專利名稱：一種航天服檢測實驗中航天服流控閥操作的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請屬于航天服檢測實驗領(lǐng)域，尤其涉及一種航天服檢測實驗中航天服流控閥操作的裝置。
背景技術(shù)：
航天服在使用前需要在地面進(jìn)行模擬太空環(huán)境試驗。太空環(huán)境模擬器中模擬太空環(huán)境的特點是(1)極端溫度由于真空，傳熱方式主要是輻射，受陽光直接照射的一面，可產(chǎn)生高達(dá)100°C以上；而背陰的一面，溫度則可低至-100°c至-200°c。(2)高真空在通常的航天器飛行區(qū)域，壓力一般為10_6Pa。(3)微重力由于遠(yuǎn)離地球，引力減小，重力加速度小于地面的百分之一。其中，對航天工作裝置影響最大的是高溫低溫以及高真空度。電器在真空中會發(fā)生“放電現(xiàn)象”，而工業(yè)中常用電器的工作溫度都在-40°C至+60°C之間。因此，測試人員無法進(jìn)入太空環(huán)境模擬器中對航天服上的各種控制開關(guān)進(jìn)行控制，而航天員穿著未經(jīng)試驗檢測的航天服進(jìn)入環(huán)境模擬器進(jìn)行操作實驗的危險系數(shù)很大。現(xiàn)有技術(shù)在試驗檢測是通過暫停試驗檢測，將太空環(huán)境模擬器恢復(fù)常溫常壓，測試人員進(jìn)入太空環(huán)境模擬器打開或關(guān)閉航天服的流控閥。然后離開再重新將太空環(huán)境模擬器環(huán)境模擬成太空環(huán)境繼續(xù)實驗。這樣操作不但麻煩，不能流暢完成實驗測試；最主要是不斷大差別的變換太空環(huán)境模擬器中的環(huán)境狀態(tài)，既極大的浪費資源，又非常損耗航天服耐久度。因而本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的技術(shù)問題是提供一種航天服流控閥的操作裝置來代替測試人員或航天員進(jìn)入太空環(huán)境模擬器完成對航天服的測試中對航天服流控閥操作。達(dá)到確保實驗檢測的流暢，并節(jié)約資源，降低對航天服的損耗。

發(fā)明內(nèi)容
本申請所要解決的技術(shù)問題是提供航天服流控閥操作裝置來代替測試人員或航天員進(jìn)入太空環(huán)境模擬器完成對航天服的測試中對航天服流控閥操作。達(dá)到確保實驗檢測的流暢，并節(jié)約資源，降低對航天服的損耗。為了解決上述問題，本申請公開了一種航天服檢測實驗中航天服流控閥操作的裝置，包括與航天服流控閥連接的流控閥把手夾緊套桿，與所述流控閥把手夾緊套桿連接的解鎖電磁鐵系統(tǒng)，以及，與所述解鎖電磁鐵系統(tǒng)連接的電動機(jī)系統(tǒng)；其中，所述流控閥把手夾緊套桿上設(shè)置有流控閥把手加緊套，所述流控閥把手加緊套連接在航天服流控閥上；所述解鎖電磁鐵系統(tǒng)通過流控閥把手夾緊套桿帶動所述流控閥把手產(chǎn)生移動，用以解鎖或閉鎖航天服流控閥；
