專利名稱：控制車輛的變速器的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及控制車輛的變速器的方法，更特別地，本發(fā)明涉及這樣一種技術(shù)，當(dāng)響應(yīng)于具有包括DCT(double clutch transmission,雙離合器變速器)等等的AMT (automated manual transmission,電控機(jī)械式自動(dòng)變速器)的車輛的減速來進(jìn)行換檔時(shí)，其能夠防止發(fā)生換檔沖擊。
背景技術(shù)：
參考圖I來描述當(dāng)具有常規(guī)DCT的車輛減速時(shí)的減檔的過程。當(dāng)車輛減速時(shí)，變速器控制器驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器，從而操作相應(yīng)的同步器來實(shí)現(xiàn)低于當(dāng)前齒輪的目標(biāo)齒輪的齒輪嚙合。 典型地，致動(dòng)器直線移動(dòng)同步器的嚙合套(sleeve)，以執(zhí)行相關(guān)的變速齒輪(speed shift gear)的同步和卩齒合。如上文所述，當(dāng)致動(dòng)器開始操作時(shí)，嚙合套通過鍵(key)來朝向目標(biāo)齒輪的離合器齒輪壓縮同步器閉鎖環(huán)(synchronizer ring)，以使同步開始(在圖I的時(shí)間點(diǎn)Tl)。與目標(biāo)齒輪的變速齒輪嚙合的第二輸入軸與輸出軸同步，從而第二輸入軸的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)增加。在該過程中，第二輸入軸的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的增加是由輸出軸的旋轉(zhuǎn)力通過同步器傳遞到第二輸入軸造成的。這意味著使用輸出軸的扭矩來增加與第二輸入軸有關(guān)的慣性質(zhì)量的速度。由于從輸出軸傳遞到第二輸入軸的扭矩，從第二輸入軸到輸出軸的諸如齒輪等等的元件的齒隙游移排列在一個(gè)方向上。之后，如上文所述來執(zhí)行同步，第二輸入軸的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)變得等于輸出軸的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。隨后，當(dāng)通過致動(dòng)器的操作進(jìn)一步移動(dòng)嚙合套時(shí)，嚙合套越過(pass over)同步器閉鎖環(huán)和鍵。因此，嚙合套推壓同步器閉鎖環(huán)的壓縮力被去除，導(dǎo)致同步的瞬間破壞(從T2到 T3)。之后，當(dāng)通過致動(dòng)器的操作進(jìn)一步移動(dòng)嚙合套時(shí)，嚙合套與目標(biāo)齒輪的離合器齒輪嚙合，因此完成齒輪換檔(T3之后)。在同步破壞期間，如果不存在由于第二輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)所引起的摩擦阻力，則第二輸入軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，因此維持處于同步狀態(tài)時(shí)的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。由于車輛在減速，輸出軸的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)減小。作為結(jié)果，就在嚙合套與離合器齒輪嚙合之前，第二輸入軸的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)超過輸出軸的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。在該狀態(tài)下，如果嚙合套只是移動(dòng)并且與離合器齒輪嚙合，則扭矩在第二輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸的方向上施加到元件上，所述第二輸入軸比輸出軸快。因此，在同步開始時(shí)已排列在一個(gè)方向上的元件的齒隙游移重新排列到相反方向上。由于這種現(xiàn)象，高速轉(zhuǎn)動(dòng)的第二輸入軸和輸出軸之間的諸如齒輪的兀件彼此碰撞，因此導(dǎo)致沖擊。在常規(guī)技術(shù)的上述過程期間所引起的這種換檔沖擊以及噪聲使車輛的安靜性變差，引起用戶不適，并且降低了車輛的可銷售性。公開于本背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明的一般背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已經(jīng)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的各個(gè)方面致力于提供一種以如下方式控制車輛的變速器的方法當(dāng)響應(yīng)于具有通過致動(dòng)器操作嚙合套來執(zhí)行同步的變速器機(jī)構(gòu)的車輛的減速，從當(dāng)前齒輪換檔到低速檔齒輪時(shí)，能夠防止輸入軸和輸出軸之間的元件之間出現(xiàn)的齒隙游移引起換檔沖擊和噪聲，因此提高了換檔質(zhì)量，從而改善車輛的安靜性和乘坐舒適感，并且提高車輛的可銷售性。