專(zhuān)利名稱(chēng)：一種機(jī)器人車(chē)輛變速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人車(chē)輛，尤其是涉及一種機(jī)器人車(chē)輛變速裝置。
背景技術(shù)：
目前，機(jī)器人車(chē)輛的變速裝置多為以下兩種結(jié)構(gòu)其一、采用直流或交流電機(jī)調(diào)速，達(dá)到改變機(jī)器人車(chē)輛行進(jìn)速度的目的。這種變速方式無(wú)法起到減速增矩的作用；其二、 不直接對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，而是采用機(jī)械式的變速箱，由人來(lái)手工操作變速。這種變速方式較難實(shí)現(xiàn)機(jī)器人車(chē)輛在行進(jìn)過(guò)程中的自動(dòng)變速。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為解決上述技術(shù)問(wèn)題的不足，提供一種機(jī)器人車(chē)輛變速裝置，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人車(chē)輛在行進(jìn)過(guò)程中的自動(dòng)變速，該變速裝置中設(shè)有可自動(dòng)調(diào)整雙聯(lián)齒輪嚙合位置的位移調(diào)整機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)精確控制變速的目的。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題的不足，所采用的技術(shù)方案是一種機(jī)器人車(chē)輛變速裝置，包括輸入軸、換擋軸和輸出軸，在輸出軸上設(shè)有直齒輪I和直齒輪II，在輸出軸上設(shè)有直齒輪IV，在換擋軸上設(shè)有直齒輪III、直齒輪V和直齒輪VI，直齒輪V和直齒輪VI為雙聯(lián)齒輪，在換擋軸的一端還設(shè)有調(diào)整該雙聯(lián)齒輪嚙合位置的位移調(diào)整機(jī)構(gòu)；
所述的換擋軸由臺(tái)階部、圓柱部和花鍵軸部三部分組成，圓柱部和花鍵軸部設(shè)置在臺(tái)階部?jī)蓚?cè)，設(shè)置在圓柱部上的直齒輪III與輸出軸上的直齒輪IV嚙合連接，由直齒輪V和直齒輪VI構(gòu)成的雙聯(lián)齒輪設(shè)置在花鍵軸部上，在花鍵軸部的端部沿軸線(xiàn)方向上設(shè)有滑道；
所述的位移調(diào)整機(jī)構(gòu)主要由直線(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和滑塊組成，滑塊設(shè)置在花鍵軸部的滑道內(nèi)，由直齒輪V和直齒輪VI構(gòu)成的雙聯(lián)齒輪通過(guò)緊固組件與滑塊連接，直線(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸深入至滑道內(nèi)與滑塊相連，用于調(diào)整滑塊在滑道移動(dòng)。本發(fā)明的有益效果是
本發(fā)明通過(guò)采用直線(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，能夠精確地控制不同的齒輪嚙合，不需要手工操作，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速的功能；同時(shí)，配置不同的齒數(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)減速增矩或者增速的功能。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明中換擋軸的結(jié)構(gòu)剖視圖。圖3為圖2中沿A-A線(xiàn)的斷面示意圖。附圖標(biāo)記1、輸入軸，2、換擋軸，3、輸出軸，4、位移調(diào)整機(jī)構(gòu)，101、直齒輪I，102、 直齒輪II，201、直齒輪III，202、直齒輪V，203、直齒輪VI，204、滑道，205、臺(tái)階部，206、圓柱部，207、花鍵軸部，208、溝槽，301、直齒輪IV，401、直線(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，402、滑塊，403、緊固組件。
具體實(shí)施例方式
如圖所示，一種機(jī)器人車(chē)輛變速裝置，包括輸入軸1、換擋軸2、輸出軸3和用于固定輸入軸1、換擋軸2和輸出軸3的機(jī)架，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸與輸入軸1的一端相連， 在輸出軸1上設(shè)有直齒輪I 101和直齒輪II 102，在輸出軸3上設(shè)有直齒輪IV 301，在換擋軸2上設(shè)有直齒輪III 201、直齒輪V 202和直齒輪VI 203，直齒輪V 202和直齒輪VI 203為雙聯(lián)齒輪，在換擋軸2的一端還設(shè)有調(diào)整該雙聯(lián)齒輪嚙合位置的位移調(diào)整機(jī)構(gòu)4，通過(guò)調(diào)整雙聯(lián)齒輪與直齒輪I 101或者直齒輪II 102嚙合連接，達(dá)到變速的目的；
