專利名稱：轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)限位保護(hù)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在某些轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)備中，由于工作需要，轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度接近士360°，為了防止設(shè)備中的電纜、光纜等被絞斷，需設(shè)置限位保護(hù)機(jī)構(gòu)，目前采用的限位機(jī)構(gòu)是一種機(jī)電式回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，主要缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)略顯復(fù)雜，需要用判斷擋塊位置的狀態(tài)傳感器結(jié)合到位傳感器進(jìn)行邏輯判斷實(shí)現(xiàn)電限位，可靠性有待提高，另一缺點(diǎn)是擋塊對(duì)到位傳感器的感應(yīng)范圍比較小，轉(zhuǎn)臺(tái)由于慣性很容易沖過(guò)電限位范圍，而產(chǎn)生機(jī)械碰撞限位，對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)產(chǎn)生沖擊。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高的轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)塊、固定座、撞塊；所述轉(zhuǎn)塊由相互垂直的第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂構(gòu)成，轉(zhuǎn)塊通過(guò)轉(zhuǎn)塊軸與固定座活動(dòng)連接，可繞轉(zhuǎn)塊軸在90°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；撞塊固定在轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)部分的邊緣，當(dāng)撞塊隨回轉(zhuǎn)部分由轉(zhuǎn)臺(tái) 0°位置開(kāi)始逆時(shí)針或順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，可撥動(dòng)轉(zhuǎn)塊使其旋轉(zhuǎn)；當(dāng)撞塊隨回轉(zhuǎn)部分旋轉(zhuǎn)至限位位置時(shí)，碰撞到轉(zhuǎn)塊的第一轉(zhuǎn)臂或第二轉(zhuǎn)臂，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)限位。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)由0°位置開(kāi)始逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，撞塊撥動(dòng)轉(zhuǎn)塊的第一轉(zhuǎn)臂使其順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 90°，然后撞塊繼續(xù)隨轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)逆時(shí)針轉(zhuǎn)至限位位置時(shí)，撞塊碰撞到第二轉(zhuǎn)臂的外側(cè)面，實(shí)現(xiàn)正α角度限位。撞塊碰撞到第二轉(zhuǎn)臂外側(cè)面后，隨轉(zhuǎn)臺(tái)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)至0°位置時(shí)，撞塊撥動(dòng)轉(zhuǎn)塊的第二轉(zhuǎn)臂使其逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，然后轉(zhuǎn)臺(tái)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至限位位置時(shí)，撞塊7碰撞到第一轉(zhuǎn)臂的外側(cè)面，實(shí)現(xiàn)負(fù)α角度限位。本發(fā)明為機(jī)械回轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高，可以實(shí)現(xiàn)接近士360°的回轉(zhuǎn)限位。本發(fā)明還可以包括觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)；所述觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)固定于固定座上；當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)臂處于水平方向時(shí)，轉(zhuǎn)塊與觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)不接觸，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)；當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)臂處于垂直方向時(shí)，轉(zhuǎn)塊與觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)接觸，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)接通。