專利名稱：一種自潤滑傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自潤滑傳動裝置，其中一齒輪具有多根滾柱，這些滾柱中的一些與直齒條嚙合，尤其涉及一種自潤滑傳動裝置，該裝置被改進，當(dāng)執(zhí)行沿齒條旋轉(zhuǎn)齒輪時自動地給齒輪提供潤滑油。
背景技術(shù)：
結(jié)合有齒輪的齒條已知為齒條齒輪式轉(zhuǎn)向裝置或齒條齒輪裝置,如日本專利申請公開No. 08-34354和No. 2000-65176 (每個在下面分別被稱為第一和第二參考文獻)所公 開的。第一參考文獻教示了用作推動裝置的螺旋彈簧，以當(dāng)齒輪和齒條間的距離波動時吸收齒條通過齒條引導(dǎo)裝置的旋轉(zhuǎn)運動的位移，從而減小運行期間齒條引導(dǎo)裝置的摩擦量。第二參考文獻教示了在比齒輪的上齒面所在位置低的位置上設(shè)置彈性元件。當(dāng)裝置啟動時，通過中間彈性元件的推力，使齒輪進入與齒條嚙合的狀態(tài)，以緩和噪音和振動的誘發(fā)水平。日本專利申請公開No. 10-184842(以下稱為第三參考文獻)教示了在齒輪裝置上施加齒條，而該齒輪裝置則需要延長的沖程，以傳送工業(yè)機器人，部件堆料機或清洗管線。近年來，尤其在大規(guī)模的電子工廠中，需要沿直線齒條長距離地傳送整捆的超薄玻璃板，從而在裝配場所將超薄玻璃板應(yīng)用于液晶顯示器。在這種情況中，必要的是為保持與齒條的平穩(wěn)嚙合而潤滑齒輪，從而為齒輪提供迅速且噪音低的旋轉(zhuǎn)運動。為了作為供油工作而潤滑齒輪，要求用戶用抹刀以便手動地從固體油容器中取出一塊油脂。這使得供油工作頻繁且致使供油工作耗時且耗財。由于擔(dān)心啟動齒輪時油脂可能溢出，供油工作中通常的情況是浪費地為齒輪施加較大量的油脂。尤其在采用長距離齒條時，必須沿長距離齒條為齒輪手動地提供油脂，從而使供油工作很費力。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明已經(jīng)將上述缺點考慮在內(nèi)，而本發(fā)明的主要目的是提供一種自潤滑傳動裝置，該自潤滑傳動裝置具備在正確的時間均勻地用適量的潤滑油來自動潤滑齒輪的能力，這避免了潤滑油的浪費使用，而同時，使?jié)櫥ぷ骺焖佟⒐?jié)省勞動力且對用戶友好。依據(jù)本發(fā)明，提供一種自潤滑傳動裝置，其中提供齒條，在該齒條上沿齒條的縱向連續(xù)形成多個齒。齒輪具有以形成環(huán)形構(gòu)造形式布置于兩個圓盤之間的數(shù)個滾柱以與齒條的齒嚙合。門形外殼具有頂板和與頂板的兩端連接的側(cè)壁，用以將齒輪容納于外殼內(nèi)。驅(qū)動軸被同心地固定于齒輪的中心部分。驅(qū)動軸的一端由側(cè)壁之一可旋轉(zhuǎn)地支承，而驅(qū)動軸的另一端由側(cè)壁中的另一個可旋轉(zhuǎn)地支承。潤滑裝置容納潤滑油并被設(shè)置于頂板和齒輪間以與齒輪對齊。隨著滾柱與齒條的齒嚙合，齒輪被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，以相對齒條運動，從而伴隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)運動，潤滑裝置將潤滑油提供給齒輪。這是潤滑裝置伴隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)運動來將潤滑油提供給齒輪的結(jié)構(gòu)，它有可能在正確的時間均勻地用適量的潤滑油自動潤滑齒輪。這避免了潤滑油的浪費使用，而同時，使?jié)櫥ぷ骺焖?