專利名稱:變徑式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種機(jī)械無(wú)級(jí)變速的一種機(jī)構(gòu),尤其是無(wú)級(jí)變速。
技術(shù)背景
目前公知的機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)有兩類摩擦類與脈動(dòng)類,但是,這兩類無(wú)極變速機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是顯而易見的摩擦類由于靠摩擦傳動(dòng)容易打滑造成運(yùn)行不穩(wěn)定,無(wú)法輸出大功率;脈動(dòng)類動(dòng)力輸出有一定時(shí)間間隔造成了沖擊,并且有顫振,這在許多機(jī)械中是絕對(duì)不允許的。發(fā)明內(nèi)容
為了克服目前無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)運(yùn)行不穩(wěn)定,無(wú)法輸出大功率,損壞快,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,沖擊和顫振,本發(fā)明提供一種變徑式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu),該發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,技術(shù)要求不高,無(wú)沖擊,無(wú)顫振,運(yùn)行穩(wěn)定可靠,而且可以輸出大功率。
本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題所采用的方法是
在箱體中有單向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與變徑裝置,單向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與變徑裝置用連桿連接;鋸齒形齒輪1、鋸齒形齒輪2、鋸齒形齒輪3與鋸齒形齒輪4固定在被動(dòng)軸上,在鋸齒形齒輪1 一側(cè)有單向千廳連桿1,單向千廳連桿1 一端通過(guò)一軸承與被動(dòng)軸聯(lián)結(jié),軸承內(nèi)圈固定在被動(dòng)軸上,軸承外圈固定在單向千斤連桿1 一端上,單向千斤連桿1另一端與單向千斤座1聯(lián)接,單向千斤1 一端由彈簧壓在鋸齒形齒輪1上,單向千斤1另一端與單向千斤座1聯(lián)接, 單向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置聯(lián)接軸1固定在單向千斤座1上,連桿1 一端通過(guò)軸承與單向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置聯(lián)接軸1聯(lián)接,連桿1另一端通過(guò)軸承與變徑裝置聯(lián)接軸1聯(lián)接;在鋸齒形齒輪2 —側(cè)有單向千斤連桿2,單向千斤連桿2 —端通過(guò)一軸承與被動(dòng)軸聯(lián)結(jié),軸承內(nèi)圈固定在被動(dòng)軸上,軸承外圈固定在單向千斤連桿2 —端上,單向千斤連桿2另一端與單向千斤座2聯(lián)接,單向千斤 2 一端由彈簧壓在鋸齒形齒輪2上,單向千斤2另一端與單向千斤座2聯(lián)接,單向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置聯(lián)接軸2固定在單向千斤座2上,連桿2 —端通過(guò)軸承與單向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置聯(lián)接軸2聯(lián)接,連桿 2另一端通過(guò)軸承與變徑裝置聯(lián)接軸1聯(lián)接;單向千斤座1與單向千斤座2互為對(duì)稱方向, 也就是說(shuō)一個(gè)在上方一個(gè)在下方;在鋸齒形齒輪3 —側(cè)有單向千斤連桿3,單向千斤連桿3 一端通過(guò)一軸承與被動(dòng)軸聯(lián)結(jié),軸承內(nèi)圈固定在被動(dòng)軸上,軸承外圈固定在單向千斤連桿3 一端上,單向千斤連桿3另一端與單向千斤座3聯(lián)接,單向千斤3 —端由彈簧壓在鋸齒形齒輪3上,單向千斤3另一端與單向千斤座3聯(lián)接,單向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置聯(lián)接軸3固定在單向千斤座 