所述電動機(jī)系統(tǒng)帶動解鎖電磁鐵系統(tǒng)、所述流控閥把手夾緊套桿，進(jìn)而帶動航天服流控閥轉(zhuǎn)動，從而完成航天服流控閥三個工作位置的切換。優(yōu)選的是，所述電動機(jī)系統(tǒng)包括嚙合的小齒輪驅(qū)動組件和滑動軌道組件；其中，所述小齒輪驅(qū)動組件包括小齒輪支撐架，電機(jī)驅(qū)動部件，小齒輪，小齒輪軸，陶瓷軸承，透蓋和端蓋；所述小齒輪連接所述小齒輪軸；所述小齒輪軸通過所述陶瓷軸承固定在所述小齒輪支撐架的上端，所述陶瓷軸承裝入所述小齒輪支架的上端；所述電機(jī)驅(qū)動部件通過所述透蓋固定在所述小齒輪支撐架一面，所述電機(jī)驅(qū)動部件連接小齒輪軸；所述端蓋固定在所述小齒輪支撐架另一面；所述滑動軌道組件包括弧型齒輪，滑動支撐桿，固定桿和固定體；所述弧型齒輪通過所述固定桿和所述固定體固定；所述弧型齒輪通過所述滑動支撐桿和所述小齒輪支撐架連接；所述弧型齒輪與所述小齒輪嚙合；所述電機(jī)驅(qū)動部件通過所述小齒輪軸帶動所述小齒輪轉(zhuǎn)動，所述小齒輪在所述弧形齒輪的嚙合力作用下，沿著所述弧形齒輪做圓弧運動，并帶動所述小齒輪支撐架擺動。優(yōu)選的是，所述解鎖電磁鐵系統(tǒng)包括微矩形氣密電連接器，航空航天用高溫柔軟電線，電磁鐵，銜鐵，解鎖電磁鐵殼體和彈簧；所述微矩形氣密電連接器固定在所述小齒輪支撐架底部，并連接所述電磁鐵和所述航空航天用高溫柔軟電線；所述彈簧兩端分別固定在所述電磁鐵和所述解鎖電磁鐵殼體的槽中；所述銜鐵固定在所述解鎖電磁鐵殼體中；所述電磁鐵殼體連接所述小齒輪支撐架，所述微矩形氣密電連接器，電磁鐵，銜鐵和彈簧都在所述解鎖電磁鐵殼體內(nèi)；所述電磁鐵通電開鎖，所述電磁鐵吸引所述銜鐵向上移動，所述電磁鐵和所述銜鐵克服兩者間彈簧的阻力并最終相接，所述銜鐵向上移動帶動所述解鎖電磁鐵殼體向上移動；所述電磁鐵斷電閉鎖，所述電磁鐵消磁，所述彈簧回復(fù)原來長度，所述銜鐵在所述彈簧力作用下與所述電磁鐵分離，并帶動所述解鎖電磁鐵殼體向下移動；所述解鎖電磁鐵殼體移動時通過所述流控閥把手夾緊套桿帶動所述航天服流控閥把手做同向移動；所述電動機(jī)通過所述解鎖電磁鐵系統(tǒng)和與之相連的所述流控閥把手夾緊套桿，連接航天服流控閥，并以航天服流控閥的轉(zhuǎn)動中心為圓心轉(zhuǎn)動。優(yōu)選的是，所述電動機(jī)系統(tǒng)還包括所述小齒輪軸通過所述陶瓷軸承與所述小齒輪支撐架上端兩面的軸承孔相連接；所述電機(jī)驅(qū)動部件傳動端穿過所述端蓋和所述小齒輪支撐架一面的軸承孔，插入小齒輪軸一端連接孔中，所述透蓋固定在所述小齒輪支撐架一面，所述電機(jī)驅(qū)動部件的電源端通過所述微矩形氣密電連接器和所述航空航天用高溫柔軟電線與外部電源相連接，所述端蓋固定在小齒輪支撐架另一面，固定在小齒輪支撐架另一面的軸承孔外端；優(yōu)選的是，所述解鎖電磁鐵系統(tǒng)還包括所述微矩形氣密電連接器固定在所述小齒輪支撐架U型槽底部，下段連接所述電磁鐵上平面，上端連接所述航空航天用高溫柔軟電線；所述電磁鐵固定在所述小齒輪支撐架下端，所述電磁鐵連接面與所述小齒輪支撐架下端外表面相互固定；所述解鎖電磁鐵殼體上端開口，所述小齒輪支撐架裝入所述解鎖電磁鐵殼體中， 與所述小齒輪支撐架能相對滑動；所述解鎖電磁鐵殼體下端內(nèi)部有階梯形彈簧槽孔，所述銜鐵中心有孔，固定在階梯形彈簧槽孔梯沿位置；所述彈簧從所述銜鐵中心穿過，上段固定在所述電磁鐵下端的孔中，下段固定在階梯形彈簧槽孔中；優(yōu)選的是，所述小齒輪軸為階梯軸。優(yōu)選的是，所述小齒輪支撐架兩面有軸承孔，底面有透孔。優(yōu)選的是，所述透蓋和端蓋采用螺釘固定在所述小齒輪支撐架上。優(yōu)選的是，所述電磁鐵采用螺釘固定在所述小齒輪支撐架下底面；所述銜鐵采用螺釘固定在所述解鎖電磁鐵殼體的上端階梯槽的梯沿上。優(yōu)選的是，所述流控閥把手夾緊套桿采用螺釘固定在所述電磁鐵殼體下端。