、?jié)省勞動力且對用戶友好。即使在添加數(shù)根齒條以延長其整體行程的情況下，也無需為延長的距離而手動地向齒輪提供潤滑油的，因此使?jié)櫥ぷ鞴?jié)省勞動力。依據(jù)本發(fā)明的其它方面，潤滑裝置具有沿齒輪的外圍表面成形為弧狀的外殼層。一種注入裝置含有潤滑油并沿外殼層放置。推進裝置推動潤滑裝置，以可滑動地使?jié)櫥b置與齒輪的滾柱接觸。既然推進裝置推動潤滑裝置，以使?jié)櫥b置可滑動地與齒輪的滾柱接觸，則有可能自動地為齒輪提供合適量的潤滑油。
依據(jù)本發(fā)明的其它方面，潤滑裝置是一種浸潰金屬，其中，潤滑油中浸有燒結(jié)合金?；蛘撸瑵櫥b置是一種浸潰合成樹脂，其中，潤滑油中浸有多孔合成樹脂。既然潤滑裝置由現(xiàn)有可得到的材料制成，它在費用低廉方面是有優(yōu)勢的。依據(jù)本發(fā)明的其它方面，潤滑裝置具有容器，該容器內(nèi)部具有潤滑油，且該容器沿齒輪的外圍表面成形為弧狀。數(shù)個噴嘴沿容器底部的周向布置，從而容器提供流過噴嘴的潤滑油以潤滑滾柱。這就是潤滑油流過噴嘴而連續(xù)滴落至滾柱上的結(jié)構(gòu)。這有可能自動地為齒輪提供合適劑量的潤滑油。依據(jù)本發(fā)明的其它方面，管式螺紋連接螺栓以與容器內(nèi)部相面對的方式被設(shè)置于外殼的頂板上，從而通過螺紋連接螺栓來再補充潤滑油。這就是螺紋連接螺栓設(shè)置在外殼的頂板上的結(jié)構(gòu)。這使得有可能通過向螺紋連接螺栓施加作為特殊裝置的油脂槍而容易地向容器再補充潤滑。


本發(fā)明的較佳形式示于附圖中，其中圖I是依據(jù)本發(fā)明的第一實施例的自潤滑傳動裝置的立體圖；圖2是自潤滑傳動裝置的縱截面圖；圖3是頂板以及潤滑裝置、齒輪和螺紋螺栓的立體圖，不過這些部件部分分解；圖4是潤滑裝置和齒輪的立體圖；圖5是依據(jù)本發(fā)明的第二實施例的頂板和潤滑裝置以及齒輪的縱截面圖；圖6是示出依據(jù)本發(fā)明的第三實施例的帶有特殊裝置的自潤滑傳動裝置的縱截面圖；圖7是示出螺紋連接螺栓、頂板、潤滑裝置和齒輪的立體圖，不過這些部件部分分解；圖8是螺紋接頭的主視圖；以及圖9是沿圖8中線A-A取得的橫截面圖。
具體實施方式
在以下詳細(xì)描述的實施例中，相同的附圖標(biāo)記用于表示相同類型的技術(shù)特征，不同元件的位置和方向?qū)?yīng)于本發(fā)明的每一實施例附圖中的左右側(cè)和上下側(cè)來使用。參考圖I到圖4，其示出了依據(jù)本發(fā)明的第一實施例的自潤滑傳動裝置1，如圖I中所示的，自潤滑傳動裝置I具有布置于地面(未示出)上的基板2。基板2的左側(cè)和右側(cè)有導(dǎo)軌3、4，作為成對結(jié)構(gòu)。在傳輸導(dǎo)軌3、4之間的中心部位處，直線齒條5沿其縱向M放置。齒條5具有一長度尺寸，該長度尺寸基于自潤滑傳動裝置I所使用的目的。在齒條5的上表面，布置有許多齒5a，這些齒基于沿節(jié)線P的擺線齒廓連續(xù)成形。齒輪6具有多個滾柱7,這些滾柱中的一些與齒條5的齒5a嚙合,從而齒輪6旋轉(zhuǎn)而沿齒條5運行。舉例來說，滾柱7的數(shù)量是十個，滾柱7介于兩個相對的圓盤8、9之間。滾柱7沿節(jié)圓E圓周方向地以均勻的間隔(例如36度)、以圓形的布置而組成齒輪6的方式布置。設(shè)置有門形外殼10，其具有頂板IOa和依次成形于頂板IOa的左端和右端的側(cè)壁 10b、10c，用以容納齒輪6。頂板IOa被定位成覆蓋齒輪6的上部外圍表面，而側(cè)壁IObUOc以將齒條5插入其間的方式被定位于齒條5的左側(cè)和右側(cè)。