專利名稱：平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及閘道伸縮門的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于通道類產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及包含該平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的閘道伸縮門。
背景技術(shù)：
由于受空間的限制或者為了充分利用有限的空間，多數(shù)通道產(chǎn)品不會(huì)采用較為占用空間的鉸鏈?zhǔn)綑M向開關(guān)門體設(shè)計(jì)，而是采用門體側(cè)向伸縮的設(shè)計(jì)。但目前市面上的這些通道類門體產(chǎn)品所采用的通用技術(shù)達(dá)到的效果是門體在水平側(cè)向平移的過程中有垂直方 向上的運(yùn)動(dòng)，這往往會(huì)增大垂直方向上的尺寸空間；同時(shí)，現(xiàn)有的通道類門體由于單位行程較小，門體的相當(dāng)一部分不能從通道閘機(jī)箱中移出，因此一方面，現(xiàn)有的通道產(chǎn)品的通道閘箱體尺寸需要設(shè)計(jì)得較大，由此帶來不能滿足城市通道空間有限但又希望實(shí)現(xiàn)多通道快速疏散人流的需要的問題；另一方面，為了能夠?qū)^寬的通道進(jìn)行鎖隔，也需要將通道閘機(jī)箱和門體做得很寬，從而使產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)不緊湊，不利于空間的節(jié)約或充分利用，還會(huì)造成不必要的材料浪費(fèi)，增加生產(chǎn)成本；同時(shí)，現(xiàn)有的類似的通道類門體產(chǎn)品結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，其運(yùn)行平穩(wěn)性也較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旨在實(shí)現(xiàn)將動(dòng)力裝置如電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為板件的水平方向上的雙向平行運(yùn)動(dòng)，而不產(chǎn)生垂直方向上的位移，并提高板件運(yùn)行的平穩(wěn)性。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的采用的技術(shù)方案是提供一種平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括一連接板、以及與所述連接板相連接的一主動(dòng)傳動(dòng)組件，所述主動(dòng)傳動(dòng)組件包括一動(dòng)力裝置和一第一導(dǎo)桿；一與所述動(dòng)力裝置的輸出軸連接的第一曲柄連桿；一第一連桿，其中部與所述第一曲柄連桿連接；所述第一導(dǎo)桿上套設(shè)有一第一滑塊，所述第一連桿的一端與所述第一滑塊連接、另一端與所述連接板連接；所述第一曲柄連桿的長度等于所述第一連桿與所述第一曲柄連桿的連接點(diǎn)到所述第一連桿與所述連接板的連接點(diǎn)的直線距離；還包括一與所述連接板連接、用于與所述主動(dòng)傳動(dòng)組件配合驅(qū)使所述連接板平行移動(dòng)的從動(dòng)傳動(dòng)組件。進(jìn)一步地，所述從動(dòng)傳動(dòng)組件包括一設(shè)于所述第一導(dǎo)桿上的第二滑塊、一兩端分別與所述第二滑塊和所述連接板連接的第二連桿、一第二曲柄連桿，所述第二曲柄連桿的一端與所述第二連桿連接、另一端與一固定支座連接且可繞所述固定支座轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二曲柄連桿與所述第一曲柄連桿的長度相等，所述第二連桿與所述第一連桿的長度相等，且所述第二曲柄連桿的長度等于所述第二連桿與所述第二曲柄連桿的連接點(diǎn)到所述第二連桿與所述連接板的連接點(diǎn)的直線距離。
更進(jìn)一步地，所述主動(dòng)傳動(dòng)組件和所述從動(dòng)傳動(dòng)組件之間還設(shè)有可使兩者聯(lián)動(dòng)的連接件。優(yōu)選地，所述第一連桿與所述第一曲柄連桿、所述第一滑塊、所述連接板之間的連接為鉸接；所述第二連桿與所述第二曲柄連桿、所述第二滑塊、所述連接板之間的連接為鉸接?；蛘?，進(jìn)一步地，所述從動(dòng)傳動(dòng)組件包括與所述連接板固定連接的第三滑塊、與所述第一導(dǎo)桿垂直相設(shè)的第二導(dǎo)桿，所述第三滑塊套設(shè)于所述第二導(dǎo)桿上。或者，進(jìn)一步地，所述從動(dòng)傳動(dòng)組件包括設(shè)于所述連接板上的齒輪、與所述第一導(dǎo) 桿垂直相設(shè)且可以與所述齒輪相嚙合的齒條導(dǎo)軌。優(yōu)化地，所述第一曲柄連桿的長度為所述第一連桿的長度的二分之一。優(yōu)選地，所述動(dòng)力裝置為一電機(jī)。