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)部分由0°位置開(kāi)始逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，撞塊撥動(dòng)轉(zhuǎn)塊的第一轉(zhuǎn)臂使其順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)塊與觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)脫離，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，告知轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)回轉(zhuǎn)部分處于0° + α范圍內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)部分順時(shí)針旋轉(zhuǎn)回到0°位置時(shí)，撞塊撥動(dòng)轉(zhuǎn)塊的第二轉(zhuǎn)臂使其逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)回到初始位置，轉(zhuǎn)塊與觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)接觸，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)接通，告知轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)回轉(zhuǎn)部分處于0° -α范圍內(nèi)。所述轉(zhuǎn)塊的第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂的外側(cè)固定安裝彈性緩沖機(jī)構(gòu)，用于避免撞塊直接碰撞轉(zhuǎn)塊產(chǎn)生沖擊。安裝于第一轉(zhuǎn)臂上的彈性緩沖機(jī)構(gòu)由彈簧壓柱、緩沖彈簧、壓柱螺母構(gòu)成；第一轉(zhuǎn)臂上加工有通孔，壓柱螺母卡在通孔內(nèi)部的臺(tái)肩處并與彈簧壓柱伸入通孔的部分螺紋連接；緩沖彈簧套裝于彈簧壓柱端部與第一轉(zhuǎn)臂外側(cè)面之間。安裝于第二轉(zhuǎn)臂上的彈性緩沖機(jī)構(gòu)與第一轉(zhuǎn)臂上的彈性緩沖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。當(dāng)撞塊逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)限位位置時(shí)，碰撞第二轉(zhuǎn)臂彈性緩沖機(jī)構(gòu)的彈簧壓柱；撞塊順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)限位位置時(shí)，碰撞第一轉(zhuǎn)臂彈性緩沖機(jī)構(gòu)的彈簧壓柱，彈簧壓柱壓縮緩沖彈簧吸收能量，實(shí)現(xiàn)軟限位，避免沖擊。本發(fā)明還可以包括順時(shí)針電限位傳感器和逆時(shí)針電限位傳感器；轉(zhuǎn)塊的第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂的端面為臺(tái)階面；順時(shí)針電限位傳感器和逆時(shí)針電限位傳感器固定于撞塊的兩側(cè)，并且順時(shí)針電限位傳感器的徑向位置與第一轉(zhuǎn)臂的臺(tái)階高面位置對(duì)應(yīng)，逆時(shí)針電限位傳感器的徑向位置與第二轉(zhuǎn)臂的臺(tái)階高面位置對(duì)應(yīng)。調(diào)整順時(shí)針電限位傳感器和逆時(shí)針電限位傳感器的高低位置，使順時(shí)針電限位傳感器經(jīng)過(guò)第二轉(zhuǎn)臂的臺(tái)階低面時(shí)不產(chǎn)生反饋信號(hào)，經(jīng)過(guò)第一臺(tái)階高面時(shí)產(chǎn)生反饋信號(hào)，反饋到位信息，通知控制系統(tǒng)采取制動(dòng)措施，實(shí)現(xiàn)電限位；逆時(shí)針電限位傳感器經(jīng)過(guò)第一轉(zhuǎn)臂的臺(tái)階低面時(shí)不產(chǎn)生反饋信號(hào)，經(jīng)過(guò)第二轉(zhuǎn)臂的臺(tái)階高面時(shí)產(chǎn)生反饋信號(hào)，反饋到位信息， 通知控制系統(tǒng)采取制動(dòng)措施，實(shí)現(xiàn)電限位。轉(zhuǎn)塊臺(tái)階高面與電限位傳感器的反應(yīng)范圍大，控制系統(tǒng)制動(dòng)距離大，轉(zhuǎn)臺(tái)不易沖過(guò)電限位范圍而產(chǎn)生機(jī)械限位。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。圖1是本發(fā)明轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)位置示意圖。圖2是本發(fā)明的轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)的主視圖。圖3是圖2的右視圖。圖4是圖2的左視圖。圖5是轉(zhuǎn)塊的立體圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)塊3與固定座5活動(dòng)連接；撞塊7固定在轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)部分30的邊緣。如圖2、3、4、5所示，本發(fā)明的轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)包括觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)1、轉(zhuǎn)塊3、固定座5、 順時(shí)針電限位傳感器6、撞塊7和逆時(shí)針電限位傳感器10。