在本發(fā)明的一方面中，一種控制車輛的變速器的方法可以包括響應(yīng)于所述車輛的減速，開始目標(biāo)齒輪的變速齒輪與輸出軸之間的同步，以從當(dāng)前齒輪換檔到被設(shè)定為所述目標(biāo)齒輪的低速檔齒輪；在已經(jīng)完成所述輸出軸與輸入軸之間通過所述目標(biāo)齒輪的變速齒輪的同步之后，將所述輸出軸與所述輸入軸之間同步狀態(tài)維持預(yù)定時(shí)間段；以及在維持所述同步狀態(tài)之后，完成與所述目標(biāo)齒輪的嚙合，以完成齒輪的換檔。 開始同步可以包括控制致動(dòng)器以開始朝向所述目標(biāo)齒輪的離合器齒輪直線移動(dòng)所述目標(biāo)齒輪的嚙合套，維持同步狀態(tài)可以包括控制所述致動(dòng)器以停止所述嚙合套的直線移動(dòng)，完成與所述目標(biāo)齒輪的嚙合可以包括控制所述致動(dòng)器以額外地直線移動(dòng)所述嚙合套。在開始同步時(shí)，當(dāng)所述輸入軸的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)增長(zhǎng)率達(dá)到預(yù)定每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)增長(zhǎng)率時(shí)的所述嚙合套的位置被確定為標(biāo)準(zhǔn)位置，在維持同步狀態(tài)時(shí)，控制所述嚙合套的位置以處于所述標(biāo)準(zhǔn)位置。控制所述嚙合套的位置以處于上限和下限之間，所述上限和所述下限分別高于和低于所述標(biāo)準(zhǔn)位置。所述方法可以包括在開始同步狀態(tài)之后和維持同步狀態(tài)之前，當(dāng)所述輸入軸的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)增長(zhǎng)率達(dá)到預(yù)定每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)增長(zhǎng)率時(shí)，保持所述嚙合套的位置。將維持的預(yù)定時(shí)間段設(shè)定為直到由正在減速的所述輸出軸使得在同步狀態(tài)開始時(shí)已經(jīng)排列到一個(gè)方向上的所述輸入軸和所述輸出軸之間的元件的齒隙游移排列到相反方向?yàn)橹顾枰臅r(shí)間段。在本發(fā)明的另一方面中，一種控制車輛的變速器的方法可以包括當(dāng)響應(yīng)于所述車輛的減速，需要從當(dāng)前齒輪換檔到被設(shè)定為目標(biāo)齒輪的低速檔齒輪時(shí)，使用致動(dòng)器來移動(dòng)嚙合套，以開始所述目標(biāo)齒輪的變速齒輪與輸出軸之間的同步；在已經(jīng)完成所述輸出軸與輸入軸之間通過所述目標(biāo)齒輪的變速齒輪的同步之后，將所述輸出軸與所述輸入軸之間同步狀態(tài)維持預(yù)定時(shí)間段；以及在維持所述同步狀態(tài)之后，完成與所述目標(biāo)齒輪的嚙合，以完成齒輪的換檔。在通過移動(dòng)所述嚙合套開始所述目標(biāo)齒輪的變速齒輪與所述輸出軸之間的同步之后，在所述輸入軸的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)增長(zhǎng)率達(dá)到預(yù)定每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)增長(zhǎng)率時(shí)保持所述嚙合套的位置，以使用所述目標(biāo)齒輪的變速齒輪完成所述輸出軸與所述輸入軸之間的同步，并且將所述輸出軸與所述輸入軸之間的同步狀態(tài)維持所述預(yù)定時(shí)間段。將所述預(yù)定時(shí)間段設(shè)定為直到由正在減速的所述輸出軸使得在通過所述嚙合套的移動(dòng)來開始同步時(shí)已經(jīng)排列到一個(gè)方向上的所述輸入軸和所述輸出軸之間的元件的齒隙游移排列到相反方向?yàn)橹顾枰臅r(shí)間段。通過納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說明本發(fā)明的某些原理的具體實(shí)施方式
，本發(fā)明的方法和裝置所具有的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將變得清楚或更為具體地得以說明。


圖I是顯示當(dāng)具有常規(guī)DCT的車輛減速時(shí)的減檔的曲線圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的控制車輛的變速器的的方法的流程圖。圖3是顯示根據(jù)圖2的控制方法的齒輪換檔的曲線圖。
