專利名稱：變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及減速器等變速器，特別涉及到潤滑脂泄漏的防止結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在變速器中，一股向齒輪的嚙合部分注入潤滑脂。并且，為了防止該潤滑脂漏出， 繞旋轉(zhuǎn)的軸設(shè)置有環(huán)狀的油封。由于能夠通過油封堵塞軸的周圍的間隙，因此能夠穩(wěn)定地防止?jié)櫥孤?。然而?由于油封與軸抵接，因此產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)阻力，在機械效率方面并不優(yōu)選，此外，由于油封是價格比較高的部件，因此在材料成本方面也不利。對此，提出有具備不使用油封的潤滑脂密封結(jié)構(gòu)的變速器(專利文獻1)。在該變速器中具備下方突出軸16、輸出軸24、設(shè)于它們之間的變速機構(gòu)部12、以及收納它們的殼體部件14等(標號基于該文獻)。下方突出軸16從殼體部件14向下方突出，輸出軸24從殼體部件14向上方突出，該變速器被設(shè)置成旋轉(zhuǎn)軸線朝向鉛直方向(縱置)。下方突出軸16與電動機的輸出軸30a嵌合，并與輸出軸一起被電動機的軸承支承成可自由旋轉(zhuǎn)。并且，為了防止從變速機構(gòu)部12下落、飛濺的潤滑脂從殼體部件14的下側(cè)流出， 在殼體部件14與下方突出軸16之間的部分設(shè)有潤滑脂密封結(jié)構(gòu)18。詳細來說，在殼體部件14與下方突出軸16之間設(shè)定為0. 5mm左右的微小尺寸(間隙部32)。在殼體部件14和下方突出軸16雙方，與該間隙部32相鄰地分別同軸地設(shè)置有向上方突出的圓環(huán)部34、36。下方突出軸16的圓環(huán)部36相對于殼體部件14的圓環(huán)部34 向上方突出。并且，在殼體部件14的圓環(huán)部34的外周側(cè)的下側(cè)部分和下方突出部的圓環(huán)部36 的內(nèi)周側(cè)的下側(cè)部分分別形成有潤滑脂積存部38、40。在各圓環(huán)部34、36的上表面等處形成有將潤滑脂引導(dǎo)至潤滑脂積存部38、40的坡面。從變速機構(gòu)部12下落等的潤滑脂被圓環(huán)部34、36引導(dǎo)至潤滑脂積存部38、40并積存下來。另一方面，潤滑脂是呈半固體狀的性狀的流動性較低的潤滑油。潤滑脂是非牛頓流體，其性狀根據(jù)外力的有無而變化。例如，在變速器被驅(qū)動而在潤滑脂上作用有剪切力時，潤滑脂液態(tài)化，從而流動性升高。當變速器停止而使得剪切力的作用消失時，潤滑脂的流動性降低，恢復(fù)到原始的半固體狀的性狀。專利文獻1 日本特開2002-213621號公報在專利文獻1的潤滑脂密封結(jié)構(gòu)的情況下，由于變速器是以縱置為前提的，因此缺乏通用性。例如，在橫置變速器的情況下，潤滑脂積存部38、40也朝向橫向，變得難以儲存潤滑脂。此外，圓環(huán)部36在向潤滑脂積存部38引導(dǎo)潤滑脂的方面反而成為阻礙。當潤滑脂凝固在圓環(huán)部34、36與輪架20之間的間隙時，更難將潤滑脂引導(dǎo)至潤滑脂積存部38， 因此流動性降低的潤滑脂容易沿著圓環(huán)部34、36而進入間隙部32，從而導(dǎo)致潤滑脂流出。 此外，還存在圓環(huán)部36的加工困難的不利之處。
