專利名稱：角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種調(diào)整機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種應(yīng)用于自動(dòng)化裝配中的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在機(jī)器人自動(dòng)化裝配等場(chǎng)合，為了將兩個(gè)工件裝配于一起。經(jīng)常需要利用角度調(diào)整機(jī)構(gòu)來(lái)旋轉(zhuǎn)其中一個(gè)工件以對(duì)準(zhǔn)另一個(gè)工件，從而完成該兩個(gè)工件角度位置的對(duì)準(zhǔn)。而常用的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件、減速機(jī)，以及處于減速機(jī)輸出端的輸出軸。驅(qū)動(dòng)件能夠通過(guò)減速機(jī)減速以帶動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)工件。然而，常用的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)采用的減速機(jī)是通過(guò)多個(gè)相互嚙合的齒輪以進(jìn)行減速傳動(dòng)。多個(gè)齒輪之間存在配合間隙，導(dǎo)致這種角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度較低。另 外，由于多個(gè)齒輪的相互配合且逐級(jí)傳遞，其扭矩?fù)p失較大，不利于輸出較大的扭矩。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述內(nèi)容，有必要提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)高精度，大扭矩傳動(dòng)的的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)。一種角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括底座、驅(qū)動(dòng)組件、導(dǎo)向組件以及調(diào)整件，該驅(qū)動(dòng)組件及導(dǎo)向組件裝設(shè)于該底座上，該驅(qū)動(dòng)組件包括裝設(shè)于底座上的驅(qū)動(dòng)件、絲桿以及絲桿螺母，該絲桿與該驅(qū)動(dòng)件連接并由該驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，該絲桿螺母轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)并配合于該絲桿上，且能夠在該絲桿的帶動(dòng)及該導(dǎo)向組件的引導(dǎo)下做直線運(yùn)動(dòng)，該調(diào)整件套設(shè)于該導(dǎo)向組件上，且能夠在絲桿螺母的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)。該角度調(diào)整機(jī)構(gòu)通過(guò)絲桿與絲桿螺母的配合將驅(qū)動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成絲桿螺母的直線運(yùn)動(dòng)，再通過(guò)絲桿螺母與調(diào)整件的配合即可實(shí)現(xiàn)調(diào)整件對(duì)工件的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，其傳動(dòng)元件少且配合關(guān)系簡(jiǎn)單，因而能夠較大地提高該角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度及傳動(dòng)扭矩。


圖1為本發(fā)明實(shí)施方式的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的立體組裝示意圖。圖2為圖1所示角度調(diào)整機(jī)構(gòu)沿I1-1I方向剖切的剖面示意圖。圖3為圖1所示角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的立體分解圖。圖4為圖1所示角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的絲桿螺母的立體圖。圖5為圖1所示角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)整件的剖視圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明
權(quán)利要求
1.一種角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括底座、驅(qū)動(dòng)組件、導(dǎo)向組件以及調(diào)整件，該驅(qū)動(dòng)組件及導(dǎo)向組件裝設(shè)于該底座上，該驅(qū)動(dòng)組件包括裝設(shè)于底座上的驅(qū)動(dòng)件，其特征在于:該驅(qū)動(dòng)組件還包括絲桿以及絲桿螺母，該絲桿與該驅(qū)動(dòng)件連接并由該驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，該絲桿螺母轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)并配合于該絲桿上，且能夠在該絲桿的帶動(dòng)及該導(dǎo)向組件的引導(dǎo)下做直線運(yùn)動(dòng)，該調(diào)整件套設(shè)于該導(dǎo)向組件上，且能夠在絲桿螺母的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:該調(diào)整件包括傳動(dòng)部以及處于該傳動(dòng)部一端的輸出部，該傳動(dòng)部遠(yuǎn)離該輸出部的一端轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)于該底座上，該傳動(dòng)部?jī)?nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有滑槽，該絲桿螺母包括主體及凸伸于該主體上的滑行柱，該滑行柱部分收容于該滑槽內(nèi)以驅(qū)動(dòng)該調(diào)整件旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:該絲桿上形成有螺合部，該絲桿螺母開(kāi)設(shè)有套設(shè)孔并于該套設(shè)孔內(nèi)部形成有螺紋部，該絲桿螺母通過(guò)該套設(shè)孔套設(shè)于該絲桿上，并通過(guò)該螺紋部與該螺合部相互配合。
4.如權(quán)利要求2所述的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:該絲桿螺母的主體于其周緣形成有兩個(gè)相對(duì)平行的切面，該滑行柱垂直凸伸于該切面上并包括滑行端，該滑行端收容抵持于該滑槽內(nèi)。
5.如權(quán)利要求4所述的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:該絲桿螺母的主體沿軸向貫通開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向孔，該導(dǎo)向組件包括與導(dǎo)向架及導(dǎo)向件，該導(dǎo)向架一端固定于該底座上，該導(dǎo)向件兩端分別固定于該底座及該導(dǎo)向架上且于該絲桿平行，該導(dǎo)向件活動(dòng)穿設(shè)于該導(dǎo)向孔中。
6.如權(quán)利要求5所述的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:該導(dǎo)向架包括固定盤(pán)及凸伸于該固定盤(pán)上的導(dǎo)向部，該導(dǎo)向架通過(guò)該導(dǎo)向部固定于該底座上，該導(dǎo)向部與該導(dǎo)向件平行。
7.如權(quán)利要求5所述的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:該導(dǎo)向部沿自身長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，該滑行柱穿設(shè)于該導(dǎo)向槽內(nèi)以對(duì)該絲桿螺母進(jìn)行導(dǎo)向。
8.如權(quán)利要求5所述的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:該絲桿螺母的主體包括端面，該導(dǎo)向孔貫通該端面開(kāi)設(shè)于該主體上且與該套設(shè)孔平行。
9.如權(quán)利要求2所述的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:該滑槽包括處于該傳動(dòng)部?jī)啥说牡谝欢艘约暗诙?，該滑槽于該第一及第二端?nèi)平滑連接，該調(diào)整件的橫截面為環(huán)形，該滑槽在該調(diào)整件橫截面上的投影輪廓線為處于該環(huán)形內(nèi)圈的圓弧線段，且該圓弧線段所覆蓋的圓心角為60度。
10.如權(quán)利要求9所述的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:該輸出部的內(nèi)徑大于該傳動(dòng)部的內(nèi)徑，該輸出部遠(yuǎn)離傳動(dòng)部處形成有環(huán)形端面并于該環(huán)形端面上間隔開(kāi)設(shè)有多個(gè)連接孔。
全文摘要
一種角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括底座、驅(qū)動(dòng)組件、導(dǎo)向組件以及調(diào)整件，該驅(qū)動(dòng)組件及導(dǎo)向組件裝設(shè)于該底座上，該驅(qū)動(dòng)組件包括裝設(shè)于底座上的驅(qū)動(dòng)件、絲桿以及絲桿螺母，該絲桿與該驅(qū)動(dòng)件連接并由該驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，該絲桿螺母轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)并配合于該絲桿上，且能夠在該絲桿的帶動(dòng)及該導(dǎo)向組件的引導(dǎo)下做直線運(yùn)動(dòng)。該調(diào)整件套設(shè)于該導(dǎo)向組件上，且能夠在絲桿螺母的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)。該角度調(diào)整機(jī)構(gòu)傳動(dòng)精度高、傳動(dòng)扭矩大。
文檔編號(hào)F16H25/20GK103170836SQ201110432410
公開(kāi)日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2011年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月21日
發(fā)明者李兵, 張勇, 楊波 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司