3上,連桿3 —端通過(guò)軸承與單向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置聯(lián)接軸3聯(lián)接,連桿3另一端通過(guò)軸承與變徑裝置聯(lián)接軸2聯(lián)接;在鋸齒形齒輪4 一側(cè)有單向千斤連桿4,單向千斤連桿4 一端通過(guò)一軸承與被動(dòng)軸聯(lián)結(jié),軸承內(nèi)圈固定在被動(dòng)軸上,軸承外圈固定在單向千斤連桿4 一端上,單向千斤連桿4另一端與單向千斤座4聯(lián)接,單向千斤4 一端由彈簧壓在鋸齒形齒輪4上,單向千斤4另一端與單向千斤座4聯(lián)接,單向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置聯(lián)接軸4固定在單向千斤座4上,連桿4 一端通過(guò)軸承與單向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置聯(lián)接軸4聯(lián)接,連桿4另一端通過(guò)軸承與變徑裝置聯(lián)接軸2聯(lián)4接;單向千斤座3與單向千斤座4互為對(duì)稱方向,也就是說(shuō)一個(gè)在上方一個(gè)在下方;變徑裝置由U型槽1與U型槽2呈垂直狀固定在從動(dòng)軸兩端,U型槽1中部靠近從動(dòng)軸處開有口, 絲桿1兩端通過(guò)軸承與軸承座固定在U型槽1兩端,絲桿1兩端絲口相反,在絲桿1中部U 型槽1開口處固定一絲桿傘狀齒輪1,絲桿傘狀齒輪1略伸出U型槽1開口處;U型槽2中部靠近從動(dòng)軸處開有口,絲桿2兩端通過(guò)軸承與軸承座固定在U型槽2兩端,絲桿2兩端絲口相反,在絲桿2中部U型槽2開口處固定一絲桿傘狀齒輪2,絲桿傘狀齒輪2略伸出U 型槽2開口處;絲桿傘狀齒輪1與通過(guò)軸承固定在從動(dòng)軸上的傘狀齒輪1上的傘狀齒相齒合,傘狀齒輪1是一管狀兩側(cè)邊都有傘狀齒,柱面也有齒,傘狀齒輪1另一邊的傘狀齒與變向齒輪的傘狀齒相齒合,變向齒輪通過(guò)軸承固定在變向齒輪軸上,變向齒輪軸垂直固定在從動(dòng)軸上,變向齒輪另一邊與傘狀齒輪2上的傘狀齒相齒合,傘狀齒輪2是一管狀兩側(cè)邊都有傘狀齒,柱面也有齒,傘狀齒輪2另一邊的傘狀齒與絲桿傘狀齒輪2相齒合;U型槽1中部固定一內(nèi)徑略大于傘狀齒輪1的圓管1,在圓管1上套有軸承并通過(guò)軸承座固定在箱體上,在圓管1上還固定有與圓管1絕緣的銅環(huán),銅環(huán)通過(guò)電線與限位傳感器連接,它的作用是防止絲桿螺母運(yùn)動(dòng)超過(guò)范圍,碳刷由彈簧壓在銅環(huán)上;U型槽2中部固定一內(nèi)徑略大于傘狀齒輪2的圓管2,在圓管2上套有軸承并通過(guò)軸承座固定在箱體上,在圓管2上還固定有從動(dòng)齒輪,從動(dòng)齒輪與固定在主動(dòng)軸上的主動(dòng)齒輪相齒合;離合桿1 一端是半圓齒,另一端是一直桿,離合桿1中部通過(guò)軸承固定在離合軸上,離合軸固定在箱體上,離合桿1半圓齒一端在變向齒輪1上方,另一端連接在電磁鐵1上;離合桿2 —端是半圓齒,另一端是一直桿,離合桿2中部通過(guò)軸承固定在離合軸上,離合軸固定在箱體上,離合桿2半圓齒一端在變向齒輪2上方,另一端連接在電磁鐵2上;絲桿1 一端套有絲桿螺母1,絲桿螺母1上固定變徑裝置聯(lián)接軸1,絲桿螺母1兩邊套有軸承,絲桿1另一端套有絲桿螺母2,絲桿螺母2 兩邊套有軸承,上有配重塊,它的作用是在主動(dòng)軸高速旋轉(zhuǎn)時(shí)使產(chǎn)生的離心力對(duì)稱,消除顫振,絲桿2 —端套有絲桿螺母3,絲桿螺母3上固定變徑裝置聯(lián)接軸2,絲桿螺母2兩邊套有軸承,絲桿2另一端套有絲桿螺母4,絲桿螺母4兩邊套有軸承,上有配重塊,它的作用是在主動(dòng)軸高速旋轉(zhuǎn)時(shí)使產(chǎn)生的離心力對(duì)稱,消除顫振。變徑裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑應(yīng)小于單向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置聯(lián)接軸的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑,連桿1的長(zhǎng)度應(yīng)使單向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置聯(lián)接軸1與主動(dòng)軸和從動(dòng)軸永遠(yuǎn)不在一條直線上,連桿2連桿3連桿4的長(zhǎng)度與連桿1的長(zhǎng)度相同;主動(dòng)軸與被動(dòng)軸通過(guò)軸承與軸承座固定在箱體上。