發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種變速器，其結(jié)構(gòu)簡單，且不使用油封就能抑制潤滑脂漏出，通用性也優(yōu)秀。為了達成上述目的，在本發(fā)明中，利用離心力使在流動性高的狀態(tài)下從變速部露出的潤滑脂飛散到繞軸線凹進去的空間中，并在所述部位凝固。具體來說，本發(fā)明的變速器包括第一連結(jié)部和第二連結(jié)部，所述第一連結(jié)部和第二連結(jié)部被支承成可自由旋轉(zhuǎn)；變速部，所述變速部夾設(shè)于所述第一連結(jié)部與所述第二連結(jié)部之間，且具有多個行星齒輪；以及框體，所述框體收納所述第一連結(jié)部、所述第二連結(jié)部和所述變速部，在所述變速部注入有潤滑脂。所述第二連結(jié)部具備經(jīng)由軸承以可自由旋轉(zhuǎn)的方式支承于所述框體的旋轉(zhuǎn)體； 以及與所述旋轉(zhuǎn)體同軸地設(shè)置且與所述行星齒輪卡合的太陽齒輪。并且，在所述太陽齒輪與所述軸承之間，在旋轉(zhuǎn)軸線方向上彼此分離地設(shè)置有第一限制壁部和第二限制壁部，所述第一限制壁部和所述第二限制壁部從所述框體遍及整周地朝向所述旋轉(zhuǎn)體伸出。S卩，在該變速器中，變速部與第二連結(jié)部之間由第一限制壁部劃分開，行星齒輪從第一限制壁部的中央的開口向變速部側(cè)突出。并且，在旋轉(zhuǎn)軸線方向上與第一限制壁部分離地設(shè)置有第二限制壁部，因此框體的第二連結(jié)部側(cè)的區(qū)域由第一限制壁部和第二限制壁部劃分出來，形成了從半徑方向外側(cè)與旋轉(zhuǎn)體的前端部分面對的空間(環(huán)狀空間)。該環(huán)狀空間通過第一限制壁部的開口而與變速部的區(qū)域連通。注入變速部的潤滑脂在通過變速器的驅(qū)動而流動性升高時，容易通過開口而向第二連結(jié)部側(cè)漏出。由于旋轉(zhuǎn)體高速旋轉(zhuǎn)，因此沿著旋轉(zhuǎn)體漏出的潤滑脂在越過第二限制壁部之前受到離心力而飛散到環(huán)狀空間內(nèi)。在環(huán)狀空間中，由于在驅(qū)動時也沒有剪切力作用， 因此積存于該處的潤滑脂凝固而靜止化。因此，能夠與變速器的朝向無關(guān)地有效地防止?jié)櫥┏?。進而，優(yōu)選的是，所述旋轉(zhuǎn)體具有與所述太陽齒輪連續(xù)的小徑部以及經(jīng)由臺階部與所述小徑部連續(xù)且直徑比所述小徑部大的大徑部，所述臺階部在軸向上位于第一限制壁部與第二限制壁部之間。這樣的話，由于大徑部的離心力比小徑部的離心力大，因此能夠使沿著旋轉(zhuǎn)體漏出的潤滑脂穩(wěn)定地飛散到環(huán)狀空間中。更為具體地來說，所述變速部具備與所述旋轉(zhuǎn)體同軸地設(shè)置且被支承成可自由旋轉(zhuǎn)的輪架。所述輪架具有與旋轉(zhuǎn)軸線正交且面向所述第二連結(jié)部側(cè)的第一支承面、以及從所述第一支承面的周邊部垂直地突出的多個支承銷。所述框體具備收納所述第一連結(jié)部側(cè)的第一框體部和收納所述第二連結(jié)部側(cè)并組裝于所述第一框體部的第二框體部。所述第一限制壁部設(shè)于所述第二框體部。在所述第一限制壁部的所述第一連結(jié)部側(cè)設(shè)置有與所述第一支承面平行的第二支承面。并且，所述行星齒輪插裝于所述支承銷，且被夾持并支承于所述第一支承面與所述第二支承面之間。通過如此構(gòu)成變速器，能夠利用第一限制壁部在輪架與框體之間夾入行星齒輪， 將輪架支承成能以旋轉(zhuǎn)軸線為中心自由旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)⒏餍行驱X輪支承成能以旋轉(zhuǎn)軸線為中心自由公轉(zhuǎn)。因此，與將行星齒輪組裝于輪架的現(xiàn)有產(chǎn)品相比能夠使輪架的結(jié)構(gòu)變得簡單，也能夠容易組裝。進而，該變速器也可以包括與所述框體分體形成的組裝部件，并且由所述組裝部件構(gòu)成所述第二限制壁部。

