割體72，可以在保持了旋轉(zhuǎn)相位的狀態(tài)下從螺紋夾具7上拆下行星軸主體41。在工序K中，具體地說(shuō)通過(guò)以下的(a)和(b)的作業(yè)將所有行星軸主體41相對(duì)于螺紋夾具7的旋轉(zhuǎn)相位設(shè)定為相同的旋轉(zhuǎn)相位。(a)針對(duì)每一個(gè)行星軸主體41準(zhǔn)備組裝了第一分割體71和第二分割體72的狀態(tài)的螺紋夾具7。此時(shí)，將各螺紋夾具7配置成在將行星軸主體41旋入到內(nèi)螺紋73中的狀態(tài)下行星軸主體41的中心線與第一組件91的太陽(yáng)軸主體31的中心線平行。(b)將行星螺紋44旋入到內(nèi)螺紋73中，直到行星軸主體41的主體螺紋部41A頂?shù)铰菁y夾具7的一部分為止。在本實(shí)施方式的制造方法中，通過(guò)該作業(yè)得到9個(gè)旋入了一個(gè)行星軸主體41的螺紋夾具7。工序L(圖16)裝配通過(guò)第一裝配狀態(tài)的太陽(yáng)軸主體31和行星軸主體41的組裝而構(gòu)成的集合體(第一組件91)。即，通過(guò)使太陽(yáng)軸主體31的前面太陽(yáng)齒輪32和太陽(yáng)螺紋34與各行星軸主體41的前面行星齒輪42和行星螺紋44的嚙合來(lái)裝配第一組件91。這里，作為表示行星軸主體41相對(duì)于太陽(yáng)軸主體31的關(guān)系的因素，如下來(lái)分別定義“周向相對(duì)位置MR”、“徑向相對(duì)位置ML”、“軸向相對(duì)位置MS”、以及“行星軸相對(duì)相位MP”。將行星軸主體41相對(duì)于太陽(yáng)軸主體31的周向的位置作為周向相對(duì)位置MR。將行星軸主體41相對(duì)于太陽(yáng)軸主體31的徑向的位置作為徑向相對(duì)位置ML。將行星軸主體41相對(duì)于太陽(yáng)軸主體31的軸向的位置作為軸向相對(duì)位置MS。將相對(duì)于太陽(yáng)軸主體31的旋轉(zhuǎn)相位的行星軸主體41的旋轉(zhuǎn)相位作為行星軸相對(duì)相位MP。另外，分別如下來(lái)定義第一組件91中的“周向相對(duì)位置MR”、“徑向相對(duì)位置ML”、 “軸向相對(duì)位置MS”、以及“行星軸相對(duì)相位MP”。將第一組件91中的周向相對(duì)位置MR作為周向標(biāo)準(zhǔn)位置XR。將第一組件91中的徑向相對(duì)位置ML作為徑向標(biāo)準(zhǔn)位置XL。將第一組件91中的軸向相對(duì)位置MS作為軸向標(biāo)準(zhǔn)位置XS。 將第一組件91中的行星軸相對(duì)相位MP作為行星軸標(biāo)準(zhǔn)相位XP。在本實(shí)施方式的制造方法中，在組裝太陽(yáng)軸主體31和各行星軸主體41時(shí)，分別根據(jù)以下的(A) (D)的方法來(lái)設(shè)定各行星軸主體41的周向相對(duì)位置MR、徑向相對(duì)位置ML、 軸向相對(duì)位置MS、以及行星軸相對(duì)相位MP。(A)對(duì)于周向相對(duì)位置MR來(lái)說(shuō)，預(yù)先掌握太陽(yáng)軸主體31的太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30的旋轉(zhuǎn)相位與周向標(biāo)準(zhǔn)位置狀的對(duì)應(yīng)關(guān)系，由此可以根據(jù)太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30而設(shè)定為周向標(biāo)準(zhǔn)位置)(R。(B)對(duì)于徑向相對(duì)位置ML來(lái)說(shuō)，使行星軸主體41從徑向碰到太陽(yáng)軸主體31，由此可以設(shè)定為徑向標(biāo)準(zhǔn)位置XL。(C)對(duì)于軸向相對(duì)位置MS來(lái)說(shuō)，預(yù)先掌握太陽(yáng)軸主體31與處于軸向標(biāo)準(zhǔn)位置XS 的行星軸主體41的前面?zhèn)软敹瞬?1T的對(duì)應(yīng)關(guān)系，由此可以根據(jù)前面?zhèn)软敹瞬?1T的位置而設(shè)定為軸向標(biāo)準(zhǔn)位置XS。
24
(D)對(duì)于行星軸相對(duì)相位MP來(lái)說(shuō)，預(yù)先掌握太陽(yáng)軸主體31的太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30的旋轉(zhuǎn)相位與行星軸標(biāo)準(zhǔn)相位XP的對(duì)應(yīng)關(guān)系，由此可以根據(jù)太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30而設(shè)定為行星軸標(biāo)準(zhǔn)相位XP。具體地說(shuō)，如下來(lái)實(shí)現(xiàn)基于太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30的行星軸標(biāo)準(zhǔn)相位XP的設(shè)定。在本實(shí)施方式的制造方法中，通過(guò)以太陽(yáng)軸主體31的太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30為基準(zhǔn)來(lái)形成太陽(yáng)螺紋34，使太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30的旋轉(zhuǎn)相位與太陽(yáng)螺紋34的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系始終為固定的關(guān)系。另外，預(yù)先掌握太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30的旋轉(zhuǎn)相位與太陽(yáng)螺紋34的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系。另外，預(yù)先掌握在太陽(yáng)軸主體31的中心線與螺紋夾具7的內(nèi)螺紋73(行星軸主體41)的中心線平行的狀態(tài)下行星軸主體41旋入到螺紋夾具7中時(shí)的、相對(duì)于太陽(yáng)軸主體31的旋轉(zhuǎn)相位的行星軸主體41的旋轉(zhuǎn)相位(行星軸基準(zhǔn)相位BP)。由此，可以將太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30的旋轉(zhuǎn)相位當(dāng)作太陽(yáng)螺紋34的旋轉(zhuǎn)相位來(lái)設(shè)定太陽(yáng)螺紋34的旋轉(zhuǎn)相位與行星軸主體41的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系，因此可以根據(jù)太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30的旋轉(zhuǎn)相位和行星軸基準(zhǔn)相位BP將行星軸相對(duì)相位MP設(shè)定為行星軸標(biāo)準(zhǔn)相位XP。即，通過(guò)將行星軸主體41安裝在螺紋夾具7上并推斷出行星軸基準(zhǔn)相位BP，可以以太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30的旋轉(zhuǎn)相位為基準(zhǔn)而將行星軸相對(duì)相位MP設(shè)定為行星軸標(biāo)準(zhǔn)相位XP。在工序L中，具體地說(shuō)按照以下的工序Li
工序L5來(lái)裝配第一組件91。在說(shuō)明裝配的各步驟之前，對(duì)圖17所示的“基準(zhǔn)平面VP”、“基準(zhǔn)線VL”、以及“基準(zhǔn)位置VR”進(jìn)行說(shuō)明。圖17的(A)表示了固定在第一夾具61上的狀態(tài)的太陽(yáng)軸主體31 的平面構(gòu)造。另外，圖17的(B)表示了固定在第一夾具61上的狀態(tài)的太陽(yáng)軸主體31的沿其中心線的截面構(gòu)造。(a)將與太陽(yáng)軸主體31的中心線正交的平面作為基準(zhǔn)平面VP。(b)將太陽(yáng)軸主體31的中心線上的位于基準(zhǔn)平面VP上的一點(diǎn)作為第一基準(zhǔn)點(diǎn) PA。(c)將位于周向標(biāo)準(zhǔn)位置)(R的行星軸主體41的中心線上的位于基準(zhǔn)平面VP上的一點(diǎn)作為第二基準(zhǔn)點(diǎn)PB。(d)在基準(zhǔn)平面VP上，將通過(guò)第一基準(zhǔn)點(diǎn)PA和第二基準(zhǔn)點(diǎn)PB的線作為基準(zhǔn)線VL。(e)對(duì)于行星軸主體41來(lái)說(shuō)，將自身的中心線與基準(zhǔn)線VL交叉的位置中的、除了徑向標(biāo)準(zhǔn)位置XL以外的位置作為基準(zhǔn)位置VR。即，基準(zhǔn)位置VR相當(dāng)于周向相對(duì)位置MR為周向標(biāo)準(zhǔn)位置XR、并且徑向相對(duì)位置ML不為徑向標(biāo)準(zhǔn)位置XL的位置。參照?qǐng)D18 圖21來(lái)說(shuō)明第一組件91的裝配步驟。工序Ll 工序L5表示了關(guān)于一個(gè)行星軸主體41的裝配步驟。工序Ll(圖18)通過(guò)分割螺紋夾具7，將行星軸主體41從螺紋夾具7上拆下來(lái)。 此時(shí)，行星軸主體41處于自身的中心線與太陽(yáng)軸主體31的中心線平行的狀態(tài)。工序L2(圖19)根據(jù)太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30的旋轉(zhuǎn)相位將行星軸主體41配置于基準(zhǔn)位置 VR。即，使行星軸主體41移動(dòng)到通過(guò)自身的周向標(biāo)準(zhǔn)位置)(R的第二基準(zhǔn)點(diǎn)PB和第一基準(zhǔn)點(diǎn)PA得到的基準(zhǔn)線VL與自身的中心線交叉的位置(基準(zhǔn)位置VR)。此時(shí)，在保持了與太陽(yáng)軸主體31(太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30)的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系的狀態(tài)下移動(dòng)行星軸主體41。另外，作為基準(zhǔn)位置VR，選擇在使行星軸主體41沿中心線平行移動(dòng)了時(shí)能夠使前面?zhèn)软敹瞬?1T頂?shù)降谝粖A具61的夾具端面61F的位置。工序L3(圖19)根據(jù)太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30的旋轉(zhuǎn)相位將行星軸相對(duì)相位MP設(shè)定為行星軸標(biāo)準(zhǔn)相位XP。具體地說(shuō)，根據(jù)太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30的旋轉(zhuǎn)相位和行星軸基準(zhǔn)相位BP的比較而掌握了行星軸基準(zhǔn)相位BP與行星軸標(biāo)準(zhǔn)相位XP的差之后，使行星軸主體41旋轉(zhuǎn)以使得該相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位的差消失，由此將行星軸相對(duì)相位MP設(shè)定為行星軸標(biāo)準(zhǔn)相位XP。工序L4(圖20)通過(guò)使行星軸主體41沿中心線平行移動(dòng)并使前面?zhèn)软敹瞬?1T 頂?shù)綂A具端面61F，將軸向相對(duì)位置MS設(shè)定為軸向標(biāo)準(zhǔn)位置XS。工序L5(圖21)在行星軸主體41的中心線與太陽(yáng)軸主體31的中心線平行的狀態(tài)下使行星軸主體41平行移動(dòng)并使其碰到太陽(yáng)軸主體31，由此將徑向相對(duì)位置ML設(shè)定為徑向標(biāo)準(zhǔn)位置XL。具體地說(shuō)，使行星軸主體41從基準(zhǔn)位置VR平行移動(dòng)到徑向標(biāo)準(zhǔn)位置XL， 使得基準(zhǔn)平面VP上的行星軸主體41的中心線(第二基準(zhǔn)點(diǎn)PB)的軌跡與基準(zhǔn)線VL重合。 此時(shí)，由于行星軸主體41在被設(shè)定為周向標(biāo)準(zhǔn)位置)(R、軸向標(biāo)準(zhǔn)位置XS、以及行星軸標(biāo)準(zhǔn)相位XP的狀態(tài)下被配置在徑向標(biāo)準(zhǔn)位置XL，因此同時(shí)獲得了前面行星齒輪42與前面太陽(yáng)齒輪32的嚙合、以及行星螺紋44與太陽(yáng)螺紋34的嚙合。工序M(圖22)將安裝在第一組件91上的夾具從第一夾具61變更為第二夾具 62。參照?qǐng)D23來(lái)說(shuō)明第二夾具62的構(gòu)造。第二夾具62包括用于固定太陽(yáng)軸主體31的太陽(yáng)夾具63和用于支承行星軸主體 41的前面?zhèn)容S41F的行星夾具64。即，數(shù)量與轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1所具有的行星軸4的數(shù)量相同的行星夾具64與太陽(yáng)夾具63 —體形成。太陽(yáng)夾具63構(gòu)成為在太陽(yáng)軸主體31插入到支承孔63H中的狀態(tài)下自身的中心線 (支承孔63H的中心線)與太陽(yáng)軸主體31的中心線重合。各行星夾具64構(gòu)成為各自的中心線在支承孔63H的中心線周?chē)乳g隔。太陽(yáng)夾具63和各行星夾具64構(gòu)成為各自的中心線相互平行。在各行星夾具64的頂端部形成有與行星軸主體41的前面?zhèn)容S41F的形狀相對(duì)應(yīng)的孔(支承孔64H)。在工序M中，具體地說(shuō)通過(guò)以下的(a) (c)的作業(yè)將第一組件91安裝在第二夾具62上。(a)在保持了第一組件91中的太陽(yáng)軸主體31與各行星軸主體41的關(guān)系的狀態(tài)下從第一夾具61上拆下第一組件91。(b)使第一組件91移動(dòng)到第二夾具62的中心線與太陽(yáng)軸主體31的中心線重合、 并且行星夾具64的中心線與行星軸主體41的中心線重合的位置。(c)通過(guò)使第一組件91沿中心線平行移動(dòng)而將其安裝在第二夾具62上。S卩，將太陽(yáng)軸主體31插入到支承孔63H中，并且將各行星軸主體41的前面?zhèn)容S41F嵌入到對(duì)應(yīng)的行星夾具64的支承孔64H中。工序N(圖M)將保持器65安裝在第一組件91的各行星軸主體41上。
參照?qǐng)D25來(lái)說(shuō)明保持器65的構(gòu)造。保持器65作為用于一并支承各行星軸主體41的背面?zhèn)容S41R的夾具而構(gòu)成。艮口， 在保持器65上形成有用于插入太陽(yáng)軸主體31的太陽(yáng)支承孔65S和用于插入背面?zhèn)容S41R 的多個(gè)行星支承孔65P。太陽(yáng)支承孔65S形成為在保持器65安裝在第一組件91上的狀態(tài)下其自身的中心線與太陽(yáng)軸主體31的中心線重合。行星支承孔65P形成為各自的中心線的間隔在太陽(yáng)支
26承孔65S的中心線的周?chē)鸀榈乳g隔。太陽(yáng)支承孔65S和行星支承孔65P形成為各自的中心線相互平行。在工序N中，具體地說(shuō)通過(guò)以下的(a)和(b)的作業(yè)將保持器65安裝在第一組件 91上。(a)將保持器65配置在各行星支承孔65P的中心線與各行星夾具64的中心線重合的位置。(b)通過(guò)使保持器65沿中心線平行移動(dòng)而將其安裝在第一組件91上。即，各行星軸主體41的背面?zhèn)容S41R插入到保持器65的各行星支承孔65P中。工序0(圖沈)裝配通過(guò)第一組件91和前面環(huán)形齒輪22的組裝而構(gòu)成的集合體(第二組件9 。即，通過(guò)使第一組件91的各前面行星齒輪42與前面環(huán)形齒輪22嚙合來(lái)裝配第二組件92。這樣，在第一組件91中可以使各前面行星齒輪42與前面環(huán)形齒輪22 嚙合，因此可以當(dāng)作具有不連續(xù)的形狀的一個(gè)齒輪由這些前面行星齒輪42形成。此后，將由這些前面行星齒輪42形成并與前面環(huán)形齒輪22嚙合的一個(gè)齒輪作為對(duì)環(huán)形齒輪45。這里，對(duì)于對(duì)環(huán)形齒輪45和前面環(huán)形齒輪22的旋轉(zhuǎn)相位來(lái)說(shuō)，在前面環(huán)形齒輪22 與對(duì)環(huán)形齒輪45嚙合的狀態(tài)下，對(duì)環(huán)形齒輪45的旋轉(zhuǎn)相位與前面環(huán)形齒輪22的旋轉(zhuǎn)相位一致。即，在對(duì)環(huán)形齒輪45與前面環(huán)形齒輪22之間未產(chǎn)生相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位的差。此后，將對(duì)環(huán)形齒輪45與前面環(huán)形齒輪22的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位的差作為圓環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)相位差，將未產(chǎn)生圓環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)相位差的狀態(tài)下的、相對(duì)于對(duì)環(huán)形齒輪45的旋轉(zhuǎn)相位的前面環(huán)形齒輪 22的旋轉(zhuǎn)相位作為圓環(huán)齒輪基準(zhǔn)相位RA。在工序0中，在裝配第二組件92之前將前面環(huán)形齒輪22的旋轉(zhuǎn)相位設(shè)定為圓環(huán)齒輪基準(zhǔn)相位RA。由此，通過(guò)在使前面環(huán)形齒輪22的中心線與第一組件91的太陽(yáng)軸主體 31的中心線重合的狀態(tài)下使前面環(huán)形齒輪22沿中心線平行移動(dòng)，可以使對(duì)環(huán)形齒輪45與前面環(huán)形齒輪22嚙合，因此可以提高裝配第二組件92的作業(yè)效率。在本實(shí)施方式的制造方法中，通過(guò)以太陽(yáng)軸主體31的太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30為基準(zhǔn)的太陽(yáng)軸主體31和行星軸主體41的組裝來(lái)裝配第一組件91，因此太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30的旋轉(zhuǎn)相位與對(duì)環(huán)形齒輪45的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系始終為固定關(guān)系。因此，通過(guò)預(yù)先掌握第一組件91中的太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30的旋轉(zhuǎn)相位與對(duì)環(huán)形齒輪45的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系，可以將太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30的旋轉(zhuǎn)相位當(dāng)作對(duì)環(huán)形齒輪45的旋轉(zhuǎn)相位來(lái)設(shè)定前面環(huán)形齒輪22的旋轉(zhuǎn)相位。即，可以根據(jù)太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30的旋轉(zhuǎn)相位與前面環(huán)形齒輪22的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系將前面環(huán)形齒輪22的旋轉(zhuǎn)相位設(shè)定為圓環(huán)齒輪基準(zhǔn)相位RA。在工序0中，具體地說(shuō)通過(guò)以下的(a) (c)的作業(yè)來(lái)裝配第二組件92。(a)在第一組件91的背面?zhèn)葘⑶懊姝h(huán)形齒輪22配置在太陽(yáng)軸主體31的中心線與自身的中心線重合的位置。(b)根據(jù)太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30的旋轉(zhuǎn)相位與前面環(huán)形齒輪22的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系將前面環(huán)形齒輪22的旋轉(zhuǎn)相位設(shè)定為圓環(huán)齒輪基準(zhǔn)相位RA。(c)在將前面環(huán)形齒輪22保持為通過(guò)上述(a)和(b)的作業(yè)而設(shè)定了的姿勢(shì)的狀態(tài)下使前面環(huán)形齒輪22沿中心線平行移動(dòng)，由此使第一組件91的各前面行星齒輪42 (對(duì)環(huán)形齒輪45)與前面環(huán)形齒輪22嚙合。工序P(圖27)裝配通過(guò)第二組件92和環(huán)形軸主體21的組裝而構(gòu)成的集合體(第三組件93 (軸集合體))。S卩，通過(guò)使第二組件92的各行星螺紋44與環(huán)形軸主體21的圓環(huán)螺紋M嚙合來(lái)裝配第三組件93。這樣，由于在第二組件92中可以使各行星螺紋44與圓環(huán)螺紋M嚙合，因此可以當(dāng)作具有不連續(xù)的螺紋牙的一個(gè)外螺紋由多個(gè)行星螺紋44形成。此后，將由這些行星螺紋44形成并與圓環(huán)螺紋M嚙合的一個(gè)外螺紋作為對(duì)圓環(huán)螺紋 46。這里，對(duì)于對(duì)圓環(huán)螺紋46和圓環(huán)螺紋M的旋轉(zhuǎn)相位來(lái)說(shuō)，在圓環(huán)螺紋M與對(duì)圓環(huán)螺紋46嚙合的狀態(tài)下，對(duì)圓環(huán)螺紋46的旋轉(zhuǎn)相位與圓環(huán)螺紋M的旋轉(zhuǎn)相位一致。艮口， 在對(duì)圓環(huán)螺紋46與圓環(huán)螺紋M之間未產(chǎn)生相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位的差。此后，將對(duì)圓環(huán)螺紋46 與圓環(huán)螺紋M的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位的差作為圓環(huán)螺紋旋轉(zhuǎn)相位差，將未產(chǎn)生圓環(huán)螺紋旋轉(zhuǎn)相位差的狀態(tài)下的、相對(duì)于對(duì)圓環(huán)螺紋46的旋轉(zhuǎn)相位的圓環(huán)螺紋M的旋轉(zhuǎn)相位作為圓環(huán)螺紋基準(zhǔn)相位RB。在工序P中，在裝配第三組件93之前將圓環(huán)螺紋M (環(huán)形軸主體21)的旋轉(zhuǎn)相位設(shè)定為圓環(huán)螺紋基準(zhǔn)相位RB。由此，通過(guò)在使環(huán)形軸主體21的中心線與第二組件92的太陽(yáng)軸主體31的中心線重合的狀態(tài)下使環(huán)形軸主體21沿中心線平行移動(dòng)，可以使對(duì)圓環(huán)螺紋46與圓環(huán)螺紋M嚙合，因此可以提高裝配第三組件93的作業(yè)效率。在本實(shí)施方式的制造方法中，通過(guò)以太陽(yáng)軸主體31的太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30為基準(zhǔn)的太陽(yáng)軸主體31和行星軸主體41的組裝來(lái)裝配第一組件91，因此太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30的旋轉(zhuǎn)相位與對(duì)圓環(huán)螺紋46的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系始終為固定關(guān)系。另外，由于以環(huán)形軸主體21的圓環(huán)標(biāo)識(shí)20 為基準(zhǔn)來(lái)形成圓環(huán)螺紋24，因此圓環(huán)標(biāo)識(shí)20的旋轉(zhuǎn)相位與圓環(huán)螺紋M的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系始終為固定關(guān)系。因此，預(yù)先掌握第一組件91 (第二組件92)中的太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30的旋轉(zhuǎn)相位與對(duì)圓環(huán)螺紋46的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系、以及環(huán)形軸主體21中的圓環(huán)標(biāo)識(shí)20的旋轉(zhuǎn)相位與圓環(huán)螺紋M的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系。由此，可以將太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30的旋轉(zhuǎn)相位當(dāng)作對(duì)圓環(huán)螺紋46的旋轉(zhuǎn)相位并將圓環(huán)標(biāo)識(shí)20的旋轉(zhuǎn)相位當(dāng)作圓環(huán)螺紋M的旋轉(zhuǎn)相位來(lái)設(shè)定圓環(huán)螺紋M的旋轉(zhuǎn)相位。即，可以根據(jù)太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30的旋轉(zhuǎn)相位與圓環(huán)標(biāo)識(shí)20的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系將圓環(huán)螺紋M的旋轉(zhuǎn)相位設(shè)定為圓環(huán)螺紋基準(zhǔn)相位RB。在工序P中，具體地說(shuō)通過(guò)以下的(a) (e)的作業(yè)來(lái)裝配第三組件93。(a)在第二組件92的背面?zhèn)葘h(huán)形軸主體21配置在太陽(yáng)軸主體31的中心線與自身的中心線重合的位置。(b)根據(jù)太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30的旋轉(zhuǎn)相位與圓環(huán)標(biāo)識(shí)20的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系將圓環(huán)螺紋M 的旋轉(zhuǎn)相位設(shè)定為圓環(huán)螺紋基準(zhǔn)相位RB。