應(yīng)理解的是，附圖呈現(xiàn)了闡述本發(fā)明基本原理的各個(gè)特征的一定程度的簡(jiǎn)化表示，從而不一定是按比例繪制的。本文所公開的本發(fā)明的特定設(shè)計(jì)特征，包括例如特定尺寸、定向、位置以及形狀，將部分地由具體意圖的應(yīng)用以及使用環(huán)境所確定。在附圖中，附圖標(biāo)記在全部的幾個(gè)附圖中表示本發(fā)明的相同或者等效的部分。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將詳細(xì)地參考本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式，這些實(shí)施方式的實(shí)例被顯示在附圖中并描述如下。盡管本發(fā)明將與示例性實(shí)施方式相結(jié)合進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)意識(shí)到，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施方式。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實(shí)施方式，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種選擇形式、修改形式、等效形式及其它實(shí)施方式。下面將參考附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體解釋。參考圖2和圖3，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的控制車輛的變速器的方法包括齒輪換檔開始步驟S10、同步維持步驟S20和齒輪換檔完成步驟S30。在齒輪換檔開始步驟SlO中，當(dāng)需要響應(yīng)于車輛的減速?gòu)漠?dāng)前齒輪換檔到低速檔齒輪時(shí)，目標(biāo)齒輪的變速齒輪與輸出軸之間的同步開始。在同步維持步驟S20中，在完成輸出軸和輸入軸之間通過目標(biāo)齒輪的變速齒輪的同步之后，將同步狀態(tài)維持預(yù)定時(shí)間段。在齒輪換檔完成步驟S30中，在同步維持步驟S20之后,通過完成與目標(biāo)齒輪的嚙合來完成齒輪換檔。這樣，在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，在齒輪換檔開始步驟SlO和齒輪換檔完成步驟S30之間執(zhí)行同步維持步驟S20，從而使已處于齒輪換檔開始步驟SlO所引起的齒隙游移排列狀態(tài)的輸入軸和輸出軸順暢地重新排列到相反方向上。因此，與常規(guī)技術(shù)不同，可以防止由于齒隙游移的方向上的變化而出現(xiàn)換檔沖擊和噪聲。通過控制致動(dòng)器開始朝向目標(biāo)齒輪的離合器齒輪移動(dòng)目標(biāo)齒輪的嚙合套來執(zhí)行齒輪換檔開始步驟SlO。參考圖3，當(dāng)響應(yīng)于車輛的減速產(chǎn)生從當(dāng)前齒輪換檔到目標(biāo)齒輪的命令時(shí)，從TO開始操作致動(dòng)器，從而嚙合套開始移動(dòng)。從Tl開始產(chǎn)生同步力，以使同步開始，從而緩慢增加輸入軸的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。圖3顯示了包括第一輸入軸和第二輸入軸的DCT的齒輪換檔，以供參考。齒輪需要換檔到的目標(biāo)齒輪為第二齒輪，連接到目標(biāo)齒輪的輸入軸表示第二輸入軸。因此，從圖3的狀況判斷，本發(fā)明的描述中所提到的輸入軸指的是第二輸入軸。
此外，以如下方式配置本實(shí)施方式中作為前提的變速器的同步器通過嚙合套的直線運(yùn)動(dòng)朝向離合器齒輪壓縮同步器閉鎖環(huán)以開始同步，當(dāng)嚙合套越過同步器閉鎖環(huán)并且與離合器齒輪嚙合時(shí)，完成齒輪換檔，操作與目標(biāo)齒輪的變速齒輪結(jié)合的離合器齒輪，從而通過嚙合套與離合器齒輪將動(dòng)力從設(shè)置在嚙合套的中部的輪轂傳遞到變速齒輪，致動(dòng)器在變速器控制器的控制下直線移動(dòng)嚙合套。通過控制致動(dòng)器停止嚙合套的直線移動(dòng)來執(zhí)行同步維持步驟S20。通過控制致動(dòng)器額外地直線移動(dòng)嚙合套來執(zhí)行齒輪換檔完成步驟S30。換言之，本發(fā)明使用能夠應(yīng)用于包括通過控制致動(dòng)器以控制嚙合套的直線移動(dòng)來執(zhí)行齒輪換檔的DCT的大多數(shù)AMT的技術(shù)。通過控制致動(dòng)器來執(zhí)行包括齒輪換檔開始步驟S10、同步維持步驟S20以及齒輪換檔完成步驟S30的全部步驟。特別地，通過控制致動(dòng)器來執(zhí)行同步維持步驟S20，以使嚙合套停止或者將嚙合套的位置限制在預(yù)定的范圍內(nèi)。在本實(shí)施方式中，本發(fā)明的方法在齒輪換檔開始步驟SlO之后和同步維持步驟S20之前進(jìn)一步包括嚙合套保持開始步驟S15，在嚙合套保持開始步驟S15中，當(dāng)輸入軸的 每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)增長(zhǎng)率Crpm increase rate)達(dá)到預(yù)定每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)增長(zhǎng)率時(shí),保持哨合套的位置。