由于上述的環(huán)狀空間是將孔的內(nèi)側(cè)鉆空的結(jié)構(gòu)，因此難以一體地形成于框體。然而，如果在框體上組裝作為分體部件的組裝部件而構(gòu)成第二限制壁部的話，能夠容易地形成環(huán)狀空間。例如，在所述第二框體部形成有向與所述第一框體部相反的一側(cè)敞開的嵌入孔。 所述組裝部件形成為具有與所述軸承大致相同的外徑尺寸的圓環(huán)形狀。將所述組裝部件、 所述軸承以按照該順序從敞開側(cè)嵌入到所述嵌入孔內(nèi)的方式安裝于所述第二框體部。并且，所述第二限制壁部的所述旋轉(zhuǎn)體側(cè)的部分從所述軸承分離。這樣的話，僅通過將組裝部件和軸承依次嵌入并安裝于嵌入孔就能夠簡單地形成環(huán)狀空間。能夠防止在組裝部件與軸承之間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)阻力。特別地，優(yōu)選所述潤滑脂采用稠度為1以上的潤滑脂。這樣的話，例如，無論將變速器橫置還是縱置，都能夠?qū)⒎e存于環(huán)狀空間的潤滑脂穩(wěn)定地保持于環(huán)狀空間內(nèi)。如以上所說明的那樣，根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種變速器，其結(jié)構(gòu)簡單，且不使用油封就能有效地抑制潤滑脂漏出，因此通用性和生產(chǎn)率優(yōu)秀。


圖1是示出本實施方式的變速器的概要的立體圖。為了示出內(nèi)部結(jié)構(gòu)，除去了框體的一部分。圖2是變速器的概要剖視圖。圖3是用于說明變速器的一部分的組裝狀態(tài)的分解立體圖。圖4是示出組裝部件的概要的立體圖。圖5是示出變速器的主要部分的概要剖視圖。圖6是示出另一實施例的變速器的概要剖視圖。標號說明1 第一連結(jié)部；2 第二連結(jié)部；3 減速部(變速部)；4 框體；9:第二軸承(軸承)；21 輸入部(旋轉(zhuǎn)體)；21a:小徑部；21b 大徑部；21c 支承部；2 Id:臺階部；31 第一輪架；35 第二輪架；
35b 第一支承面；35c 第二支承 銷；36:第二行星齒輪；37:第二內(nèi)齒齒輪；38 第二太陽齒輪；41 第一框體部；42 第二框體部；43 框體基部；43a 大徑孔部；43b 小徑孔部；43c:圓形開口；45 第一限制壁部；46:第二支承面；47 環(huán)狀空間；50 組裝部件；51 第二限制壁部；A 旋轉(zhuǎn)軸線。
具體實施例方式下面，基于附圖詳細地說明本發(fā)明的實施方式。其中，以下的說明本質(zhì)上只不過是舉例示出，本發(fā)明并不限定于該應(yīng)用物或該用途。在圖1和圖2中，示出了應(yīng)用本發(fā)明的減速器(變速器)。該減速器由以下部件等構(gòu)成以旋轉(zhuǎn)軸線A為中心旋轉(zhuǎn)的第一連結(jié)部1和第二連結(jié)部2、夾設(shè)于它們之間的減速部 3 (變速部)、以及收納第一連結(jié)部1、第二連結(jié)部2和減速部3的框體4。