(c)在將環(huán)形軸主體21保持為通過(guò)上述(a)和(b)的作業(yè)而設(shè)定了的姿勢(shì)的狀態(tài)下使環(huán)形軸主體21沿中心線平行移動(dòng)，由此使第二組件92的各行星螺紋44 (對(duì)環(huán)形螺紋 46)與圓環(huán)螺紋M嚙合。(d)旋入環(huán)形軸主體21，直到環(huán)形軸主體21相對(duì)于太陽(yáng)軸主體31的軸向的相對(duì)位置成為預(yù)定的位置為止。(e)通過(guò)將前面環(huán)形齒輪22壓入到主體齒輪部21B中而將前面環(huán)形齒輪22固定在環(huán)形軸主體21上。工序Q(圖28)裝配通過(guò)第二裝配狀態(tài)的背面環(huán)形齒輪23、背面太陽(yáng)齒輪33、各背面行星齒輪43的組裝而構(gòu)成的集合體(齒輪組件99 (齒輪集合體))。第二裝配狀態(tài)表示在背面環(huán)形齒輪23的旋轉(zhuǎn)相位與背面太陽(yáng)齒輪33的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系為特定的關(guān)系的狀態(tài)下在背面太陽(yáng)齒輪33的周?chē)乳g隔地配置的背面行星齒輪43與背面環(huán)形齒輪23和背面太陽(yáng)齒輪33嚙合的狀態(tài)。另外，上述特定的關(guān)系表示在設(shè)計(jì)上設(shè)定了的背面環(huán)形齒輪23 的旋轉(zhuǎn)相位與背面太陽(yáng)齒輪33的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系。在工序Q中，通過(guò)在齒輪夾具8上安裝背面環(huán)形齒輪23、背面太陽(yáng)齒輪33、以及各背面行星齒輪43來(lái)裝配齒輪組件99。參照?qǐng)D四和圖30來(lái)說(shuō)明齒輪夾具8的構(gòu)造。齒輪夾具8包括夾具主體81和多個(gè)支柱82。這些支柱82在周向上隔開(kāi)固定的間隔而配置。在相鄰的支柱82之間形成有用于配置一個(gè)背面行星齒輪43的空間(齒輪配置部83)。齒輪配置部83形成有與轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1所具有的行星軸4的數(shù)量相同的數(shù)量。在各支柱82的外周側(cè)形成有與背面環(huán)形齒輪23嚙合的齒(對(duì)圓環(huán)外齒84)。由這些支柱82的對(duì)圓環(huán)外齒84構(gòu)成了具有不連續(xù)的形狀的一個(gè)齒輪(對(duì)圓環(huán)齒輪85)。艮口， 當(dāng)將具有對(duì)圓環(huán)外齒84的、連續(xù)的形狀的齒輪作為對(duì)圓環(huán)基礎(chǔ)齒輪時(shí)，對(duì)圓環(huán)齒輪85相當(dāng)于以固定的間隔除去了多處該對(duì)圓環(huán)基礎(chǔ)齒輪的一部分后得到的形狀的齒輪。在夾具主體81的外周側(cè)形成有與背面環(huán)形齒輪23嚙合的齒輪(對(duì)圓環(huán)齒輪86)。 對(duì)圓環(huán)齒輪86作為具有與對(duì)圓環(huán)齒輪85相同的旋轉(zhuǎn)相位的、連續(xù)的形狀的齒輪而形成。 即，相當(dāng)于對(duì)圓環(huán)齒輪85中的不連續(xù)之處由對(duì)圓環(huán)外齒84連接的齒輪。在各支柱82的內(nèi)周側(cè)形成有與背面太陽(yáng)齒輪33嚙合的齒(對(duì)太陽(yáng)內(nèi)齒87)。通過(guò)這些支柱82的對(duì)太陽(yáng)內(nèi)齒87構(gòu)成了具有不連續(xù)的形狀的一個(gè)齒輪(對(duì)太陽(yáng)齒輪88)。 即，當(dāng)將具有對(duì)太陽(yáng)內(nèi)齒87的、連續(xù)的形狀的齒輪作為對(duì)太陽(yáng)基礎(chǔ)齒輪時(shí)，對(duì)太陽(yáng)齒輪88 相當(dāng)于以固定的間隔除去了多處該對(duì)太陽(yáng)基礎(chǔ)齒輪的一部分后得到的形狀的齒輪。在夾具主體81的內(nèi)周側(cè)形成有與背面太陽(yáng)齒輪33嚙合的齒輪(對(duì)太陽(yáng)齒輪89)。 對(duì)太陽(yáng)齒輪89作為具有與對(duì)太陽(yáng)齒輪88相同的旋轉(zhuǎn)相位的、連續(xù)的形狀的齒輪而形成。 即，相當(dāng)于對(duì)太陽(yáng)齒輪88中的不連續(xù)之處由對(duì)太陽(yáng)內(nèi)齒87連接的齒輪。在齒輪夾具8中，通過(guò)對(duì)圓環(huán)齒輪85形成為不連續(xù)的形狀的齒輪，當(dāng)在背面環(huán)形齒輪23與對(duì)圓環(huán)齒輪85嚙合的狀態(tài)下將背面行星齒輪43配置在齒輪配置部83處時(shí)，在對(duì)圓環(huán)齒輪85的不連續(xù)的部分處背面環(huán)形齒輪23與背面行星齒輪43嚙合。另外，通過(guò)對(duì)太陽(yáng)齒輪88形成為不連續(xù)的形狀的齒輪，當(dāng)在背面太陽(yáng)齒輪23與對(duì)太陽(yáng)齒輪88嚙合的狀態(tài)下將背面行星齒輪43配置在齒輪配置部83處時(shí)，在對(duì)太陽(yáng)齒輪88的不連續(xù)的部分處背面太陽(yáng)齒輪33與背面行星齒輪43嚙合。在齒輪夾具8中，對(duì)圓環(huán)齒輪85和對(duì)圓環(huán)齒輪86的旋轉(zhuǎn)相位與對(duì)太陽(yáng)齒輪88和對(duì)太陽(yáng)齒輪89的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系被設(shè)定為齒輪組件99的第二裝配狀態(tài)下的特定的關(guān)系。在夾具主體81上形成有作為用于掌握對(duì)圓環(huán)齒輪85、86和對(duì)太陽(yáng)齒輪88、89的旋轉(zhuǎn)相位的標(biāo)識(shí)的切口(夾具標(biāo)識(shí)80)。對(duì)圓環(huán)齒輪85、86和對(duì)太陽(yáng)齒輪88、89以?shī)A具標(biāo)識(shí)80為基準(zhǔn)而形成。在工序Q中，作為用于裝配齒輪組件99的作業(yè)和附帶的作業(yè)，具體地說(shuō)進(jìn)行以下的(a) (c)的作業(yè)。(a)使背面環(huán)形齒輪23與齒輪夾具8的對(duì)圓環(huán)齒輪85、86嚙合。(b)使背面太陽(yáng)齒輪33與齒輪夾具8的對(duì)太陽(yáng)齒輪88、89嚙合。
(c)在背面環(huán)形齒輪23和背面太陽(yáng)齒輪33安裝在齒輪夾具8上的狀態(tài)下將各背面行星齒輪43配置在齒輪配置部83處。此時(shí)，各背面行星齒輪43與背面環(huán)形齒輪23和背面太陽(yáng)齒輪33嚙合。通過(guò)上述作業(yè)，在背面環(huán)形齒輪23的中心線與背面太陽(yáng)齒輪33的中心線重合、并且各背面行星齒輪43的中心線與背面太陽(yáng)齒輪33的中心線平行的狀態(tài)下裝配齒輪組件 99。工序R(圖31)從第三組件93上拆下保持器65。順便提及的是，在轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1 中，由于采用了僅通過(guò)螺紋和齒輪的嚙合來(lái)約束各行星軸4的徑向的位置的構(gòu)造，因此在將背面行星齒輪43裝配到各行星軸主體41上之前將保持器65從各行星軸主體41上拆下來(lái)。工序S(圖32)裝配通過(guò)第三組件93和齒輪組件99的組裝而構(gòu)成的集合體(第四組件94 (帶齒輪集合體))。即，通過(guò)向第三組件93裝配齒輪組件99來(lái)裝配第四組件94。這里，關(guān)于第三組件93和齒輪組件99的旋轉(zhuǎn)相位，在第三組件93的各行星軸主體41的中心線與齒輪組件99的各背面行星齒輪43的中心線重合的狀態(tài)下視為第三組件 93的旋轉(zhuǎn)相位與齒輪組件99的旋轉(zhuǎn)相位一致。即，視為不存在第三組件93和齒輪組件99 的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位的差(集合體旋轉(zhuǎn)相位差)。另外，將不存在集合體旋轉(zhuǎn)相位差的狀態(tài)下的、相對(duì)于第三組件93的旋轉(zhuǎn)相位的齒輪組件99的旋轉(zhuǎn)相位作為集合體基準(zhǔn)相位RC。在工序S中，在裝配第三組件93之前將齒輪組件99的旋轉(zhuǎn)相位設(shè)定為集合體基準(zhǔn)相位RC。由此，通過(guò)在使齒輪組件99 (背面太陽(yáng)齒輪3 的中心線與第三組件93的太陽(yáng)軸主體31的中心線重合的狀態(tài)下使齒輪組件99沿中心線平行移動(dòng)，可以將齒輪組件99與第三組件93組裝在一起，因此可以提高裝配第四組件94的作業(yè)效率。在本實(shí)施方式的制造方法中，由于通過(guò)基于太陽(yáng)軸主體31的太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30與環(huán)形軸主體21的圓環(huán)標(biāo)識(shí)20的關(guān)系的第二組件92和環(huán)形軸主體21的組裝來(lái)裝配第三組件93， 因此圓環(huán)標(biāo)識(shí)20的旋轉(zhuǎn)相位與各行星軸主體41的周向標(biāo)準(zhǔn)位置)(R的關(guān)系始終為固定的關(guān)系。因此，通過(guò)預(yù)先掌握第三組件93中的圓環(huán)標(biāo)識(shí)20的旋轉(zhuǎn)相位與各行星軸主體41的周向標(biāo)準(zhǔn)位置)(R的關(guān)系，可以將圓環(huán)標(biāo)識(shí)20的旋轉(zhuǎn)相位當(dāng)作第三組件93的旋轉(zhuǎn)相位(各行星軸主體41的周向標(biāo)準(zhǔn)位置XR)來(lái)設(shè)定齒輪組件99的旋轉(zhuǎn)相位。即，可以根據(jù)圓環(huán)標(biāo)識(shí)20的旋轉(zhuǎn)相位與夾具標(biāo)識(shí)80的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系將齒輪組件99的旋轉(zhuǎn)相位設(shè)定為集合體基準(zhǔn)相位RC。在工序S中，具體地說(shuō)通過(guò)以下的(a) (f)的作業(yè)來(lái)裝配第四組件94。(a)在第三組件93的背面?zhèn)仁过X輪夾具8移動(dòng)到背面環(huán)形齒輪23和背面太陽(yáng)齒輪33的中心線與第三組件93的環(huán)形軸主體21的中心線重合的位置。通過(guò)該作業(yè)，背面環(huán)形齒輪23和背面太陽(yáng)齒輪33保持為重合姿勢(shì)，并且各背面行星齒輪43保持為平行姿勢(shì)。(b)根據(jù)圓環(huán)標(biāo)識(shí)20的旋轉(zhuǎn)相位與夾具標(biāo)識(shí)80的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系將齒輪組件99 的旋轉(zhuǎn)相位設(shè)定為集合體基準(zhǔn)相位RC。(c)使齒輪夾具8沿太陽(yáng)軸主體31的中心線向第三組件93側(cè)移動(dòng)。(d)將齒輪組件99的各背面行星齒輪43安裝在對(duì)應(yīng)的行星軸主體41的背面?zhèn)容S 41R 上。(e)在使背面環(huán)形齒輪23嵌入到環(huán)形軸主體21的主體齒輪部21C中后將背面環(huán)形齒輪23壓入到環(huán)形軸主體21中。(f)在使背面太陽(yáng)齒輪33嵌入到太陽(yáng)軸主體31的主體齒輪部31C中后將背面太陽(yáng)齒輪33壓入到太陽(yáng)軸主體31中。工序T(圖3 裝配通過(guò)第四組件94與前面軸環(huán)51和背面軸環(huán)52的組裝而構(gòu)成的集合體(轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1)。即，通過(guò)向第四組件94裝配前面軸環(huán)51和背面軸環(huán)52來(lái)裝配轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1。具體地說(shuō)，通過(guò)以下的(a)和(b)的作業(yè)來(lái)裝配轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1。(a)在將0型環(huán)53安裝在前面軸環(huán)51上后，將前面軸環(huán)51安裝在環(huán)形軸主體21 的主體齒輪部2IB上。(b)在將0型環(huán)53安裝在背面軸環(huán)52上后，將背面軸環(huán)52安裝在環(huán)形主體21的主體齒輪部21C上。實(shí)施方式的效果如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法，可以取得以下所示的效果。(1)在本實(shí)施方式的制造方法中，在將行星軸主體41設(shè)定為周向標(biāo)準(zhǔn)位置)(R、軸向標(biāo)準(zhǔn)位置XS、以及行星軸標(biāo)準(zhǔn)相位XP后，組裝太陽(yáng)軸主體31和行星軸主體41。由此，在裝配第一組件91時(shí)，前面行星齒輪42準(zhǔn)確地與前面太陽(yáng)齒輪32嚙合，并且行星螺紋44準(zhǔn)確地與太陽(yáng)螺紋34嚙合，因此可以提高制造轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1的作業(yè)效率。(2)另外，通過(guò)上述(1)的構(gòu)成，前面太陽(yáng)齒輪32與各前面行星齒輪42在設(shè)計(jì)上設(shè)定的旋轉(zhuǎn)相位嚙合，并且太陽(yáng)螺紋34與各行星螺紋44在設(shè)計(jì)上設(shè)定的旋轉(zhuǎn)相位嚙合，因此可以抑制轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1中的從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換效率的降低。(3)在本實(shí)施方式的制造方法中，在將前面環(huán)形齒輪22的旋轉(zhuǎn)相位設(shè)定為圓環(huán)齒輪基準(zhǔn)相位RA后裝配第二組件92。由此，當(dāng)裝配第二組件92時(shí)，前面環(huán)形齒輪22準(zhǔn)確地與對(duì)環(huán)形齒輪45嚙合，因此可以提高制造轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1的作業(yè)效率。(4)另外，通過(guò)上述(3)的構(gòu)成，前面環(huán)形齒輪22與對(duì)環(huán)形齒輪45在設(shè)計(jì)上設(shè)定的旋轉(zhuǎn)相位嚙合，因此可以抑制轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1中的從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換效率的降低。(5)在本實(shí)施方式的制造方法中，在將環(huán)形軸主體21 (圓環(huán)螺紋24)的旋轉(zhuǎn)相位設(shè)定為圓環(huán)螺紋基準(zhǔn)相位RB后裝配第三組件93。由此，在裝配第三組件93時(shí)，圓環(huán)螺紋M 準(zhǔn)確地與對(duì)圓環(huán)螺紋46嚙合，因此可以提高制造轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1的作業(yè)效率。(6)另外，通過(guò)上述(5)的構(gòu)成，圓環(huán)螺紋M與對(duì)圓環(huán)螺紋46在設(shè)計(jì)上設(shè)定的旋轉(zhuǎn)相位嚙合，因此可以抑制轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1中的從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換效率的降低。(7)在本實(shí)施方式的制造方法中，通過(guò)齒輪夾具8來(lái)裝配齒輪組件99。由此，在使背面環(huán)形齒輪23和背面太陽(yáng)齒輪33與各背面行星齒輪43嚙合時(shí)，不需要考慮各齒輪的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系，因此可以提高制造轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1的作業(yè)效率。(8)另外，通過(guò)上述(7)的構(gòu)成，背面環(huán)形齒輪23和背面太陽(yáng)齒輪33與各背面行星齒輪43在設(shè)計(jì)上設(shè)定的旋轉(zhuǎn)相位嚙合，因此可以抑制轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1中的從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換效率的降低。(9)在本實(shí)施方式的制造方法中，在將齒輪組件99的旋轉(zhuǎn)相位設(shè)定為集合體基準(zhǔn)相位RC后裝配第四組件94。由此，在裝配第四組件94時(shí)，各背面行星齒輪43準(zhǔn)確地被裝配在行星軸主體41上，因此可以提高制造轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1的作業(yè)效率。
(10)在本實(shí)施方式的制造方法中，通過(guò)上述(1)、(3)、(5)、(7)、以及(9)的構(gòu)成來(lái)裝配轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1。由此，在裝配成轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1之前，抑制了由于各構(gòu)成要素之間未被準(zhǔn)確地組裝而引起的裝配作業(yè)的中斷等，因此可以提高作業(yè)效率。(11)在本實(shí)施方式的制造方法中，通過(guò)使行星軸主體41的前面?zhèn)软敹瞬?1T頂?shù)降谝粖A具61的夾具端面61F而將軸向相對(duì)位置MS設(shè)定為軸向標(biāo)準(zhǔn)位置XS。由此，在設(shè)定軸向標(biāo)準(zhǔn)位置XS時(shí)不需要考慮太陽(yáng)軸主體31與行星軸主體41的位置關(guān)系，因此可以提高裝配轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1的作業(yè)效率。(12)另外，通過(guò)上述(11)的構(gòu)成，由于軸向相對(duì)位置MS被準(zhǔn)確地設(shè)定為軸向標(biāo)準(zhǔn)位置XS，因此在裝配第一組件91時(shí)可以使螺紋和齒輪準(zhǔn)確地嚙合。(13)在本實(shí)施方式的制造方法中，通過(guò)以圓環(huán)標(biāo)識(shí)20為基準(zhǔn)來(lái)形成環(huán)形軸主體 21的圓環(huán)螺紋M，可以根據(jù)圓環(huán)標(biāo)識(shí)20來(lái)掌握?qǐng)A環(huán)螺紋M的旋轉(zhuǎn)相位。由此，可以提高裝配轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1的作業(yè)效率。(14)在本實(shí)施方式的制造方法中，通過(guò)以太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30為基準(zhǔn)來(lái)形成太陽(yáng)軸主體 31的太陽(yáng)螺紋34，可以根據(jù)太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30來(lái)掌握太陽(yáng)螺紋34的旋轉(zhuǎn)相位。由此，可以提高裝配轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1的作業(yè)效率。(15)在本實(shí)施方式的制造方法中，通過(guò)在齒輪夾具8上形成夾具標(biāo)識(shí)80，可以根據(jù)夾具標(biāo)識(shí)80來(lái)掌握齒輪組件99的旋轉(zhuǎn)相位。由此，可以提高裝配轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1的作業(yè)效率。(16)在本實(shí)施方式的制造方法中，在環(huán)形軸主體21的凸緣25上形成圓環(huán)標(biāo)識(shí) 20。由此，在組裝構(gòu)成要素時(shí)可以準(zhǔn)確地識(shí)別出圓環(huán)標(biāo)識(shí)20，因此可以更加可靠地進(jìn)行基于圓環(huán)標(biāo)識(shí)20的旋轉(zhuǎn)相位的各構(gòu)成要素的組裝。(17)在本實(shí)施方式的制造方法中，在太陽(yáng)軸主體31的前面?zhèn)软敹瞬?1T上形成太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30。由此，在組裝構(gòu)成要素時(shí)可以準(zhǔn)確地識(shí)別出太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30，因此可以更加可靠地進(jìn)行基于太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30的旋轉(zhuǎn)相位的構(gòu)成要素的組裝。(18)在本實(shí)施方式的制造方法中，在齒輪夾具8的夾具主體81的外周側(cè)形成夾具標(biāo)識(shí)80。由此，在組裝構(gòu)成要素時(shí)可以準(zhǔn)確地識(shí)別出夾具標(biāo)識(shí)80，因此可以更加可靠地進(jìn)行基于夾具標(biāo)識(shí)80的旋轉(zhuǎn)相位的構(gòu)成要素的組裝。(19)在轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1中，由于行星軸主體41的體積較小，因此有時(shí)難以在行星軸主體41上形成與環(huán)形軸主體21和太陽(yáng)軸主體31同樣的用于掌握自身的旋轉(zhuǎn)相位的標(biāo)識(shí)。另外，即使假設(shè)形成了該標(biāo)識(shí)，也能夠推想到在組裝構(gòu)成要素時(shí)難以準(zhǔn)確地識(shí)別出該標(biāo)識(shí)。對(duì)于這一點(diǎn)，在本實(shí)施方式的制造方法中，由于通過(guò)螺紋夾具7來(lái)掌握行星軸主體41的旋轉(zhuǎn)相位，因此無(wú)論行星軸主體41的體積如何均可以準(zhǔn)確地掌握行星軸主體41的旋轉(zhuǎn)相位。實(shí)施方式的變形示例上述第一實(shí)施方式例如也可以如下所示那樣進(jìn)行變更后來(lái)實(shí)施。在上述第一實(shí)施方式中，根據(jù)太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30的旋轉(zhuǎn)相位與行星軸基準(zhǔn)相位BP的關(guān)系將行星軸相對(duì)相位MP設(shè)定為行星軸標(biāo)準(zhǔn)相位XP，但是例如也可以如下來(lái)改變用于將行星軸相對(duì)相位MP設(shè)定為行星軸標(biāo)準(zhǔn)相位XP的方法。即，也可以將各螺紋夾具7的內(nèi)螺紋 73的長(zhǎng)度設(shè)定為不同的長(zhǎng)度，使得在將行星軸主體41旋入到各螺紋夾具7中的狀態(tài)下各行星軸主體41的行星軸相對(duì)相位MP成為行星軸標(biāo)準(zhǔn)相位XP。在該情況下，預(yù)先設(shè)定螺紋夾具7相對(duì)于太陽(yáng)軸主體31的位置，使得當(dāng)將行星軸主體41旋入到螺紋夾具7中時(shí)行星軸相對(duì)相位MP成為行星軸標(biāo)準(zhǔn)相位XP。根據(jù)該構(gòu)成，通過(guò)將行星軸主體41安裝在螺紋夾具 7上而將行星軸相對(duì)相位MP設(shè)定為行星軸標(biāo)準(zhǔn)相位XP，因此可以提高裝配轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1的作業(yè)效率。在上述第一實(shí)施方式中，采用了能夠旋入行星軸主體41并直到主體螺紋部41A頂?shù)铰菁y夾具7的一部分為止的構(gòu)造的螺紋夾具7，但是也可以如下來(lái)改變螺紋夾具7的構(gòu)造。即，可以改變?yōu)槟軌蛐胄行禽S主體41并直到背面?zhèn)容S41R頂?shù)铰菁y夾具7的一部分為止的構(gòu)造。在該情況下，作為用于插入背面?zhèn)容S41R的空間，代替插入孔74而設(shè)置通過(guò)第一分割體71和第二分割體72的一部分的、螺紋夾具7的底部側(cè)被封閉的孔。在上述第一實(shí)施方式中，通過(guò)向第一組件91組裝前面環(huán)形齒輪22來(lái)裝配第二組件92，但是也可以如下來(lái)改變裝配成第三組件93之前的工序。即，也可以在裝配通過(guò)第一組件91和環(huán)形軸主體21的組裝而構(gòu)成的集合體后通過(guò)該集合體和前面環(huán)形齒輪22的組裝來(lái)裝配第三組件93。以下，說(shuō)明本發(fā)明的第二實(shí)施方式。在上述第一實(shí)施方式中，對(duì)于各行星軸主體41來(lái)說(shuō)，采用了通過(guò)螺紋夾具7將行星軸相對(duì)相位MP設(shè)定為行星軸標(biāo)準(zhǔn)相位XP的方法。與此相對(duì)，在本實(shí)施方式中，采用能夠在不使用螺紋夾具7的情況下將行星軸相對(duì)相位MP設(shè)定為行星軸標(biāo)準(zhǔn)相位XP的方法。在本實(shí)施方式的制造方法中，以下說(shuō)明的構(gòu)成以外的構(gòu)成采用與上述第一實(shí)施方式的制造方法相同的構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法本實(shí)施方式的制造方法相當(dāng)于對(duì)上述第一實(shí)施方式的制造方法進(jìn)行了以下變更而得到的制造方法。在工序H之后進(jìn)行工序HX。省略工序K和工序Li。將工序L3改變?yōu)橐韵聝?nèi)容。以下，說(shuō)明變更點(diǎn)的詳細(xì)的內(nèi)容。工序HX(圖34)在各行星軸主體41上形成用于掌握前面行星齒輪42和行星螺紋44的旋轉(zhuǎn)相位的標(biāo)識(shí)(行星標(biāo)識(shí)40)。具體地說(shuō)，對(duì)于設(shè)置在前面行星齒輪42上的多個(gè)齒來(lái)說(shuō)，將其中的一個(gè)形成為與其他的齒(標(biāo)準(zhǔn)齒)不同的形狀，將該形狀不同的齒(異形齒)用作行星標(biāo)識(shí)40。由此，經(jīng)過(guò)了該工序后的前面行星齒輪42包括具有相同形狀的多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)齒和形狀與該標(biāo)準(zhǔn)齒不同的一個(gè)異形齒。在本實(shí)施方式的制造方法中，由于通過(guò)先前的工序H來(lái)同時(shí)軋制前面行星齒輪42 和行星螺紋44，因此行星標(biāo)識(shí)40的旋轉(zhuǎn)相位與前面行星齒輪42和行星螺紋44的旋轉(zhuǎn)相位被設(shè)定為固定的關(guān)系。由此，可以根據(jù)行星標(biāo)識(shí)40來(lái)掌握前面行星齒輪42和行星螺紋44 的旋轉(zhuǎn)相位。工序L3根據(jù)太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30的旋轉(zhuǎn)相位與行星標(biāo)識(shí)40的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系將行星軸相對(duì)相位MP設(shè)定為行星軸標(biāo)準(zhǔn)相位XP。具體地說(shuō)，在根據(jù)太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30的旋轉(zhuǎn)相位和行星標(biāo)識(shí)40的旋轉(zhuǎn)相位的比較而掌握了行星標(biāo)識(shí)40的旋轉(zhuǎn)相位與行星軸標(biāo)準(zhǔn)相位XP的差之后，使行星軸主體41旋轉(zhuǎn)以使得該相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位的差消失，由此將行星軸相對(duì)相位MP設(shè)