本發(fā)明提供的平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的有益效果在于本機(jī)構(gòu)主要通過滑塊與四連桿，以及四連桿與四連桿的有機(jī)組合，使電機(jī)等動(dòng)力裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為板件的在一平面上的水平雙向平行運(yùn)動(dòng)，而不產(chǎn)生垂直方向上的位移，具有結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、單位行程長和效率聞等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明還提供了一種閘道伸縮門，所述閘道伸縮門包括通道閘機(jī)箱，以及設(shè)于所述通道閘機(jī)箱上的動(dòng)力機(jī)芯組件和閘板門體，所述動(dòng)力機(jī)芯組件包括上述所述平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述閘板門體為所述平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接板，或者所述閘板門體固定連接于所述連接板上。進(jìn)一步地，所述通道閘機(jī)箱及所述動(dòng)力機(jī)芯組件和閘板門體為兩套，且左右相對(duì)設(shè)置。本發(fā)明提供的閘道伸縮門的有益效果在于本伸縮門由于其動(dòng)力機(jī)芯組件采用了上述所述的平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其運(yùn)行時(shí)，門體只會(huì)在水平方向上移動(dòng)，而不會(huì)有垂直方向上的位移；更重要的是，該平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程較長。由于在設(shè)計(jì)閘道門時(shí)，門體需要完全縮進(jìn)通道閘機(jī)箱，則通道閘機(jī)箱的寬度必須大于等于門體的寬度，在與具有同樣寬度通道閘機(jī)箱的現(xiàn)有閘道門相比，由于本閘道伸縮門所采用的平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以將閘道門體完全從機(jī)箱中推出，門體寬度的利用率高，甚至能接近門體寬度的100%，故門體所能鎖隔的通道的有效寬度就會(huì)更大；反過來，在需要鎖隔的通道的寬度一定的情況下，利用本閘道門的設(shè)計(jì)方案，由于閘板門體的寬度利用率大大提高，于是就可以將通道閘機(jī)箱及門體的尺寸設(shè)計(jì)得更小，這樣不但使得產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀，利于空間的節(jié)約或充分利用，很好地解決城市通道空間有限的問題，達(dá)到有限寬度的空間可設(shè)置更多通道快速疏散人流的效果，而且還能夠節(jié)約制造成本；再者，本閘道伸縮門的門體在側(cè)向移動(dòng)時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)、效率高。


圖I為本發(fā)明實(shí)提供的平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)施例一中連接板處于左位時(shí)的原理結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)提供的平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)施例一中連接板處于中位時(shí)的原理結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)提供的平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)施例一中連接板處于右位時(shí)的原理結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)提供的平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)施例一中在設(shè)有第三連桿情況下連接板處于右位時(shí)的原理結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)提供的平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)施例二中連接板處于左位時(shí)的原理結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明提供的平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)施例二中連接板處于中位時(shí)的原理結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明實(shí)提供的平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)施例二中連接板處于右位時(shí)的原理結(jié)構(gòu)示 意圖；圖8為本發(fā)明實(shí)提供的平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)施例三中連接板處于左位時(shí)的原理結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的閘道伸縮門在關(guān)閉時(shí)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的閘道伸縮門在關(guān)閉時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的閘道伸縮門在打開時(shí)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的閘道伸縮門在打開時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。