工作過(guò)程如下當(dāng)變徑裝置順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),連桿1拉動(dòng)單向千斤座1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),單向千廳座1上的單向千斤1起作用,主動(dòng)軸跟著順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)連桿2 拉動(dòng)單向千斤座2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),單向千斤2不起作用,單向千斤座2空轉(zhuǎn);當(dāng)變徑裝置聯(lián)接軸1轉(zhuǎn)動(dòng)到最遠(yuǎn)點(diǎn)時(shí),連桿2推動(dòng)單向千斤座2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),單向千斤2起作用,主動(dòng)軸跟著順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)連桿1推動(dòng)單向千斤座1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),單向千斤1不起作用,單向千斤座1空轉(zhuǎn);當(dāng)變徑裝置聯(lián)接軸1轉(zhuǎn)動(dòng)到最近點(diǎn)時(shí)重復(fù)上述過(guò)程;在從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)到90度時(shí),連桿3拉動(dòng)單向千斤座3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),單向千斤座3上的單向千斤3起作用,主動(dòng)軸跟著順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)連桿4拉動(dòng)單向千斤座4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),單向千斤4不起作用,單向千斤座4空轉(zhuǎn);當(dāng)變徑裝置聯(lián)接軸2轉(zhuǎn)動(dòng)到最遠(yuǎn)點(diǎn)時(shí),連桿4推動(dòng)單向千斤座4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),單向千斤 4起作用,主動(dòng)軸跟著順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)連桿3推動(dòng)單向千斤座3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),單向千斤3不起作用,單向千斤座3空轉(zhuǎn);當(dāng)變徑裝置聯(lián)接軸2轉(zhuǎn)動(dòng)到最近點(diǎn)時(shí)重復(fù)上述過(guò)程;當(dāng)電磁鐵 2斷電電磁鐵1通電時(shí),電磁鐵1拉動(dòng)離合桿1的半圓齒壓向傘狀齒輪1,傘狀齒輪1不轉(zhuǎn)動(dòng),利用從動(dòng)軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿1正向轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)電磁鐵1斷電電磁鐵2通電時(shí),電磁鐵 2拉動(dòng)離合桿2的半圓齒壓向傘狀齒輪2,傘狀齒輪2不轉(zhuǎn)動(dòng),利用從動(dòng)軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)并通過(guò)變向齒輪改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向帶動(dòng)絲桿1反向轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)變徑裝置聯(lián)接軸1內(nèi)外移動(dòng),也就改變了變徑裝置聯(lián)接軸1的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑,也就改變了被動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速與力矩,達(dá)到了無(wú)級(jí)變速目的; 