33定為行星軸標(biāo)準(zhǔn)相位XP。實(shí)施方式的效果如上所述，根據(jù)該第二實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法，除了先前的第一實(shí)施方式可以取得的上述(1) (18)的效果以外，還可以取得以下效果。(20)根據(jù)本實(shí)施方式的制造方法，可以在不使用螺紋夾具7的情況下將行星軸相對(duì)相位MP設(shè)定為行星軸標(biāo)準(zhǔn)相位XP，因此可以削減與螺紋夾具7相關(guān)的成本、以及管理所耗費(fèi)的勞力和時(shí)間。實(shí)施方式的變形示例上述第二實(shí)施方式例如也可以如下所示進(jìn)行變更后來(lái)實(shí)施。在上述第二實(shí)施方式中，前面行星齒輪42和行星螺紋44的軋制方法例如也可以如下來(lái)進(jìn)行變更。即，可以采用在軋制前在基礎(chǔ)行星軸主體上形成了作為行星標(biāo)識(shí)40的槽之后以行星標(biāo)識(shí)40為基準(zhǔn)來(lái)同時(shí)軋制前面行星齒輪42和行星螺紋44的方法、或者以行星標(biāo)識(shí)40為基準(zhǔn)來(lái)分別軋制前面行星齒輪42和行星螺紋44的方法。以下，對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在上述第一實(shí)施方式中，在組裝太陽(yáng)軸主體31和行星軸主體41而裝配了第一組件91后，向第一組件91裝配前面環(huán)形齒輪22和環(huán)形軸主體21，由此來(lái)裝配第三組件93。 與此相對(duì)，在本實(shí)施方式中，在裝配了通過(guò)環(huán)形軸主體21和行星軸主體41的組裝而構(gòu)成的集合體后，向該集合體裝配太陽(yáng)軸主體31和前面太陽(yáng)齒輪32，由此來(lái)裝配第三組件93。在本實(shí)施方式的制造方法中，以下說(shuō)明的構(gòu)成以外的構(gòu)成采用了與上述第一實(shí)施方式的制造方法相同的構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的構(gòu)造本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1的構(gòu)造在以下方面與上述第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)不同。前面環(huán)形齒輪22與環(huán)形軸主體21 —體形成。前面太陽(yáng)齒輪32與太陽(yáng)軸主體31分別形成。太陽(yáng)軸主體31構(gòu)成為可以將前面太陽(yáng)齒輪32從太陽(yáng)軸主體31的前面?zhèn)劝惭b到主體齒輪部31B上。S卩，在太陽(yáng)軸主體31上，當(dāng)使前面太陽(yáng)齒輪32從前面?zhèn)认虮趁鎮(zhèn)纫苿?dòng)時(shí)會(huì)與前面太陽(yáng)齒輪32干涉的太陽(yáng)軸主體31的部位與太陽(yáng)軸主體31分別形成。這些分別形成的要素在前面太陽(yáng)齒輪32被裝配到主體齒輪部31B上之后被裝配到太陽(yáng)軸主體31 上的規(guī)定的位置。旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1的制造方法在以下方面與上述第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法不同。工序J(圖3 將環(huán)形軸主體21安裝在第三夾具66上。第三夾具66構(gòu)成為在環(huán)形軸主體21插入到支承孔66H中的狀態(tài)下可以固定環(huán)形軸主體21。另外，構(gòu)成為當(dāng)相對(duì)于環(huán)形軸主體21而在內(nèi)周側(cè)的徑向上隔開(kāi)固定的間隔來(lái)配置行星軸主體41時(shí)可以使前面?zhèn)软敹瞬?1T與夾具端面66F接觸。工序K作為用于裝配通過(guò)第三裝配狀態(tài)的環(huán)形軸主體21和行星軸主體41的組裝而構(gòu)成的集合體(第五組件95)的準(zhǔn)備，將行星軸主體41分別安裝到螺紋夾具7上，由此對(duì)于所有的行星軸主體41來(lái)說(shuō)，將相對(duì)于螺紋夾具7的旋轉(zhuǎn)相位設(shè)定為相同的旋轉(zhuǎn)相位。 此外，第三裝配狀態(tài)表示在行星軸主體41等間隔地配置在環(huán)形軸主體21的中心線的周?chē)臓顟B(tài)下獲得了前面環(huán)形齒輪22與各前面行星齒輪42的嚙合、以及圓環(huán)螺紋M與各行星螺紋44的嚙合的狀態(tài)。工序L(圖36)裝配第五組件95。即，通過(guò)環(huán)形軸主體21的前面環(huán)形齒輪22和圓環(huán)螺紋M與各行星軸主體41的前面行星齒輪42和行星螺紋44的嚙合來(lái)裝配第五組件 95。這里，作為表示行星軸主體41相對(duì)于環(huán)形軸主體21的關(guān)系的因素，如下來(lái)分別定義“周向相對(duì)位置MR”、“徑向相對(duì)位置ML”、“軸向相對(duì)位置MS”、以及“行星軸相對(duì)相位MP”。將行星軸主體41相對(duì)于環(huán)形軸主體21的周向的位置作為周向相對(duì)位置MR。將行星軸主體41相對(duì)于環(huán)形軸主體21的徑向的位置作為徑向相對(duì)位置ML。將行星軸主體41相對(duì)于環(huán)形軸主體21的軸向的位置作為軸向相對(duì)位置MS。將相對(duì)于環(huán)形軸主體21的旋轉(zhuǎn)相位的行星軸主體41的旋轉(zhuǎn)相位作為行星軸相對(duì)相位MP。另外，分別如下來(lái)定義第五組件95中的“周向相對(duì)位置MR”、“徑向相對(duì)位置ML”、 “軸向相對(duì)位置MS”、以及“行星軸相對(duì)相位MP”。將第五組件95中的周向相對(duì)位置MR作為周向標(biāo)準(zhǔn)位置XR。將第五組件95中的徑向相對(duì)位置ML作為徑向標(biāo)準(zhǔn)位置XL。將第五組件95中的軸向相對(duì)位置MS作為軸向標(biāo)準(zhǔn)位置XS。
將第五組件95中的行星軸相對(duì)相位MP作為行星軸標(biāo)準(zhǔn)相位XP。在本實(shí)施方式的制造方法中，當(dāng)組裝環(huán)形軸主體21和各行星軸主體41時(shí)，分別根據(jù)以下的(A) (D)的方法來(lái)設(shè)定各行星軸主體41的周向相對(duì)位置MR、徑向相對(duì)位置ML、 軸向相對(duì)位置MS、以及行星軸相對(duì)相位MP。(A)對(duì)于周向相對(duì)位置MR來(lái)說(shuō)，預(yù)先掌握環(huán)形軸主體21的圓環(huán)標(biāo)識(shí)20的旋轉(zhuǎn)相位與周向標(biāo)準(zhǔn)位置狀的對(duì)應(yīng)關(guān)系，由此可以根據(jù)圓環(huán)標(biāo)識(shí)20的旋轉(zhuǎn)相位而設(shè)定為周向標(biāo)準(zhǔn)位置HL(B)對(duì)于徑向相對(duì)位置ML來(lái)說(shuō)，使行星軸主體41從內(nèi)周側(cè)的徑向與環(huán)形軸主體 21相碰，由此可以設(shè)定為徑向標(biāo)準(zhǔn)位置XL。(C)對(duì)于軸向相對(duì)位置MS來(lái)說(shuō)，預(yù)先掌握環(huán)形軸主體21與軸向標(biāo)準(zhǔn)位置XS處的行星軸主體41的前面?zhèn)软敹瞬?1T的對(duì)應(yīng)關(guān)系，由此可以根據(jù)前面?zhèn)软敹瞬?1T的位置而設(shè)定為軸向標(biāo)準(zhǔn)位置XS。(D)對(duì)于行星軸相對(duì)相位MP來(lái)說(shuō)，預(yù)先掌握環(huán)形軸主體21的圓環(huán)標(biāo)識(shí)20的旋轉(zhuǎn)相位與行星軸標(biāo)準(zhǔn)相位XP的對(duì)應(yīng)關(guān)系，由此可以根據(jù)圓環(huán)標(biāo)識(shí)20的旋轉(zhuǎn)相位而設(shè)定為行星軸標(biāo)準(zhǔn)相位XP。具體地說(shuō)，如下來(lái)實(shí)現(xiàn)基于圓環(huán)標(biāo)識(shí)20的行星軸標(biāo)準(zhǔn)相位XP的設(shè)定。在本實(shí)施方式的制造方法中，通過(guò)以環(huán)形軸主體21的圓環(huán)標(biāo)識(shí)20為基準(zhǔn)來(lái)形成圓環(huán)螺紋M，使圓環(huán)標(biāo)識(shí)20的旋轉(zhuǎn)相位與圓環(huán)螺紋M的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系始終為固定的關(guān)系。另外，預(yù)先掌握?qǐng)A環(huán)標(biāo)識(shí)20的旋轉(zhuǎn)相位與圓環(huán)螺紋M的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系。另外，預(yù)先掌握在環(huán)形軸主體21的中心線與螺紋夾具7的內(nèi)螺紋73(行星軸主體41)的中心線平行的狀態(tài)下行星軸主體41旋入到螺紋夾具7中時(shí)的、相對(duì)于環(huán)形軸主體21的旋轉(zhuǎn)相位的行
35星軸主體41的旋轉(zhuǎn)相位(行星軸基準(zhǔn)相位BP)。由此，可以將圓環(huán)標(biāo)識(shí)20的旋轉(zhuǎn)相位當(dāng)作圓環(huán)螺紋M的旋轉(zhuǎn)相位來(lái)設(shè)定圓環(huán)螺紋M的旋轉(zhuǎn)相位與行星軸主體41的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系，因此可以根據(jù)圓環(huán)標(biāo)識(shí)20的旋轉(zhuǎn)相位和行星軸基準(zhǔn)相位BP將行星軸相對(duì)相位MP設(shè)定為行星軸標(biāo)準(zhǔn)相位XP。即，通過(guò)將行星軸主體41安裝在螺紋夾具7上并推斷出行星軸基準(zhǔn)相位BP，可以以圓環(huán)標(biāo)識(shí)20的旋轉(zhuǎn)相位為基準(zhǔn)而將行星軸相對(duì)相位MP設(shè)定為行星軸標(biāo)準(zhǔn)相位XP。在工序L中，具體地說(shuō)按照以下的工序Li
工序L5來(lái)裝配第五組件95。在說(shuō)明裝配的各步驟之前，對(duì)“基準(zhǔn)平面VP”、“基準(zhǔn)線VL”、以及“基準(zhǔn)位置VR”進(jìn)行說(shuō)明。(a)將與環(huán)形軸主體21的中心線正交的平面作為基準(zhǔn)平面VP。(b)將環(huán)形軸主體21的中心線上的位于基準(zhǔn)平面VP上的一點(diǎn)作為第一基準(zhǔn)點(diǎn) PA。(c)將位于周向標(biāo)準(zhǔn)位置)(R的行星軸主體41的中心線上的位于基準(zhǔn)平面VP上的一點(diǎn)作為第二基準(zhǔn)點(diǎn)PB。(d)在基準(zhǔn)平面VP上，將通過(guò)第一基準(zhǔn)點(diǎn)PA和第二基準(zhǔn)點(diǎn)PB的線作為基準(zhǔn)線VL。(e)對(duì)于行星軸主體41來(lái)說(shuō)，將自身的中心線與基準(zhǔn)線VL交叉的位置中的、除了徑向標(biāo)準(zhǔn)位置XL以外的位置作為基準(zhǔn)位置VR。即，基準(zhǔn)位置VR相當(dāng)于周向相對(duì)位置MR為周向標(biāo)準(zhǔn)位置XR、并且徑向相對(duì)位置ML不為徑向標(biāo)準(zhǔn)位置XL的位置。以下，對(duì)第五組件95的裝配步驟進(jìn)行說(shuō)明。工序Ll 工序L5表示了關(guān)于一個(gè)行星軸主體41的裝配步驟。工序Li通過(guò)分割螺紋夾具7，將行星軸主體41從螺紋夾具7上拆下來(lái)。此時(shí)， 行星軸主體41處于自身的中心線與太陽(yáng)軸主體31的中心線平行的狀態(tài)。工序L2根據(jù)圓環(huán)標(biāo)識(shí)20的旋轉(zhuǎn)相位將行星軸主體41配置于基準(zhǔn)位置VR。艮口， 使行星軸主體41移動(dòng)到通過(guò)自身的周向標(biāo)準(zhǔn)位置)(R的第二基準(zhǔn)點(diǎn)PB和第一基準(zhǔn)點(diǎn)PA得到的基準(zhǔn)線VL與自身的中心線交叉的位置(基準(zhǔn)位置VR)。此時(shí)，在保持了與環(huán)形軸主體 21(圓環(huán)標(biāo)識(shí)20)的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系的狀態(tài)下移動(dòng)行星軸主體41。另外，作為基準(zhǔn)位置VR， 選擇在使行星軸主體41沿中心線平行移動(dòng)了時(shí)能夠使前面?zhèn)软敹瞬?1T頂?shù)降谌龏A具66 的夾具端面66F的位置。工序L3根據(jù)圓環(huán)標(biāo)識(shí)20的旋轉(zhuǎn)相位將行星軸相對(duì)相位MP設(shè)定為行星軸標(biāo)準(zhǔn)相位XP。具體地說(shuō)，根據(jù)圓環(huán)標(biāo)識(shí)20的旋轉(zhuǎn)相位和行星軸基準(zhǔn)相位BP的比較而掌握了行星軸基準(zhǔn)相位BP與行星軸標(biāo)準(zhǔn)相位XP的差之后，使行星軸主體41旋轉(zhuǎn)以使得該相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位的差消失，由此將行星軸相對(duì)相位MP設(shè)定為行星軸標(biāo)準(zhǔn)相位XP。工序L4通過(guò)使行星軸主體41沿中心線平行移動(dòng)并使前面?zhèn)软敹瞬?1T頂?shù)綂A具端面66F，將軸向相對(duì)位置MS設(shè)定為軸向標(biāo)準(zhǔn)位置XS。工序L5在行星軸主體41的中心線與環(huán)形軸主體21的中心線平行的狀態(tài)下使行星軸主體41平行移動(dòng)并使其碰到環(huán)形軸主體21，由此將徑向相對(duì)位置ML設(shè)定為徑向標(biāo)準(zhǔn)位置XL。具體地說(shuō)，使行星軸主體41從基準(zhǔn)位置VR平行移動(dòng)到徑向標(biāo)準(zhǔn)位置XL，使得基準(zhǔn)平面VP上的行星軸主體41的中心線(第二基準(zhǔn)點(diǎn)PB)的軌跡與基準(zhǔn)線VL重合。此時(shí)，由于行星軸主體41在被設(shè)定為周向標(biāo)準(zhǔn)位置XR、軸向標(biāo)準(zhǔn)位置XS、以及行星軸標(biāo)準(zhǔn)相位XP的狀態(tài)下被配置在徑向標(biāo)準(zhǔn)位置XL，因此同時(shí)獲得了前面行星齒輪42與前面環(huán)形齒輪22的嚙合、以及行星螺紋44與圓環(huán)螺紋M的嚙合。工序M(圖37)將安裝在第五組件95上的夾具從第三夾具66變更為第四夾具 67。第四夾具67包括用于固定環(huán)形軸主體21的圓環(huán)夾具68和用于支承行星軸主體 41的前面?zhèn)容S41F的行星夾具69。即，數(shù)量與轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1所具有的行星軸4的數(shù)量相同的行星夾具69與圓環(huán)夾具68 —體形成。圓環(huán)夾具68構(gòu)成為在環(huán)形軸主體21插入到支承孔68H中的狀態(tài)下自身的中心線 (支承孔68H的中心線)與環(huán)形軸主體21的中心線重合。另外，構(gòu)成為在太陽(yáng)軸主體31插入到支承孔68S中的狀態(tài)下自身的中心線與太陽(yáng)軸主體31的中心線重合。各行星夾具69 構(gòu)成為各自的中心線在支承孔68H的中心線周?chē)乳g隔。圓環(huán)夾具68和各行星夾具69構(gòu)成為各自的中心線相互平行。在各行星夾具69的頂端部形成有與行星軸主體41的前面?zhèn)容S41F的形狀相對(duì)應(yīng)的孔(支承孔69H)。在工序M中，具體地說(shuō)通過(guò)以下的(a) (c)的作業(yè)將第五組件95安裝在第四夾具67上。(a)在保持了第五組件95中的環(huán)形軸主體21與各行星軸主體41的關(guān)系的狀態(tài)下從第三夾具66上拆下第五組件95。(b)使第五組件95移動(dòng)到第四夾具67的中心線與環(huán)形軸主體21的中心線重合、 并且行星夾具69的中心線與行星軸主體41的中心線重合的位置。(c)通過(guò)使第五組件95沿中心線平行移動(dòng)而將其安裝在第四夾具67上。S卩，將環(huán)形軸主體21插入到支承孔68H中，并且將各行星軸主體41的前面?zhèn)容S41F嵌入到對(duì)應(yīng)的行星夾具69的支承孔69H中。工序N將保持器65安裝在第五組件95的各行星軸主體41上。工序0(圖38)裝配通過(guò)第五組件95和太陽(yáng)軸主體31的組裝而構(gòu)成的集合體 (第六組件96)。S卩，通過(guò)使第五組件95的各行星螺紋44與太陽(yáng)軸主體31的太陽(yáng)螺紋34 嚙合來(lái)裝配第六組件96。這樣，在第五組件95中可以使各行星螺紋44與太陽(yáng)螺紋34嚙合，因此可以當(dāng)作具有不連續(xù)的螺紋牙的一個(gè)外螺紋由這些行星螺紋44形成。此后，將由這些行星螺紋44形成并與太陽(yáng)螺紋34嚙合的一個(gè)外螺紋作為對(duì)太陽(yáng)螺紋47。這里，對(duì)于對(duì)太陽(yáng)螺紋47和太陽(yáng)螺紋34的旋轉(zhuǎn)相位來(lái)說(shuō)，在太陽(yáng)螺紋34與對(duì)太陽(yáng)螺紋47嚙合的狀態(tài)下，視為對(duì)太陽(yáng)螺紋47的旋轉(zhuǎn)相位與太陽(yáng)螺紋34的旋轉(zhuǎn)相位一致， 即不存在對(duì)太陽(yáng)螺紋47與太陽(yáng)螺紋34的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位的差(太陽(yáng)螺紋旋轉(zhuǎn)相位差)。 另外，將不存在太陽(yáng)螺紋旋轉(zhuǎn)相位差的狀態(tài)下的、相對(duì)于對(duì)太陽(yáng)螺紋47的旋轉(zhuǎn)相位的太陽(yáng)螺紋34的旋轉(zhuǎn)相位作為太陽(yáng)螺紋基準(zhǔn)相位RD。在工序0中，在裝配第六組件96之前將太陽(yáng)螺紋34 (太陽(yáng)軸主體31)的旋轉(zhuǎn)相位設(shè)定為太陽(yáng)螺紋基準(zhǔn)相位RD。由此，通過(guò)在使太陽(yáng)軸主體31的中心線與第五組件95的環(huán)形軸主體21的中心線重合的狀態(tài)下使太陽(yáng)軸主體31沿中心線平行移動(dòng)，可以使對(duì)太陽(yáng)螺紋47與太陽(yáng)螺紋34嚙合，因此可以提高裝配第六組件96的作業(yè)效率。在本實(shí)施方式的制造方法中，通過(guò)以環(huán)形軸主體21的圓環(huán)標(biāo)識(shí)20為基準(zhǔn)的環(huán)形軸主體21和行星軸主體41的組裝來(lái)裝配第五組件95，因此圓環(huán)標(biāo)識(shí)20的旋轉(zhuǎn)相位與對(duì)太陽(yáng)螺紋47的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系始終為固定關(guān)系。另外，由于以太陽(yáng)軸主體31的太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30 為基準(zhǔn)來(lái)形成太陽(yáng)螺紋34，因此太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30的旋轉(zhuǎn)相位與太陽(yáng)螺紋34的旋轉(zhuǎn)相位始終為固定的關(guān)系。因此，預(yù)先掌握第五組件95中的圓環(huán)標(biāo)識(shí)20的旋轉(zhuǎn)相位與對(duì)太陽(yáng)螺紋47的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系、以及太陽(yáng)軸主體31中的太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30的旋轉(zhuǎn)相位與太陽(yáng)螺紋34的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系。由此，可以將圓環(huán)標(biāo)識(shí)20的旋轉(zhuǎn)相位當(dāng)作對(duì)太陽(yáng)螺紋47的旋轉(zhuǎn)相位并將太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30的旋轉(zhuǎn)相位當(dāng)作太陽(yáng)螺紋34的旋轉(zhuǎn)相位來(lái)設(shè)定太陽(yáng)螺紋34的旋轉(zhuǎn)相位。S卩，可以根據(jù)圓環(huán)標(biāo)識(shí)20的旋轉(zhuǎn)相位與太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系將太陽(yáng)螺紋34的旋轉(zhuǎn)相位設(shè)定為太陽(yáng)螺紋基準(zhǔn)相位RD。在工序0中，具體地說(shuō)通過(guò)以下的(a) (d)的作業(yè)來(lái)裝配第六組件96。(a)在第五組件95的背面?zhèn)葘⑻?yáng)軸主體31配置在環(huán)形軸主體21的中心線與自身的中心線重合的位置。(b)根據(jù)圓環(huán)標(biāo)識(shí)20的旋轉(zhuǎn)相位與太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系將太陽(yáng)螺紋34 的旋轉(zhuǎn)相位設(shè)定為太陽(yáng)螺紋基準(zhǔn)相位RD。(c)在將太陽(yáng)軸主體31保持為通過(guò)上述(a)和(b)的作業(yè)而設(shè)定了的姿勢(shì)的狀態(tài)下使太陽(yáng)軸主體31沿中心線平行移動(dòng)，由此使第五組件95的各行星螺紋44 (對(duì)太陽(yáng)螺紋 47)與太陽(yáng)螺紋34嚙合。(d)旋入太陽(yáng)軸主體31，直到太陽(yáng)軸主體31相對(duì)于環(huán)形軸主體21的軸向的相對(duì)位置成為預(yù)定的位置為止。工序P(圖39)裝配通過(guò)第六組件96和前面太陽(yáng)齒輪32的組裝而構(gòu)成的集合體(第三組件9 。S卩，通過(guò)使第六組件96的前面行星齒輪42與前面太陽(yáng)齒輪32嚙合來(lái)裝配第三組件93。這樣，由于在第六組件96中可以使各前面行星齒輪42與前面太陽(yáng)齒輪 32嚙合，因此可以當(dāng)作具有不連續(xù)的形狀的一個(gè)齒輪由這些前面行星齒輪42形成。此后， 將由這些前面行星齒輪42形成并與前面太陽(yáng)齒輪32嚙合的一個(gè)齒輪作為對(duì)太陽(yáng)齒輪48。這里，對(duì)于對(duì)太陽(yáng)齒輪48和前面太陽(yáng)齒輪32的旋轉(zhuǎn)相位來(lái)說(shuō)，在前面太陽(yáng)齒輪32 與對(duì)太陽(yáng)齒輪48嚙合的狀態(tài)下，視為對(duì)太陽(yáng)齒輪48的旋轉(zhuǎn)相位與前面太陽(yáng)齒輪32的旋轉(zhuǎn)相位一致，即不存在對(duì)太陽(yáng)齒輪48與前面太陽(yáng)齒輪32的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位的差(太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)相位差)。另外，將不存在太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)相位差的狀態(tài)下的、相對(duì)于對(duì)太陽(yáng)齒輪48的旋轉(zhuǎn)相位的前面太陽(yáng)齒輪32的旋轉(zhuǎn)相位作為太陽(yáng)齒輪基準(zhǔn)相位RE。在工序P中，在裝配第三組件93之前將前面太陽(yáng)齒輪32的旋轉(zhuǎn)相位設(shè)定為太陽(yáng)齒輪基準(zhǔn)相位RE。由此，通過(guò)在使前面太陽(yáng)齒輪32的中心線與第六組件96的環(huán)形軸主體 21的中心線重合的狀態(tài)下使前面太陽(yáng)齒輪32沿中心線平行移動(dòng)，可以使對(duì)太陽(yáng)齒輪48與前面太陽(yáng)齒輪32嚙合，因此可以提高裝配第三組件93的作業(yè)效率。在本實(shí)施方式的制造方法中，通過(guò)以環(huán)形軸主體21的圓環(huán)標(biāo)識(shí)20為基準(zhǔn)的環(huán)形軸主體21和行星軸主體41的組裝來(lái)裝配第五組件95，因此圓環(huán)標(biāo)識(shí)20的旋轉(zhuǎn)相位與對(duì)太陽(yáng)齒輪48的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系始終為固定關(guān)系。因此，通過(guò)預(yù)先掌握第五組件95 (第六組件 96)中的圓環(huán)標(biāo)識(shí)20的旋轉(zhuǎn)相位與對(duì)太陽(yáng)齒輪48的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系，可以將圓環(huán)標(biāo)識(shí)20 的旋轉(zhuǎn)相位當(dāng)作對(duì)太陽(yáng)齒輪48的旋轉(zhuǎn)相位來(lái)設(shè)定前面太陽(yáng)齒輪32的旋轉(zhuǎn)相位。S卩，可以根據(jù)圓環(huán)標(biāo)識(shí)20的旋轉(zhuǎn)相位與前面太陽(yáng)齒輪32的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系將前面太陽(yáng)齒輪32的旋轉(zhuǎn)相位設(shè)定為太陽(yáng)齒輪基準(zhǔn)相位RE。