所述固定座5通過(guò)固定座螺釘 4與轉(zhuǎn)臺(tái)固定部分(基座)連接，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)1固定于固定座5上；轉(zhuǎn)塊3由相互垂直的第一轉(zhuǎn)臂31和第二轉(zhuǎn)臂35構(gòu)成，通過(guò)轉(zhuǎn)塊軸2與固定座5活動(dòng)連接，轉(zhuǎn)塊軸端蓋14與固定座5 固定連接；安裝于第一轉(zhuǎn)臂31上的彈性緩沖機(jī)構(gòu)由彈簧壓柱11、緩沖彈簧12、壓柱螺母13 構(gòu)成；第一轉(zhuǎn)臂上加工有通孔34，壓柱螺母13卡在通孔34內(nèi)部的臺(tái)肩41處并與彈簧壓柱 11伸入通孔34的部分螺紋連接；緩沖彈簧12套裝于彈簧壓柱11端部與第一轉(zhuǎn)臂31的外側(cè)面之間；安裝于第二轉(zhuǎn)臂35上的彈性緩沖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一轉(zhuǎn)臂31上的彈性緩沖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，由彈簧壓柱21、緩沖彈簧22、壓柱螺母(圖中未示出)構(gòu)成；轉(zhuǎn)塊3的第一轉(zhuǎn)臂 31和第二轉(zhuǎn)臂35的端面為臺(tái)階面。撞塊7通過(guò)撞塊螺釘8與回轉(zhuǎn)部分30的邊緣固定連接，順時(shí)針電限位傳感器6和逆時(shí)針電限位傳感器10分別通過(guò)傳感器架20、傳感器架9與撞塊7固定連接，并且順時(shí)針電限位傳感器6的徑向位置與第一轉(zhuǎn)臂31的臺(tái)階高面33位置對(duì)應(yīng)，逆時(shí)針電限位傳感器10的徑向位置與第二轉(zhuǎn)臂35的臺(tái)階高面36位置對(duì)應(yīng)。調(diào)整順時(shí)針電限位傳感器6和逆時(shí)針電限位傳感器10的高低位置，使順時(shí)針電限位傳感器6經(jīng)過(guò)第二轉(zhuǎn)臂35的臺(tái)階低面37時(shí)不產(chǎn)生反饋信號(hào)，經(jīng)過(guò)第一轉(zhuǎn)臂31的臺(tái)階高面33時(shí)產(chǎn)生反饋信號(hào)，反饋到位信息，通知轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)采取制動(dòng)措施，實(shí)現(xiàn)電限位，逆時(shí)針電限位傳感器10經(jīng)過(guò)第一轉(zhuǎn)臂31的臺(tái)階低面32時(shí)不產(chǎn)生反饋信號(hào)，經(jīng)過(guò)第二轉(zhuǎn)臂35的臺(tái)階高面 36時(shí)產(chǎn)生反饋信號(hào)，反饋到位信息，通知轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)采取制動(dòng)措施，實(shí)現(xiàn)電限位。
當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)處于0°位置時(shí)，撞塊7與轉(zhuǎn)塊3的第一轉(zhuǎn)臂31的內(nèi)側(cè)面相觸，此時(shí)轉(zhuǎn)塊3 與觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)1接觸，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)1接通。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)由0°位置開(kāi)始逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，撞塊7撥動(dòng)轉(zhuǎn)塊3的第一轉(zhuǎn)臂31使其順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)塊3與觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)1脫離，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)1斷開(kāi)，告知轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)回轉(zhuǎn)部分30處于0° + α范圍內(nèi)；當(dāng)回轉(zhuǎn)部分30逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至限位位置時(shí)，逆時(shí)針電限位傳感器10經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)塊3的第二轉(zhuǎn)臂35的臺(tái)階高面36產(chǎn)生反饋信號(hào)，反饋到位信息，通知控制系統(tǒng)采取制動(dòng)措施，實(shí)現(xiàn)電限位。若由于某種原因未能及時(shí)制動(dòng)，撞塊7將撞到彈簧壓柱21，彈簧壓柱21壓縮緩沖彈簧22吸收能量，實(shí)現(xiàn)軟限位，避免沖擊。而后，撞塊 7隨回轉(zhuǎn)部分30順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)回轉(zhuǎn)部分30順時(shí)針轉(zhuǎn)至0°位置時(shí)，順時(shí)針電限位傳感器 6經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)塊3的第二轉(zhuǎn)臂35的臺(tái)階低面37，不產(chǎn)生反饋信號(hào)，撞塊7撥動(dòng)轉(zhuǎn)塊3的第二轉(zhuǎn)臂35使其逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，轉(zhuǎn)塊3與觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)1接觸，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)1接通，告知控制系統(tǒng)回轉(zhuǎn)部分30處于-α 0°范圍內(nèi)。當(dāng)回轉(zhuǎn)部分30順時(shí)針轉(zhuǎn)至限位位置時(shí)，順時(shí)針電限位傳感器6經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)塊3的第一轉(zhuǎn)臂31的臺(tái)階高面33產(chǎn)生反饋信號(hào)，反饋到位信息，通知控制系統(tǒng)采取制動(dòng)措施，實(shí)現(xiàn)電限位。若由于某種原因未能及時(shí)制動(dòng)，撞塊7將撞到彈簧壓柱11，彈簧壓柱11壓縮緩沖彈簧12吸收能量，實(shí)現(xiàn)軟限位，避免沖擊。