請一并參照圖I至圖8，現(xiàn)對(duì)本發(fā)明提供的平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。所述平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括連接板I、以及與所述連接板I相連接的主動(dòng)傳動(dòng)組件2,所述主動(dòng)傳動(dòng)組件2包括動(dòng)力裝置210、第一導(dǎo)桿20、第一曲柄連桿21、第一連桿22 ;第一曲柄連桿21與所述動(dòng)力裝置210的輸出軸連接，其中只要能夠帶動(dòng)第一曲柄連桿21轉(zhuǎn)動(dòng)，第一曲柄連桿21上的任何一個(gè)部位與動(dòng)力裝置210連接均可，連接方式不限，可直接連接，也可以通過其它形式的連接桿進(jìn)行間接連接；第一連桿22的中部與所述第一曲柄連桿21連接；所述第一導(dǎo)桿20上套設(shè)有第一滑塊23，所述第一連桿22的一端A與所述第一滑塊23連接、另一端C與所述連接板I連接；所述第一曲柄連桿21的長度OB等于所述第一連桿22與所述第一曲柄連桿21的連接點(diǎn)B到所述第一連桿22與所述連接板I的連接點(diǎn)C的直線距離，即BC的長度；所述平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一從動(dòng)傳動(dòng)組件3,該從動(dòng)傳動(dòng)組件3與所述連接板I連接,用于與所述主動(dòng)傳動(dòng)組件2配合驅(qū)使所述連接板I平行移動(dòng)。本發(fā)明提供的平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要通過滑塊與四連桿，以及四連桿與四連桿的有機(jī)組合，使電機(jī)等動(dòng)力裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為連接板I的在一平面上的水平雙向平行移動(dòng)。整個(gè)主動(dòng)傳動(dòng)組件2的運(yùn)行過程具體為請參見圖I或者圖5，當(dāng)動(dòng)力裝置210帶動(dòng)第一曲柄連桿21做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就會(huì)通過第一連桿22帶動(dòng)連接在A端的第一滑塊23在第一導(dǎo)桿20上先向Y正方向滑移，同時(shí)由于BC的長度等于OB的長度，故第一連桿的C端與O第一曲柄連桿的O端會(huì)始終保持在同一水平線上，即C端會(huì)一直沿X正方向移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)連接板I向X正方向運(yùn)動(dòng)；請參見圖2或者圖6，當(dāng)?shù)谝换瑝K23滑移到坐高位置，此時(shí)，第一連桿22與第一導(dǎo)桿20均處于豎直方向；請參見圖3或者圖7，當(dāng)?shù)谝磺B桿21繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就會(huì)帶動(dòng)第一滑塊23沿第一導(dǎo)桿20向Y負(fù)方向滑移，同時(shí)第一連桿的C端及與之相連的連接板I的一端繼續(xù)向X正方向移動(dòng)，直到達(dá)到行程的極限。通過控制，當(dāng)動(dòng)力裝置210逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其過程與上述正好相反，最終的效果是第一連桿的C端及其與之相連接的連接板的一端一直沿X負(fù)方向一直移動(dòng)直到行程極限。再在連接板I的另一端即C'處配合設(shè)置一個(gè)從動(dòng)傳動(dòng)組件3就可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)連接板I在X正負(fù)方向的雙向的平行移動(dòng)。在整個(gè)移動(dòng)過程中，連接板I不產(chǎn)生垂直方向即Y方向上的位移，只會(huì)沿X方向雙向平行移動(dòng)。同時(shí)該結(jié)構(gòu)還具有運(yùn)行平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。進(jìn)一步地，請一并參見圖I至圖3，作為本發(fā)明提供的平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式