換言之，在齒輪換檔開始步驟SlO中，將輸入軸的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)增長(zhǎng)率達(dá)到預(yù)定每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)增長(zhǎng)率(rpm_grad_tg)時(shí)的嚙合套的位置確定為標(biāo)準(zhǔn)位置，控制同步維持步驟S20中的嚙合套的位置處于標(biāo)準(zhǔn)位置。這對(duì)應(yīng)于圖3的時(shí)間點(diǎn)T2。詳細(xì)地說，在輸入軸的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)與輸出軸的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)完全同步之后(也就是說，在圖3的時(shí)間點(diǎn)T3之后)，同步維持步驟S20開始。此時(shí)，嚙合套的位置是在嚙合套保持開始步驟S15中已經(jīng)確定的嚙合套的位置。從嚙合套保持開始步驟S15到同步維持步驟S20完成，連續(xù)控制嚙合套的位置處于標(biāo)準(zhǔn)位置。如上文所述，簡(jiǎn)單地保持嚙合套處于標(biāo)準(zhǔn)位置是控制嚙合套處于標(biāo)準(zhǔn)位置的方法的詳細(xì)示例之一。在另一示例中，如圖3所示，可以使用一種方法，將上限(L_sync_max)和下限(L_Sync_min)設(shè)定在高于和低于標(biāo)準(zhǔn)位置處，控制嚙合套的位置(L_sync)處于上限和下限之間。同時(shí)，術(shù)語“預(yù)定每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)增長(zhǎng)率(rpm_grad_tg) ”的含義是在齒輪換檔開始步驟SlO中，當(dāng)輸入軸與輸出軸同步并且其每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)隨著嚙合套朝向目標(biāo)齒輪的離合器齒輪移動(dòng)而增加時(shí)，輸入軸的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)在輸入軸的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)開始線性增加的時(shí)間點(diǎn)處對(duì)時(shí)間的增長(zhǎng)率。在物理術(shù)語中，術(shù)語“預(yù)定每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)增長(zhǎng)率(rpm_grad_tg) ”的含義是輸入軸的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)在已經(jīng)線性增加到盡管嚙合套維持其當(dāng)前狀況而不再有任何的移動(dòng)但是能夠確保齒輪換檔中令人滿意的響應(yīng)性的范圍之后，輸入軸的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)在輸入軸的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到輸出軸的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的時(shí)間點(diǎn)處按照時(shí)間的變化?？梢酝ㄟ^多個(gè)試驗(yàn)和分析來確定預(yù)定每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)增長(zhǎng)率。因此，如上文所述，當(dāng)作為同步的結(jié)果，輸入軸的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)增長(zhǎng)率達(dá)到預(yù)定每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)增長(zhǎng)率時(shí)，嚙合套保持開始步驟S15開始，然后執(zhí)行同步維持步驟S20。此處，輸入軸的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)在嚙合套保持開始步驟S15之后線性增加，之后與輸出軸的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)同步，而不會(huì)經(jīng)歷輸入軸的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)超過輸出軸的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的過調(diào)(over-shooting)現(xiàn)象。從該時(shí)間點(diǎn)開始，執(zhí)行同步維持步驟S20。