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于包括轉(zhuǎn)塊(3)、固定座(5)、撞塊(7)；所述轉(zhuǎn)塊 (3)由相互垂直的第一轉(zhuǎn)臂(31)和第二轉(zhuǎn)臂(35)構(gòu)成，轉(zhuǎn)塊(3)通過(guò)轉(zhuǎn)塊軸(2)與固定座(5)活動(dòng)連接，可繞轉(zhuǎn)塊軸( 在90°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；撞塊(7)固定在轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)部分(30)的邊緣，當(dāng)撞塊(7)隨回轉(zhuǎn)部分(30)由轉(zhuǎn)臺(tái)0°位置開(kāi)始逆時(shí)針或順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，可撥動(dòng)轉(zhuǎn)塊C3)使其旋轉(zhuǎn)；當(dāng)撞塊(7)隨回轉(zhuǎn)部分(30)旋轉(zhuǎn)至限位位置時(shí)，碰撞到轉(zhuǎn)塊(3)的第一轉(zhuǎn)臂(31)或第二轉(zhuǎn)臂(35)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)限位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)(1)；所述觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)(1)固定于固定座(5)上；當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)臂(31)處于水平方向時(shí)，轉(zhuǎn)塊(3)與觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)⑴不接觸，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)⑴斷開(kāi)；當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)臂(31)處于垂直方向時(shí)，轉(zhuǎn)塊(3)與觸點(diǎn)開(kāi)關(guān) ⑴接觸，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)⑴接通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)塊(3)的第一轉(zhuǎn)臂(31)和第二轉(zhuǎn)臂(35)的外側(cè)固定安裝彈性緩沖機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于安裝于第一轉(zhuǎn)臂(31)上的彈性緩沖機(jī)構(gòu)由彈簧壓柱(11)、緩沖彈簧(12)、壓柱螺母(1 構(gòu)成；第一轉(zhuǎn)臂(31)上加工有通孔(34)，壓柱螺母(1 卡在通孔(34)內(nèi)部的臺(tái)肩Gl)處并與彈簧壓柱(11)伸入通孔(34)的部分螺紋連接；緩沖彈簧(1 套裝于彈簧壓柱(11)端部與第一轉(zhuǎn)臂(31)外側(cè)面之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于安裝于第二轉(zhuǎn)臂(35)上的彈性緩沖機(jī)構(gòu)與第一轉(zhuǎn)臂(31)上的彈性緩沖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括順時(shí)針電限位傳感器(6)和逆時(shí)針電限位傳感器(10)；轉(zhuǎn)塊(3)的第一轉(zhuǎn)臂(31)和第二轉(zhuǎn)臂(35)的端面為臺(tái)階面；順時(shí)針電限位傳感器(6)和逆時(shí)針電限位傳感器(10)固定于撞塊(7)的兩側(cè)，并且順時(shí)針電限位傳感器(6)的徑向位置與第一轉(zhuǎn)臂(31)的臺(tái)階高面(3 位置對(duì)應(yīng)，逆時(shí)針電限位傳感器(10)的徑向位置與第二轉(zhuǎn)臂(35)的臺(tái)階高面(36)位置對(duì)應(yīng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)塊、固定座、撞塊；所述轉(zhuǎn)塊由相互垂直的第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂構(gòu)成，轉(zhuǎn)塊通過(guò)轉(zhuǎn)塊軸與固定座活動(dòng)連接，可繞轉(zhuǎn)塊軸在90°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；撞塊固定在轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)部分的邊緣，當(dāng)撞塊隨回轉(zhuǎn)部分由轉(zhuǎn)臺(tái)0°位置開(kāi)始逆時(shí)針或順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，可撥動(dòng)轉(zhuǎn)塊使其旋轉(zhuǎn)；當(dāng)撞塊隨回轉(zhuǎn)部分旋轉(zhuǎn)至限位位置時(shí)，碰撞到轉(zhuǎn)塊的第一轉(zhuǎn)臂或第二轉(zhuǎn)臂，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)限位。本發(fā)明為機(jī)械回轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高，可以實(shí)現(xiàn)接近±360°的回轉(zhuǎn)限位。
文檔編號(hào)F16B7/00GK102493985SQ20111040905
公開(kāi)日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月9日
發(fā)明者周超, 王志, 王志臣, 王槐, 趙勇志 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所