另外，本實施方式的減速器是兩級型減速器，在變速部設(shè)有兩級的齒輪機構(gòu)3a、3b?？蝮w4是中空圓柱塊體狀的金屬加工品，由收納第一連結(jié)部1側(cè)的第一框體部41 和收納第二連結(jié)部2側(cè)的第二框體部42構(gòu)成。第一框體部41和第二框體部42彼此前后對合地組裝成一體。為了說明方便，在必要時將旋轉(zhuǎn)軸線A方向的第一連結(jié)部1側(cè)說明為前，將第二連結(jié)部2側(cè)說明為后。第一框體部41具有圓筒狀的第一周壁部41a和堵住第一周壁部41a的前側(cè)的開口的端壁部41b，在端壁部41b的中央部開設(shè)有軸孔41c。第一連結(jié)部1具有輸出軸la、和從輸出軸Ia沿其軸向連續(xù)地設(shè)置的軸基部lb。輸出軸Ia從軸孔41c向外側(cè)突出，軸基部Ib經(jīng)由第一軸承5以可自由旋轉(zhuǎn)的方式支承于第一框體部41。在第一連結(jié)部1與軸孔41c之間設(shè)有油封6。減速部3由前一級的第一齒輪機構(gòu)3a和后一級的第二齒輪機構(gòu)3b構(gòu)成。在減速部3中注入有作為潤滑油的潤滑脂(潤滑脂的詳細情況在后面另行敘述)。第一齒輪結(jié)構(gòu)3a具有中空環(huán)狀的第一輪架31，其與第一連結(jié)部1的軸基部Ib — 體地設(shè)置；三個第一行星齒輪32、32、32，它們沿周向均等地配置在第一輪架31的周邊部； 以及環(huán)狀的第一內(nèi)齒齒輪33，其配置于第一輪架31的半徑方向外側(cè)且與各第一行星齒輪32嚙合。另外，第一輪架31的基本結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有產(chǎn)品相同。各第一行星齒輪32經(jīng)由兩端被支承于第一輪架31的第一支承銷31a以可自由旋轉(zhuǎn)的方式支承于第一輪架31，從而能夠以旋轉(zhuǎn)軸線A為中心自由地公轉(zhuǎn)。各第一行星齒輪 32被收納在第一輪架31的內(nèi)部，并且各第一行星齒輪32的一部分從開設(shè)于第一輪架31 的周面的三個部位的各個窗部31b露出到外側(cè)。第一輪架31的后端部(棱的部分)經(jīng)由中間軸承7以可自由旋轉(zhuǎn)的方式支承于框體4。此外，在第一輪架31的后端部(中央的部分)形成有與旋轉(zhuǎn)軸線A正交的平滑的軸承面31c。第一內(nèi)齒齒輪33嵌入于第一框體部41并被支承成不能旋轉(zhuǎn)。并且，在第一輪架 31的半徑方向內(nèi)側(cè)，以與各第一行星齒輪32嚙合的方式配置有第二齒輪機構(gòu)3b的第一太陽齒輪34。亦如圖3所示，第二齒輪機構(gòu)3b除了第一太陽齒輪34之外，還具有大致圓盤狀的第二輪架35 (輪架)，其與第一太陽齒輪34設(shè)置為一體；三個第二行星齒輪36、36、36，它們沿周向均等地配置于第二輪架35的周邊部；以及環(huán)狀的第二內(nèi)齒齒輪37，其配置于第二輪架35的半徑方向外側(cè)且與各第二行星齒輪36嚙合。在第二輪架35的前側(cè)的部分設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸線A正交的平滑的軸承面35a。該軸承面35a其間經(jīng)由環(huán)形板狀的推力軸承8a被承托于第一輪架31的軸承面31c。此外，在第二輪架35的后側(cè)的部分設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸線A正交的平滑的第一支承面35b。