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請具有以下優(yōu)點本申請?zhí)峁┑暮教旆骺亻y操作裝置通過實驗人員在實驗環(huán)境外，通過電動遙控，就能完成對航天服流控閥打開和關(guān)閉的操作。基于這個便利，實驗人員不需要再暫停實驗，改變當(dāng)前實驗的環(huán)境模擬器的環(huán)境狀態(tài)，進(jìn)入實驗的環(huán)境模擬器中對航天服流控閥手動操作。既保證實驗檢測的流暢，又節(jié)約資源，降低對航天服的損耗。


參考圖1是本申請的航天服流控閥操作裝置剖視面示意圖。參考圖2是本申請的航天服流控閥操作裝置的側(cè)視圖。參考圖3是航天服流控閥操作裝置解鎖的操作示意圖。參考圖4是航天服流控閥操作裝置換擋的操作示意圖。
具體實施例方式為使本申請的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本申請作進(jìn)一步詳細(xì)的說明?，F(xiàn)有技術(shù)在模擬太空環(huán)境下的航天服檢測試驗中，航天服流控閥操作需要人工手動完成，就需要暫停實驗，改變當(dāng)前實驗的環(huán)境模擬器的環(huán)境狀態(tài)。本申請實施例的核心構(gòu)思之一在于，實驗人員通過電動遙控，在實驗?zāi)M環(huán)境外完成對航天服流控閥操作，從而確保實驗檢測的流暢，又節(jié)約資源，降低對航天服的損耗。參照圖1所示的本申請的航天服流控閥操作裝置剖視面的結(jié)構(gòu)圖、圖2所示的航天服流控閥操作裝置的側(cè)視圖、圖3所示的本申請的航天服流控閥操作裝置解鎖的操作示意圖和圖4所示的本申請的航天服流控閥操作裝置換擋的操作示意圖，在本申請實施例中，所述航天服流控閥操作裝置，具體可以包括與航天服流控閥104連接的流控閥把手夾緊套桿103，與所述流控閥把手夾緊套桿連接的解鎖電磁鐵系統(tǒng)102，以及，與所述解鎖電磁鐵系統(tǒng)102連接的電動機(jī)系統(tǒng)101 ；其中，所述流控閥把手夾緊套桿103上設(shè)置有流控閥把手加緊套，所述流控閥把手加緊套連接在航天服流控閥104上；在本申請的一種優(yōu)選實施例中，所述電動機(jī)系統(tǒng)101具體可以包括嚙合的小齒輪驅(qū)動組件和滑動軌道組件；其中，所述小齒輪驅(qū)動組件可以包括小齒輪支撐架4，電機(jī)驅(qū)動部件9，小齒輪8， 小齒輪軸7，陶瓷軸承6，透蓋10和端蓋11 ；所述滑動軌道組件可以包括弧型齒輪1，滑動支撐桿5，固定桿2和固定體3 ；在本申請的一種優(yōu)選實施例中，所述小齒輪軸可以為階梯軸；以及，所述小齒輪支撐架兩面有軸孔，底面中部有孔。在本申請的一種優(yōu)選實施例中，所述解鎖電磁鐵系統(tǒng)102具體可以包括微矩形氣密電連接器12，航空航天用高溫柔軟電線13，電磁鐵14，銜鐵15，解鎖電磁鐵殼體16和彈簧17 ；以及，所述航天服流控閥104可以包括流控閥把手19。在本申請的一種優(yōu)選實施例中，所述流控閥把手夾緊套桿18的流控閥把手加緊套通過銷20連接在流控閥把手19上。在具體實現(xiàn)中，如圖2所示，所述的弧形齒輪1的兩個側(cè)面上對稱的設(shè)有與弧形齒輪1同圓心的弧形槽，弧形槽的圓心角覆蓋流控閥把手19的三個工作位置I、II、III所處的角度，。所述弧形齒輪1的四角開有四個固定桿2安裝孔。所述的小齒輪支撐架4為剖面為Π型，在其Π型槽壁的上部和中部分別對稱開有兩個軸承孔和兩個螺紋孔，在軸承孔的周圍同一圓周上開有四個螺紋孔，以便之后與透蓋10、端蓋11安裝。