同時(shí),絲桿1與絲桿2的絲口方向應(yīng)保證變徑裝置聯(lián)接軸1和變徑裝置聯(lián)接軸2同時(shí)向內(nèi)或向外移動(dòng);兩個(gè)單向千斤交替起作用,使被動(dòng)軸輸出無(wú)時(shí)間間隔,消除了沖擊,同時(shí),兩個(gè) u形槽呈90度,并交替運(yùn)轉(zhuǎn),使輸出更接近直線;且在變徑裝置上加有配重塊,它與變徑裝置聯(lián)接軸同時(shí)相對(duì)運(yùn)動(dòng),使主動(dòng)軸高速旋轉(zhuǎn)時(shí)使產(chǎn)生的離心力對(duì)稱,消除了顫振。
本發(fā)明有益效果是,可以根據(jù)主動(dòng)軸動(dòng)力大小與被動(dòng)軸受到的阻力大小,調(diào)節(jié)被動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速,以達(dá)到力與速度的最佳配合,在一定范圍內(nèi)可任意調(diào)節(jié)被動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速及力矩大小,無(wú)沖擊,無(wú)顫振,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,節(jié)能。
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圖1是變徑裝置與鋸齒形齒輪1的聯(lián)接示意圖,
圖2是俯視示意圖,
圖3是從動(dòng)軸剖面示意圖,
圖1中,其中
1-鋸齒形齒輪2 2-單向千斤連桿2 3-被動(dòng)軸4-千斤座1 5_彈簧6_單向千斤1 7-單向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置聯(lián)結(jié)軸1 8-連桿1 9-軸承座10-變徑裝置聯(lián)接軸1 11-軸承 12-絲桿螺母13-U型槽1 14-絲桿1 15-絲桿傘狀齒輪1 16-U型槽1開口 17-連桿2 18-單向千斤座220-單向千斤2 21-單向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置聯(lián)接軸2
圖2中,其中
1-鋸齒形齒輪2 2-單向千斤連桿2 3-被動(dòng)軸4_千斤座1 7_單向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置聯(lián)結(jié)軸1 8-連桿1 10-變徑裝置聯(lián)接軸1 11-軸承 12-絲桿螺母 13-U型槽114-絲桿117-連桿218-單向千斤座2 22-單向千斤連桿1 23-鋸齒形齒輪1 24-主動(dòng)軸 25-主動(dòng)齒輪電磁鐵1 27-傘狀齒輪1 28-變向齒輪軸 29-變向齒輪30-電磁鐵231-U型槽2 32-碳刷33-銅環(huán)34-傘狀齒輪2 35-從動(dòng)軸36-從動(dòng)齒輪37-軸承座38-變徑裝置聯(lián)接軸239-鋸齒形齒輪3 40-單向千斤連桿3 41-千斤座3 42-連桿3 43-連桿4 44-千斤座445-單向千斤連桿4 46-鋸齒形齒輪4 47-離合軸48-離合桿2 49-離合桿1 50-圓管152-圓管2
圖3中,其中
10-變徑裝置聯(lián)接軸1 11-軸承 12-絲桿螺母 13-U型槽1 14-絲桿115-絲桿傘狀齒輪116-U型槽1開口27-傘狀齒輪1 28-變向齒輪軸 29-變向齒輪31-U型槽232-碳刷33-銅環(huán)34-傘狀齒輪2 35-從動(dòng)軸 36-從動(dòng)齒輪37-軸承座38-變徑裝置聯(lián)接軸M8-離合桿2 49-離合桿1 50-圓管1 51-軸承52-圓管 2 54-絲桿傘狀齒輪2 55-絲桿256-絲桿螺母57-配重塊58-軸承座具體實(shí)施方式