在工序P中，具體地說(shuō)通過(guò)以下的(a) (d)的作業(yè)來(lái)裝配第三組件93。(a)在第六組件96的前面?zhèn)葘⑶懊嫣?yáng)齒輪32配置在太陽(yáng)軸主體31的中心線與自身的中心線重合的位置。(b)根據(jù)圓環(huán)標(biāo)識(shí)20的旋轉(zhuǎn)相位與前面太陽(yáng)齒輪32的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系將前面太陽(yáng)齒輪32的旋轉(zhuǎn)相位設(shè)定為太陽(yáng)齒輪基準(zhǔn)相位RE。(c)在將前面太陽(yáng)齒輪32保持為通過(guò)上述(a)和(b)的作業(yè)而設(shè)定了的姿勢(shì)的狀態(tài)下使前面太陽(yáng)齒輪32沿中心線平行移動(dòng)，由此使第六組件96的各前面行星齒輪42 (對(duì)太陽(yáng)齒輪48)與前面太陽(yáng)齒輪32嚙合。(d)通過(guò)將前面太陽(yáng)齒輪32壓入到主體齒輪部31B中而將前面太陽(yáng)齒輪32固定在太陽(yáng)軸主體31上。實(shí)施方式的效果如上所述，根據(jù)本第三實(shí)施方式的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法，可以獲得與先前的第一實(shí)施方式的上述(1) (19)的效果相同的效果。實(shí)施方式的變形例上述第三實(shí)施方式例如也可以如下所示進(jìn)行變更后來(lái)實(shí)施。在上述第三實(shí)施方式中，通過(guò)向第五組件95裝配前面環(huán)形齒輪22來(lái)裝配第六組件96，但是裝配成第三組件93之前的工序也可以如下來(lái)進(jìn)行變更。S卩，也可以在裝配了通過(guò)第五組件95和太陽(yáng)軸主體31的組裝而構(gòu)成的集合體之后通過(guò)該集合體和前面環(huán)形齒輪 22的組裝來(lái)裝配第三組件93。在本發(fā)明的第四實(shí)施方式中，參照?qǐng)D40 圖72來(lái)主要說(shuō)明與上述第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)。本實(shí)施方式的目標(biāo)在轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1中，環(huán)形軸主體21與前面環(huán)形齒輪22和背面環(huán)形齒輪23分別形成、 太陽(yáng)軸主體31與背面太陽(yáng)齒輪33分別形成均會(huì)引起太陽(yáng)軸3的功相對(duì)于環(huán)形軸2的功的比例(功轉(zhuǎn)換效率HS)下降，即會(huì)引起從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)向直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換效率降低。以下，說(shuō)明產(chǎn)生該功轉(zhuǎn)換效率HS降低的原因。首先，由于環(huán)形軸主體21與前面環(huán)形齒輪22和背面環(huán)形齒輪23分別形成，因此在裝配該轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1時(shí)，有時(shí)會(huì)在前面環(huán)形齒輪22和背面環(huán)形齒輪23的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位錯(cuò)開(kāi)的狀態(tài)下裝配環(huán)形軸2。于是，當(dāng)前面行星齒輪42和背面行星齒輪43分別與和它們對(duì)應(yīng)的環(huán)形齒輪隨著前面環(huán)形齒輪22和背面環(huán)形齒輪23的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位的錯(cuò)開(kāi)而在大幅偏離了設(shè)計(jì)時(shí)的嚙合狀態(tài)的狀態(tài)下嚙合時(shí)，環(huán)形軸2和太陽(yáng)軸3與行星軸4之間的滑動(dòng)阻力增大，由此會(huì)導(dǎo)致功轉(zhuǎn)換效率HS降低。具體地說(shuō)，當(dāng)在環(huán)形軸2中前面環(huán)形齒輪22與背面環(huán)形齒輪23的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位錯(cuò)開(kāi)、即前面環(huán)形齒輪22和背面環(huán)形齒輪23的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位實(shí)質(zhì)上不一致時(shí)，由于該旋轉(zhuǎn)相位的錯(cuò)開(kāi)，在裝配后的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1中行星軸4成為相對(duì)于環(huán)形軸2和太陽(yáng)軸3傾斜的狀態(tài)。并且，由此螺紋的嚙合節(jié)圓直徑大幅偏離了設(shè)計(jì)值， 并且螺紋的嚙合狀態(tài)在軸向上過(guò)度地變得不均勻，因此螺紋的嚙合部處的滑動(dòng)阻力增大， 功轉(zhuǎn)換效率HS降低。并且，由于太陽(yáng)軸主體31與背面太陽(yáng)齒輪33分別形成，因此在裝配該轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1 時(shí)，有時(shí)會(huì)在前面太陽(yáng)齒輪32與背面太陽(yáng)齒輪33的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位錯(cuò)開(kāi)的狀態(tài)下裝配太陽(yáng)軸3。于是，當(dāng)前面行星齒輪42和背面行星齒輪43分別與和它們對(duì)應(yīng)的太陽(yáng)齒輪隨著前面太陽(yáng)齒輪32和背面太陽(yáng)齒輪33的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位的錯(cuò)開(kāi)而在大幅偏離了設(shè)計(jì)時(shí)的嚙合狀態(tài)的狀態(tài)下嚙合時(shí)，環(huán)形軸2和太陽(yáng)軸3與行星軸4之間的滑動(dòng)阻力增大，由此會(huì)導(dǎo)致功轉(zhuǎn)換效率HS降低。具體地說(shuō)，當(dāng)在太陽(yáng)軸3中前面太陽(yáng)齒輪32與背面太陽(yáng)齒輪33的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位錯(cuò)開(kāi)、即前面太陽(yáng)齒輪32和背面太陽(yáng)齒輪33的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位實(shí)質(zhì)上不一致時(shí)，由于該旋轉(zhuǎn)相位的錯(cuò)開(kāi)，在裝配后的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1中行星軸4成為相對(duì)于環(huán)形軸2和太陽(yáng)軸3中的至少一者傾斜的狀態(tài)。并且，由此各螺紋的嚙合節(jié)圓直徑大幅偏離了設(shè)計(jì)值，并且各螺紋的嚙合狀態(tài)在軸向上過(guò)度地變得不均勻，因此螺紋的嚙合部處的滑動(dòng)阻力增大，功轉(zhuǎn)換效率HS降低。在本實(shí)施方式的制造方法中，為了可靠地抑制上述功轉(zhuǎn)換效率HS的降低，將構(gòu)成要素組裝成裝配后的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1中的各行星軸4相對(duì)于環(huán)形軸2和太陽(yáng)軸3的傾斜度小于
基準(zhǔn)程度。如圖40所示，可以將上述行星軸4的傾斜度規(guī)定為當(dāng)將相對(duì)于太陽(yáng)軸3或環(huán)形軸2平行的狀態(tài)的行星軸主體41作為基準(zhǔn)行星軸主體41X、將相對(duì)于太陽(yáng)軸3或環(huán)形軸2 傾斜的狀態(tài)的行星軸主體41作為傾斜行星軸主體41Y時(shí)基準(zhǔn)行星軸主體41X的中心線LA 與傾斜行星軸主體41Y的中心線LB所成的角度(傾倒角度TA)。另外，抑制上述功轉(zhuǎn)換效率HS的降低相當(dāng)于當(dāng)在圖41的圖表所示的傾倒角度TA 與功轉(zhuǎn)換效率HS的關(guān)系中將該轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1所要求的功轉(zhuǎn)換效率HS作為要求轉(zhuǎn)換效率HX、 將與該要求轉(zhuǎn)換效率HX相對(duì)應(yīng)的傾倒角度TA作為基準(zhǔn)傾倒角度TAX時(shí)使裝配后的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1中的傾倒角度TA小于基準(zhǔn)傾倒角度TAX，即相當(dāng)于作為功轉(zhuǎn)換效率HS而確保了要求轉(zhuǎn)換效率HX。與上述第一實(shí)施方式的主要的不同點(diǎn)本實(shí)施方式的制造方法在以下方面與上述第一實(shí)施方式的制造方法不同。S卩，在上述第一實(shí)施方式的制造方法中，在通過(guò)齒輪夾具8裝配了齒輪組件99之后，將它們一并裝配到第三組件93的環(huán)形軸主體21、太陽(yáng)軸主體31、以及各行星軸主體41上(參照?qǐng)D四 圖3 ，與此相對(duì)，在本實(shí)施方式的制造方法中，在將背面環(huán)形齒輪23和背面太陽(yáng)齒輪33裝配到各自對(duì)應(yīng)的組件的環(huán)形軸主體21或太陽(yáng)軸主體31上而裝配了圖65所示的第十四組件9D之后，將背面行星齒輪43裝配到該組件9D的各行星軸主體41上。此外，上述不同點(diǎn)以外的方面基本上采用了與上述第一實(shí)施方式相同的構(gòu)成。制造方法的概要在本實(shí)施方式的制造方法中，通過(guò)圖42 圖46所示的裝配夾具100和圖47所示的支承夾具200來(lái)依次裝配向太陽(yáng)軸主體31上裝配了行星軸主體41后得到的第一組件 91 (構(gòu)造與上述第一實(shí)施方式相同的第一組件91 (圖51))、向該組件91上裝配了背面太陽(yáng)齒輪33后得到的第十一組件9A (圖58))、向該組件9A上裝配了前面環(huán)形齒輪22后得到的第十二組件9B(圖60)、向該組件9B上裝配了環(huán)形軸主體21后得到的第十三組件9C(圖 61)、向該組件9C上裝配了背面環(huán)形齒輪23后得到的第十四組件9D (圖64)、以及向該組件 9D上裝配了背面行星齒輪43后得到的第四組件94(構(gòu)造與上述第一實(shí)施方式相同的第四組件94(圖68))。具體地說(shuō)，通過(guò)與上述第一實(shí)施方式的工序A 工序H相同的工序來(lái)制造各構(gòu)成
40要素，通過(guò)上述工序I來(lái)清洗這些構(gòu)成要素，然后在裝配夾具100上依次裝配構(gòu)成要素來(lái)依次裝配成第一組件91、第十一組件9A、第十二組件9B、第十三組件9C、以及第十四組件 9D (工序XA (圖48) 工序XM (圖64))。然后，在代替組裝夾具100而通過(guò)支承夾具200 來(lái)支承第十四組件9D的狀態(tài)下將背面行星齒輪43裝配到該組件9D的各行星軸主體41上來(lái)裝配第四組件94(工序XN(圖65) 工序XR(圖69))。并且，通過(guò)與上述第一實(shí)施方式的工序T相同的工序來(lái)完成轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1。組裝夾具的構(gòu)造參照?qǐng)D42 圖46來(lái)說(shuō)明裝配夾具100的構(gòu)造。此后，將沿裝配夾具100或支承夾具200的中心線C的方向作為軸向，將該軸向中的箭頭VA的方向作為軸向上方，將與該軸向上方相反的箭頭VB的方向作為軸向下方。另外，將與裝配夾具100或支承夾具200的中心線C正交的方向作為徑向，將該徑向中的接近中心線C的箭頭VC的方向作為徑向內(nèi)側(cè)，將與該徑向內(nèi)側(cè)相反側(cè)的箭頭VD的方向作為徑向外側(cè)。裝配夾具100包括用于在限制了相對(duì)于該夾具100的姿勢(shì)的變化的狀態(tài)下保持太陽(yáng)軸3的夾具主體110、設(shè)置在該夾具主體110上并可以相對(duì)于夾具主體110向軸向移動(dòng)的第一可動(dòng)部120、同樣設(shè)置在夾具主體110上并可以相對(duì)于夾具主體110向徑向移動(dòng)的第二可動(dòng)部130、以及同樣設(shè)置在夾具主體110上的用于安裝圖45和圖46各自所示的第一附屬體150和第二附屬體160的安裝部140。夾具主體110包括設(shè)置有用于插入太陽(yáng)軸3的空間(插入孔11 的第一主體 111、以及設(shè)置有第二可動(dòng)部130和安裝部140的第二主體112。在第一主體111中，在插入孔113的開(kāi)口部的周?chē)O(shè)置有碰撞部114，該碰撞部 114用于在向插入到該插入孔113中的太陽(yáng)軸主體31上裝配各行星軸主體41時(shí)將各行星軸主體41的軸向相對(duì)位置MS設(shè)定為軸向標(biāo)準(zhǔn)位置XS。S卩，碰撞部114作為用于與上述第一實(shí)施方式所使用的第一夾具61同樣地通過(guò)行星軸主體41的前面?zhèn)软敹瞬?1T頂?shù)綂A具端面114F而將軸向相對(duì)位置MS設(shè)定為軸向標(biāo)準(zhǔn)位置XS的要素而構(gòu)成。在碰撞部114上設(shè)置有多個(gè)用于支承各行星軸4的支承部115。各支承部115作為用于在單一的行星軸4配置在周向上相鄰的支承部115之間的狀態(tài)下限制該行星軸4向周向傾斜的要素而構(gòu)成。另外，構(gòu)成為可以從徑向外側(cè)向各支承部115之間配置行星軸4。在各支承部115中的至少一個(gè)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于使安裝在夾具主體110上的太陽(yáng)軸主體31無(wú)法相對(duì)于該夾具主體110轉(zhuǎn)動(dòng)的第一太陽(yáng)齒輪用球塞117。在本實(shí)施方式的裝配夾具100中，在周向上的間隔相等的三個(gè)支承部115的每一個(gè)上設(shè)置有第一太陽(yáng)齒輪用球塞117。作為第一太陽(yáng)齒輪用球塞117的配置方式，除了上述方式以外，例如還可以采用設(shè)置在具有以裝配夾具100的中心線C為基準(zhǔn)而實(shí)質(zhì)上相對(duì)的關(guān)系的一對(duì)支承部115上的方式。另外，第一太陽(yáng)齒輪用球塞117相當(dāng)于具體化了限制第一太陽(yáng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一限制部的部件中的一種。各第一太陽(yáng)齒輪用球塞117包括配置在前面太陽(yáng)齒輪32的齒之間的球117A(支承體)、將該球117A相對(duì)于前面太陽(yáng)齒輪32的齒向該齒輪32的徑向內(nèi)側(cè)推壓的彈簧 117B(推壓體)。另外，按照球117A在前面太陽(yáng)齒輪32的節(jié)圓上或節(jié)圓附近與對(duì)應(yīng)的齒面接觸的方式來(lái)設(shè)定該球塞117相對(duì)于支承部115的安裝位置。由此，當(dāng)將太陽(yáng)軸主體31安裝在夾具主體110上時(shí)，各球塞117的球117A配置在各自對(duì)應(yīng)的齒之間并以在節(jié)圓上或節(jié)圓附近與齒面接觸的狀態(tài)被推壓在前面太陽(yáng)齒輪32上，因此太陽(yáng)軸主體31在無(wú)法相對(duì)于夾具主體110旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下被夾具主體110保持。在各支承部115中的至少一個(gè)的外側(cè)，對(duì)于通過(guò)向環(huán)形軸主體21上的裝配而被夾具主體Iio保持的狀態(tài)的前面環(huán)形齒輪22 (具體地說(shuō)是上述第十三組件9C中的前面環(huán)形齒輪2 來(lái)說(shuō)，設(shè)置有用于使該環(huán)形齒輪22無(wú)法相對(duì)于該夾具主體110轉(zhuǎn)動(dòng)的第一環(huán)形齒輪用球塞116。在本實(shí)施方式的裝配夾具100中，在周向的間隔相等的三個(gè)支承部115的每一個(gè)上設(shè)置有第一環(huán)形齒輪用球塞116。作為第一環(huán)形齒輪用球塞116的配置方式，除了上述方式以外，例如還可以采用設(shè)置在具有以裝配夾具100的中心線C為基準(zhǔn)而實(shí)質(zhì)上相對(duì)的關(guān)系的一對(duì)支承部115上的方式。另外，第一環(huán)形齒輪用球塞116相當(dāng)于具體化了限制第一圓環(huán)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一限制部的部件中的一種。各第一環(huán)形齒輪用球塞116包括配置在前面環(huán)形齒輪22的齒之間的球116A (支承體)、將該球116A相對(duì)于前面環(huán)形齒輪22的齒向該齒輪22的徑向外側(cè)推壓的彈簧 116B(推壓體)。另外，按照球116A在前面環(huán)形齒輪22的節(jié)圓上或節(jié)圓附近與對(duì)應(yīng)的齒面接觸的方式來(lái)設(shè)定該球塞116相對(duì)于支承部115的安裝位置。由此，當(dāng)通過(guò)在夾具主體110 上向太陽(yáng)軸主體31的安裝而安裝了環(huán)形軸主體21時(shí)，各球塞116的球116A配置在各自對(duì)應(yīng)的齒之間并以在節(jié)圓上或節(jié)圓附近與齒面接觸的狀態(tài)被推壓在前面環(huán)形齒輪22上，因此環(huán)形軸主體21在無(wú)法相對(duì)于夾具主體110旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下被夾具主體110保持。第一可動(dòng)部120作為用于在前面環(huán)形齒輪22的中心線與太陽(yáng)軸主體31的中心線重合的狀態(tài)下支承該環(huán)形齒輪22并在保持該狀態(tài)的同時(shí)通過(guò)相對(duì)于夾具主體110向軸向移動(dòng)而將前面環(huán)形齒輪22組裝到環(huán)形軸主體21上的要素而構(gòu)成。并且，在向環(huán)形軸主體 21上裝配前面環(huán)形齒輪22之前，被設(shè)定在圖43所示的待避位置并支承前面環(huán)形齒輪22， 當(dāng)裝配前面環(huán)形齒輪22時(shí)，通過(guò)向軸向上方的移動(dòng)而被設(shè)定在圖44所示的裝配位置，由此將前面環(huán)形齒輪22裝配在環(huán)形軸主體21上。第一可動(dòng)部120除了上述功能之外還具有以下功能。即，第一可動(dòng)部120作為以下要素而構(gòu)成可以在保持前面環(huán)形齒輪22相對(duì)于該球塞116的旋轉(zhuǎn)相位的同時(shí)從待避位置移動(dòng)到裝配位置，使得當(dāng)被設(shè)定在裝配位置時(shí)，各第一環(huán)形齒輪用球塞116的球116A配置在前面環(huán)形齒輪22的齒之間。第二可動(dòng)部130作為用于通過(guò)相對(duì)于夾具主體110向徑向移動(dòng)來(lái)限制移動(dòng)到裝配位置的第一可動(dòng)部120向軸向下方移動(dòng)的要素而構(gòu)成。即，當(dāng)?shù)谝豢蓜?dòng)部120被設(shè)定在待避位置時(shí)被設(shè)定在圖43所示的待避位置，當(dāng)?shù)谝豢蓜?dòng)部120被設(shè)定在裝配位置時(shí)被設(shè)定在圖44所示的支承位置并從軸向下方支承第一可動(dòng)部120。安裝部140作為用于安裝圖45所示的第一附屬體150、另外用于安裝圖46所示的第二附屬體160的要素而構(gòu)成。即，作為可以將第一附屬體150和第二附屬體160分別保持在在夾具主體110上被裝配成的組件的上部的要素而構(gòu)成。如圖45所示，第一附屬體150作為以下要素而構(gòu)成用于在背面太陽(yáng)齒輪33無(wú)法相對(duì)于自身旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下、并且在背面太陽(yáng)齒輪33的中心線與太陽(yáng)軸主體31的中心線重合的狀態(tài)下保持該太陽(yáng)齒輪33，并且在保持該狀態(tài)的同時(shí)通過(guò)相對(duì)于夾具主體110向軸向下方移動(dòng)而將背面太陽(yáng)齒輪33裝配到太陽(yáng)軸主體31上。具體地說(shuō)，包括安裝在安裝部 140上的附屬體主體151、能夠以上述方式支承背面太陽(yáng)齒輪33并可以相對(duì)于該主體151向夾具主體110的軸向移動(dòng)的附屬可動(dòng)體152、與附屬體主體151協(xié)作而更加可靠地引導(dǎo)該可動(dòng)體152的軸向移動(dòng)的引導(dǎo)體156、以及將該引導(dǎo)體156固定在附屬體主體151上的連結(jié)體 157。在附屬可動(dòng)體152上設(shè)置有用于安裝背面太陽(yáng)齒輪33的齒輪配置部153、用于在將安裝在該配置部153上的背面太陽(yáng)齒輪33壓入到太陽(yáng)軸主體31上時(shí)限制該太陽(yáng)齒輪 33相對(duì)于該可動(dòng)體152向軸向上方移動(dòng)的齒輪限制部154、用于使安裝在齒輪配置部153 上的背面太陽(yáng)齒輪33無(wú)法相對(duì)于該可動(dòng)體152 (第一附屬體150)轉(zhuǎn)動(dòng)的一對(duì)第二太陽(yáng)齒輪用球塞155。另外，附屬可動(dòng)體152構(gòu)成為當(dāng)通過(guò)相對(duì)于附屬體主體151向軸向移動(dòng)而將背面太陽(yáng)齒輪33裝配到太陽(yáng)軸主體31上時(shí)不會(huì)與包括該太陽(yáng)軸主體31而構(gòu)成的組件干涉。各球塞155包括配置在背面太陽(yáng)齒輪33的齒之間的球155A(支承體)、將該球 155A相對(duì)于背面太陽(yáng)齒輪33的齒向該齒輪33的徑向內(nèi)側(cè)推壓的彈簧155B(推壓體)。另外，按照球155A在背面太陽(yáng)齒輪33的節(jié)圓上或節(jié)圓附近與對(duì)應(yīng)的齒面接觸的方式來(lái)設(shè)定該球塞155相對(duì)于附屬可動(dòng)體152的安裝位置。另外，以間隔著背面太陽(yáng)齒輪33而實(shí)質(zhì)上相對(duì)的方式設(shè)置在附屬可動(dòng)體152上。由此，當(dāng)背面太陽(yáng)齒輪33配置在齒輪配置部153上時(shí)，各球塞155的球155A配置在各自對(duì)應(yīng)的齒之間并以在節(jié)圓上或節(jié)圓附近與齒面接觸的狀態(tài)被推壓在背面太陽(yáng)齒輪33上，因此背面太陽(yáng)齒輪33在無(wú)法相對(duì)于附屬可動(dòng)體152旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下被齒輪配置部153保持。在該裝配夾具100中，如下來(lái)設(shè)定夾具主體110的第一太陽(yáng)齒輪用球塞117與第一附屬體150的第二太陽(yáng)齒輪用球塞155的關(guān)系。即，構(gòu)成為在第一附屬體150被安裝在夾具主體110上的狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的第一太陽(yáng)齒輪用球塞117和第二太陽(yáng)齒輪用球塞155的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位實(shí)質(zhì)上一致。