，所述從動(dòng)傳動(dòng)組件3包括第二滑塊33、第二連桿32、第二曲柄連桿31，該第二滑塊33設(shè)于所述第一導(dǎo)桿20上，第二連桿32的A'端和C'分別與所述第二滑塊33和所述連接板I連接，所述第二曲柄連桿31的B'端與所述第二連桿32連接、O'端與固定支座301連接且可繞所述固定支座301轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二曲柄連桿31與所述第一曲柄連桿21的長度 相等，所述第二連桿32與所述第一連桿22的長度相等，且所述第二曲柄連桿31的長度等于所述第二連桿32與所述第二曲柄31連桿的連接點(diǎn)B'到所述第二連桿32與所述連接板I的連接點(diǎn)C的直線距離，即K C1的長度。本實(shí)施例中，由于從動(dòng)傳動(dòng)組件3的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與主動(dòng)傳動(dòng)組件2的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相同，第二曲柄連桿31可繞支撐座301轉(zhuǎn)動(dòng)，由平行四邊形原理可知，當(dāng)動(dòng)力裝置210轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)傳動(dòng)組件3中的第二曲柄連桿31、第二連桿32及第二滑塊33會(huì)與主動(dòng)傳動(dòng)組件2中的第一曲柄連桿21、第一連桿22及第一滑塊23作同步運(yùn)動(dòng)，即C點(diǎn)和C'運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)軌跡始終是沿X方向的兩條平行線，于是，連接板I也就必然作平行移動(dòng)。更進(jìn)一步地，請參見圖4，作為本發(fā)明提供的平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式
，所述主動(dòng)傳動(dòng)組件2和所述從動(dòng)傳動(dòng)組件3之間還設(shè)有可使兩者聯(lián)動(dòng)的連接件。本實(shí)施例中，該連接件可為在B和B'之間增設(shè)的連桿4，也可為在O和O'之間增設(shè)一可直接帶動(dòng)第二曲柄連桿轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈條，還可以是在主動(dòng)傳動(dòng)組件2和從動(dòng)傳動(dòng)組件3之間可以使兩者作同步聯(lián)動(dòng)的任何其他形式的部件，通過增加這樣的連接件可進(jìn)進(jìn)一步提升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率，并使得整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性得以提升。進(jìn)一步地，作為本發(fā)明提供的平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述第一連桿22與所述第一曲柄連桿21、所述第一滑塊23、所述連接板I之間的連接為鉸接；所述第二連桿32與所述第二曲柄連桿31、所述第二滑塊33、所述連接板I之間的連接為鉸接。采用鉸接反方式，各部件之間呈轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，且轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大，相互的束縛較小，以便各自保持自身的運(yùn)動(dòng)軌跡以完成不同的功能?；蛘?，進(jìn)一步地，請參見圖5至圖7，作為本發(fā)明提供的平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一種具體實(shí)施方式
，所述從動(dòng)傳動(dòng)組件3包括第三滑塊34、第二導(dǎo)桿30，第三滑塊34與所述連接板I固定連接、第二導(dǎo)桿30與所述第一導(dǎo)桿20垂直相設(shè)，所述第三滑塊34套設(shè)于所述第二導(dǎo)桿30上。本實(shí)施例中，對(duì)連接板I的的另一端采取在其上固定連接一第三滑塊34，并將該第三滑塊34套設(shè)于一與第一導(dǎo)桿20相垂直的第二導(dǎo)桿30上，以此來限制連接板I在垂直向即Y方向上的移動(dòng)，使其只能沿與X向平行的EF軌跡滑移，從而實(shí)現(xiàn)連接板I整體在X正負(fù)向雙向平移?；蛘撸M(jìn)一步地，請參見圖8，作為本發(fā)明提供的平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一種具體實(shí)施方式
，所述從動(dòng)傳動(dòng)組件3包括設(shè)于所述連接板I上的齒輪35、與所述第一導(dǎo)桿20垂直相設(shè)且可以與所述齒輪35相嚙合的齒條導(dǎo)軌36。本實(shí)施例中，通過設(shè)于連接板I上的C'處，這樣當(dāng)主動(dòng)傳動(dòng)組件2動(dòng)作時(shí)，連接板I的在垂直方向即Y方向上的位移受到齒條導(dǎo)軌.36的限制，使齒輪35只能沿與X向平行的EF軌跡在齒條導(dǎo)軌36上滾動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)連接板I整體在X正負(fù)向雙向平移。進(jìn)一步地，請參見圖I或者圖5，作為本發(fā)明提供的平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)化實(shí)施方式，所述第一曲柄連桿21的長度為所述第一連桿22的長度的二分之一。本實(shí)施例中，將第一連桿22的長度設(shè)計(jì)成第一曲柄連桿21長度的兩倍，這樣B點(diǎn)即為AC的中點(diǎn)，由于第一曲柄連桿21、第一連桿22的長度分別與第二曲柄連桿31、第二連桿32的長度相等，于是，B'即為A' C'的中點(diǎn)。