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當(dāng)主動(dòng)軸04)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),從動(dòng)軸(3 跟著順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),連桿1(8)拉動(dòng)單向千斤座1(4)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),單向千斤座1(4)上的單向千斤1(6)起作用,主動(dòng)軸(3)跟著順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)連桿2( 拉動(dòng)單向千斤座2(18)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),單向千斤2 00)不起作用,單向千斤座2 (18)空轉(zhuǎn);當(dāng)變徑裝置聯(lián)接軸1 (10)轉(zhuǎn)動(dòng)到最遠(yuǎn)點(diǎn)時(shí),連桿2 (17)推動(dòng)單向千斤座 2(18)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),單向千斤2 00)起作用,主動(dòng)軸跟著順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)連桿1(8)推動(dòng)單向千斤座1(4)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),單向千斤1(6)不起作用,單向千斤座1(4)空轉(zhuǎn);當(dāng)變徑裝置聯(lián)接軸1(10)轉(zhuǎn)動(dòng)到最近點(diǎn)時(shí)重復(fù)上述過(guò)程,當(dāng)電磁鐵2 (30)斷電電磁鐵K26)通電時(shí),電磁鐵K26)拉動(dòng)離合桿K49)的半圓齒壓向傘狀齒輪1,傘狀齒輪1 07)不轉(zhuǎn)動(dòng),利用從動(dòng)軸 (35)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿1 (14)正向轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)電磁鐵1 06)斷電電磁鐵2 (30)通電時(shí),電磁鐵2(30)拉動(dòng)離合桿W48)的半圓齒壓向傘狀齒輪2(34),傘狀齒輪2(34)不轉(zhuǎn)動(dòng),利用從動(dòng)軸(3 的相對(duì)運(yùn)動(dòng)并通過(guò)變向齒輪09)改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向帶動(dòng)絲桿1(14)反向轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)變徑裝置聯(lián)接軸1 (10)內(nèi)外移動(dòng),也就改變了變徑裝置聯(lián)接軸1 (10)的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑,也就改變了被動(dòng)軸⑶的轉(zhuǎn)速與力矩,達(dá)到了無(wú)級(jí)變速目的;在從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)到90度時(shí),連桿3 02)拉動(dòng)單向千斤座乂41)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),單向千斤座乂41)上的單向千斤3起作用,主動(dòng)軸(3)跟著順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)連桿4 拉動(dòng)單向千斤座4 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),單向千斤4不起作用, 單向千斤座4 空轉(zhuǎn);當(dāng)變徑裝置聯(lián)接軸2 (38)轉(zhuǎn)動(dòng)到最遠(yuǎn)點(diǎn)時(shí),連桿4 推動(dòng)單向千斤座M44)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),單向千斤4起作用,主動(dòng)軸跟著順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)連桿3 推動(dòng)單向千斤座3 (41)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),單向千斤3不起作用,單向千斤座3空轉(zhuǎn);當(dāng)變徑裝置聯(lián)接軸2(38)轉(zhuǎn)動(dòng)到最近點(diǎn)時(shí)重復(fù)上述過(guò)程,絲桿1與絲桿2的絲口方向應(yīng)保證變徑裝置聯(lián)接軸1和變徑裝置聯(lián)接軸2同時(shí)向內(nèi)或向外移動(dòng);兩個(gè)單向千斤交替起作用,使被動(dòng)軸輸出無(wú)時(shí)間間隔,消除了沖擊,同時(shí),兩個(gè)u形槽呈90度,并交替運(yùn)轉(zhuǎn),使輸出更接近直線;且在變徑裝置上加有配重塊,它與變徑裝置聯(lián)接軸同時(shí)相對(duì)運(yùn)動(dòng),使主動(dòng)軸高速旋轉(zhuǎn)時(shí)使產(chǎn)生的離心力對(duì)稱,消除了顫振。
權(quán)利要求
1. 一種變徑式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu),它包括鋸齒形齒輪2 (1),單向千斤連桿2 (2),被動(dòng)軸 ⑶,千斤座1⑷,彈簧(5),單向千斤1 (6),單向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置聯(lián)結(jié)軸.1 (7),連桿1⑶,軸承座 (9),變徑裝置聯(lián)接軸1 (10),軸承(11),絲桿螺母(12),U型槽1 (13),絲桿1 (14),絲桿傘狀齒輪1 (15),U型槽1開口 (16),連桿2 (17),單向千斤座2 (18),單向千斤2 (20)單向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置聯(lián)接軸2 (21),單向千斤連桿1 0 ,鋸齒形齒輪1 ,主動(dòng)軸04),主動(dòng)齒輪0 ,電磁鐵1 (26),傘狀齒輪1 (27),變向齒輪軸(28),變向齒輪(29),電磁鐵2 (30),U型槽2 (31), 碳刷(32),銅環(huán)(33),傘狀齒輪2 (34),從動(dòng)軸(35),從動(dòng)齒輪(36),軸承座(37),變徑裝置聯(lián)接軸2 (38),鋸齒形齒輪3 (39),單向千斤連桿3 (40),千斤座3 (41),連桿3 (42),連桿 4 (43),千斤座4 (44),單向千斤連桿4 (45),鋸齒形齒輪4 (46),離合軸(47),離合桿2 (48), 離合桿1 (49),圓管1 (50),軸承(51),圓管2 (52),絲桿傘狀齒輪2 (54),絲桿2 (55) 56-絲桿螺母(56),配重塊(57),軸承座(58),單向千斤3,單向千斤4 ;鋸齒形齒輪1、鋸齒形齒輪2、 鋸齒形齒輪3與鋸齒形齒輪4固定在被動(dòng)軸上,在鋸齒形齒輪1 一側(cè)有單向千斤連桿1,單向千斤連桿1 一端通過(guò)一軸承與被動(dòng)軸聯(lián)結(jié),單向千斤連桿1另一端與單向千斤座1聯(lián)接, 單向千斤1 一端由彈簧壓在鋸齒形齒輪1上,單向千斤1另一端與單向千斤座1聯(lián)接,單向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置聯(lián)接軸1固定在單向千斤座1上,連桿1 一端通過(guò)軸承與單向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置聯(lián)接軸1 聯(lián)接,連桿1另一端通過(guò)軸承與變徑裝置聯(lián)接軸1聯(lián)接;在鋸齒形齒輪2 —側(cè)有單向千斤連桿2,單向千斤連桿2 —端通過(guò)一軸承與被動(dòng)軸聯(lián)結(jié),單向千斤連桿2另一端與單向千斤座 2聯(lián)接,單向千斤2 —端由彈簧壓在鋸齒形齒輪2上,單向千斤2另一端與單向千斤座2聯(lián)接,單向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置聯(lián)接軸2固定在單向千斤座2上,連桿2 —端通過(guò)軸承與單向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置聯(lián)接軸2聯(lián)接,連桿2另一端通過(guò)軸承與變徑裝置聯(lián)接軸1聯(lián)接;單向千斤座1與單向千斤座 2互為對(duì)稱方向,也就是說(shuō)一個(gè)在上方一個(gè)在下方;在鋸齒形齒輪3 —側(cè)有單向千斤連桿3, 單向千斤連桿3—端通過(guò)一軸承與被動(dòng)軸聯(lián)結(jié),軸承內(nèi)圈固定在被動(dòng)軸上,軸承外圈固定在單向千斤連桿3 —端上,單向千斤連桿3另一端與單向千斤座3聯(lián)接,單向千斤3 —端由彈簧壓在鋸齒形齒輪3上,單向千斤3另一端與單向千斤座3聯(lián)接,單向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置聯(lián)接軸3 固定在單向千斤座3上,連桿3 —端通過(guò)軸承與單向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置聯(lián)接軸3聯(lián)接,連桿3另一端通過(guò)軸承與變徑裝置聯(lián)接軸2聯(lián)接;在鋸齒形齒輪.4 一側(cè)有單向千斤連桿4,單向千斤連桿 4 一端通過(guò)一軸承與被動(dòng)軸聯(lián)結(jié),軸承內(nèi)圈固定在被動(dòng)軸上,軸承外圈固定在單向千斤連桿 4 一端上,單向千斤連桿4另一端與單向千斤座4聯(lián)接,單向千斤4 一端由彈簧壓在鋸齒形齒輪4上,單向千斤4另一端與單向千斤座4聯(lián)接,單向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置聯(lián)接軸4固定在單向千斤座4上,連桿4 一端通過(guò)軸承與單向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置聯(lián)接軸4聯(lián)接,連桿4另一端通過(guò)軸承與變徑裝置聯(lián)接軸2聯(lián)接;單向千斤座3與單向千斤座4互為對(duì)稱方向,也就是說(shuō)一個(gè)在上方一個(gè)在下方;變徑裝置由U型槽1與U型槽2呈垂直狀固定在從動(dòng)軸兩端,U型槽1中部靠近從動(dòng)軸處開有口,絲桿1兩端通過(guò)軸承與軸承座固定在U型槽1兩端,絲桿1兩端絲口相反, 絲桿1 一端套有絲桿螺母1,絲桿螺母1上固定變徑裝置聯(lián)接軸1,絲桿螺母1兩邊套有軸承,絲桿1另一端套有絲桿螺母2,絲桿螺母2兩邊套有軸承,上有配重塊,絲桿2 —端套有絲桿螺母3,絲桿螺母3上固定變徑裝置聯(lián)接軸2,絲桿螺母2兩邊套有軸承,絲桿2另一端套有絲桿螺母4,絲桿螺母.4兩邊套有軸承,上有配重塊,在絲桿1中部U型槽1開口處固定一絲桿傘狀齒輪1,絲桿傘狀齒輪1略伸出U型槽1開口處;U型槽2中部靠近從動(dòng)軸處開有口,絲桿2兩端通過(guò)軸承與軸承座固定在U型槽2兩端,絲桿2兩端絲口相反,在絲桿2中部U型槽2開口處固定一絲桿傘狀齒輪2,絲桿傘狀齒輪2略伸出U型槽2開口處;絲桿傘狀齒輪1與通過(guò)軸承固定在從動(dòng)軸上的傘狀齒輪1上的傘狀齒相齒合,傘狀齒輪1是一管狀兩側(cè)邊都有傘狀齒,傘狀齒輪1另一邊的傘狀齒與變向齒輪的傘狀齒相齒合,變向齒輪是一傘狀齒輪,變向齒輪通過(guò)軸承固定在變向齒輪軸上,變向齒輪軸垂直固定在從動(dòng)軸上,變向齒輪另一邊與傘狀齒輪2上的傘狀齒相齒合,傘狀齒輪2是一管狀兩側(cè)邊都有傘狀齒,傘狀齒輪2另一邊的傘狀齒與絲桿傘狀齒輪2相齒合;U型槽1中部固定一內(nèi)徑略大于傘狀齒輪1的圓管1,在圓管1上套有軸承并通過(guò)軸承座固定在箱體上,在圓管1上還固定有與圓管1絕緣的銅環(huán),銅環(huán)通過(guò)電線與限位傳感器連接,碳刷由彈簧壓在銅環(huán)上;U型槽 2中部固定一內(nèi)徑略大于傘狀齒輪2的圓管2,在圓管2上套有軸承并通過(guò)軸承座固定在箱體上,在圓管2上還固定有從動(dòng)齒輪,從動(dòng)齒輪與固定在主動(dòng)軸上的主動(dòng)齒輪相齒合;離合桿1 一端是半圓齒,另一端是一直桿,離合桿1中部通過(guò)軸承固定在離合軸上,離合軸固定在箱體上,離合桿1半圓齒一端在變向齒輪1上方,另一端連接在電磁鐵1上;離合桿2 — 端是半圓齒,另一端是一直桿,離合桿2中部通過(guò)軸承固定在離合軸上,離合軸固定在箱體上,離合桿2半圓齒一端在變向齒輪2上方,另一端連接在電磁鐵2上。