換言之，第一太陽(yáng)齒輪用球塞117和第二太陽(yáng)齒輪用球塞155 的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位被設(shè)定為在太陽(yáng)軸主體31被夾具主體110保持、并且保持了背面太陽(yáng)齒輪33的第一附屬體150被安裝在安裝部140上的狀態(tài)下前面太陽(yáng)齒輪32和背面太陽(yáng)齒輪 32的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位實(shí)質(zhì)上一致。第二太陽(yáng)齒輪用球塞155相當(dāng)于具體化了限制第二太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)的第二限制部的部件中的一種。如圖46所示，第二附屬體160作為以下要素而構(gòu)成用于在背面環(huán)形齒輪23無(wú)法相對(duì)于自身旋轉(zhuǎn)、并且背面環(huán)形齒輪23的中心線與太陽(yáng)軸主體31的中心線重合的狀態(tài)下保持該環(huán)形齒輪23，并且在保持該狀態(tài)的同時(shí)通過(guò)相對(duì)于夾具主體110向軸向下方移動(dòng)而將背面環(huán)形齒輪23裝配在環(huán)形軸主體21上。具體地說(shuō)，包括安裝在安裝部140上的附屬體主體161、能夠以上述方式支承背面環(huán)形齒輪23并可以相對(duì)于該主體161向夾具主體 110的軸向移動(dòng)的附屬可動(dòng)體162。在附屬可動(dòng)體162上設(shè)置有用于安裝背面環(huán)形齒輪23的齒輪配置部163、用于在將安裝在該配置部163上的背面環(huán)形齒輪23壓入到環(huán)形軸主體21中時(shí)限制該環(huán)形齒輪 23相對(duì)于該可動(dòng)體162向軸向上方移動(dòng)的齒輪限制部164、用于使安裝在齒輪配置部163 上的背面環(huán)形齒輪23無(wú)法相對(duì)于該可動(dòng)體162(第二附屬體160)轉(zhuǎn)動(dòng)的一對(duì)球塞165。另外，附屬可動(dòng)體162構(gòu)成為當(dāng)通過(guò)相對(duì)于附屬體主體161向軸向移動(dòng)而將背面環(huán)形齒輪23 裝配到環(huán)形軸主體21上時(shí)不會(huì)與包括該環(huán)形軸主體21而構(gòu)成的組件干涉。各球塞165包括配置在背面環(huán)形齒輪23的齒之間的球165A(支承體)、將該球165A相對(duì)于背面環(huán)形齒輪23的齒向該齒輪23的徑向外側(cè)推壓的彈簧165B(推壓體)。另外，按照球165A在背面環(huán)形齒輪23的節(jié)圓上或節(jié)圓附近與對(duì)應(yīng)的齒面接觸的方式來(lái)設(shè)定該球塞165相對(duì)于附屬可動(dòng)體162的安裝位置。另外，以間隔著背面環(huán)形齒輪23而實(shí)質(zhì)上相對(duì)的方式設(shè)置在附屬可動(dòng)體162上。由此，當(dāng)背面環(huán)形齒輪23配置在齒輪配置部163上時(shí)，各球塞165的球165A配置在各自對(duì)應(yīng)的齒之間并以在節(jié)圓上或節(jié)圓附近與齒面接觸的狀態(tài)被推壓在背面環(huán)形齒輪23上，因此背面環(huán)形齒輪23在無(wú)法相對(duì)于附屬可動(dòng)體162旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下被齒輪配置部163保持。在該裝配夾具100中，如下來(lái)設(shè)定夾具主體110的第一環(huán)形齒輪用球塞116與第二附屬體160的第二環(huán)形齒輪用球塞165的關(guān)系。即，構(gòu)成為在第二附屬體160被安裝在夾具主體110上的狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的第一環(huán)形齒輪用球塞116和第二環(huán)形齒輪用球塞165的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位實(shí)質(zhì)上一致。換言之，第一環(huán)形齒輪用球塞116和第二環(huán)形齒輪用球塞165的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位被設(shè)定為在環(huán)形軸主體21通過(guò)向太陽(yáng)軸主體31的裝配而被夾具主體110 保持、并且前面環(huán)形齒輪22被裝配在該環(huán)形軸主體21上(具體地說(shuō)上述第十三組件9C被夾具主體110保持的狀態(tài))、并且保持了背面環(huán)形齒輪23的第二附屬體160被安裝在安裝部140上的狀態(tài)下前面環(huán)形齒輪22和背面環(huán)形齒輪23的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位實(shí)質(zhì)上一致。第二環(huán)形齒輪用球塞165相當(dāng)于具體化了限制第二圓環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)的第二限制部的部件中的一種。支承夾具的構(gòu)造參照?qǐng)D47來(lái)說(shuō)明支承夾具200的構(gòu)造。支承夾具200包括用于在限制了相對(duì)于該夾具200的姿勢(shì)的變化的狀態(tài)下保持第十四組件9D的夾具主體210、用于將該組件9D的各行星軸主體41保持為相對(duì)于太陽(yáng)軸主體31和環(huán)形軸主體21中的至少一者平行的狀態(tài)的多個(gè)夾具支柱220。各夾具支柱220 作為以下要素而構(gòu)成可以分別從第十四組件9D的軸向下方插入到各行星軸4之間，并且可以隨著該插入將相對(duì)于太陽(yáng)軸主體31傾斜的行星軸主體41矯正為相對(duì)于太陽(yáng)軸主體31 和環(huán)形軸主體21中的至少一者平行的姿勢(shì)。旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法參照?qǐng)D48 圖69來(lái)說(shuō)明旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1的制造方法。以下，對(duì)進(jìn)行了與上述第一實(shí)施方式中的工序A 工序I相同的工序后的各工序進(jìn)行說(shuō)明。工序XA(圖48)將裝配夾具100的第一可動(dòng)部120設(shè)定在待避位置，并將第二可動(dòng)部130設(shè)定在待避位置。另外，形成為第一附屬體150或第二附屬體160未安裝在安裝部140上的狀態(tài)。工序XB(圖49)將太陽(yáng)軸主體31插入到裝配夾具100的插入孔113中。此時(shí)， 插入太陽(yáng)軸主體31并直到主體頂端部31D頂?shù)窖b配夾具100的底壁為止。另外，各第一太陽(yáng)齒輪用球塞117的球117A配置在各自對(duì)應(yīng)的前面太陽(yáng)齒輪32的齒之間。由此，確保了各球117A與各自對(duì)應(yīng)的齒面進(jìn)行點(diǎn)接觸、并且通過(guò)彈簧117B而被推壓在太陽(yáng)軸主體31上的狀態(tài)。工序)(C(圖50)將前面環(huán)形齒輪22安裝在裝配夾具100的第一可動(dòng)部120上。 由此，當(dāng)使第一可動(dòng)部120從待避位置移動(dòng)到裝配位置時(shí)，確保了各第一環(huán)形軸用球塞116 的球116A配置在前面環(huán)形齒輪22的齒之間的狀態(tài)。
工序》)(圖14)進(jìn)行與上述第一實(shí)施方式工序K相同的作業(yè)。S卩，作為裝配通過(guò)第一裝配狀態(tài)的太陽(yáng)軸主體31和各行星軸主體41的組裝而構(gòu)成的第一組件91的準(zhǔn)備， 將各行星軸主體41分別安裝在螺紋夾具7上，由此對(duì)于所有的行星軸主體41來(lái)說(shuō)，將相對(duì)于螺紋夾具7的旋轉(zhuǎn)相位設(shè)定為相同的旋轉(zhuǎn)相位。工序XE(圖15)通過(guò)與上述第一實(shí)施方式的工序L相同的作業(yè)來(lái)裝配第一組件 91。具體地說(shuō)，通過(guò)作為與上述第一實(shí)施方式的工序Ll 工序L5(圖18 圖21)相同的工序的以下工序XEl XE5來(lái)裝配第一組件91。以下的各工序表示了關(guān)于一個(gè)行星軸主體 41的裝配步驟。另外，本工序XE相當(dāng)于具體化了太陽(yáng)軸集合體裝配工序的工序中的一種。 另外，第一組件91相當(dāng)于具體化了太陽(yáng)軸集合體的組件中的一種。工序XEl(圖52)通過(guò)分割螺紋夾具7，將行星軸主體41從螺紋夾具7上拆下來(lái)。此時(shí)，行星軸主體41處于自身的中心線與太陽(yáng)軸主體31的中心線平行的狀態(tài)。工序XE2(圖53)根據(jù)太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30的旋轉(zhuǎn)相位將行星軸主體41配置于基準(zhǔn)位置 VR。即，使行星軸主體41移動(dòng)到通過(guò)自身的周向標(biāo)準(zhǔn)位置)(R的第二基準(zhǔn)點(diǎn)PB和第一基準(zhǔn)點(diǎn)PA得到的基準(zhǔn)線VL與自身的中心線交叉的位置(基準(zhǔn)位置VR)。此時(shí)，在保持了與太陽(yáng)軸主體31(太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30)的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系的狀態(tài)下移動(dòng)行星軸主體41。另外，作為基準(zhǔn)位置VR，選擇在使行星軸主體41沿中心線平行移動(dòng)了時(shí)能夠使前面?zhèn)软敹瞬?1T頂?shù)窖b配夾具100的碰撞部114的夾具端面114F的位置?；鶞?zhǔn)位置VR、周向標(biāo)準(zhǔn)位置)(R、第一基準(zhǔn)點(diǎn)PA、第二基準(zhǔn)點(diǎn)PB、以及基準(zhǔn)線VL的詳細(xì)情況與上述第一實(shí)施方式中說(shuō)明的內(nèi)容相同。工序XE3(圖53)根據(jù)太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30的旋轉(zhuǎn)相位將行星軸相對(duì)相位MP設(shè)定為行星軸標(biāo)準(zhǔn)相位XP。具體地說(shuō)，根據(jù)太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30的旋轉(zhuǎn)相位和行星軸基準(zhǔn)相位BP的比較而掌握了行星軸基準(zhǔn)相位BP與行星軸標(biāo)準(zhǔn)相位XP的差之后，使行星軸主體41旋轉(zhuǎn)以使得該相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位的差消失，由此將行星軸相對(duì)相位MP設(shè)定為行星軸標(biāo)準(zhǔn)相位XP。此外，行星軸相對(duì)相位MP、行星軸標(biāo)準(zhǔn)相位XP、以及行星軸基準(zhǔn)相位BP的詳細(xì)情況與上述第一實(shí)施方式中說(shuō)明的內(nèi)容相同。工序XE4(圖通過(guò)使行星軸主體41沿中心線平行移動(dòng)并使前面?zhèn)软敹瞬?41T頂?shù)綂A具端面114F，將軸向相對(duì)位置MS設(shè)定為軸向標(biāo)準(zhǔn)位置XS。此外，軸向相對(duì)位置 MS、軸向標(biāo)準(zhǔn)位置XS的詳細(xì)情況與上述第一實(shí)施方式中說(shuō)明的內(nèi)容相同。工序XE5(圖55)在行星軸主體41的中心線與太陽(yáng)軸主體31的中心線平行的狀態(tài)下使行星軸主體41平行移動(dòng)并使其碰到太陽(yáng)軸主體31，由此將徑向相對(duì)位置ML設(shè)定為徑向標(biāo)準(zhǔn)位置XL。具體地說(shuō)，使行星軸主體41從基準(zhǔn)位置VR平行移動(dòng)到徑向標(biāo)準(zhǔn)位置 XL,使得基準(zhǔn)平面VP上的行星軸主體41的中心線(第二基準(zhǔn)點(diǎn)PB)的軌跡與基準(zhǔn)線VL重合。此時(shí)，由于行星軸主體41在被設(shè)定為周向標(biāo)準(zhǔn)位置)(R、軸向標(biāo)準(zhǔn)位置XS、以及行星軸標(biāo)準(zhǔn)相位XP的狀態(tài)下被配置在徑向標(biāo)準(zhǔn)位置XL，因此同時(shí)獲得了前面行星齒輪42與前面太陽(yáng)齒輪32的嚙合、以及行星螺紋44與太陽(yáng)螺紋34的嚙合。此外，徑向相對(duì)位置ML、徑向標(biāo)準(zhǔn)位置XL、以及基準(zhǔn)平面VP的詳細(xì)情況與上述第一實(shí)施方式中說(shuō)明的內(nèi)容相同。另外， 對(duì)于通過(guò)上述各工序在裝配夾具100上被裝配的第一組件91來(lái)說(shuō)，當(dāng)各行星軸主體41相對(duì)于太陽(yáng)軸主體31的姿勢(shì)的變化(特別是關(guān)于徑向的姿勢(shì)的變化)成為問(wèn)題時(shí)，可以通過(guò)適當(dāng)?shù)谋３煮w(例如上述第一實(shí)施方式的保持器6 來(lái)限制該姿勢(shì)的變化。工序XF(圖56)將背面太陽(yáng)齒輪33安裝在第一附屬體150的附屬可動(dòng)體152上。此時(shí)，各第二太陽(yáng)齒輪用球塞155的球155A配置在各自對(duì)應(yīng)的背面太陽(yáng)齒輪33的齒之間。由此，確保了各球155A與對(duì)應(yīng)的各齒面進(jìn)行點(diǎn)接觸、并且通過(guò)彈簧155B被推壓在背面太陽(yáng)齒輪33上的狀態(tài)。然后，將上述第一附屬體150安裝在夾具主體110的安裝部140 上。由此，確保了被夾具主體110保持的前面太陽(yáng)齒輪32和被第一附屬體150保持的背面太陽(yáng)齒輪33的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位實(shí)質(zhì)上一致的狀態(tài)。此外，本工序XF相當(dāng)于具體化了保持工序的工序中的一種。工序XG(圖57)裝配通過(guò)第一組件91和背面太陽(yáng)齒輪33的組裝而構(gòu)成的第十一組件9A。具體地說(shuō)，使附屬可動(dòng)體152相對(duì)于附屬體主體151向軸向下方移動(dòng)，將背面太陽(yáng)齒輪33壓入到太陽(yáng)軸主體31上。由此，裝配成前面太陽(yáng)齒輪32和背面太陽(yáng)齒輪33 的相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位實(shí)質(zhì)上一致的狀態(tài)的太陽(yáng)軸3。此外，本工序XG相當(dāng)于具體化了第二太陽(yáng)齒輪裝配工序的工序中的一種。工序XH(圖58)將第一附屬體150從安裝部140上拆下來(lái)，并通過(guò)以下方式來(lái)調(diào)整前面環(huán)形齒輪22的旋轉(zhuǎn)相位。這里，由于在第十一組件9A中前面環(huán)形齒輪22可以與各前面行星齒輪42嚙合， 因此與上述第一實(shí)施方式的第一組件91相同，可以當(dāng)作具有不連續(xù)的形狀的一個(gè)齒輪(對(duì)環(huán)形齒輪45)由各前面環(huán)形齒輪42形成。因此，按照上述第一實(shí)施方式，將對(duì)環(huán)形齒輪45 與前面環(huán)形齒輪22的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位的差作為圓環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)相位差，將不存在圓環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)相位差的狀態(tài)下的、相對(duì)于對(duì)環(huán)形齒輪45的旋轉(zhuǎn)相位的前面環(huán)形齒輪22的旋轉(zhuǎn)相位作為圓環(huán)齒輪基準(zhǔn)相位RA，在該工序XH中將前面環(huán)形齒輪22的旋轉(zhuǎn)相位設(shè)定為圓環(huán)齒輪基準(zhǔn)相位RA。具體地說(shuō)，根據(jù)太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30的旋轉(zhuǎn)相位與前面環(huán)形齒輪22的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系將前面環(huán)形齒輪22的旋轉(zhuǎn)相位設(shè)定為圓環(huán)齒輪基準(zhǔn)相位RA。作為該旋轉(zhuǎn)相位的設(shè)定方式，例如可以采用僅使前面環(huán)形齒輪22相對(duì)于夾具主體110旋轉(zhuǎn)，或者使前面環(huán)形齒輪22 與第一可動(dòng)部120—起相對(duì)于夾具主體110旋轉(zhuǎn)的方式。另外，通過(guò)使該環(huán)形齒輪22無(wú)法相對(duì)于夾具主體110旋轉(zhuǎn)而可以將設(shè)定后的前面環(huán)形齒輪22的旋轉(zhuǎn)相位保持至裝配到對(duì)環(huán)形齒輪45上為止。并且，根據(jù)該旋轉(zhuǎn)相位的設(shè)定，通過(guò)在使前面環(huán)形齒輪22的中心線與第十一組件9A的太陽(yáng)軸主體31的中心線重合的狀態(tài)下使前面環(huán)形齒輪22沿中心線平行移動(dòng)而可以使對(duì)環(huán)形齒輪45與前面環(huán)形齒輪22嚙合，因此提高了裝配第十二組件9B的作業(yè)效率。順便提及的是，在本實(shí)施方式的制造方法中，通過(guò)以太陽(yáng)軸主體31的太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30 為基準(zhǔn)的太陽(yáng)軸主體31和各行星軸主體41的組裝來(lái)裝配第一組件91，因此太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30的旋轉(zhuǎn)相位與對(duì)環(huán)形齒輪45的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系始終維持為固定關(guān)系。因此，通過(guò)預(yù)先掌握第一組件91中的太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30的旋轉(zhuǎn)相位與對(duì)環(huán)形齒輪45的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系，可以將太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30的旋轉(zhuǎn)相位當(dāng)作對(duì)環(huán)形齒輪45的旋轉(zhuǎn)相位來(lái)設(shè)定前面環(huán)形齒輪22的旋轉(zhuǎn)相位。艮口， 可以根據(jù)太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30的旋轉(zhuǎn)相位與前面環(huán)形齒輪22的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系將前面環(huán)形齒輪22 的旋轉(zhuǎn)相位設(shè)定為圓環(huán)齒輪基準(zhǔn)相位RA。工序XI(圖59和圖60)裝配通過(guò)第i^一組件9A和前面環(huán)形齒輪22的組裝而構(gòu)成的第十二組件9B。具體地說(shuō)，通過(guò)使裝配夾具100的第一可動(dòng)部120從待避位置(圖 58)向裝配位置(圖59)移動(dòng)，使第十一組件9A的各前面行星齒輪42 (對(duì)環(huán)形齒輪45)與前面環(huán)形齒輪22嚙合。此時(shí)，各第一環(huán)形齒輪用球塞116的球116A配置在各自對(duì)應(yīng)的前面環(huán)形齒輪22的齒之間。由此，確保了各球116A與對(duì)應(yīng)的各齒面進(jìn)行點(diǎn)接觸、并且通過(guò)彈簧116B而被推壓在前面環(huán)形齒輪22上的狀態(tài)。然后，在第一可動(dòng)部120被設(shè)定在裝配位置的狀態(tài)下使第二可動(dòng)部130從待避位置(圖59)移動(dòng)到支承位置(圖60)，通過(guò)第二可動(dòng)部130來(lái)支承第一可動(dòng)部120。此外，在通過(guò)先前的工序XE將用于限制各行星軸主體41 相對(duì)于太陽(yáng)軸主體31的姿勢(shì)的變化的保持體(例如上述第一實(shí)施方式的保持器65)安裝在第一組件91上的情況下，在通過(guò)本工序XI裝配了第十二組件9B之后，允許解除由該保持體形成的限制。工序XJ(圖61)裝配通過(guò)第十二組件9B和環(huán)形軸主體21的組裝而構(gòu)成的第十三組件9C。這里，由于在第十二組件9B中可以使圓環(huán)螺紋M與各行星螺紋44嚙合，因此與上述第一實(shí)施方式的第二組件92相同，可以當(dāng)作具有不連續(xù)的螺紋牙的一個(gè)外螺紋(對(duì)圓環(huán)螺紋46)由各行星螺紋44形成。因此，按照上述第一實(shí)施方式，將對(duì)圓環(huán)螺紋46和圓環(huán)螺紋M的相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位的差作為圓環(huán)螺紋旋轉(zhuǎn)相位差，將不存在圓環(huán)螺紋旋轉(zhuǎn)相位差的狀態(tài)下的、相對(duì)于對(duì)圓環(huán)螺紋46的旋轉(zhuǎn)相位的圓環(huán)螺紋M的旋轉(zhuǎn)相位作為圓環(huán)螺紋基準(zhǔn)相位RB，在該工序XJ中將圓環(huán)螺紋M (環(huán)形軸主體21)的旋轉(zhuǎn)相位設(shè)定為圓環(huán)螺紋基準(zhǔn)相位RB。由此，通過(guò)在使環(huán)形軸主體21的中心線與第十二組件9B的太陽(yáng)軸主體31的中心線重合的狀態(tài)下使環(huán)形軸主體21沿中心線平行移動(dòng)，可以使對(duì)圓環(huán)螺紋46與圓環(huán)螺紋M嚙合，因此提高了裝配第十三組件9C的作業(yè)效率。在該工序XJ中，具體地說(shuō)通過(guò)以下的各作業(yè)來(lái)裝配第十三組件9C。S卩，在第十二組件9B的背面?zhèn)葘h(huán)形軸主體21配置在太陽(yáng)軸主體31的中心線與自身的中心線重合的位置后，根據(jù)太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30的旋轉(zhuǎn)相位與圓環(huán)標(biāo)識(shí)20的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系將圓環(huán)螺紋M的旋轉(zhuǎn)相位設(shè)定為圓環(huán)螺紋基準(zhǔn)相位RB。然后，通過(guò)在保持環(huán)形軸主體21的姿勢(shì)的同時(shí)使該環(huán)形軸主體21沿中心線平行移動(dòng)，使第二組件92的各行星螺紋44 (對(duì)圓環(huán)螺紋46)與圓環(huán)螺紋M嚙合。并且，在旋入環(huán)形軸主體21的同時(shí)將前面環(huán)形齒輪22壓入到該主體21中， 直到環(huán)形軸主體21的端面頂?shù)窖b配夾具100的第一可動(dòng)部120為止。此時(shí)，雖然隨著螺紋的嚙合各行星軸主體41被施加了轉(zhuǎn)矩，但是由于該主體41被裝配夾具100的支承部115 支承，因此限制了向徑向的姿勢(shì)的變化。另外，雖然前面環(huán)形齒輪22隨著向環(huán)形軸主體21 的壓入而被施加了轉(zhuǎn)矩，但是由于該環(huán)形齒輪22通過(guò)裝配夾具100的各第一環(huán)形齒輪用球塞116而被使得無(wú)法相對(duì)于夾具主體110轉(zhuǎn)動(dòng)，因此前面環(huán)形齒輪22相對(duì)于夾具主體110、 進(jìn)而相對(duì)于太陽(yáng)軸主體31的旋轉(zhuǎn)相位被維持為與裝配環(huán)形軸主體21之前實(shí)質(zhì)上相同。此外，在通過(guò)先前的工序XE將用于限制各行星軸主體41相對(duì)于太陽(yáng)軸主體31的姿勢(shì)的變化的保持體(例如上述第一實(shí)施方式的保持器65)安裝在第一組件91上的情況下，在通過(guò)本工序XJ裝配成第十三組件9C后，也可以解除由該保持體形成的限制。另外，本工序XJ相當(dāng)于具體化了第一圓環(huán)齒輪裝配工序或圓環(huán)軸集合體裝配工序的工序中的一種。另外，第十三組件9C相當(dāng)于具體化了圓環(huán)軸集合體的組件中的一種。順便提及的是，在本實(shí)施方式的制造方法中，通過(guò)以太陽(yáng)軸主體31的太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30 為基準(zhǔn)的太陽(yáng)軸主體31和各行星軸主體41的組裝來(lái)裝配第一組件91，因此太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30的旋轉(zhuǎn)相位與對(duì)圓環(huán)螺紋46的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系始終維持為固定關(guān)系。另外，以環(huán)形軸主體21 的圓環(huán)標(biāo)識(shí)20為基準(zhǔn)來(lái)形成圓環(huán)螺紋24，因此圓環(huán)標(biāo)識(shí)20的旋轉(zhuǎn)相位與圓環(huán)螺紋M的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系始終維持為固定關(guān)系。