如此一來，第一滑塊23和第二滑塊33可以分別到達(dá)第一導(dǎo)桿20與O處和O'處高度相同的位置，而且還可以繼續(xù)下滑；在這種情況下，動(dòng)力裝置210的轉(zhuǎn)向不需要改變，即動(dòng)力裝置210—直作順時(shí)針或者逆時(shí)針的單向連續(xù)圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，便實(shí)現(xiàn)C和C'在X正負(fù)方向來回移動(dòng)，其行程為第一曲柄連桿21長度的4倍。這樣可以簡化對(duì)動(dòng)力裝置210的控制程序。進(jìn)一步地，請參見圖I至圖8任一圖示，作為本發(fā)明提供的平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述動(dòng)力裝置210為一電機(jī)。該電機(jī)可以是步進(jìn)電機(jī)，也可以是伺服電機(jī)，相比較而言，由于伺服電機(jī)的控制精度高，運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象，并具有較強(qiáng)的過載能力，不會(huì)出現(xiàn)力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象，其輸出為恒力矩輸出；同時(shí)為閉環(huán)控制，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠，而且加速性能較好。故可優(yōu)選為本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置。當(dāng)然，動(dòng)力裝置210也可以采用如液壓馬達(dá)等其它形式的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力發(fā)生裝置。本發(fā)明還提供一種閘道伸縮門。請一并參見圖I、圖9至圖12，所述閘道伸縮門包括通道閘機(jī)箱100、以及設(shè)于所述通道閘機(jī)箱100上的動(dòng)力機(jī)芯組件200和閘板門體300，所述動(dòng)力機(jī)芯組件200包括上述所述平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述閘板門體300為所述平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接板1，或者所述閘板門體300固定連接于所述連接板I上。本發(fā)明提供的閘道伸縮門，由于其動(dòng)力機(jī)芯組件200采用了上述所述的平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其運(yùn)行時(shí)，閘板門體300只會(huì)在水平方向上移動(dòng)，而不會(huì)有垂直方向上的位移；更重要的是，本伸縮門所采用的平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程較長；由于本伸縮門的閘板門體300需要完全縮進(jìn)通道閘機(jī)箱100，則通道閘機(jī)箱100的寬度必須大于等于門體的寬度，在與具有同樣寬度通道閘機(jī)箱的現(xiàn)有閘道門相比，由于本閘道伸縮門所采用的平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的單位行程大，能夠?qū)㈤l道門體300完全從通道閘機(jī)箱100中推送出來，門體寬度的利用率可以達(dá)到.100%，故門體所能鎖隔的通道的有效寬度就會(huì)更大；同理反推，利用本閘道伸縮門的設(shè)計(jì)方案，由于閘板門體300的寬度利用率提高，在需要鎖隔的通道的寬度一定的情況下，于是就可以將通道閘機(jī)箱100及閘板門體300的尺寸設(shè)計(jì)得比現(xiàn)有的閘道門更小，這樣不但使得產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀，利于空間的節(jié)約或充分利用，很好地解決城市通道空間有限的問題，達(dá)到有限寬度的空間可設(shè)置更多通道快速疏散人流的效果，而且還能夠節(jié)約制造成本；再者，本閘道伸縮門的門體在側(cè)向移動(dòng)時(shí)運(yùn)行十分平穩(wěn)、效率更高。進(jìn)一步地，還請參見圖9至圖12，作為本發(fā)明提供的閘道伸縮門的一種具體實(shí)施方式
，所述通道閘機(jī)箱100及所述動(dòng)力機(jī)芯組件200和閘板門體300為兩套、且左右相對(duì)設(shè)置。這樣，左右兩側(cè)成對(duì)相對(duì)設(shè)置，可以進(jìn)一步滿足寬度尺寸較大的通道的設(shè)計(jì)要求；同時(shí)，這種雙門設(shè)計(jì)還可以在一側(cè)的閘道門發(fā)生故障時(shí)，通過另一側(cè)的閘道門來實(shí)現(xiàn)單側(cè)開啟，這在消防中避險(xiǎn)逃生顯得尤其重要。