將各第二行星齒輪 36單臂支承成可自由旋轉(zhuǎn)的第二支承銷35c從第一支承面35b的周邊部與第一支承面35b 垂直地突出。第二內(nèi)齒齒輪37嵌入于第二框體部42并被支承成不能旋轉(zhuǎn)。在第二內(nèi)齒齒輪37 與第一內(nèi)齒齒輪33之間夾持有中間軸承7。并且，在第二輪架35的半徑方向內(nèi)側(cè)，以與各第二行星齒輪36嚙合的方式配置有第二連結(jié)部2的第二太陽齒輪38。第二連結(jié)部2除了第二太陽齒輪38之外還具有在第二太陽齒輪38的后方與該第二太陽齒輪38設(shè)置為一體的多層圓柱狀的輸入部21 (旋轉(zhuǎn)體)。具體來說，輸入部21具有與第二太陽齒輪38連續(xù)的小徑部21a、直徑比該小徑部21a大的大徑部21b、以及直徑比該大徑部21b大的支承部21c。在小徑部21a與大徑部21b之間形成了具有與旋轉(zhuǎn)軸線A大致正交的臺階面的臺階部21d。另外，臺階面也可以是從小徑部21a朝向大徑部21b傾斜的傾斜面。在輸入部21的后端部分設(shè)有供電動機等旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的軸插入并固定的軸安裝部22。輸出軸Ia和軸基部lb、第一輪架31、第一內(nèi)齒齒輪33、第一太陽齒輪34、第二輪架 35、第二內(nèi)齒齒輪37、第二太陽齒輪38、輸入部21都與旋轉(zhuǎn)軸線A同軸地配置。如圖2所示，第二框體部42是呈大致圓筒形狀的金屬鑄造品，并且具有厚壁的大致圓筒狀的框體基部43 大致圓筒狀的第二周壁部44，其在框體基部43的前端部分從框體基部43的外周緣沿軸向伸出；以及圓環(huán)狀的第一限制壁部45，其從框體基部43的內(nèi)周緣朝向半徑方向內(nèi)側(cè)伸出。第二周壁部44與第一周壁部41a對合地固定為一體。 亦如圖3所示，在框體基部43處的第一限制壁部45的前側(cè)，設(shè)有與第二輪架35的第一支承面35b平行的平滑的第二支承面46。即，第一限制壁部45具備支撐第二輪架35 的功能。并且，將各第二行星齒輪36插入在各第二支承銷35c上，隔著環(huán)形板狀的推力軸承8b利用第二支承面46承托各第二行星齒輪36。這樣，將第二輪架35和各第二行星齒輪36經(jīng)由一對推力軸承8a、8b夾入于第一輪架31與第二框體部42之間。由此，第二輪架35 被支承成能以旋轉(zhuǎn)軸線A為中心自由旋轉(zhuǎn)，各第二行星齒輪36被支承成能以旋轉(zhuǎn)軸A為中心自由公轉(zhuǎn)。通過如此構(gòu)成，能夠使第二輪架35的結(jié)構(gòu)比現(xiàn)有的輪架簡單。也能夠容易地組裝，因此生產(chǎn)率提高了。框體基部43的內(nèi)側(cè)形成為隨著朝向后方而擴開的多級筒狀。詳細來說，在框體基部43形成有向后側(cè)敞開的圓筒狀的大徑孔部43a(嵌入孔)。大徑孔部43a的內(nèi)徑被設(shè)定為與第二軸承9(軸承)的外徑大致相同。并且，與該大徑孔部43a連續(xù)且同軸地形成有直徑比該大徑孔部43a小的圓筒狀的小徑孔部43b。該小徑孔部43b的前側(cè)的底部部分 由第一限制壁部45構(gòu)成。小徑孔部43b通過開設(shè)于其中央部的圓形開口 43c而與其前方的減速部3的區(qū)域連通。在大徑孔部43a中從敞開側(cè)依次嵌入有第二軸承9、組裝部件50。所述第二軸承 9和組裝部件50通過擋圈10以不能被拔出的方式安裝于框體基部43。并且，輸入部21的支承部21c嵌入于第二軸承9。