因此，通過(guò)預(yù)先掌握第十二組件9B中的太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30 的旋轉(zhuǎn)相位與對(duì)圓環(huán)螺紋46的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系、以及環(huán)形軸主體21中的圓環(huán)標(biāo)識(shí)20的旋轉(zhuǎn)相位與圓環(huán)螺紋M的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系，可以將太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30的旋轉(zhuǎn)相位當(dāng)作對(duì)圓環(huán)螺紋 46的旋轉(zhuǎn)相位并將圓環(huán)標(biāo)識(shí)20的旋轉(zhuǎn)相位當(dāng)作圓環(huán)螺紋M的旋轉(zhuǎn)相位來(lái)設(shè)定圓環(huán)螺紋 24的旋轉(zhuǎn)相位。即，可以根據(jù)太陽(yáng)標(biāo)識(shí)30的旋轉(zhuǎn)相位與圓環(huán)標(biāo)識(shí)20的旋轉(zhuǎn)相位的關(guān)系將圓環(huán)螺紋M的旋轉(zhuǎn)相位設(shè)定為圓環(huán)螺紋基準(zhǔn)相位RB。工序XK(圖62)將背面環(huán)形齒輪23安裝在第二附屬體160的附屬可動(dòng)體162 上。此時(shí)，各第二環(huán)形齒輪用球塞165的球165A配置在各自對(duì)應(yīng)的背面環(huán)形齒輪23的齒之間。由此，確保了各球165A與對(duì)應(yīng)的各齒面進(jìn)行點(diǎn)接觸、并且通過(guò)彈簧165B而被推壓在背面環(huán)形齒輪23上的狀態(tài)。然后，將上述第二附屬體160安裝在夾具主體110的安裝部140 上。由此，確保了被夾具主體110保持的第十三組件9C的前面太陽(yáng)齒輪32和被第二附屬體160保持的背面環(huán)形齒輪23的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位實(shí)質(zhì)上一致的狀態(tài)。工序XL(圖6 裝配通過(guò)第十三組件9C和背面環(huán)形齒輪23的組裝而構(gòu)成的第十四組件9D。具體地說(shuō)，使附屬可動(dòng)體162相對(duì)于附屬體主體161向軸向下方移動(dòng)，將背面環(huán)形齒輪23壓入到環(huán)形軸主體21中。由此，裝配成前面環(huán)形齒輪22和背面環(huán)形齒輪23 的相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位實(shí)質(zhì)上一致的狀態(tài)的環(huán)形軸2。此外，本工序XL相當(dāng)于具體化了第二圓環(huán)齒輪裝配工序的工序中的一種。工序XM(圖64)將第二附屬體160從安裝部140上拆下來(lái)。工序XN(圖65)將第十四組件9D從裝配夾具100上拆下來(lái)。工序圖66)將第十四組件9D安裝在支承夾具200上。此時(shí)，即使行星軸主體41隨著從裝配夾具100上拆下第十四組件9D而處于相對(duì)于太陽(yáng)軸主體31和環(huán)形軸主體21中的至少一者傾斜的姿勢(shì)，也會(huì)通過(guò)將夾具支柱220插入到各行星軸主體41之間而將各行星軸主體41的姿勢(shì)矯正為與太陽(yáng)軸主體31和行星軸主體21中的至少一者平行的姿勢(shì)，并且保持該狀態(tài)。工序XP(圖67)裝配通過(guò)第十四組件9D和各背面行星齒輪43的組裝而構(gòu)成的第四組件94。具體地說(shuō)，將各背面行星齒輪43分別或一并裝配到對(duì)應(yīng)的第四組件94的行星軸主體41上。此外，第十四組件9D相當(dāng)于具體化了帶行星集合體的組件中的一種。另外，本工序XP相當(dāng)于具體化了集合體裝配工序或行星齒輪裝配工序的工序中的一種。工序XQ(圖68)將第四組件94從支承夾具200上拆下來(lái)。工序)(R(圖69)進(jìn)行與上述第一實(shí)施方式的工序T相同的作業(yè)。即，將前面軸環(huán)51和背面軸環(huán)52裝配到第四組件94上來(lái)裝配轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1。具體地說(shuō)，在將0型號(hào)53分別安裝到前面軸環(huán)51和背面軸環(huán)52上后，將前面軸環(huán)51和背面軸環(huán)52裝配到環(huán)形軸主體21上。實(shí)施方式的效果如上所述，根據(jù)該實(shí)施方式的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法，可以取得以下效果。(21)根據(jù)本實(shí)施方式的制造方法，由于在前面太陽(yáng)齒輪32和背面太陽(yáng)齒輪33的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位實(shí)質(zhì)上一致的狀態(tài)下裝配太陽(yáng)軸主體31和背面太陽(yáng)齒輪33，因此在太陽(yáng)軸3中前面太陽(yáng)齒輪32和背面太陽(yáng)齒輪33的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位實(shí)質(zhì)上一致。由此，可靠地抑制了對(duì)應(yīng)的太陽(yáng)齒輪和行星齒輪在大幅偏離了設(shè)計(jì)時(shí)的嚙合狀態(tài)的狀態(tài)下嚙合，因此能夠提高從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)的功的轉(zhuǎn)換效率。換言之，通過(guò)對(duì)前面太陽(yáng)齒輪32和背面太陽(yáng)齒輪33的旋轉(zhuǎn)相位的管理，在行星軸主體41的傾倒角度TA小于基準(zhǔn)傾倒角度TAX的狀態(tài)下裝配轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1，因此作為該轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1的功轉(zhuǎn)換效率HS，能夠可靠地確保要求轉(zhuǎn)換效率HX。(22)根據(jù)本實(shí)施方式的制造方法，由于在前面環(huán)形齒輪22和背面環(huán)形齒輪23的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位實(shí)質(zhì)上一致的狀態(tài)下裝配環(huán)形軸主體21和背面環(huán)形齒輪23，因此在環(huán)形軸2中前面環(huán)形齒輪22和背面環(huán)形齒輪23的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位實(shí)質(zhì)上一致。由此，可靠地抑制了對(duì)應(yīng)的環(huán)形齒輪和行星齒輪在大幅偏離了設(shè)計(jì)時(shí)的嚙合狀態(tài)的狀態(tài)下嚙合，因此能夠提高從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)的功的轉(zhuǎn)換效率。換言之，通過(guò)對(duì)前面環(huán)形齒輪22和背面環(huán)形齒輪23的旋轉(zhuǎn)相位的管理，在行星軸主體41的傾倒角度TA小于基準(zhǔn)傾倒角度TAX的狀態(tài)下裝配轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1，因此作為該轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1的功轉(zhuǎn)換效率HS，能夠可靠地確保要求轉(zhuǎn)換效率HX。(23)根據(jù)本實(shí)施方式的制造方法，通過(guò)將太陽(yáng)軸主體31和背面太陽(yáng)齒輪33分別安裝到裝配夾具100上，做好了用于在太陽(yáng)軸3中獲得前面太陽(yáng)齒輪32和背面太陽(yáng)齒輪33 的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位實(shí)質(zhì)上一致的狀態(tài)的準(zhǔn)備，即，即使不嚴(yán)格地管理各太陽(yáng)齒輪的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位也做好了該準(zhǔn)備，因此可以提高制造轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1的作業(yè)效率。(24)根據(jù)本實(shí)施方式的制造方法，通過(guò)將環(huán)形軸主體21和背面環(huán)形齒輪23分別安裝到裝配夾具100上，做好了用于在環(huán)形軸2中獲得前面環(huán)形齒輪22和背面環(huán)形齒輪23 的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位實(shí)質(zhì)上一致的狀態(tài)的準(zhǔn)備，即，即使不嚴(yán)格地管理各環(huán)形齒輪的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位也做好了該準(zhǔn)備，因此可以提高制造轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1的作業(yè)效率。(25)根據(jù)本實(shí)施方式的制造方法，由于各第一太陽(yáng)齒輪用球塞117的球117A配置在前面太陽(yáng)齒輪32的齒之間并與相鄰的齒面的每一個(gè)接觸，因此能夠可靠地限制前面太陽(yáng)齒輪32相對(duì)于夾具主體110的旋轉(zhuǎn)。這里，作為使前面太陽(yáng)齒輪33無(wú)法相對(duì)于夾具主體110旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成，例如也考慮了將與前面太陽(yáng)齒輪32對(duì)應(yīng)的形狀的齒輪設(shè)置在夾具主體 110上并使其與該太陽(yáng)齒輪32嚙合的構(gòu)成，但是在該情況下由于各齒輪的輪齒側(cè)向間隙而容易造成未充分地限制前面太陽(yáng)齒輪32的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。關(guān)于這一點(diǎn)，根據(jù)本實(shí)施方式的上述構(gòu)成，由于也可靠地限制了前面太陽(yáng)齒輪32由于輪齒側(cè)向間隙而產(chǎn)生的相對(duì)于夾具主體110的旋轉(zhuǎn)，因此能夠更加可靠地使前面太陽(yáng)齒輪32和背面太陽(yáng)齒輪33的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位一致。(26)根據(jù)本實(shí)施方式的制造方法，由于各第二太陽(yáng)齒輪用球塞155的球155A配置在背面太陽(yáng)齒輪33的齒之間并與相鄰的齒面的每一個(gè)接觸，因此能夠可靠地限制背面太陽(yáng)齒輪33相對(duì)于第一附屬體150的旋轉(zhuǎn)。這里，作為使背面太陽(yáng)齒輪33無(wú)法相對(duì)于第一附屬體150旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成，例如也考慮了將與背面太陽(yáng)齒輪33對(duì)應(yīng)的形狀的齒輪設(shè)置在第一附屬體150上并使其與該太陽(yáng)齒輪33嚙合的構(gòu)成，但是在該情況下由于各齒輪的輪齒側(cè)向間隙而容易造成未充分地限制背面太陽(yáng)齒輪33的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。關(guān)于這一點(diǎn)，根據(jù)本實(shí)施方式的上述構(gòu)成，由于也可靠地限制了背面太陽(yáng)齒輪33由于輪齒側(cè)向間隙而產(chǎn)生的相對(duì)于第一附屬體150的旋轉(zhuǎn)，因此能夠更加可靠地使前面太陽(yáng)齒輪32和背面太陽(yáng)齒輪33的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位一致。(27)在前面太陽(yáng)齒輪32或背面太陽(yáng)齒輪33中，由于有時(shí)會(huì)出現(xiàn)齒的形狀根據(jù)每個(gè)齒而有偏差、即齒根或齒頂?shù)奈恢酶鶕?jù)每個(gè)齒而不同的情況，因此在通過(guò)使裝配夾具100 的一部分與齒根或齒頂接觸來(lái)限制前面太陽(yáng)齒輪32或背面太陽(yáng)齒輪33旋轉(zhuǎn)的情況下，對(duì)于無(wú)法相對(duì)于裝配夾具100旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的前面太陽(yáng)齒輪32或背面太陽(yáng)齒輪33來(lái)說(shuō)，該齒輪相對(duì)于裝配夾具100的旋轉(zhuǎn)相位會(huì)產(chǎn)生偏差。關(guān)于這一點(diǎn)，由于在本實(shí)施方式的制造方法中使球塞117、155的球117A、155A在節(jié)圓上或節(jié)圓附近與齒面接觸，因此能夠可靠地抑制由于齒的形狀的偏差而導(dǎo)致前面太陽(yáng)齒輪32或背面太陽(yáng)齒輪33相對(duì)于裝配夾具100的旋轉(zhuǎn)相位產(chǎn)生偏差。另外，在通過(guò)軋制加工等塑性加工來(lái)形成前面太陽(yáng)齒輪32或背面太陽(yáng)齒輪33的情況下會(huì)產(chǎn)生上述齒的形狀的偏差，因此在該情況下上述效果更加顯著。另一方面，在通過(guò)切削加工等其他的機(jī)械加工來(lái)形成前面太陽(yáng)齒輪32或背面太陽(yáng)齒輪33的情況下，由于上述齒的形狀的偏差的程度較小，因此即使采用使裝配夾具100的一部分與齒根或齒頂接觸而使前面太陽(yáng)齒輪32或背面太陽(yáng)齒輪33無(wú)法相對(duì)于該夾具100旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成， 也抑制了該齒輪相對(duì)于裝配夾具100的旋轉(zhuǎn)相位的偏差。此外，作為該構(gòu)成，例如可以列舉出代替圖70的(A)所示的上述實(shí)施方式的球117A、155A而將圖70的(B)所示的形狀的柱體117C、155C設(shè)置在彈簧117B、155B的頂端的構(gòu)成。在該構(gòu)成中，通過(guò)使柱體117C與相鄰的齒的齒頂分別接觸，可以限制前面太陽(yáng)齒輪32或背面太陽(yáng)齒輪33的旋轉(zhuǎn)。另外，作為其他的構(gòu)成，可以列舉出同樣地代替上述實(shí)施方式中的球117A、155A而將圖70的(C)所示形狀的柱體117D、155D設(shè)置在彈簧117B、155B的頂端的構(gòu)成。在該構(gòu)成中，通過(guò)使柱體117D 與相鄰的齒的每一個(gè)及其齒根接觸，可以限制前面太陽(yáng)齒輪32或背面太陽(yáng)齒輪33的旋轉(zhuǎn)。(28)根據(jù)本實(shí)施方式的制造方法，由于各第一環(huán)形齒輪用球塞116的球116A配置在前面環(huán)形齒輪22的齒之間并與相鄰的齒面的每一個(gè)接觸，因此能夠可靠地限制前面環(huán)形齒輪22相對(duì)于夾具主體110的旋轉(zhuǎn)。這里，作為使前面環(huán)形齒輪22無(wú)法相對(duì)于夾具主體110旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成，例如也考慮了將與前面環(huán)形齒輪22對(duì)應(yīng)的形狀的齒輪設(shè)置在夾具主體 110上并使其與該環(huán)形齒輪22嚙合的構(gòu)成，但是在該情況下由于各齒輪的輪齒側(cè)向間隙而容易造成未充分地限制前面環(huán)形齒輪22的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。關(guān)于這一點(diǎn)，根據(jù)上述本實(shí)施方式的構(gòu)成，由于也可靠地限制了前面環(huán)形齒輪22由于輪齒側(cè)向間隙而產(chǎn)生的相對(duì)于夾具主體110的旋轉(zhuǎn)，因此能夠更加可靠地使前面環(huán)形齒輪22和背面環(huán)形齒輪23的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位一致。根據(jù)本實(shí)施方式的制造方法，由于各第二環(huán)形齒輪用球塞165的球165A配置在背面環(huán)形齒輪23的齒之間并與相鄰的齒面的每一個(gè)接觸，因此能夠可靠地限制背面環(huán)形齒輪23相對(duì)于第二附屬體160的旋轉(zhuǎn)。這里，作為使背面環(huán)形齒輪23無(wú)法相對(duì)于第二附屬體160旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成，例如也考慮了將與背面環(huán)形齒輪23對(duì)應(yīng)的形狀的齒輪設(shè)置在第二附屬體160上并使其與該環(huán)形齒輪23嚙合的構(gòu)成，但是在該情況下由于各齒輪的輪齒側(cè)向間隙而容易造成未充分地限制背面環(huán)形齒輪23的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。關(guān)于這一點(diǎn)，根據(jù)本實(shí)施方式的上述構(gòu)成，由于也可靠地限制了背面環(huán)形齒輪23由于輪齒側(cè)向間隙而產(chǎn)生的相對(duì)于第二附屬體160的旋轉(zhuǎn)，因此能夠更加可靠地使前面環(huán)形齒輪22和背面環(huán)形齒輪23的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位一致。(30)在前面環(huán)形齒輪22或背面環(huán)形齒輪23中，由于有時(shí)會(huì)出現(xiàn)齒的形狀根據(jù)每個(gè)齒而有偏差、即齒根或齒頂?shù)奈恢酶鶕?jù)每個(gè)齒而不同的情況，因此在通過(guò)使裝配夾具100 的一部分與齒根或齒頂接觸來(lái)限制前面環(huán)形齒輪22或背面環(huán)形齒輪23的旋轉(zhuǎn)的情況下，對(duì)于無(wú)法相對(duì)于裝配夾具100旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的前面環(huán)形齒輪22或背面環(huán)形齒輪23來(lái)說(shuō)，該齒輪相對(duì)于裝配夾具100的旋轉(zhuǎn)相位會(huì)產(chǎn)生偏差。關(guān)于這一點(diǎn)，由于在本實(shí)施方式的制造方法中使球塞116、165的球116A、165A在節(jié)圓上或節(jié)圓附近與齒面接觸，因此能夠可靠地抑制由于齒的形狀的偏差而導(dǎo)致前面環(huán)形齒輪22或背面環(huán)形齒輪23相對(duì)于裝配夾具100 的旋轉(zhuǎn)相位產(chǎn)生偏差。另外，在通過(guò)軋制加工等塑性加工來(lái)形成前面環(huán)形齒輪22或背面環(huán)形齒輪23的情況下會(huì)產(chǎn)生上述齒的形狀的偏差，因此在該情況下上述效果更加顯著。另一方面，在通過(guò)切削加工等其他的機(jī)械加工來(lái)形成前面環(huán)形齒輪22或背面環(huán)形齒輪23的情況下，由于上述齒的形狀的偏差的程度較小，因此即使采用使裝配夾具100的一部分與齒根或齒頂接觸而使前面環(huán)形齒輪22或背面環(huán)形齒輪23無(wú)法相對(duì)于該夾具100旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成，也抑制了該齒輪相對(duì)于裝配夾具100的旋轉(zhuǎn)相位的偏差。此外，作為該構(gòu)成，例如可以列舉出代替圖71的㈧所示的上述實(shí)施方式的球116A、165A而將圖71的⑶所示的形狀的柱體116C、165C設(shè)置在彈簧116B、165B的頂端的構(gòu)成。在該構(gòu)成中，通過(guò)使柱體116C與相鄰的齒的齒頂分別接觸，可以限制前面環(huán)形齒輪22或背面環(huán)形齒輪23的旋轉(zhuǎn)。另外，作為其他的構(gòu)成，可以列舉出同樣地代替上述實(shí)施方式中的球116A、165A而將圖71的(C)所示形狀的柱體116D、165D設(shè)置在彈簧116B、165B的頂端的構(gòu)成。在該構(gòu)成中，通過(guò)使柱體 116D與相鄰的齒的每一個(gè)及其齒根接觸，可以限制前面環(huán)形齒輪22或背面環(huán)形齒輪23的旋轉(zhuǎn)。(31)根據(jù)本實(shí)施方式的制造方法，對(duì)于前面太陽(yáng)齒輪32和背面太陽(yáng)齒輪33的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位實(shí)質(zhì)上一致的狀態(tài)的太陽(yáng)軸3來(lái)說(shuō)，使背面行星齒輪43與該太陽(yáng)軸3的背面太陽(yáng)齒輪33嚙合。由此，即使不嚴(yán)格地管理前面行星齒輪42和背面行星齒輪43的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位，也可以在該相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位實(shí)質(zhì)上一致的狀態(tài)下裝配第四組件94。另外，與此同時(shí)，在第四組件94中，能夠可靠地獲得設(shè)計(jì)時(shí)設(shè)想的背面太陽(yáng)齒輪33與背面行星齒輪43 的嚙合狀態(tài)。(32)在本實(shí)施方式的制造方法中，對(duì)于前面環(huán)形齒輪22和背面環(huán)形齒輪23的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位實(shí)質(zhì)上一致的狀態(tài)的環(huán)形軸2來(lái)說(shuō)，使背面行星齒輪43與該環(huán)形軸2的背面環(huán)形齒輪23嚙合。由此，即使不嚴(yán)格地管理前面行星齒輪42和背面行星齒輪43的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位，也可以在該相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位實(shí)質(zhì)上一致的狀態(tài)下裝配第四組件94。另外，與此同時(shí)，在第四組件94中，能夠可靠地獲得設(shè)計(jì)時(shí)設(shè)想的背面環(huán)形齒輪23與背面行星齒輪43 的嚙合狀態(tài)。(33)當(dāng)將背面行星齒輪43裝配到第十四組件9D的各行星軸主體41上時(shí)，在行星軸主體41相對(duì)于太陽(yáng)軸主體31和環(huán)形軸主體21中的至少一者傾斜的情況下，背面行星齒輪43會(huì)隨之而在相對(duì)于太陽(yáng)軸主體31和環(huán)形軸主體21中的至少一者傾斜的狀態(tài)下被裝配到行星軸主體41上，因此背面太陽(yáng)齒輪33和背面環(huán)形齒輪23中的至少一者與背面行星齒輪43的嚙合狀態(tài)會(huì)大幅偏離設(shè)計(jì)時(shí)的嚙合狀態(tài)。關(guān)于這一點(diǎn)，在本實(shí)施方式的制造方法中，通過(guò)支承夾具200而在各行星軸主體41相對(duì)于太陽(yáng)軸主體31和環(huán)形軸主體21中的至少一者平行的狀態(tài)下裝配各背面行星齒輪43，因此能夠可靠地在第四組件94中抑制背面太陽(yáng)齒輪33和背面環(huán)形齒輪23中的至少一者與各背面行星齒輪43的嚙合狀態(tài)大幅偏離設(shè)計(jì)時(shí)的嚙合狀態(tài)。換言之，通過(guò)在裝配與行星軸主體41分別形成的背面行星齒輪43時(shí)對(duì)行星軸主體41的姿勢(shì)進(jìn)行管理而在行星軸主體41的傾倒角度TA小于基準(zhǔn)傾倒角度TAX的狀態(tài)下裝配轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1，因此作為該轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1的功轉(zhuǎn)換效率HS，能夠可靠地確保要求轉(zhuǎn)換效率HX。(34)根據(jù)本實(shí)施方式的制造方法，還可以取得與上述第一實(shí)施方式的上述(1) (6)、(10) (14)、(16)、(17)、以及(19)相同的效果。實(shí)施方式的變形例上述第四實(shí)施方式例如還可以如下所示進(jìn)行變更后來(lái)實(shí)施。在上述實(shí)施方式中，裝配夾具100采用了在裝配第十三組件9C時(shí)通過(guò)使環(huán)形軸主體21的端面頂?shù)降谝豢蓜?dòng)部120而使環(huán)形軸主體21在軸向上相對(duì)于各行星軸主體41定位的構(gòu)成，但是用于獲得同樣功能的構(gòu)成不限于上述實(shí)施方式中所例示的方式，而是可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏?。作為其他的?gòu)成，例如可以列舉出以下構(gòu)成如圖72所示改變第一可動(dòng)部120和第二可動(dòng)部130的構(gòu)造，在裝配第十三組件9C時(shí)使環(huán)形軸主體21的端面與第二可動(dòng)部130相碰，由此使環(huán)形軸主體21在軸向上相對(duì)于各行星軸主體41定位。此外，圖72 的(A)表示第一可動(dòng)部120和第二可動(dòng)部130分別被設(shè)定在待避位置的狀態(tài)，圖72的(B) 表示第一可動(dòng)部120被設(shè)定在裝配位置、并且第二可動(dòng)部130被設(shè)定在支承位置的狀態(tài)。在上述實(shí)施方式中，裝配夾具100采用了通過(guò)第一太陽(yáng)齒輪用球塞117使前面太陽(yáng)齒輪32無(wú)法相對(duì)于夾具主體110旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成，但是用于獲得同樣功能的構(gòu)成不限于上述實(shí)施方式中所例示的方式，而是可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏Ｗ鳛槠渌臉?gòu)成，例如可以列舉出通過(guò)在夾具主體110上形成的凸部和在前面太陽(yáng)齒輪32上形成的凹部的嵌合而使前面太陽(yáng)齒輪32無(wú)法相對(duì)于夾具主體110轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)成。