將同步維持步驟S20的預(yù)定時(shí)間段設(shè)定成直到由正在減速的輸出軸使得在齒輪換檔開始步驟SlO中已經(jīng)排列到一個(gè)方向上的輸入軸和輸出軸之間的元件的齒隙游移排列到相反方向?yàn)橹顾枰臅r(shí)間段。也優(yōu)選地通過試驗(yàn)和分析來確定預(yù)定時(shí)間段。作為參考，在圖3中，同步維持步驟S20是從T3到T4的操作。在同步維持步驟S20中，嚙合套維持幾乎固定的狀態(tài)。因此，與常規(guī)的典型齒輪換檔不同，在輸入軸最初已經(jīng)與輸出軸同步之后，即使是在發(fā)生同步破壞的時(shí)間點(diǎn)，輸入軸也連續(xù)地連接到輸出軸，因此維持同步狀態(tài)。此時(shí)，由于車輛正在減速，輸出軸的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)減小。在齒輪換檔開始步驟SlO中，當(dāng)與輸出軸的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)同步時(shí)，輸入軸的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)增加，在已經(jīng)完成同步之后，在同步維持步驟S20期間，響應(yīng)于輸出軸的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，輸入軸的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)減小。在同步維持步驟S20中，由于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，輸入軸偏置，以便以比輸出軸的速度更高的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。與此相反，由于車輛的減速使得輸出軸的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)緩慢減小，在齒輪換檔開始步驟SlO中由于輸出軸使輸入軸的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)增加而處于所引起的齒隙游移排列的相 關(guān)元件由于輸出軸使得輸入軸的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)減小而重新排列到相反方向。該狀態(tài)與輸入軸操作輸出軸的狀態(tài)相同。因此，在這之后，當(dāng)將動(dòng)力從輸入軸傳遞到輸出軸時(shí)，能夠防止由于相關(guān)元件的齒隙游移排列的變化而出現(xiàn)換檔沖擊或者噪聲。與齒隙游移排列有關(guān)的術(shù)語“相關(guān)元件”表示同步器的元件，例如輪轂、嚙合套、離合器齒輪、變速齒輪等等，其與目標(biāo)齒輪有關(guān)。在已經(jīng)完成同步維持步驟之后，執(zhí)行齒輪換檔完成步驟，在齒輪換檔完成步驟中，嚙合套進(jìn)一步移動(dòng)以與目標(biāo)齒輪的離合器齒輪完全嚙合。此處，如果將用于進(jìn)一步移動(dòng)嚙合套的力設(shè)定在合適的程度，以使其不會(huì)過大或者不足，則可以防止發(fā)生另一齒隙游移，并且可以防止齒輪之間的碰撞，從而進(jìn)一步提高齒輪換檔質(zhì)量。如上文所述，在根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的控制車輛的變速器的方法中，當(dāng)響應(yīng)于具有通過致動(dòng)器操作嚙合套來執(zhí)行同步的變速器機(jī)構(gòu)的車輛的減速?gòu)漠?dāng)前齒輪換檔到低速檔齒輪時(shí)，能夠防止輸入軸和輸出軸之間的元件之間出現(xiàn)的齒隙游移引起換檔沖擊和噪聲。因此，提高了換檔質(zhì)量，從而改善了車輛的安靜性和乘坐舒適感，并且提高了車輛的可銷售性。前面對(duì)本發(fā)明具體示例性實(shí)施方式所呈現(xiàn)的描述是出于說明和描述的目的。前面的描述并不想要成為毫無遺漏的，也不是想要把本發(fā)明限制為所公開的精確形式，顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)很多改變和變化都是可能的。選擇示例性實(shí)施方式并進(jìn)行描述是為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種示例性實(shí)施方式及其各種選擇形式和修改形式。本發(fā)明的范圍意在由所附權(quán)利要求書及其等效形式所限定。
權(quán)利要求
1.一種控制車輛的變速器的方法，包括 響應(yīng)于所述車輛的減速，開始目標(biāo)齒輪的變速齒輪與輸出軸之間的同步，以從當(dāng)前齒輪換檔到被設(shè)定為所述目標(biāo)齒輪的低速檔齒輪； 在已經(jīng)完成所述輸出軸與輸入軸之間通過所述目標(biāo)齒輪的變速齒輪的同步之后，將所述輸出軸與所述輸入軸之間同步狀態(tài)維持預(yù)定時(shí)間段；以及 在維持所述同步狀態(tài)之后，完成與所述目標(biāo)齒輪的嚙合，以完成齒輪的換檔。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控制車輛的變速器的方法，其中 開始同步包括控制致動(dòng)器以開始朝向所述目標(biāo)齒輪的離合器齒輪直線移動(dòng)所述目標(biāo)齒輪的嚙合套； 維持同步狀態(tài)包括控制所述致動(dòng)器以停止所述嚙合套的直線移動(dòng)；以及 完成與所述目標(biāo)齒輪的嚙合包括控制所述致動(dòng)器以額外地直線移動(dòng)所述嚙合套。