在對應(yīng)的側(cè)壁IObUOc的基部，對稱布置有角壁10d、10e，其布置方式為將齒條5插入其間。在一個角壁IOd上，傳輸導(dǎo)軌3可滑動地裝配，而另一個導(dǎo)軌4可滑動地裝配于另一個角壁IOe上。驅(qū)動軸11被牢固地固定于齒輪6的中心部分。驅(qū)動軸11的一端Ila可旋轉(zhuǎn)的裝配于側(cè)壁IOb上，而驅(qū)動軸11的另一端Ilb可旋轉(zhuǎn)地裝配于另一個側(cè)壁10c。連接到驅(qū)動軸11的是電動機的旋轉(zhuǎn)軸(均未示出)，其置于外殼10上。通過為電動機提供能量，電動機通過驅(qū)動軸11以順時針方向?qū)⑿D(zhuǎn)運動傳輸給齒輪6，如圖I中箭頭F所指。然后，齒輪6旋轉(zhuǎn)，滾柱7與齒條5的齒5a嚙合，從而外殼10沿傳輸導(dǎo)軌3、4沿縱向M的方向滑過角壁10d，IOe。在頂板IOa的內(nèi)表面和齒輪6的外圍表面之間設(shè)置有空腔Sp,以將潤滑裝置12放置在空腔Sp內(nèi)，如圖2、4中所示的與齒輪6對齊。潤滑裝置12具有外殼層13，該外殼層13沿齒輪6的外圍表面成形為弧狀的并具有置于外殼層13內(nèi)的注入裝置14。注入裝置14含有潤滑油W和壓縮螺旋彈簧15，后者作為推進裝置而起作用。外殼層13由金屬材料或合成樹脂制成，并在外殼層13的下部具有開口。在下開口的左端側(cè)和右端側(cè)布置有扣鉤部13a、13b。注入裝置14具有與外殼層13相對應(yīng)的弓形彎曲板。注入裝置14的一端具有與扣鉤部13a彈性嚙合的爪部14a，而注入裝置14的另一端具有與扣鉤部13b彈性嚙合的爪部14b。在注入裝置14的左部和右部布置有容納壓縮彈簧15的盲孔16。壓縮螺旋彈簧15的上端15a與外殼層13的內(nèi)表面13c彈性接觸，并且壓縮螺旋彈簧15的下端15b與外殼層13的盲孔16的底部彈性接觸。如圖2、3中箭頭H指示的，壓縮螺旋彈簧15沿使注入裝置14的下表面14d可滑動地接觸并抵住滾柱7的方向而產(chǎn)生一個推力。注入裝置14是一種浸潰金屬，其中，潤滑油中浸有燒結(jié)合金。作為潤滑油，可使用礦物油，或使用碳酸氫鹽基、氟代基、酯基、醚基合成油或液態(tài)油脂。
低粘度潤滑油用于高速低載情況，而高粘度潤滑油用于低速高載情況。做為潤滑油的添加物，可使用合成二烷基二硫代磷酸鋅鹽(Zn-DTP、硫基、磷酸基極壓潤滑劑，醇基油劑，脂肪酸酯基油劑，抗氧化劑或抗腐蝕劑。做為浸潰金屬的替代方案，可用的是浸潰合成樹脂，其中潤滑油中浸有多孔合成樹脂?；氐綀D3，通道孔17被設(shè)置在頂板IOa的左側(cè)和右側(cè)，與外殼層13所處的區(qū)域相對應(yīng)。外殼層13具有螺紋孔19，螺栓18穿過通道孔17借助于墊圈18a被緊固于該螺紋孔。通過將螺栓18緊固于螺紋孔19，螺栓18將外殼層13牢固地固定在頂板IOa的內(nèi)表面上。
在外殼層13的中心部分，布置有貫通孔20，該貫通孔與施加在注入裝置14中的凹部14s相連通。貫通孔20還與潤滑油孔IOA相連通，使用油脂槍Op經(jīng)潤滑油孔IOA而將潤滑油充滿注入裝置14。通過所述的結(jié)構(gòu)，被提供了能量的電動機通過驅(qū)動軸11沿順時針方向F將旋轉(zhuǎn)運動傳輸給齒輪6。齒輪6旋轉(zhuǎn),滾柱7與齒條5的齒5a B齒合,從而外殼10沿導(dǎo)軌3、4以縱向M滑過角壁10d，10e。這使得有可能在將玻璃板置于固定在外殼10上的貨架(未示出)上后，從儲料庫將整捆超薄玻璃板(未示出)傳送到裝配場所，以便將玻璃板應(yīng)用于液晶顯示器。