所述的換擋軸2由臺(tái)階部205、圓柱部206和花鍵軸部207三部分組成，圓柱部206和花鍵軸部207設(shè)置在臺(tái)階部205兩側(cè)，設(shè)置在圓柱部上的直齒輪III 201與輸出軸上的直齒輪IV 301嚙合連接，由直齒輪V 202和直齒輪VI 203構(gòu)成的雙聯(lián)齒輪設(shè)置在花鍵軸部207 上，所述的臺(tái)階部205即為一個(gè)環(huán)形凸臺(tái)，一側(cè)用于定位直齒輪III 201，另一側(cè)用于設(shè)置雙聯(lián)齒輪，在花鍵軸部207的端部沿軸線(xiàn)方向上設(shè)有滑道204 ；
所述的位移調(diào)整機(jī)構(gòu)4主要由直線(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)401和滑塊402組成，滑塊402設(shè)置在花鍵軸部的滑道204內(nèi)，由直齒輪V 202和直齒輪VI 203構(gòu)成的雙聯(lián)齒輪通過(guò)緊固組件403 例如螺釘與滑塊402連接，因?yàn)榛ㄦI軸部207外部設(shè)有兩條鉤槽208，兩條鉤槽208分別與滑道相連通，緊固組件403穿過(guò)鉤槽與設(shè)置在滑道內(nèi)的滑塊相連接，因此，與滑塊402相連的緊固組件403可以在鉤槽里移動(dòng)，直線(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)401的動(dòng)力輸出軸深入至滑道204內(nèi)與滑塊402相連，驅(qū)動(dòng)直線(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)401，電機(jī)輸出軸經(jīng)滑塊402帶動(dòng)雙聯(lián)齒輪在花鍵軸部207上移動(dòng)，調(diào)整雙聯(lián)齒輪的嚙合位置關(guān)系，達(dá)到變速的目的，其中配置直齒輪I 101、直齒輪II 102、直齒輪V 202和直齒輪VI 203的不同齒數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)不同的傳動(dòng)比。
權(quán)利要求
1. 一種機(jī)器人車(chē)輛變速裝置，包括輸入軸(1)、換擋軸(2)和輸出軸(3)，在輸出軸(1) 上設(shè)有直齒輪1(101)和直齒輪II (102)，在輸出軸(3)上設(shè)有直齒輪IV (301),在換擋軸 (2)上設(shè)有直齒輪III(201)、直齒輪V (202)和直齒輪VI(203)，直齒輪V (202)和直齒輪VI (203)為雙聯(lián)齒輪，其特征在于在換擋軸(2)的一端還設(shè)有調(diào)整該雙聯(lián)齒輪嚙合位置的位移調(diào)整機(jī)構(gòu)(4)；所述的換擋軸(2)由臺(tái)階部(205)、圓柱部(206)和花鍵軸部(207)三部分組成，圓柱部 (206 )和花鍵軸部(207 )設(shè)置在臺(tái)階部(205 )兩側(cè)，設(shè)置在圓柱部(206 )上的直齒輪III (201) 與輸出軸上的直齒輪IV(301)嚙合連接，由直齒輪乂(202)和直齒輪/1(203)構(gòu)成的雙聯(lián)齒輪設(shè)置在花鍵軸部(207)上，在花鍵軸部(207)的端部沿軸線(xiàn)方向上設(shè)有滑道(204)；所述的位移調(diào)整機(jī)構(gòu)(4)主要由直線(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(401)和滑塊(402)組成，滑塊(402) 設(shè)置在花鍵軸部的滑道(204)內(nèi)，由直齒輪V (202)和直齒輪VI(203)構(gòu)成的雙聯(lián)齒輪通過(guò)緊固組件與滑塊(402)連接，直線(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(401)的動(dòng)力輸出軸深入至滑道(204)內(nèi)與滑塊(402 )相連，用于調(diào)整滑塊(402 )在滑道(204 )移動(dòng)。
全文摘要
一種機(jī)器人車(chē)輛變速裝置，包括輸入軸、換擋軸和輸出軸，在輸出軸上設(shè)有直齒輪Ⅰ和直齒輪Ⅱ，在輸出軸上設(shè)有直齒輪Ⅳ，在換擋軸上設(shè)有直齒輪Ⅲ、直齒輪Ⅴ和直齒輪Ⅵ，直齒輪Ⅴ和直齒輪Ⅵ為雙聯(lián)齒輪，在換擋軸的一端還設(shè)有調(diào)整該雙聯(lián)齒輪嚙合位置的位移調(diào)整機(jī)構(gòu)；本發(fā)明通過(guò)采用直線(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，能夠精確地控制不同的齒輪嚙合，不需要手工操作，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速的功能；同時(shí)，配置不同的齒數(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)減速增矩或者增速的功能。
文檔編號(hào)F16H3/083GK102518757SQ20111041732
公開(kāi)日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者姬江濤, 李玉柱, 杜新武, 杜蒙蒙, 賀智濤, 鄭治華, 高吭 申請(qǐng)人:河南科技大學(xué)