即，在使第二太陽齒輪38從圓形開口 43c向減速部3側(cè)突出的狀態(tài)下，將輸入部21經(jīng)由第二軸承9以可自由旋轉(zhuǎn)的方式支承于第二框體部42。第一限制壁部45的末端與輸入部21的小徑部21a隔著微小的間隙地對置。在圖4中示出了組裝部件50。組裝部件50是金屬板的沖壓加工品，其形成為具有與第二軸承9大致相同的外徑尺寸的圓環(huán)形狀。組裝部件50具有外周側(cè)的夾持部50a， 其被夾持并支承于第二框體部42與第二軸承9之間；內(nèi)周側(cè)的末端部50b，其位于與夾持部50a大致平行地錯開的位置；以及傾斜部50c，其與夾持部50a和末端部50b相連且位于它們之間。組裝部件50以末端部50b和傾斜部50c (內(nèi)周側(cè)的部分)從第二軸承9分離的方式組裝于框體基部43，以不與第二軸承9的輸入部21側(cè)的部分相干涉(參考圖5)。此外， 末端部50b隔著微小的間隙與輸入部21的大徑部21b對置。通過這樣，從而防止組裝部件 50與第二軸承9或輸入部21接觸而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)阻力。通過將組裝部件50組裝到框體基部 43上，從而構(gòu)成第二限制壁部51。通過在小徑孔部43b的前后分離地設(shè)置第一限制壁部45和第二限制壁部51，換言之，通過利用第一限制壁部45和第二限制壁部51將小徑孔部43b的前后兩側(cè)劃分出來，從而在框體基部43形成了環(huán)狀空間47，該環(huán)狀空間47通過圓形開口 43c而與減速部3的區(qū)域連通，且與輸入部21的前端部分面對地向半徑方向外側(cè)呈環(huán)狀地凹進。由于環(huán)狀空間47形成為將孔的內(nèi)側(cè)鉆空的結(jié)構(gòu)，因此難以一體地形成于框體基部43，不過通過在框體基部43上組裝分體部件的組裝部件50，從而能夠容易地形成環(huán)狀空間47。另外，在減速部3與輸入部21之間一股設(shè)置有油封以防止?jié)櫥孤?。與此相對地，在本減速器中，考慮到潤滑脂的性狀，研究出即使不設(shè)置油封也能夠防止?jié)櫥孤Ｊ紫?，通過在框體基部43形成上述的環(huán)狀空間47，能夠與減速器的設(shè)置方向無關(guān)地將從減速部3漏出的潤滑脂穩(wěn)定地積存于環(huán)狀空間47，能夠有效地防止?jié)櫥┏龅娇蝮w4外。如圖5所示(在該圖中將潤滑脂以標號G示出)，減速器被驅(qū)動，當通過剪切作用使得潤滑脂的流動性提高時，潤滑脂容易沿著輸入部21并通過圓形開口 43c而漏出到第二連結(jié)部2側(cè)。并且，在潤滑脂漏出的情況下，輸入部21高速地旋轉(zhuǎn)，因此潤滑脂在越過第二限制壁部51的末端部50b之前受到離心力而飛散到形成于半徑方向外側(cè)的環(huán)狀空間47 中。在環(huán)狀空間47中，由于在驅(qū)動減速器時未作用有剪切力，因此積存在其中的潤滑脂凝固而靜止化。通過離心力的作用，能夠使?jié)櫥瑥沫h(huán)狀空間47的深處起平衡良好地積存進來，能夠使?jié)櫥卫蔚馗街诳蝮w基部43，從這點來說也是有利的。通過在輸入部21形成臺階，能夠更為穩(wěn)定地防止?jié)櫥孤?。具體來說，臺階部 21d在軸向上位于第一限制壁部45與第二限制壁部51之間的位置。大徑部21b的離心力比小徑部21a的離心力大，因此沿著輸入部21漏出的潤滑脂能夠穩(wěn)定地飛散到環(huán)狀空間47 中。