在小齒輪支撐架 4的底部邊緣同一圓周上開有四個螺紋孔以便與電磁鐵14的安裝，中部開有可以安裝微矩形氣密電連接器12的孔。所述的滑動支承桿5是將標(biāo)準(zhǔn)螺釘?shù)奈膊考庸こ砂肭?，以減少其在弧形齒輪支撐架4側(cè)面上的弧形槽中的摩擦。所述的小齒輪軸7可以為階梯軸，在中部軸段上開有鍵槽，在右端面上開有與電機(jī)驅(qū)動部件9連接的孔。所述的透蓋10在同心圓周上開有四個孔，所述的端蓋11在同心圓周上也開有四個孔，以便與小齒輪支撐架4安裝固定。所述的電磁鐵14為截面為中空圓柱形結(jié)構(gòu)，上部圓面的邊緣上有四個光孔以便與小齒輪支撐架4安裝。所述的解鎖電磁鐵殼體16為筒柱結(jié)構(gòu)，上端為階梯孔，并在臺階上開有四個螺紋孔，以便與銜鐵15的安裝固定。下端軸的軸端開有一盲孔，徑向開有兩個通孔，以便與流控閥把手夾緊套桿18連接。所述的銜鐵15為圓環(huán)形狀，在同心圓周上開有四個沉頭螺釘?shù)陌惭b孔。所述的流控閥把手夾緊套桿18的桿端開有兩個通孔，套端以一定角度焊接兩個半徑相同、可以相對轉(zhuǎn)動的半圓。這兩個半圓一邊均設(shè)有環(huán)，用銷20連接；另一邊均伸出來一短邊，其上開有通孔，以便用螺栓螺母夾緊流控閥把手19。所述的弧形齒輪1、固定桿2、固定體3、小齒輪支撐架4、滑動支撐桿5、透蓋10、端蓋11、解鎖電磁鐵殼體16、流控閥把手夾緊套桿18等外露元件均采用耐高低溫、不導(dǎo)熱材料制造，本實施例中使用熱固酚醛樹脂制造。將弧形齒輪1插入小齒輪支撐架4的Π型槽中，四角用四根固定桿2安裝在固定體3上。并將滑動支撐桿5旋入小齒輪支撐架4側(cè)面的兩個螺紋孔中，其尾部分別插入弧形齒輪1側(cè)面的兩個弧形槽中，這樣約束了弧形齒輪1和小齒輪8之間的間距以保證嚙合。 滑動支承桿5尾部與弧形齒輪1側(cè)面弧形槽為間隙配合，以減少滑動摩擦。這種用弧形齒輪1側(cè)面的兩個弧形槽和滑動支撐桿5之間形成的約束也可以用弧形導(dǎo)軌和滑塊實現(xiàn)。在小齒輪支撐架4的Π型槽頂部的左側(cè)軸承孔中裝入陶瓷軸承6，并依次裝入小齒輪軸7，小齒輪8，將小齒輪軸7的右側(cè)軸段通過陶瓷軸承6裝入小齒輪支撐架4的Π型槽頂部的右側(cè)軸承孔中。其中，小齒輪8與弧形齒輪1相嚙合。將電機(jī)驅(qū)動部件9的傳動軸通過鍵槽裝入小齒輪軸7的右端面上的孔中，并用螺釘將透蓋10和電機(jī)驅(qū)動部件9固定在小齒輪支撐架4右面軸承孔的外側(cè)。將端蓋11通過螺釘安裝在小齒輪支撐架4左面軸承孔的外側(cè)。將銜鐵15用螺釘固定在解鎖電磁鐵殼體16的階梯孔的臺階上。電磁鐵14安裝面上的四個安裝孔用螺釘自下而上固定在小齒輪支撐架4的底部的螺紋孔中。彈簧17的一端放入解鎖電磁鐵殼體16階梯孔中，另一端插入電磁鐵14內(nèi)部的圓筒中。電磁鐵14的電線通過微矩形氣密電連接器12和航空航天用高溫柔軟電線13與模擬艙外相連。解鎖電磁鐵殼體16與小齒輪支撐架4、電磁鐵14為間隙配合，以確保它們之間可以相對滑動。將流控閥把手夾緊套桿18上開有兩個通孔的桿端插入解鎖電磁鐵殼體16下端的盲孔中，并分別用螺栓固定。打開流控閥把手夾緊套桿18套端的兩個半圓，套住流控閥把手19的金屬桿，然后通過螺栓螺母穿過這兩個半圓的伸出面上的通孔固定夾緊。