在上述實(shí)施方式中，裝配夾具100采用了通過(guò)第二太陽(yáng)齒輪用球塞155使背面太陽(yáng)齒輪33無(wú)法相對(duì)于第一附屬體150旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成，但是用于獲得同樣功能的構(gòu)成不限于上述實(shí)施方式中所例示的方式，而是可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏?。作為其他的?gòu)成，例如可以列舉出通過(guò)在第一附屬體150上形成的凸部和在背面太陽(yáng)齒輪33上形成的凹部的嵌合而使背面太陽(yáng)齒輪33無(wú)法相對(duì)于第一附屬體150轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)成。在上述實(shí)施方式中，裝配夾具100采用了通過(guò)第一環(huán)形齒輪用球塞116使前面環(huán)形齒輪22無(wú)法相對(duì)于夾具主體110旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成，但是用于獲得同樣功能的構(gòu)成不限于上述實(shí)施方式中所例示的方式，而是可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏Ｗ鳛槠渌臉?gòu)成，例如可以列舉出通過(guò)在夾具主體110上形成的凸部和在前面環(huán)形齒輪22上形成的凹部的嵌合而使前面環(huán)形齒輪22無(wú)法相對(duì)于夾具主體110轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)成。在上述實(shí)施方式中，裝配夾具100采用了通過(guò)第二環(huán)形齒輪用球塞165使背面環(huán)形齒輪23無(wú)法相對(duì)于第二附屬體160旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成，但是用于獲得同樣功能的構(gòu)成不限于上述實(shí)施方式中所例示的方式，而是可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏?。作為其他的?gòu)成，例如可以列舉出通過(guò)在第二附屬體160上形成的凸部和在背面環(huán)形齒輪23上形成的凹部的嵌合而使背面環(huán)形齒輪23無(wú)法相對(duì)于第二附屬體160轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)成。在上述實(shí)施方式中，也可以將裝配夾具100的夾具主體110用作支承夾具200。 即，可以在裝配第四組件94之前分割?yuàn)A具主體110的第一主體111和第二主體112，以與將第十四組件9D安裝在支承夾具200上的情況相同的方式將第十四組件9D安裝在第一主體111上。在該情況下，在將第十四組件9D安裝在第一主體111上之前，以未設(shè)置各球塞的構(gòu)造的部件來(lái)代替支承部115，由此可以使第一主體111的構(gòu)成更加接近支承夾具200的構(gòu)成。在上述實(shí)施方式中設(shè)想了前面太陽(yáng)齒輪32與太陽(yáng)軸主體31—體形成的構(gòu)造的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1，但是前面太陽(yáng)齒輪32也可以與背面太陽(yáng)齒輪33 —起獨(dú)立于太陽(yáng)軸主體31而形成。在該情況下，在經(jīng)過(guò)了將前面太陽(yáng)齒輪32裝配到太陽(yáng)軸主體31上的工序后，以與上述工序XG(圖57)相同的方式向該太陽(yáng)軸主體31上裝配背面太陽(yáng)齒輪33，由此可以裝配成前面太陽(yáng)齒輪32和背面太陽(yáng)齒輪33的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位實(shí)質(zhì)上一致的狀態(tài)的太陽(yáng)軸3。此外， 上述前面太陽(yáng)軸32的裝配工序相當(dāng)于具體化了第一太陽(yáng)齒輪裝配工序的工序中的一種。在上述實(shí)施方式中，設(shè)想了前面環(huán)形齒輪22與環(huán)形軸主體21分別形成的構(gòu)造的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1，但是也可以使前面環(huán)形齒輪22與環(huán)形軸主體21 —體形成。在該情況下，在經(jīng)過(guò)了裝配第十三組件9C的工序后，以與上述工序XL(圖63)相同的方式向該組件9C上裝配背面環(huán)形齒輪23，由此可以裝配成前面環(huán)形齒輪22和背面環(huán)形齒輪23的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位實(shí)質(zhì)上一致的狀態(tài)的環(huán)形軸2。在上述實(shí)施方式中，設(shè)想了背面行星齒輪43與行星軸主體41分別形成的構(gòu)造的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1，但是還可以使前面行星齒輪42與行星軸主體41分別形成。在該情況下，也可以在裝配夾具100上裝配了包括太陽(yáng)軸3、環(huán)形軸2、各行星軸主體41的組件后，將各背面行星齒輪43和各前面行星齒輪42分別裝配到行星軸主體41上。在上述實(shí)施方式中，設(shè)想了前面太陽(yáng)齒輪32與太陽(yáng)軸主體31 —體形成、并且背面太陽(yáng)齒輪33與太陽(yáng)軸主體31分別形成的構(gòu)造的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1，但是也可以如下來(lái)改變太陽(yáng)軸 3的構(gòu)造。即，也可以使前面太陽(yáng)齒輪32與太陽(yáng)軸主體31分別形成并使背面太陽(yáng)齒輪33 與太陽(yáng)軸主體31 —體形成。另外，還可以使前面太陽(yáng)齒輪32和背面太陽(yáng)齒輪33與太陽(yáng)軸主體31 —體形成。在上述實(shí)施方式中，設(shè)想了前面環(huán)形齒輪22和背面環(huán)形齒輪23與環(huán)形軸主體21 一體形成的構(gòu)造的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1，但是也可以如下來(lái)改變環(huán)形軸2的構(gòu)造。即，也可以使前面環(huán)形齒輪22與環(huán)形軸主體21分別形成并使背面環(huán)形齒輪23與環(huán)形軸主體21 —體形成。 另外，還可以使前面環(huán)形齒輪22和背面環(huán)形齒輪23與環(huán)形軸主體21 —體形成。在上述實(shí)施方式中，設(shè)想了前面行星齒輪42與行星軸主體41 一體形成、并且背面行星齒輪43與行星軸主體41分別形成的構(gòu)造的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1，但是也可以如下來(lái)改變行星軸 4的構(gòu)造。即，也可以使前面行星齒輪42與行星軸主體41分別形成并使背面行星齒輪43 與行星軸主體41 一體形成。另外，還可以使前面行星齒輪42和背面行星齒輪43與行星軸主體41 一體形成。在上述實(shí)施方式中，設(shè)想了在組裝太陽(yáng)軸主體31和各行星軸主體41而裝配了第一組件91后向該組件91上依次裝配其他的構(gòu)成要素來(lái)裝配轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1的制造方法，但是例如也可以如下來(lái)改變?cè)撧D(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1的裝配步驟。即，也可以按照與上述第三實(shí)施方式相同的方式，首先裝配通過(guò)環(huán)形軸主體21和各行星軸主體41的組裝而構(gòu)成的集合體，然后向該集合體上依次裝配其他的構(gòu)成要素來(lái)裝配轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1。在該情況下，按照上述第三實(shí)施方式的第三夾具66和第四夾具67的構(gòu)造而使裝配夾具100(特別是夾具主體110)具有用于實(shí)現(xiàn)上述步驟的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1的裝配的功能，并通過(guò)進(jìn)行了該變更的裝配夾具100來(lái)裝配轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1，由此可以取得與上述第四實(shí)施方式相同的作用效果。此外，以下說(shuō)明在上述各實(shí)施方式中可以相同地進(jìn)行變更的要素。
在上述各實(shí)施方式中，通過(guò)使前面?zhèn)软敹瞬?1T與第一夾具61、第三夾具66、或裝配夾具100相碰而將軸向相對(duì)位置MS設(shè)定為軸向標(biāo)準(zhǔn)位置XS，但是用于將軸向相對(duì)位置 MS設(shè)定為軸向標(biāo)準(zhǔn)位置XS的方法不限于各實(shí)施方式中所例示的方法。例如，也可以在太陽(yáng)軸主體31和行星軸主體41上分別形成用于將軸向相對(duì)位置MS設(shè)定為軸向標(biāo)準(zhǔn)位置XS的標(biāo)識(shí)，并通過(guò)設(shè)定行星軸主體41的軸向位置以使該各標(biāo)識(shí)的相對(duì)的位置關(guān)系成為預(yù)先設(shè)定的關(guān)系而將軸向相對(duì)位置MS設(shè)定為軸向標(biāo)準(zhǔn)位置XS。在上述第一 第三實(shí)施方式中，通過(guò)第三組件93和齒輪組件99的組裝來(lái)裝配第四組件94，但是例如也可以將第四組件94的裝配步驟改變?yōu)橐韵碌?A) (C)中的某一個(gè)。(A)分別將背面環(huán)形齒輪23、背面太陽(yáng)齒輪33、以及各背面行星齒輪43裝配到第三組件93上，由此裝配第四組件94。(B)分別將通過(guò)背面環(huán)形齒輪23和各背面行星齒輪43的組裝而構(gòu)成的組件、背面太陽(yáng)齒輪33裝配到第三組件93上，由此來(lái)裝配第四組件94。(C)分別將通過(guò)背面太陽(yáng)齒輪33和各背面行星齒輪43的組裝而構(gòu)成的組件、背面環(huán)形齒輪23裝配到第三組件93上，由此來(lái)裝配第四組件94。在上述第一 第三實(shí)施方式中，設(shè)想了包括前面環(huán)形齒輪22和背面環(huán)形齒輪23 的構(gòu)造的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1，但是也可以將本發(fā)明的制造方法應(yīng)用于省略了前面環(huán)形齒輪22和背面環(huán)形齒輪23中的至少一者的構(gòu)造的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。在上述第一 第三實(shí)施方式中，設(shè)想了包括前面太陽(yáng)齒輪32和背面太陽(yáng)齒輪33 的構(gòu)造的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1，但是也可以將本發(fā)明的制造方法應(yīng)用于省略了前面太陽(yáng)齒輪32和背面太陽(yáng)齒輪33中的至少一者的構(gòu)造的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。在上述第一 第三實(shí)施方式中，設(shè)想了包括前面環(huán)形齒輪22、前面太陽(yáng)齒輪32、 前面行星齒輪42、背面環(huán)形齒輪23、背面太陽(yáng)齒輪33、背面行星齒輪43的構(gòu)造的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu) 1，但是也可以將本發(fā)明的制造方法應(yīng)用于省略了由前面環(huán)形齒輪22、前面太陽(yáng)齒輪32、前面行星齒輪42構(gòu)成的組或由背面環(huán)形齒輪23、背面太陽(yáng)齒輪33、背面行星齒輪43構(gòu)成的組中的至少一者的構(gòu)造的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。在上述第一 第三實(shí)施方式中，將本發(fā)明的制造方法應(yīng)用于在環(huán)形軸2和太陽(yáng)軸 3與各行星軸4之間通過(guò)螺紋和齒輪的嚙合來(lái)傳遞力的構(gòu)造的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1，但是也可以將本發(fā)明的制造方法應(yīng)用于在環(huán)形軸2和太陽(yáng)軸3與各行星軸4之間僅通過(guò)螺紋的嚙合來(lái)傳遞力的構(gòu)造的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法，該旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括在內(nèi)部具有向軸向延伸的空間的圓環(huán)軸、配置在該圓環(huán)軸的內(nèi)部的太陽(yáng)軸、以及配置在該太陽(yáng)軸的周?chē)亩鄠€(gè)行星軸，所述圓環(huán)軸包括具有作為內(nèi)螺紋而形成的圓環(huán)螺紋的圓環(huán)軸主體和作為內(nèi)齒輪而形成的圓環(huán)齒輪，所述太陽(yáng)軸包括具有作為外螺紋而形成的太陽(yáng)螺紋的太陽(yáng)軸主體和作為外齒輪而形成的太陽(yáng)齒輪，所述行星軸包括具有作為外螺紋而形成的行星螺紋的行星軸主體和作為外齒輪而形成的行星齒輪，所述圓環(huán)齒輪與所述圓環(huán)軸主體分別形成， 所述太陽(yáng)齒輪與所述太陽(yáng)軸主體分別形成，所述行星齒輪與所述行星軸主體分別形成，所述行星螺紋與所述圓環(huán)螺紋和所述太陽(yáng)螺紋嚙合，所述行星齒輪與所述圓環(huán)齒輪和所述太陽(yáng)齒輪嚙合，所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的一方的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述行星軸的行星運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的另一方的沿軸向的直線運(yùn)動(dòng)，所述制造方法包括準(zhǔn)備齒輪夾具的工序，所述齒輪夾具具有與所述圓環(huán)齒輪嚙合的對(duì)圓環(huán)齒輪和與所述太陽(yáng)齒輪嚙合的對(duì)太陽(yáng)齒輪；通過(guò)將所述圓環(huán)齒輪、所述太陽(yáng)齒輪、以及所述行星齒輪安裝在所述齒輪夾具上來(lái)裝配齒輪集合體的工序，所述齒輪集合體是由基準(zhǔn)裝配狀態(tài)下的所述圓環(huán)齒輪、所述太陽(yáng)齒輪、以及所述行星齒輪的組裝而構(gòu)成的集合體，所述基準(zhǔn)裝配狀態(tài)是在所述行星齒輪等間隔地配置在所述太陽(yáng)齒輪的周?chē)臓顟B(tài)下各行星齒輪與所述圓環(huán)齒輪和所述太陽(yáng)齒輪嚙合的狀態(tài)；以及通過(guò)組裝所述圓環(huán)軸主體、所述太陽(yáng)軸主體、所述行星軸主體、以及所述齒輪集合體來(lái)裝配帶齒輪集合體的工序。
2.如權(quán)利要求1所述的制造方法，其中，所述準(zhǔn)備齒輪夾具的工序包括設(shè)置在周向上隔開(kāi)固定的間隔而配置的多個(gè)支柱，在相鄰的支柱之間形成有用于配置一個(gè)所述行星齒輪的空間；在所述各支柱的外周形成與所述圓環(huán)齒輪嚙合的對(duì)圓環(huán)外齒，所述對(duì)圓環(huán)外齒作為整體而形成所述對(duì)圓環(huán)齒輪；以及在所述各支柱的內(nèi)周形成與所述太陽(yáng)齒輪嚙合的對(duì)太陽(yáng)內(nèi)齒，所述對(duì)太陽(yáng)內(nèi)齒作為整體而形成所述對(duì)太陽(yáng)齒輪。
3.一種旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法，該旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括在內(nèi)部具有向軸向延伸的空間的圓環(huán)軸、配置在該圓環(huán)軸的內(nèi)部的太陽(yáng)軸、以及配置在該太陽(yáng)軸的周?chē)亩鄠€(gè)行星軸，所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的一方的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述行星軸的行星運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的另一方的沿軸向的直線運(yùn)動(dòng)，所述制造方法包括在所述圓環(huán)軸上形成標(biāo)識(shí)的工序；以及以所述標(biāo)識(shí)為基準(zhǔn)而在所述圓環(huán)軸上形成內(nèi)螺紋的工序。
4.如權(quán)利要求3所述的制造方法，其中，還包括以所述標(biāo)識(shí)為基準(zhǔn)而在所述圓環(huán)軸上形成內(nèi)齒圓環(huán)齒輪的工序。
5.一種旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法，該旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括在內(nèi)部具有向軸向延伸的空間的圓環(huán)軸、配置在該圓環(huán)軸的內(nèi)部的太陽(yáng)軸、以及配置在該太陽(yáng)軸的周?chē)亩鄠€(gè)行星軸，所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的一方的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述行星軸的行星運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的另一方的沿軸向的直線運(yùn)動(dòng)，所述制造方法包括在所述太陽(yáng)軸上形成標(biāo)識(shí)的工序；以及以所述標(biāo)識(shí)為基準(zhǔn)而在所述太陽(yáng)軸上形成外螺紋的工序。
6.如權(quán)利要求5所述的制造方法，其中，還包括以所述標(biāo)識(shí)為基準(zhǔn)而在所述太陽(yáng)軸上形成外齒太陽(yáng)齒輪的工序。
7.一種旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法，該旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括在內(nèi)部具有向軸向延伸的空間的圓環(huán)軸、配置在該圓環(huán)軸的內(nèi)部的太陽(yáng)軸、以及配置在該太陽(yáng)軸的周?chē)亩鄠€(gè)行星軸，所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的一方的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述行星軸的行星運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的另一方的沿軸向的直線運(yùn)動(dòng)，所述制造方法包括在所述行星軸上形成標(biāo)識(shí)的工序；以及以所述標(biāo)識(shí)為基準(zhǔn)而在所述行星軸上形成外螺紋的工序。
8.如權(quán)利要求7所述的制造方法，其中，還包括以所述標(biāo)識(shí)為基準(zhǔn)而在所述行星軸上形成外齒行星齒輪的工序。
9.一種用于制造旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的夾具，該旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括在內(nèi)部具有向軸向延伸的空間的圓環(huán)軸、配置在該圓環(huán)軸的內(nèi)部的太陽(yáng)軸、以及配置在該太陽(yáng)軸的周?chē)亩鄠€(gè)行星軸，所述圓環(huán)軸包括具有內(nèi)螺紋的圓環(huán)軸主體和內(nèi)齒圓環(huán)齒輪，所述太陽(yáng)軸包括具有外螺紋的太陽(yáng)軸主體和外齒太陽(yáng)齒輪，所述行星軸包括具有外螺紋的行星軸主體和外齒行星齒輪，所述圓環(huán)齒輪與所述圓環(huán)軸主體分別形成，所述太陽(yáng)齒輪與所述太陽(yáng)軸主體分別形成，所述行星齒輪與所述行星軸主體分別形成，所述行星軸主體的外螺紋與所述圓環(huán)軸主體的內(nèi)螺紋和所述太陽(yáng)軸主體的外螺紋嚙合，所述行星齒輪與所述圓環(huán)齒輪和所述太陽(yáng)齒輪嚙合，所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的一方的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述行星軸的行星運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的另一方的沿軸向的直線運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造包括裝配齒輪集合體的工序，該齒輪集合體是由基準(zhǔn)裝配狀態(tài)下的所述圓環(huán)齒輪、所述太陽(yáng)齒輪、以及所述行星齒輪的組裝而構(gòu)成的集合體，所述基準(zhǔn)裝配狀態(tài)是在所述行星齒輪等間隔地配置在所述太陽(yáng)齒輪的周?chē)臓顟B(tài)下各行星齒輪與所述圓環(huán)齒輪和所述太陽(yáng)齒輪嚙合的狀態(tài)，所述夾具包括在周向上隔開(kāi)固定的間隔而配置的多個(gè)支柱，在相鄰的支柱之間形成有用于配置一個(gè)所述行星齒輪的空間；形成在所述各支柱的外周并與所述圓環(huán)齒輪嚙合的對(duì)圓環(huán)外齒，所述對(duì)圓環(huán)外齒作為整體而形成對(duì)圓環(huán)齒輪；以及形成在所述各支柱的內(nèi)周并與所述太陽(yáng)齒輪嚙合的對(duì)太陽(yáng)內(nèi)齒，所述對(duì)太陽(yáng)內(nèi)齒作為整體而形成對(duì)太陽(yáng)齒輪。
10.一種旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法，該旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括在內(nèi)部具有空間的圓環(huán)軸、配置在該圓環(huán)軸內(nèi)的空間中的太陽(yáng)軸、以及在所述圓環(huán)軸內(nèi)的空間中配置在該太陽(yáng)軸的周?chē)男行禽S，所述太陽(yáng)軸包括太陽(yáng)軸主體、與太陽(yáng)軸主體一體形成的為外齒輪的第一太陽(yáng)齒輪、以及與太陽(yáng)軸主體分別形成的為外齒輪的第二太陽(yáng)齒輪，所述行星軸包括與所述第一太陽(yáng)齒輪嚙合的為外齒輪的第一行星齒輪、以及與所述第二太陽(yáng)齒輪嚙合的為外齒輪的第二行星齒輪，所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的一方的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述行星軸的行星運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的另一方的沿軸向的直線運(yùn)動(dòng)，所述制造方法包括在所述第一太陽(yáng)齒輪和第二太陽(yáng)齒輪無(wú)法相對(duì)旋轉(zhuǎn)、并且該第一太陽(yáng)齒輪和第二太陽(yáng)齒輪的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位實(shí)質(zhì)上一致的狀態(tài)下保持所述太陽(yáng)軸主體和所述第二太陽(yáng)齒輪的工序；以及在保持所述太陽(yáng)軸主體和所述第二太陽(yáng)齒輪的工序之后，通過(guò)所述太陽(yáng)軸主體和所述第二太陽(yáng)齒輪的軸向的相對(duì)移動(dòng)而向所述太陽(yáng)軸主體上裝配所述第二太陽(yáng)齒輪的工序。
11.一種旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法，該旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括在內(nèi)部具有空間的圓環(huán)軸、配置在該圓環(huán)軸內(nèi)的空間中的太陽(yáng)軸、以及在所述圓環(huán)軸內(nèi)的空間中配置在該太陽(yáng)軸的周?chē)男行禽S，所述太陽(yáng)軸包括太陽(yáng)軸主體、以及與太陽(yáng)軸主體分別形成的為外齒輪的第一太陽(yáng)齒輪和第二太陽(yáng)齒輪，所述行星軸包括與所述第一太陽(yáng)齒輪嚙合的為外齒輪的第一行星齒輪、以及與所述第二太陽(yáng)齒輪嚙合的為外齒輪的第二行星齒輪，所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的一方的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述行星軸的行星運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的另一方的沿軸向的直線運(yùn)動(dòng)，所述制造方法包括向所述太陽(yáng)軸主體上裝配所述第一太陽(yáng)齒輪的工序；在向所述太陽(yáng)軸主體上裝配了所述第一太陽(yáng)齒輪之后，在所述第一太陽(yáng)齒輪和第二太陽(yáng)齒輪無(wú)法相對(duì)旋轉(zhuǎn)、并且該第一太陽(yáng)齒輪和第二太陽(yáng)齒輪的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位實(shí)質(zhì)上一致的狀態(tài)下保持所述太陽(yáng)軸主體和所述第二太陽(yáng)齒輪的工序；以及在保持所述太陽(yáng)軸主體和所述第二太陽(yáng)齒輪的工序之后，通過(guò)所述太陽(yáng)軸主體和所述第二太陽(yáng)齒輪的軸向的相對(duì)移動(dòng)而向所述太陽(yáng)軸主體上裝配所述第二太陽(yáng)齒輪的工序。