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制車輛的變速器的方法，其中在開始同步時(shí)，當(dāng)所述輸入軸的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)增長(zhǎng)率達(dá)到預(yù)定每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)增長(zhǎng)率時(shí)的所述嚙合套的位置被確定為標(biāo)準(zhǔn)位置，在維持同步狀態(tài)時(shí)，控制所述嚙合套的位置以處于所述標(biāo)準(zhǔn)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制車輛的變速器的方法，其中控制所述嚙合套的位置以處于上限和下限之間，所述上限和所述下限分別高于和低于所述標(biāo)準(zhǔn)位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制車輛的變速器的方法，進(jìn)一步包括 在開始同步狀態(tài)之后和維持同步狀態(tài)之前，當(dāng)所述輸入軸的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)增長(zhǎng)率達(dá)到預(yù)定每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)增長(zhǎng)率時(shí)，保持所述嚙合套的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控制車輛的變速器的方法，其中將維持的預(yù)定時(shí)間段設(shè)定為直到由正在減速的所述輸出軸使得在同步狀態(tài)開始時(shí)已經(jīng)排列到一個(gè)方向上的所述輸入軸和所述輸出軸之間的元件的齒隙游移排列到相反方向?yàn)橹顾枰臅r(shí)間段。
7.一種控制車輛的變速器的方法，包括 當(dāng)響應(yīng)于所述車輛的減速，需要從當(dāng)前齒輪換檔到被設(shè)定為目標(biāo)齒輪的低速檔齒輪時(shí)，使用致動(dòng)器來移動(dòng)嚙合套，以開始所述目標(biāo)齒輪的變速齒輪與輸出軸之間的同步； 在已經(jīng)完成所述輸出軸與輸入軸之間通過所述目標(biāo)齒輪的變速齒輪的同步之后，將所述輸出軸與所述輸入軸之間同步狀態(tài)維持預(yù)定時(shí)間段；以及 在維持所述同步狀態(tài)之后，完成與所述目標(biāo)齒輪的嚙合，以完成齒輪的換檔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制車輛的變速器的方法，其中在通過移動(dòng)所述嚙合套開始所述目標(biāo)齒輪的變速齒輪與所述輸出軸之間的同步之后，在所述輸入軸的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)增長(zhǎng)率達(dá)到預(yù)定每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)增長(zhǎng)率時(shí)保持所述嚙合套的位置，以使用所述目標(biāo)齒輪的變速齒輪完成所述輸出軸與所述輸入軸之間的同步，并且將所述輸出軸與所述輸入軸之間的同步狀態(tài)維持所述預(yù)定時(shí)間段。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制車輛的變速器的方法，其中將所述預(yù)定時(shí)間段設(shè)定為直到由正在減速的所述輸出軸使得在通過所述嚙合套的移動(dòng)來開始同步時(shí)已經(jīng)排列到一個(gè)方向上的所述輸入軸和所述輸出軸之間的元件的齒隙游移排列到相反方向?yàn)橹顾枰臅r(shí)間段。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種控制車輛的變速器的方法，可以包括響應(yīng)于所述車輛的減速，開始目標(biāo)齒輪的變速齒輪與輸出軸之間的同步，以從當(dāng)前齒輪換檔到被設(shè)定為所述目標(biāo)齒輪的低速檔齒輪；在已經(jīng)完成所述輸出軸與輸入軸之間通過所述目標(biāo)齒輪的變速齒輪的同步之后，將所述輸出軸與所述輸入軸之間同步狀態(tài)維持預(yù)定時(shí)間段；以及在維持所述同步狀態(tài)之后，完成與所述目標(biāo)齒輪的嚙合，以完成齒輪的換檔。
文檔編號(hào)F16H61/04GK102818011SQ20111041283
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2011年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月9日
發(fā)明者金晟烈, 李承玟, 孫忠完, 申晳暎, 南周鉉, 李承燁, 元光敏 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社