所述解鎖電磁鐵系統(tǒng)102通過流控閥把手夾緊套桿103帶動所述流控閥把手19 產(chǎn)生移動，用以解鎖或閉鎖航天服流控閥104 ； 在本申請一種優(yōu)選實施例中，其特征在于，所述解鎖電磁鐵系統(tǒng)102通過流控閥把手夾緊套桿103帶動所述流控閥把手19產(chǎn)生移動，用以解鎖或閉鎖航天服流控閥104，可以包括所述電磁鐵14通電閉鎖，所述電磁鐵14吸引所述銜鐵15向上移動，所述電磁鐵 14和所述銜鐵15壓縮兩者之間的所述彈簧17并最終相接，所述銜鐵15向上移動并帶動所述解鎖電磁鐵殼體16向上移動；所述電磁鐵14斷電解鎖，所述電磁鐵14消磁，所述彈簧17將所述銜鐵15向下?lián)伍_一段距離，所述銜鐵15向下移動并帶動所述解鎖電磁鐵殼體16向下移動；所述解鎖電磁鐵殼體16移動時通過所述流控閥把手夾緊套桿18帶動所述航天服流控閥把手19做同向移動。所述電動機(jī)系統(tǒng)通過所述解鎖電磁鐵系統(tǒng)和與之連接的流控閥把手夾緊套桿與航天服流控閥相連接，以航天服流控閥的轉(zhuǎn)動中心為圓心轉(zhuǎn)動。在優(yōu)選的實施例中，所述小齒輪支撐架4以航天服流控閥為圓心旋轉(zhuǎn)時，帶動所述解鎖電磁鐵殼，16以航天服流控閥為圓心旋轉(zhuǎn)，所述解鎖電磁鐵殼體16通過所述流控閥把手夾緊套桿18帶動所述流控閥把手19以航天服流控閥為圓心旋轉(zhuǎn)。在具體實現(xiàn)中，當(dāng)電磁鐵14通電，吸引銜鐵15，壓縮彈簧17，電磁鐵14與銜鐵15 接觸，從而拉動解鎖電磁鐵殼體16和流控閥把手夾緊套桿18，將流控閥把手19解鎖。對比圖1和圖3，流控閥把手19解鎖后間隙由d增大為d+s，此時流控閥把手19處于解鎖狀態(tài)。 電機(jī)驅(qū)動裝置9通電旋轉(zhuǎn)帶動小齒輪8旋轉(zhuǎn)，并沿著弧形齒輪1的弧面移動。如圖4所示，由于弧形齒輪1側(cè)面上的弧形槽的滑動支撐桿5形成的約束，使小齒輪8與弧形齒輪1的嚙合不脫離，并且按弧形槽的軌跡滑動。這樣使得解鎖電磁鐵殼體16 帶動流控閥把手夾緊套桿18和流控閥把手19旋轉(zhuǎn)一定的角度α，該角度可以通過控制電機(jī)驅(qū)動裝置9的轉(zhuǎn)角來控制，從而完成工作位置的切換與調(diào)節(jié)。當(dāng)電磁鐵14斷電時，電磁鐵14與銜鐵15之間的吸引力消失，在彈簧17的作用下解鎖電磁鐵殼體16從解鎖位置回到原來位置。流控閥把手19被其內(nèi)部結(jié)構(gòu)鎖住，避免產(chǎn)生誤動作。需要說明的是，對于本申請實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的部件組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本申請的裝置并不受所描述的材料和部件的限制，因為依據(jù)本申請，某些材料和部件可以采用其他材料和部件代替。如用弧形齒輪側(cè)面的兩個弧形槽和滑動支撐桿之間形成的約束也可以用弧形導(dǎo)軌和滑塊實現(xiàn)。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述的實施例均屬于優(yōu)選實施例， 所涉及的動作并不一定是本申請所必須的。在具體實現(xiàn)中，所述裝置實施例可以設(shè)置單獨運用，或根據(jù)實際情況設(shè)置多個配套使用，本申請也可用于眾多通用或?qū)Ｓ玫牧骺亻y操作裝置中本申請對此不作限制。以上對本申請所提供的一種航天服檢測實驗中航天服流控閥操作的裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本申請的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本申請的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本申請的思想，在具體實施方式