在這種情況下，壓縮螺旋彈簧15推動注入裝置14，以可滑動地接觸并抵住滾柱7，從而滾柱7伴隨著齒輪6的旋轉(zhuǎn)運動而沿注入裝置14的下表面14d滑動。這使得有可能連續(xù)地將潤滑油W滴落到滾柱7上，以便在正確的時間均勻地用適量的潤滑油W來自動潤滑齒輪6。這就避免了潤滑油W的浪費使用，而同時,使?jié)櫥ぷ骺焖?、?jié)省勞動力且對用戶友好。即使在添加數(shù)個齒條以延長其整體行程的情況下，無需為延長的距離而手動地為齒輪6提供潤滑油W，因此使?jié)櫥ぷ鞴?jié)省勞動力。既然潤滑裝置14是浸潰金屬或浸潰合成樹脂，就有可能利用現(xiàn)存可利用的材料制作潤滑裝置14，因此使?jié)櫥b置14在費用低廉方面具有優(yōu)勢。圖5示出了本發(fā)明的第二實施例，其中，螺栓18和通道孔17被省略，而在頂板IOa內(nèi)表面提供凹面10f，以與外殼層13相對應(yīng)。通過將外殼層13的上表面13e嵌入凹面IOf,有可能將外殼層13插在頂板IOa和齒輪6間，由此牢固地將外殼層13與潤滑裝置14 一起固定到外殼10上。應(yīng)當(dāng)注意的是，外殼層13可以由浸潰金屬制成，從而當(dāng)將外殼層13嵌入凹面IOf時，通過磁力將外殼層13粘附在凹面IOf上，圖6到圖9示出了本發(fā)明的第三實施例，其中潤滑裝置12形成一弓形彎曲容器21以作為儲槽，并布置多個噴嘴22，其中潤滑孔IOA作為通道孔17。如圖6中所示，容器21是矩形截面以容納潤滑油W，并沿齒輪6的外圍表面布置。噴嘴22作為細(xì)貫通孔沿圓周以均勻的間隔布置于容器21的底部。舉例來說，在本發(fā)明的第三實施例中，噴嘴22的數(shù)量是8個。如圖7中所示，容器21的上表面具有空心開口 21a，其敞開的一側(cè)具有數(shù)個均勻間隔的螺紋孔23。舉例來說，在本發(fā)明的第三實施例中，螺紋孔23的數(shù)量是3個。螺紋孔23具有一比空心開口 21a的寬度N大的外徑D，從而螺紋孔23部分地突出于空心開口 21a。提供管式螺紋連接螺栓24，以與容器21內(nèi)部相面對的方式穿過通道孔17。螺紋連接螺栓24具有六角螺帽24a和螺柱24b，其后者抵著螺紋孔23而被擰緊，從而頂板IOa封閉空心開口 21a的開口表面21b。如圖8、9清晰顯示的，螺紋連接螺栓24具有軸向孔24c和與螺柱24b相垂直地開孔的側(cè)孔24d。將潤滑油W填充容器21時，使用油脂槍Op作為特殊裝置以再填充流入軸向孔24c并從側(cè)孔24d流出的潤滑油W，從而將潤滑油W收入容器21內(nèi)。
在本發(fā)明的第三實施例中，伴隨著齒輪6的旋轉(zhuǎn)運動，在齒輪6和容器21的下部之間形成用于氣流R的弓形通道。隨著氣壓流R的發(fā)展，噴嘴22承受負(fù)壓，這有助于將潤滑油W滴到齒輪6上，從而始終如一地提供適量的潤滑油W。應(yīng)當(dāng)意識到的是，，可以是基板2可滑動地布置在地面上，且外殼10可以與齒輪6一起被牢固地固定在地面上，從而沿縱向M移動齒條5和基板2，而不是沿齒條5運轉(zhuǎn)齒輪6,。布置于頂板IOa上的潤滑油孔IOA和成形于外殼層13上的貫通孔20可以省略。對作為推進裝置的螺旋彈簧15的替代，可使用扭簧，板簧或合成橡膠來可滑動地的使注入裝置14與滾柱17接觸。在用合成橡膠來形成外殼層13時，可使用聚醛樹脂，聚酰胺(PA)，聚碳酸脂(PC)，聚苯醚(PPE)，聚對苯二甲酸丁二醇酯(PBT)，聚對苯二甲酸乙二醇酯(PET)，聚乙烯(PE)和間同立構(gòu)聚苯乙烯(SPS)。作為對八個噴嘴22的代替，噴嘴22的數(shù)量可以變?yōu)榫艂€、十個或依周圍的情況和環(huán)境而為更多個。