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括一連接板、以及與所述連接板相連接的一主動(dòng)傳動(dòng)組件，所述主動(dòng)傳動(dòng)組件包括 一動(dòng)力裝置和一第一導(dǎo)桿； 一端與所述動(dòng)力裝置的輸出軸連接的第一曲柄連桿； 一第一連桿，其中部與所述第一曲柄連桿另一端連接； 所述第一導(dǎo)桿上套設(shè)有一第一滑塊，所述第一連桿的一端與所述第一滑塊連接、另一端與所述連接板連接；所述第一曲柄連桿的長度等于所述第一連桿與所述第一曲柄連桿的連接點(diǎn)到所述第一連桿與所述連接板的連接點(diǎn)的直線距離； 還包括一與所述連接板連接、用于與所述主動(dòng)傳動(dòng)組件配合驅(qū)使所述連接板平行移動(dòng)的從動(dòng)傳動(dòng)組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述從動(dòng)傳動(dòng)組件包括設(shè)于所述第一導(dǎo)桿上的第二滑塊、兩端分別與所述第二滑塊和所述連接板連接的第二連桿、第二曲柄連桿，所述第二曲柄連桿的一端與所述第二連桿連接，另一端與一固定支座連接且可繞所述固定支座轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二曲柄連桿與所述第一曲柄連桿的長度相等，所述第二連桿與所述第一連桿的長度相等，且所述第二曲柄連桿的長度等于所述第二連桿與所述第二曲柄連桿的連接點(diǎn)到所述第二連桿與所述連接板的連接點(diǎn)的直線距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主動(dòng)傳動(dòng)組件和所述從動(dòng)傳動(dòng)組件之間還設(shè)有可使兩者聯(lián)動(dòng)的連接件。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一連桿與所述第一曲柄連桿、所述第一滑塊、所述連接板之間的連接為鉸接；所述第二連桿與所述第二曲柄連桿、所述第二滑塊、所述連接板之間的連接為鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述從動(dòng)傳動(dòng)組件包括與所述連接板固定連接的第三滑塊、與所述第一導(dǎo)桿垂直相設(shè)的第二導(dǎo)桿，所述第三滑塊套設(shè)于所述第二導(dǎo)桿上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述從動(dòng)傳動(dòng)組件包括設(shè)于所述連接板上的齒輪、與所述第一導(dǎo)桿垂直相設(shè)且可以與所述齒輪相嚙合的齒條導(dǎo)軌。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一曲柄連桿的長度為所述第一連桿的長度的二分之一。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述動(dòng)力裝置為一電機(jī)。
9.一種閘道伸縮門，包括通道閘機(jī)箱，以及設(shè)于所述通道閘機(jī)箱上的動(dòng)力機(jī)芯組件和閘板門體，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)芯組件包括權(quán)利要求I至8任一項(xiàng)所述平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述閘板門體為所述平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接板，或者所述閘板門體固定連接于所述連接板上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的閘道伸縮門，其特征在于，所述通道閘機(jī)箱及所述動(dòng)力機(jī)芯組件和閘板門體為兩套，且左右相對(duì)設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及包含該平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的閘道伸縮門。該平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一連接板、一主動(dòng)傳動(dòng)組件，所述主動(dòng)傳動(dòng)組件包括一動(dòng)力裝置和一第一導(dǎo)桿；一與所述動(dòng)力裝置的輸出軸連接的第一曲柄連桿；一中部與所述第一曲柄連桿連接的第一連桿；所述第一導(dǎo)桿上套設(shè)有一第一滑塊，所述第一連桿的一端與所述第一滑塊連接、另一端與所述連接板連接；所述第一曲柄連桿的長度等于所述第一連桿與所述第一曲柄連桿的連接點(diǎn)到所述第一連桿與所述連接板的連接點(diǎn)的直線距離；還包括一從動(dòng)傳動(dòng)組件。該閘道伸縮門采用上述所述的平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提供的平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及閘道伸縮門，結(jié)構(gòu)緊湊，僅進(jìn)行水平方向的平移運(yùn)動(dòng)，單位行程長且運(yùn)行平穩(wěn)。
文檔編號(hào)F16H37/12GK102889349SQ20111020664
公開日2013年1月23日 申請日期2011年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月22日
發(fā)明者唐健, 陳振榮, 覃民恩, 周廣平 申請人:深圳市捷順科技實(shí)業(yè)股份有限公司