及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本申請的限制。
權(quán)利要求
1.一種航天服檢測實驗中航天服流控閥操作的裝置，其特征在于，包括與航天服流控閥連接的流控閥把手夾緊套桿，與所述流控閥把手夾緊套桿連接的解鎖電磁鐵系統(tǒng)，以及，與所述解鎖電磁鐵系統(tǒng)連接的電動機(jī)系統(tǒng)；其中，所述流控閥把手夾緊套桿上設(shè)置有流控閥把手加緊套，所述流控閥把手加緊套連接在航天服流控閥上；所述解鎖電磁鐵系統(tǒng)通過流控閥把手夾緊套桿帶動所述流控閥把手產(chǎn)生移動，用以解鎖或閉鎖航天服流控閥；所述電動機(jī)系統(tǒng)帶動解鎖電磁鐵系統(tǒng)、所述流控閥把手夾緊套桿，進(jìn)而帶動航天服流控閥轉(zhuǎn)動，從而完成航天服流控閥三個工作位置的切換。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述電動機(jī)系統(tǒng)包括 嚙合的小齒輪驅(qū)動組件和滑動軌道組件；其中，所述小齒輪驅(qū)動組件包括小齒輪支撐架，電機(jī)驅(qū)動部件，小齒輪，小齒輪軸，陶瓷軸承，透蓋和端蓋；所述小齒輪連接所述小齒輪軸；所述小齒輪軸通過所述陶瓷軸承固定在所述小齒輪支撐架的上端，所述陶瓷軸承裝入所述小齒輪支架的上端；所述電機(jī)驅(qū)動部件通過所述透蓋固定在所述小齒輪支撐架一面，所述電機(jī)驅(qū)動部件連接小齒輪軸；所述端蓋固定在所述小齒輪支撐架另一面；所述滑動軌道組件包括弧型齒輪，滑動支撐桿，固定桿和固定體； 所述弧型齒輪通過所述固定桿和所述固定體固定； 所述弧型齒輪通過所述滑動支撐桿和所述小齒輪支撐架連接； 所述弧型齒輪與所述小齒輪嚙合；所述電機(jī)驅(qū)動部件通過所述小齒輪軸帶動所述小齒輪轉(zhuǎn)動，所述小齒輪在所述弧形齒輪的嚙合力作用下，沿著所述弧形齒輪做圓弧運動，并帶動所述小齒輪支撐架擺動。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述解鎖電磁鐵系統(tǒng)包括微矩形氣密電連接器，航空航天用高溫柔軟電線，電磁鐵，銜鐵，解鎖電磁鐵殼體和彈簧；所述微矩形氣密電連接器固定在所述小齒輪支撐架底部，并連接所述電磁鐵和所述航空航天用高溫柔軟電線；所述彈簧兩端分別固定在所述電磁鐵和所述解鎖電磁鐵殼體的槽中； 所述銜鐵固定在所述解鎖電磁鐵殼體中；所述電磁鐵殼體連接所述小齒輪支撐架，所述微矩形氣密電連接器，電磁鐵，銜鐵和彈簧都在所述解鎖電磁鐵殼體內(nèi)；所述電磁鐵通電開鎖，所述電磁鐵吸引所述銜鐵向上移動，所述電磁鐵和所述銜鐵克服兩者間彈簧的阻力并最終相接，所述銜鐵向上移動帶動所述解鎖電磁鐵殼體向上移動；所述電磁鐵斷電閉鎖，所述電磁鐵消磁，所述彈簧回復(fù)原來長度，所述銜鐵在所述彈簧力作用下與所述電磁鐵分離，并帶動所述解鎖電磁鐵殼體向下移動；所述解鎖電磁鐵殼體移動時通過所述流控閥把手夾緊套桿帶動所述航天服流控閥把手做同向移動；所述電動機(jī)通過所述解鎖電磁鐵系統(tǒng)和與之相連的所述流控閥把手夾緊套桿，連接航天服流控閥，并以航天服流控閥的轉(zhuǎn)動中心為圓心轉(zhuǎn)動。