2.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的變徑式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu),其特征是單向千斤座1、單向千斤座2、單向千斤座3、單向千斤座4是圓環(huán)狀上有鏈條齒,小型鏈條齒1通過(guò)軸承與軸固定在從動(dòng)軸的一端的上邊,小型鏈條齒2通過(guò)軸承與軸固定在從動(dòng)軸的一端的下邊,小型鏈條齒1與小型鏈條齒2的距離大于U形槽1的長(zhǎng)度,且與從動(dòng)軸在一條直線上,兩個(gè)小型鏈條齒的軸固定在箱體上,鏈條1 一端連接一環(huán),環(huán)通過(guò)軸承固定在變徑裝置聯(lián)接軸1上,鏈條1 與小型鏈條齒1上邊齒相齒合,并從單向千斤座1上的鏈條齒上邊繞過(guò)且相齒合,鏈條1另一端連接一彈簧,彈簧另一端固定在箱體上,鏈條齒1、環(huán)與單向千斤座1上的鏈條齒在一平面上,鏈條2 —端通連接一環(huán),環(huán)通過(guò)軸承固定在變徑裝置聯(lián)接軸1上,鏈條2與小型鏈條齒2下邊齒相齒合,并從單向千斤座2上的鏈條齒上邊繞過(guò)且相齒合,鏈條.2另一端連接一彈簧,彈簧另一端固定在箱體上,鏈條齒2、環(huán)與單向千斤座2上的鏈條齒在一平面上,小型鏈條齒3通過(guò)軸承與軸固定在從動(dòng)軸的另一端的上邊,小型鏈條齒4通過(guò)軸承與軸固定在從動(dòng)軸的另一端的下邊,小型鏈條齒3與小型鏈條齒4的距離大于U形槽2的長(zhǎng)度,且與從動(dòng)軸在一條直線上,兩個(gè)小型鏈條齒的軸固定在箱體上,鏈條3 —端通連接一環(huán),環(huán)通過(guò)軸承固定在變徑裝置聯(lián)接軸2上,鏈條3與小型鏈條齒3上邊齒相齒合,并從單向千斤座3 上的鏈條齒上邊繞過(guò)且相齒合,鏈條3另一端連接一彈簧,彈簧另一端固定在箱體上,鏈條齒3、環(huán)與單向千斤座3上的鏈條齒在一平面上,鏈條4 一端通連接一環(huán),環(huán)通過(guò)軸承固定在變徑裝置聯(lián)接軸2上,鏈條4與小型鏈條齒4下邊齒相齒合,并從單向千斤座4上的鏈條齒上邊繞過(guò)且相齒合,鏈條4另一端連接一彈簧,彈簧另一端固定在箱體上,鏈條齒4、環(huán)與單向千斤座4上的鏈條齒在一平面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的變徑式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu),其特征是驅(qū)動(dòng)電機(jī)1固定在U形槽1上,驅(qū)動(dòng)電機(jī)1軸上的齒輪與固定在絲桿1上的齒輪相齒合,驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電線通過(guò)銅環(huán)與碳刷與控制電路連接。
全文摘要
一種變徑式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)。在箱體中,由兩個(gè)單向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置固定在被動(dòng)軸兩端,兩個(gè)變徑裝置呈垂直狀固定在從動(dòng)軸兩端,單向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與變徑裝置用連桿連接,單向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置類似于自行車的飛輪,它將往復(fù)運(yùn)動(dòng)變?yōu)閳A周運(yùn)動(dòng);變徑裝置是利用絲桿改變絲桿螺母上的聯(lián)結(jié)軸在絲桿上的位置來(lái)改變變徑裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑,來(lái)達(dá)到無(wú)級(jí)變速的目的,由電磁鐵制動(dòng)兩個(gè)套在從動(dòng)軸上的傘狀齒輪,利用從動(dòng)軸相對(duì)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿來(lái)改變絲桿螺母上的聯(lián)結(jié)軸在絲桿上的位置,變向齒輪可以改變絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向,相互垂直的兩個(gè)變徑裝置使輸出接近直線,廣泛用于各種機(jī)械及汽車的無(wú)級(jí)變速,無(wú)沖擊,無(wú)顫振。
文檔編號(hào)F16H37/12GK102518770SQ20111044760
公開日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月16日
發(fā)明者田雷 申請(qǐng)人:田雷