優(yōu)選的是，從旋轉(zhuǎn)軸線A的方向觀察，使第一限制壁部45的末端位于比大徑部21b 的外周緣靠內(nèi)側(cè)的位置，從而使圓形開口 43c的直徑形成為小徑部21a的直徑與大徑部21b 的直徑之間的尺寸。這樣的話，從圓形開口 43c漏出的潤滑脂由臺階部21d的臺階面承托， 因此能夠防止?jié)櫥苯舆M入第二限制壁部51與大徑部21b之間的間隙中，能夠使?jié)櫥鼮榉€(wěn)定地飛散到環(huán)狀空間47中。優(yōu)選潤滑脂采用具有預(yù)定的性狀的潤滑脂。具體來說，優(yōu)選稠度為1以上的潤滑月旨，更為優(yōu)選的是稠度為2以上的潤滑脂。稠度是表示潤滑脂的性狀的指標，能夠基于JIS 標準(JIS K 2220)測定。稠度的數(shù)值越大，則潤滑脂呈越硬的性狀。如果是稠度為1以上的潤滑脂的話，雖然也與潤滑脂的種類有關(guān)，但是無論使環(huán)狀空間47朝向橫向還是逆向，潤滑脂都基本不移動而靜止化，在普通的使用條件下即可穩(wěn)定地保持潤滑脂。與此相對地，在潤滑脂的稠度小于1的情況下，根據(jù)潤滑脂的種類和環(huán)狀空間47的朝向的不同，存在著無法保持潤滑脂的可能。如果稠度為2以上的話，則基本能夠與潤滑脂的種類無關(guān)地在環(huán)狀空間47中穩(wěn)定地保持潤滑脂。本發(fā)明的變速器并不限定于上述的實施方式，還包含除此之外的各種結(jié)構(gòu)。如圖6所示，也可以應(yīng)用于一級型的變速器。在該情況下，無需第一輪架31等。因此，第二輪架35設(shè)置在軸基部Ib上，而不是設(shè)置在第一輪架31上。其他的主要結(jié)構(gòu)與上述的實施方式相同，因此對起到同樣功能的部件標以相同標號并省略其說明。第一連結(jié)部1和第二連結(jié)部2不一定要與旋轉(zhuǎn)軸線一致。也可以通過夾設(shè)錐齒輪等而使各個旋轉(zhuǎn)軸線正交。組裝部件50也可以是塊狀的部件。工業(yè)上的可利用性本發(fā)明的變速器能夠應(yīng)用于搭載于工業(yè)機器人、包裝機等各種工業(yè)設(shè)備的變速
O
權(quán)利要求
1.一種變速器，其包括第一連結(jié)部和第二連結(jié)部，所述第一連結(jié)部和第二連結(jié)部被支承成可自由旋轉(zhuǎn)； 變速部，所述變速部夾設(shè)于所述第一連結(jié)部與所述第二連結(jié)部之間，且具有多個行星齒輪；以及框體，所述框體收納所述第一連結(jié)部、所述第二連結(jié)部和所述變速部， 在所述變速部注入有潤滑脂， 該變速器的特征在于， 所述第二連結(jié)部具備經(jīng)由軸承以可自由旋轉(zhuǎn)的方式支承于所述框體的旋轉(zhuǎn)體；以及與所述旋轉(zhuǎn)體同軸地設(shè)置且與所述行星齒輪卡合的太陽齒輪， 在所述太陽齒輪與所述軸承之間，在旋轉(zhuǎn)軸線方向上彼此分離地設(shè)置有第一限制壁部和第二限制壁部，所述第一限制壁部和所述第二限制壁部從所述框體遍及整周地朝向所述旋轉(zhuǎn)體伸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其中， 所述旋轉(zhuǎn)體具有與所述太陽齒輪連續(xù)的小徑部；以及經(jīng)由臺階部與所述小徑部連續(xù)且直徑比所述小徑部大的大徑部， 所述臺階部在軸向上位于第一限制壁部與第二限制壁部之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變速器，其中，所述變速部具備與所述旋轉(zhuǎn)體同軸地設(shè)置且被支承成可自由旋轉(zhuǎn)的輪架， 