權(quán)利要求
1.一種自潤滑傳動裝置(1)，其具有齒條(5)，該齒條的上表面具有沿所述的齒條(5)的縱向(M)連續(xù)成形的齒(5a);以及齒輪￠)，該齒輪具有多個滾柱(7)，所述滾柱以形成環(huán)狀結(jié)構(gòu)的形式設(shè)置在兩個圓盤(8、9)之間，從而與所述齒條(5)的齒(5a)嚙合，其特征在于，具有 門形外殼(10)，所述門形外殼具有頂板(IOa)和與所述頂板(IOa)的兩端相連的側(cè)壁(IObUOc)，以將所述齒輪(6)容納于所述外殼(10)中； 驅(qū)動軸(11)，所述驅(qū)動軸同心地被固定于所述齒輪￠)的中心部分，所述驅(qū)動軸(11)的一端(Ila)可旋轉(zhuǎn)地支承于所述側(cè)壁(IObUOc)之一上，而所述驅(qū)動軸(11)的另一端(Ilb)可旋轉(zhuǎn)地支承于所述側(cè)壁(IObUOc)的另一個上； 潤滑裝置(12)，所述潤滑裝置容納有潤滑油(W)，并被布置于所述頂板(IOa)和所述齒輪(6)之間，以與所述齒輪(6)對齊； 所述齒輪(6)被可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動，以相對于所述齒條(5)移動，而所述滾柱(7)與所述齒條(5)的所述齒(5a)嚙合，從而所述潤滑裝置(12)伴隨著所述齒輪￠)的所述旋轉(zhuǎn)運動而將所述潤滑油(W)提供給所述齒輪(6)。
2.如權(quán)利要求I所述的自潤滑傳動裝置(I)，其特征在于，所述潤滑裝置(12)包括； 沿所述齒輪￠)的外圍表面形成為弧狀的外殼層(13)； 容納有所述潤滑油(W)并沿所述外殼層布置的注入裝置(14);以及推進裝置(15)，所述推進裝置推動所述注入裝置(14)，以使所述注入裝置(14)與所述齒輪出)的滾柱(7)可滑動地接觸。
3.如權(quán)利要求2所述的自潤滑傳動裝置(I)，其特征在于，所述潤滑裝置(12)是一種浸潰金屬，其中所述潤滑油(W)中浸有燒結(jié)合金，或者，所述潤滑裝置(12)是一種浸潰合成樹脂，其中，所述潤滑油(W)中浸有多孔合成樹脂。
4.如權(quán)利要求I所述的自潤滑傳動裝置(I)，其特征在于，所述潤滑裝置(12)包括； 容器(21)，所述容器具有在所述容器(21)內(nèi)的所述潤滑油(W)，并沿所述齒輪(6)的外圍表面形成為弧狀； 多個噴嘴(22)，所述噴嘴沿所述容器(21)底部的周向布置，從而所述容器(21)提供流過所述噴嘴(22)的所述潤滑油(W)，以潤滑所述滾柱(7)。
5.如權(quán)利要求4所述的自潤滑傳動裝置(I)，其特征在于，管式螺紋連接螺栓(24)以與所述容器(21)的內(nèi)部相面對的方式被布置于所述外殼(10)的頂板(IOa)上，從而通過所述螺紋連接螺栓(24)來再補充所述潤滑油(W)。
全文摘要
在自潤滑傳動裝置(1)中，設(shè)置壓縮螺旋彈簧(15)用于推動作為注入裝置的浸漬金屬(14)而使之可滑動地與齒輪(6)的滾柱(7)接觸。伴隨著齒輪(6)的旋轉(zhuǎn)運動，滾柱(7)滑到浸漬金屬(14)的下表面(14d)，以向滾柱(7)提供潤滑油(W)，從而在正確的時間均勻地用適量的潤滑油(W)來自動潤滑齒輪(6)。這避免了潤滑油(W)的浪費使用，而同時，使?jié)櫥ぷ骺焖?、?jié)省勞動力且對用戶友好。
文檔編號F16H19/04GK102865343SQ201110383230
公開日2013年1月9日 申請日期2011年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月8日
發(fā)明者片山嘉丈 申請人:加茂精工株式會社