12.如權(quán)利要求10或11所述的制造方法，其中，保持所述太陽(yáng)軸主體和所述第二太陽(yáng)齒輪的工序包括將所述太陽(yáng)軸主體和所述第二太陽(yáng)齒輪安裝在相位調(diào)整夾具上并保持所述太陽(yáng)軸主體和所述第二太陽(yáng)齒輪無(wú)法相對(duì)于該相位調(diào)整夾具旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)、以及所述第一太陽(yáng)齒輪和所述第二太陽(yáng)齒輪的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位實(shí)質(zhì)上一致的狀態(tài)。
13.如權(quán)利要求12所述的制造方法，其中， 所述相位調(diào)整夾具包括第一限制部和第二限制部，所述第一限制部限制第一太陽(yáng)齒輪的旋轉(zhuǎn)以使所述第一太陽(yáng)齒輪無(wú)法相對(duì)于夾具旋轉(zhuǎn)，所述第二限制部限制第二太陽(yáng)齒輪的旋轉(zhuǎn)以使所述第二太陽(yáng)齒輪無(wú)法相對(duì)于夾具旋轉(zhuǎn)。
14.如權(quán)利要求13所述的制造方法，其中，所述第一限制部包括支承體和按壓體，支承體配置在所述第一太陽(yáng)齒輪的齒之間并與相鄰的齒面的每一個(gè)接觸，按壓體將所述支承體向所述第一太陽(yáng)齒輪的徑向內(nèi)側(cè)按壓。
15.如權(quán)利要求13所述的制造方法，其中，所述第二限制部包括支承體和按壓體，支承體配置在所述第二太陽(yáng)齒輪的齒之間并與相鄰的齒面的每一個(gè)接觸，按壓體將所述支承體向所述第二太陽(yáng)齒輪的徑向內(nèi)側(cè)按壓。
16.如權(quán)利要求14所述的制造方法，其中，所述支承體包括球體，該球體在太陽(yáng)齒輪的節(jié)圓上或節(jié)圓附近與齒面接觸。
17.如權(quán)利要求10或11所述的制造方法，其中，還包括在向所述太陽(yáng)軸主體上裝配了所述第二太陽(yáng)齒輪之后通過(guò)使所述第一太陽(yáng)齒輪與所述第一行星齒輪嚙合的作業(yè)和使所述第二太陽(yáng)齒輪與所述第二行星齒輪嚙合的作業(yè)中的至少一者來(lái)完成包括所述太陽(yáng)軸和所述行星軸的帶行星集合體的工序。
18.如權(quán)利要求17所述的制造方法，其中，所述行星軸包括與所述第二行星齒輪分別形成的行星軸主體，所述完成帶行星集合體的工序包括使所述第一太陽(yáng)齒輪與所述第一行星齒輪嚙合來(lái)裝配包括所述太陽(yáng)軸主體和所述行星軸主體的軸主體集合體的工序；以及通過(guò)向所述軸主體集合體中的所述行星軸主體上裝配所述第二行星齒輪來(lái)裝配所述帶行星集合體的工序。
19.如權(quán)利要求18所述的制造方法，其中，所述完成帶行星集合體的工序包括準(zhǔn)備行星支承夾具的工序，所述行星支承夾具將所述行星軸主體保持為與所述太陽(yáng)軸主體平行的狀態(tài)；以及在將所述軸主體集合體安裝在所述行星支承夾具上之后向該軸主體集合體的所述行星軸主體上裝配所述第二行星齒輪的工序。
20.一種相位調(diào)整夾具，在權(quán)利要求12所述的制造方法中使用。
21.一種行星支承夾具，在權(quán)利要求19所述的制造方法中使用。
22.—種旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法，該旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括在內(nèi)部具有空間的圓環(huán)軸、配置在該圓環(huán)軸內(nèi)的空間中的太陽(yáng)軸、以及在所述圓環(huán)軸內(nèi)的空間中配置在該太陽(yáng)軸的周?chē)男行禽S，所述圓環(huán)軸包括圓環(huán)軸主體、與所述圓環(huán)軸主體一體形成的為內(nèi)齒輪的第一圓環(huán)齒輪、以及與所述圓環(huán)軸主體分別形成的為內(nèi)齒輪的第二圓環(huán)齒輪，所述行星軸包括與所述第一圓環(huán)齒輪嚙合的為外齒輪的第一行星齒輪、以及與所述第二圓環(huán)齒輪嚙合的為外齒輪的第二行星齒輪，所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的一方的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述行星軸的行星運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的另一方的沿軸向的直線運(yùn)動(dòng)，所述制造方法包括在所述第一圓環(huán)齒輪和第二圓環(huán)齒輪無(wú)法相對(duì)旋轉(zhuǎn)、并且該第一圓環(huán)齒輪和第二圓環(huán)齒輪的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位實(shí)質(zhì)上一致的狀態(tài)下保持所述圓環(huán)軸主體和所述第二圓環(huán)齒輪的工序；以及在保持所述圓環(huán)軸主體和所述第二圓環(huán)齒輪的工序之后，通過(guò)所述圓環(huán)軸主體和所述第二圓環(huán)齒輪的軸向的相對(duì)移動(dòng)而向所述圓環(huán)軸主體上裝配所述第二圓環(huán)齒輪的工序。
23.一種旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法，該旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括在內(nèi)部具有空間的圓環(huán)軸、配置在該圓環(huán)軸內(nèi)的空間中的太陽(yáng)軸、以及在所述圓環(huán)軸內(nèi)的空間中配置在該太陽(yáng)軸的周?chē)男行禽S，所述圓環(huán)軸包括圓環(huán)軸主體、與該圓環(huán)軸主體分別形成的為內(nèi)齒輪的第一圓環(huán)齒輪和第二圓環(huán)齒輪，所述行星軸包括與所述第一圓環(huán)齒輪嚙合的為外齒輪的第一行星齒輪、以及與所述第二圓環(huán)齒輪嚙合的為外齒輪的第二行星齒輪，所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的一方的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述行星軸的行星運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的另一方的沿軸向的直線運(yùn)動(dòng)，所述制造方法包括向所述圓環(huán)軸主體上裝配所述第一圓環(huán)齒輪的工序；在向所述圓環(huán)軸主體上裝配了所述第一圓環(huán)齒輪之后，在所述第一圓環(huán)齒輪和第二圓環(huán)齒輪無(wú)法相對(duì)旋轉(zhuǎn)、并且該第一圓環(huán)齒輪和第二圓環(huán)齒輪的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位實(shí)質(zhì)上一致的狀態(tài)下保持所述圓環(huán)軸主體和所述第二圓環(huán)齒輪的工序；以及在保持所述圓環(huán)軸主體和所述第二圓環(huán)齒輪的工序之后，通過(guò)所述圓環(huán)軸主體和所述第二圓環(huán)齒輪的軸向的相對(duì)移動(dòng)而向所述圓環(huán)軸主體上裝配所述第二圓環(huán)齒輪的工序。
24.如權(quán)利要求22或23所述的制造方法，其中，保持所述圓環(huán)軸主體和所述第二圓環(huán)齒輪的工序包括將所述圓環(huán)軸主體和所述第二圓環(huán)齒輪安裝在相位調(diào)整夾具上并保持所述圓環(huán)軸主體和所述第二圓環(huán)齒輪無(wú)法相對(duì)于該相位調(diào)整夾具旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)、以及所述第一圓環(huán)齒輪和所述第二圓環(huán)齒輪的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位實(shí)質(zhì)上一致的狀態(tài)。
25.如權(quán)利要求M所述的制造方法，其中，所述相位調(diào)整夾具包括第一限制部和第二限制部，所述第一限制部限制第一圓環(huán)齒輪的旋轉(zhuǎn)以使所述第一圓環(huán)齒輪無(wú)法相對(duì)于夾具旋轉(zhuǎn)，所述第二限制部限制第二圓環(huán)齒輪的旋轉(zhuǎn)以使所述第二圓環(huán)齒輪無(wú)法相對(duì)于夾具旋轉(zhuǎn)。
26.如權(quán)利要求25所述的制造方法，其中，所述第一限制部包括支承體和按壓體，支承體配置在所述第一圓環(huán)齒輪的齒之間并與相鄰的齒面的每一個(gè)接觸，按壓體將所述支承體向所述第一圓環(huán)齒輪的徑向外側(cè)按壓。
27.如權(quán)利要求25所述的制造方法，其中，所述第二限制部包括支承體和按壓體，支承體配置在所述第二圓環(huán)齒輪的齒之間并與相鄰的齒面的每一個(gè)接觸，按壓體將所述支承體向所述第二圓環(huán)齒輪的徑向外側(cè)按壓。
28.如權(quán)利要求沈所述的制造方法，其中，所述支承體包括球體，該球體在所述圓環(huán)齒輪的節(jié)圓上或節(jié)圓附近與齒面接觸。
29.如權(quán)利要求22或23所述的制造方法，其中，還包括在向所述圓環(huán)軸主體上裝配了所述第二圓環(huán)齒輪之后通過(guò)使所述第一圓環(huán)齒輪與所述第一行星齒輪嚙合的作業(yè)和使所述第二圓環(huán)齒輪與所述第二行星齒輪嚙合的作業(yè)中的至少一者來(lái)完成包括所述圓環(huán)軸和所述行星軸的帶行星集合體的工序。
30.如權(quán)利要求四所述的制造方法，其中，所述行星軸包括與所述第二行星齒輪分別形成的行星軸主體，所述完成帶行星集合體的工序包括使所述第一圓環(huán)齒輪與所述第一行星齒輪嚙合來(lái)裝配包括所述圓環(huán)軸主體和所述行星軸主體的軸主體集合體的工序；以及通過(guò)向所述軸主體集合體中的所述行星軸主體上裝配所述第二行星齒輪來(lái)裝配所述帶行星集合體的工序。
31.如權(quán)利要求30所述的制造方法，其中，所述完成帶行星集合體的工序包括準(zhǔn)備行星支承夾具的工序，所述行星支承夾具將所述行星軸主體保持為與所述圓環(huán)軸主體平行的狀態(tài)；以及在將所述軸主體集合體安裝在所述行星支承夾具上之后向該軸主體集合體的所述行星軸主體上裝配所述第二行星齒輪的工序。
32.—種相位調(diào)整夾具，在權(quán)利要求M所述的制造方法中使用。
33.一種行星支承夾具，在權(quán)利要求31所述的制造方法中使用。
34.一種旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法，該旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括在內(nèi)部具有空間的圓環(huán)軸、配置在該圓環(huán)軸內(nèi)的空間中的太陽(yáng)軸、以及在所述圓環(huán)軸內(nèi)的空間中配置在該太陽(yáng)軸的周?chē)男行禽S，所述太陽(yáng)軸包括太陽(yáng)軸主體、以及設(shè)置在該太陽(yáng)軸主體上的為外齒輪的太陽(yáng)齒輪，所述行星軸包括行星軸主體、以及設(shè)置在該行星軸主體上并與所述太陽(yáng)齒輪嚙合的為外齒輪的行星齒輪，所述行星軸主體與所述行星齒輪分別形成，所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的一方的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述行星軸的行星運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的另一方的沿軸向的直線運(yùn)動(dòng)，所述制造方法包括裝配包括所述太陽(yáng)軸主體和裝配所述行星齒輪之前的所述行星軸主體的太陽(yáng)軸集合體的工序；準(zhǔn)備行星支承夾具的工序，所述行星支承夾具將所述行星軸主體保持為與所述太陽(yáng)軸主體實(shí)質(zhì)上平行的狀態(tài)；以及在將所述太陽(yáng)軸集合體安裝在所述行星支承夾具的狀態(tài)下向該太陽(yáng)軸集合體的所述行星軸主體上裝配所述行星齒輪的工序。
35.一種行星支承夾具，在權(quán)利要求34所述的制造方法中使用。
36.一種旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法，該旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括在內(nèi)部具有空間的圓環(huán)軸、配置在該圓環(huán)軸內(nèi)的空間中的太陽(yáng)軸、以及在所述圓環(huán)軸內(nèi)的空間中配置在該太陽(yáng)軸的周?chē)男行禽S，所述圓環(huán)軸包括圓環(huán)軸主體、以及設(shè)置在該圓環(huán)軸主體上的為內(nèi)齒輪的圓環(huán)齒輪，所述行星軸包括行星軸主體、以及設(shè)置在該行星軸主體上并與所述圓環(huán)齒輪嚙合的為外齒輪的行星齒輪，所述行星軸主體與所述行星齒輪分別形成，所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的一方的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述行星軸的行星運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的另一方的沿軸向的直線運(yùn)動(dòng)，所述制造方法包括裝配包括所述圓環(huán)軸主體和裝配所述行星齒輪之前的所述行星軸主體的圓環(huán)軸集合體的工序；準(zhǔn)備行星支承夾具的工序，所述行星支承夾具將所述行星軸主體保持為與所述圓環(huán)軸主體實(shí)質(zhì)上平行的狀態(tài)；以及在將所述圓環(huán)軸集合體安裝在所述行星支承夾具的狀態(tài)下向該圓環(huán)軸集合體的所述行星軸主體上裝配所述行星齒輪的工序。
37.一種行星支承夾具，在權(quán)利要求36所述的制造方法中使用。
38.一種旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法，該旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括在內(nèi)部具有空間的圓環(huán)軸、配置在該圓環(huán)軸內(nèi)的空間中的太陽(yáng)軸、以及在所述圓環(huán)軸內(nèi)的空間中配置在該太陽(yáng)軸的周?chē)男行禽S，設(shè)置在所述太陽(yáng)軸上的太陽(yáng)齒輪與設(shè)置在所述行星軸上的行星齒輪嚙合，作為所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的一方的第一軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述行星軸的行星運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為作為所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的另一方的第二軸的沿軸向的直線運(yùn)動(dòng)，所述制造方法包括在管理所述太陽(yáng)齒輪的旋轉(zhuǎn)相位以使作為裝配成所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)之后的所述行星軸相對(duì)于所述太陽(yáng)軸的傾斜度的行星傾斜度小于基準(zhǔn)傾斜度的同時(shí)來(lái)組裝構(gòu)成所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的多個(gè)構(gòu)成要素的工序，當(dāng)將所述第一軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述行星軸的行星運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為所述第二軸的直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的、所述第二軸的功相對(duì)于所述第一軸的功的比例定義為功的轉(zhuǎn)換效率并將對(duì)所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)要求的功的轉(zhuǎn)換效率定義為要求轉(zhuǎn)換效率時(shí)，所述基準(zhǔn)傾斜度是在所述行星傾斜度與所述功的轉(zhuǎn)換效率的關(guān)系中與所述要求轉(zhuǎn)換效率相對(duì)應(yīng)的行星傾斜度。
39.如權(quán)利要求38所述的制造方法，其中，所述太陽(yáng)軸具有太陽(yáng)軸主體，所述太陽(yáng)齒輪包括與所述太陽(yáng)軸主體一體形成的第一太陽(yáng)齒輪、以及與所述太陽(yáng)軸主體分別形成的第二太陽(yáng)齒輪，所述行星齒輪包括與所述第一太陽(yáng)齒輪嚙合的第一行星齒輪、以及與所述第二太陽(yáng)齒輪嚙合的第二行星齒輪，組裝構(gòu)成所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的多個(gè)構(gòu)成要素的工序包括在將所述第一太陽(yáng)齒輪和所述第二太陽(yáng)齒輪的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位保持為實(shí)質(zhì)上一致的狀態(tài)的同時(shí)向所述太陽(yáng)軸主體上組裝所述第二太陽(yáng)齒輪的工序。
40.如權(quán)利要求38所述的制造方法，其中，所述太陽(yáng)軸具有太陽(yáng)軸主體，所述太陽(yáng)齒輪包括與所述太陽(yáng)軸主體分別形成的第一太陽(yáng)齒輪和第二太陽(yáng)齒輪，所述行星齒輪包括與所述第一太陽(yáng)齒輪嚙合的第一行星齒輪、以及與所述第二太陽(yáng)齒輪嚙合的第二行星齒輪，組裝構(gòu)成所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的多個(gè)構(gòu)成要素的工序包括將所述第一太陽(yáng)齒輪裝配在所述太陽(yáng)軸主體上的工序；以及在將所述第一太陽(yáng)齒輪和所述第二太陽(yáng)齒輪的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位保持為實(shí)質(zhì)上一致的狀態(tài)的同時(shí)向裝配了所述第一太陽(yáng)齒輪的所述太陽(yáng)軸主體上組裝所述第二太陽(yáng)齒輪的工序。
41.如權(quán)利要求39或40所述的制造方法，其中，所述行星軸包括與所述第二行星齒輪分別形成的行星軸主體，組裝構(gòu)成所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的多個(gè)構(gòu)成要素的工序包括使所述第一太陽(yáng)齒輪與所述第一行星齒輪嚙合來(lái)裝配包括所述太陽(yáng)軸主體和所述行星軸主體的軸主體集合體的工序；以及通過(guò)在將所述軸主體集合體中的所述行星軸主體保持為與所述太陽(yáng)軸主體實(shí)質(zhì)上平行的狀態(tài)的同時(shí)向該行星軸主體上裝配所述第二行星齒輪而使所述太陽(yáng)軸主體的所述第二太陽(yáng)齒輪與所述第二行星齒輪嚙合的工序。
42.一種旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法，該旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括在內(nèi)部具有空間的圓環(huán)軸、配置在該圓環(huán)軸內(nèi)的空間中的太陽(yáng)軸、以及在所述圓環(huán)軸內(nèi)的空間中配置在該太陽(yáng)軸的周?chē)男行禽S，設(shè)置在所述圓環(huán)軸上的圓環(huán)齒輪與設(shè)置在所述行星軸上的行星齒輪嚙合，作為所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的一方的第一軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述行星軸的行星運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為作為所述圓環(huán)軸和所述太陽(yáng)軸中的另一方的第二軸的沿軸向的直線運(yùn)動(dòng)，所述制造方法包括在管理所述圓環(huán)齒輪的旋轉(zhuǎn)相位以使作為裝配成所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)之后的所述行星軸相對(duì)于所述圓環(huán)軸的傾斜度的行星傾斜度小于基準(zhǔn)傾斜度的同時(shí)來(lái)組裝構(gòu)成所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的多個(gè)構(gòu)成要素的工序，當(dāng)將所述第一軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述行星軸的行星運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為所述第二軸的直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的、所述第二軸的功相對(duì)于所述第一軸的功的比例定義為功的轉(zhuǎn)換效率并將對(duì)所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)要求的功的轉(zhuǎn)換效率定義為要求轉(zhuǎn)換效率時(shí)，所述基準(zhǔn)傾斜度是在所述行星傾斜度與所述功的轉(zhuǎn)換效率的關(guān)系中與所述要求轉(zhuǎn)換效率相對(duì)應(yīng)的行星傾斜度。
43.如權(quán)利要求42所述的制造方法，其中，所述圓環(huán)軸具有圓環(huán)軸主體，所述圓環(huán)齒輪包括與所述圓環(huán)軸主體一體形成的第一圓環(huán)齒輪、以及與所述圓環(huán)軸主體分別形成的第二圓環(huán)齒輪，所述行星齒輪包括與所述第一圓環(huán)齒輪嚙合的第一行星齒輪、以及與所述第二圓環(huán)齒輪嚙合的第二行星齒輪，組裝構(gòu)成所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的多個(gè)構(gòu)成要素的工序包括在將所述第一圓環(huán)齒輪和所述第二圓環(huán)齒輪的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位保持為實(shí)質(zhì)上一致的狀態(tài)的同時(shí)向所述圓環(huán)軸主體上組裝所述第二圓環(huán)齒輪的工序。
44.如權(quán)利要求42所述的制造方法，其中，所述圓環(huán)軸具有圓環(huán)軸主體，所述圓環(huán)齒輪包括與所述圓環(huán)軸主體分別形成的第一圓環(huán)齒輪和第二圓環(huán)齒輪，所述行星齒輪包括與所述第一圓環(huán)齒輪嚙合的第一行星齒輪、以及與所述第二圓環(huán)齒輪嚙合的第二行星齒輪，組裝構(gòu)成所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的多個(gè)構(gòu)成要素的工序包括 將所述第一圓環(huán)齒輪裝配在所述圓環(huán)軸主體上的工序；以及在將所述第一圓環(huán)齒輪和所述第二圓環(huán)齒輪的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)相位保持為實(shí)質(zhì)上一致的狀態(tài)的同時(shí)向裝配了所述第一圓環(huán)齒輪的所述圓環(huán)軸主體上組裝所述第二圓環(huán)齒輪的工序。
45.如權(quán)利要求43或44所述的制造方法，其中，所述行星軸包括與所述第二行星齒輪分別形成的行星軸主體， 組裝構(gòu)成所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的多個(gè)構(gòu)成要素的工序包括使所述第一圓環(huán)齒輪與所述第一行星齒輪嚙合來(lái)裝配包括所述圓環(huán)軸主體和所述行星軸主體的軸主體集合體的工序；以及通過(guò)在將所述軸主體集合體中的所述行星軸主體保持為與所述圓環(huán)軸主體實(shí)質(zhì)上平行的狀態(tài)的同時(shí)向該行星軸主體上裝配所述第二行星齒輪而使所述圓環(huán)軸主體的所述第二圓環(huán)齒輪與所述第二行星齒輪嚙合的工序。
全文摘要
本發(fā)明提供了旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制造方法以及用于實(shí)施該方法的夾具。在本制造方法中，將在多個(gè)行星軸主體等間隔地配置在太陽(yáng)軸主體的周?chē)臓顟B(tài)下太陽(yáng)螺紋與各行星螺紋嚙合的狀態(tài)作為標(biāo)準(zhǔn)裝配狀態(tài)，將由該標(biāo)準(zhǔn)裝配狀態(tài)下的太陽(yáng)軸主體和行星軸主體的組裝而構(gòu)成的集合體作為第一組件。并且，在使行星軸主體相對(duì)于太陽(yáng)軸主體的關(guān)系與標(biāo)準(zhǔn)裝配狀態(tài)下的行星軸主體相對(duì)于太陽(yáng)軸主體的關(guān)系相對(duì)應(yīng)的狀態(tài)下進(jìn)行第一組件的裝配。
文檔編號(hào)F16H37/02GK102352915SQ20111019870
公開(kāi)日2012年2月15日 申請(qǐng)日期2007年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月22日
發(fā)明者木下靖朗, 栗原正和, 都筑基浩, 齊藤秀生 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社