所述輪架具有與旋轉(zhuǎn)軸線正交且面向所述第二連結(jié)部側(cè)的第一支承面；以及從所述第一支承面的周邊部垂直地突出的多個支承銷， 所述框體具備收納所述第一連結(jié)部側(cè)的第一框體部；以及收納所述第二連結(jié)部側(cè)并組裝于所述第一框體部的第二框體部， 所述第一限制壁部設(shè)于所述第二框體部，在所述第一限制壁部的所述第一連結(jié)部側(cè)設(shè)置有與所述第一支承面平行的第二支承面，所述行星齒輪插裝于所述支承銷，且被夾持并支承于所述第一支承面與所述第二支承面之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變速器，其中， 該變速器包括與所述框體分體形成的組裝部件， 由所述組裝部件構(gòu)成所述第二限制壁部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變速器，其中，在所述第二框體部形成有向與所述第一框體部相反的一側(cè)敞開的嵌入孔， 所述組裝部件形成為具有與所述軸承大致相同的外徑尺寸的圓環(huán)形狀， 所述組裝部件、所述軸承以按照該順序從敞開側(cè)嵌入到所述嵌入孔內(nèi)的方式被安裝于所述第二框體部，所述第二限制壁部的所述旋轉(zhuǎn)體側(cè)的部分從所述軸承分離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其中，所述變速部具備與所述旋轉(zhuǎn)體同軸地設(shè)置且被支承成可自由旋轉(zhuǎn)的輪架， 所述輪架具有與旋轉(zhuǎn)軸線正交且面向所述第二連結(jié)部側(cè)的第一支承面；以及從所述第一支承面的周邊部垂直地突出的多個支承銷， 所述框體具備收納所述第一連結(jié)部側(cè)的第一框體部；以及收納所述第二連結(jié)部側(cè)并組裝于所述第一框體部的第二框體部， 所述第一限制壁部設(shè)于所述第二框體部，在所述第一限制壁部的所述第一連結(jié)部側(cè)設(shè)置有與所述第一支承面平行的第二支承面，所述行星齒輪插裝于所述支承銷，且被夾持并支承于所述第一支承面與所述第二支承面之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項所述的變速器，其中， 所述潤滑脂采用稠度為1以上的潤滑脂。
全文摘要
本發(fā)明提供一種不使用油封就能夠抑制潤滑脂泄漏的變速器。該變速器包括可自由旋轉(zhuǎn)的第一連結(jié)部(1)和第二連結(jié)部(2)、具有多個第二行星齒輪(36)的變速部(3)、以及收納上述部分的框體(4)，在變速部(3)注入有潤滑脂。第二連結(jié)部(2)具有經(jīng)由第二軸承(9)旋轉(zhuǎn)自如地支承于框體(4)的輸入部(21)和與第二行星齒輪(36)卡合的太陽齒輪(38)。在第二太陽齒輪(38)與第二軸承(9)之間，在旋轉(zhuǎn)軸線方向上彼此分離地設(shè)置有第一限制壁部(45)和第二限制壁部(51)，所述第一限制壁部(45)和第二限制壁部(51)從框體(4)遍及整周地朝向輸入部(21)伸出。
文檔編號F16H57/08GK102434633SQ20111025143
公開日2012年5月2日 申請日期2011年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月30日
發(fā)明者米村拓朗 申請人:日本電產(chǎn)新寶株式會社