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述電動機(jī)系統(tǒng)還包括所述小齒輪軸通過所述陶瓷軸承與所述小齒輪支撐架上端兩面的軸承孔相連接；所述電機(jī)驅(qū)動部件傳動端穿過所述端蓋和所述小齒輪支撐架一面的軸承孔，插入小齒輪軸一端連接孔中，所述透蓋固定在所述小齒輪支撐架一面，所述電機(jī)驅(qū)動部件的電源端通過所述微矩形氣密電連接器和所述航空航天用高溫柔軟電線與外部電源相連接，所述端蓋固定在小齒輪支撐架另一面，固定在小齒輪支撐架另一面的軸承孔外端。
5.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述解鎖電磁鐵系統(tǒng)還包括所述微矩形氣密電連接器固定在所述小齒輪支撐架U型槽底部下段連接所述電磁鐵上平面，上端連接所述航空航天用高溫柔軟電線；所述電磁鐵固定在所述小齒輪支撐架下端，所述電磁鐵連接面與所述小齒輪支撐架下端外表面相互固定；所述解鎖電磁鐵殼體上端開口，所述小齒輪支撐架裝入所述解鎖電磁鐵殼體中，與所述小齒輪支撐架能相對滑動；所述解鎖電磁鐵殼體下端內(nèi)部有階梯形彈簧槽孔，所述銜鐵中心有孔，固定在階梯形彈簧槽孔梯沿位置；所述彈簧從所述銜鐵中心穿過，上段固定在所述電磁鐵下端的孔中，下段固定在階梯形彈簧槽孔中。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述小齒輪軸為階梯軸。
7.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述小齒輪支撐架兩面有軸承孔，底面有透孔。
8.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述透蓋和端蓋采用螺釘固定在所述小齒輪支撐架上。
9.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述電磁鐵采用螺釘固定在所述小齒輪支撐架下底面；所述銜鐵采用螺釘固定在所述解鎖電磁鐵殼體的上端階梯槽的梯沿上。
10.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述流控閥把手夾緊套桿采用螺釘固定在所述電磁鐵殼體下端。
全文摘要
本申請?zhí)峁┝艘环N航天服檢測實驗中航天服流控閥操作的裝置，其中所述裝置包括與航天服流控閥連接的流控閥把手夾緊套桿，與所述流控閥把手夾緊套桿連接的解鎖電磁鐵系統(tǒng)，以及，與所述解鎖電磁鐵系統(tǒng)連接的電動機(jī)系統(tǒng)；其中，所述流控閥把手夾緊套桿上設(shè)置與航天服流控閥連接的流控閥把手加緊套；所述解鎖電磁鐵系統(tǒng)通過流控閥把手夾緊套桿帶動所述流控閥把手產(chǎn)生移動，用以解鎖或閉鎖航天服流控閥；所述電動機(jī)系統(tǒng)帶動解鎖電磁鐵系統(tǒng)、所述流控閥把手夾緊套桿，進(jìn)而帶動航天服流控閥轉(zhuǎn)動，從而完成航天服流控閥三個工作位置的切換。本申請能確保航天服實驗檢測的流暢，并節(jié)約資源，降低對航天服的損耗。
文檔編號F16K31/04GK102518857SQ201110355910
公開日2012年6月27日 申請日期2011年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月10日
發(fā)明者何忠良, 劉庭偉, 周明連, 文劍, 梁彤芬, 武璐 申請人:北京交通大學(xué)