專利名稱：一種自動變速器車剎車降檔控制方法
一種自動變速器車剎車降檔控制方法技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于汽車自動變速器控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動變速器車剎車降檔控制方法。技術(shù)背景
駕駛自動檔車時，自動變速器會根據(jù)駕駛員的需求進行自動換檔。如踩大油門后， 自動變速器一般會降檔，以增加動力輸出；松油門后，自動變速器一般會升檔，以降低油耗。 不同的駕駛模式，如經(jīng)濟模式、運動模式、雪地模式、上下坡模式、巡航模式等，自動換檔也不相同。自動變速器是根據(jù)換檔MAP圖進行自動換檔的，換檔MAP圖一般由車速、油門開度兩個參數(shù)構(gòu)成，并且每種模式的換檔MAP圖也不相同。自動變速器換檔MAP圖直接影響車輛的動力性、燃料經(jīng)濟性及駕駛性，是自動控制系統(tǒng)中的核心技術(shù)。
用換檔MAP圖可以很好的根據(jù)駕駛員意圖進行自動換檔，但在剎車時存在以下問題按照換檔MAP圖，若未達到降檔條件，即使剎車踩得再重，自動變速器也將保持當(dāng)前檔位，不會提前降檔，不能利用發(fā)動機反拖，以增強剎車效果。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于一種自動變速器制動降檔控制方法，以在駕駛員踩剎車后，通過自動變速器提前降檔，從而充分利用發(fā)動機反拖，增強制動效果。
為了達到上述目的，本發(fā)明提供了一種自動變速器制動降檔控制方法主要通過制動時間、剎車減速度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速對降檔進行評估，當(dāng)滿足剎車降檔條件時，自動變速器才降檔，最多可連續(xù)降3個檔。降檔之后，要間隔一段時間才能升檔，以防止出現(xiàn)換檔頻繁，保證駕駛性。
駕駛員踩下剎車，就開始計算剎車時間，剎車減速度只在剎車時間大于一定值后才進行計算。根據(jù)剎車時間、剎車減速度確定降檔發(fā)動機轉(zhuǎn)速，當(dāng)它大于實際發(fā)動機轉(zhuǎn)速時，就發(fā)出降檔請求，進入降檔條件評估。降檔條件評估是動態(tài)評估，若不滿足降檔條件，如出現(xiàn)剎車故障、無剎車、ESP工作等，則自動變速器不降檔；當(dāng)滿足降檔條件時，自動變速器才進行降檔。已經(jīng)執(zhí)行了降檔請求后，是否退出剎車降檔取決于行車距離記數(shù)器。記數(shù)器首先被初始化，然后根據(jù)車速變化和油門變化記數(shù)器會被凍結(jié)或減數(shù)。如果計數(shù)器為零，退出剎車輔助模式。
具體方法包括如下過程1、一種自動變速器車剎車降檔控制方法，所述方法包括如下步驟(1)當(dāng)自動變速器控制器獲得剎車信號，開始計算剎車時間，當(dāng)剎車時間大于tl時，開始計算剎車減速度，每次降檔后，由自動變速器控制器重新計算剎車時間和剎車減速度；(2)根據(jù)剎車時間、剎車減速度計算降檔發(fā)動機轉(zhuǎn)速，當(dāng)降檔發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于實際發(fā)動機轉(zhuǎn)速時，自動變速器控制器發(fā)出降檔請求，進入降檔條件評估；(3)降檔請求發(fā)出后，當(dāng)檢測到以下條件之一成立時，自動變速器將不降檔A、車速控制器起作用；B、車輪打滑；C、剎車信號故障或沒踩剎車；D、當(dāng)前檔位為自動模式一檔、自動模式二檔、手動模式、倒檔或空擋；E、發(fā)動機轉(zhuǎn)速高于設(shè)定值；F、油門開度大于設(shè)定值；G、車速低于設(shè)定值；當(dāng)檢測到同時滿足以下條件時，自動變速器進行降檔；A、剎車時間大于tl、t2、t3；B、發(fā)動機實際轉(zhuǎn)速小于由剎車時間和剎車減速度計算的降檔發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ni、N2、N3； 當(dāng)以下條件之一成立時，將緊急退出剎車降檔功能A、車速控制器起作用；B、車輪打滑；C、剎車信號故障或沒踩剎車；D、當(dāng)前檔位為自動模式一檔、自動模式二檔、手動模式、倒檔或空擋；E、發(fā)動機轉(zhuǎn)速高于設(shè)定值；F、油門開度大于設(shè)定值；G、車速低于設(shè)定值；H、換檔MAP圖要求降檔；本方法當(dāng)駕駛員踩剎車時，自動變速器能提前降檔，以利用發(fā)動機反拖，提高了剎車效果，并能根據(jù)剎車的輕重，自動調(diào)整降檔時機；剎車踩得越重，降檔越早；當(dāng)需要降檔時，即使未達到換檔MAP圖條件，自動變速器也可提前降檔，保證駕駛性。


圖1是剎車降檔控制邏輯示意圖；圖2是剎車時間、剎車減速度計算示意圖； 圖3是發(fā)動機轉(zhuǎn)速對比示意圖； 圖4是剎車降檔距離記數(shù)器示意圖。
具體實施方式
為了更好地理解本發(fā)明，以下通過具體實施方式
結(jié)合附圖對本方案進行詳細說明。
參見圖1和圖2:駕駛員踩下剎車，就開始計算剎車時間，剎車減速度只在剎車時間大于tl時才進行計算。每次降檔后，都要重新計算剎車時間和剎車減速度。
第一次剎車輔助完成后，第二次剎車輔助剎車時間將重新計算；若第二次剎車時間大于t2，將重新計算第二次剎車減速度。
第二次剎車輔助完成后，第三次剎車輔助間隔時間將重新計算，若第三次剎車時間大于t3，將重新計算第三次剎車減速度。
參見圖1和圖3，根據(jù)剎車減速度計算降檔發(fā)動機轉(zhuǎn)速m、N2、N3 Nl表示第一次降檔發(fā)動機轉(zhuǎn)速，N2表示第二次降檔發(fā)動機轉(zhuǎn)速，N3表示第三次降檔發(fā)動機轉(zhuǎn)速。
剎車減速度越大，表明剎車越重，計算的降檔發(fā)動機轉(zhuǎn)速越高。計算的發(fā)動機轉(zhuǎn)速將與實際發(fā)動機轉(zhuǎn)速對比，若計算的發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于實際發(fā)動機轉(zhuǎn)速，將發(fā)出降檔請求。在降檔過程中，將不進行發(fā)動機轉(zhuǎn)速對比。
降檔請求發(fā)出后，當(dāng)以下條件之一成立時，自動變速器將不降檔 1車速控制器起作用；2車輪打滑；3剎車信號故障或沒踩剎車；4當(dāng)前檔位為自動模式一檔、自動模式二檔、手動模式、倒檔或空擋； 5發(fā)動機轉(zhuǎn)速過高(高于6000rpm)； 6油門開度較大(大于100%)； 7車速較低(小于5kph)。
當(dāng)以下條件之一成立時，將退出剎車降檔功能 1車速控制器起作用；2車輪打滑；3剎車信號故障或沒踩剎車；4當(dāng)前檔位為自動模式一檔、自動模式二檔、手動模式、倒檔或空擋； 5發(fā)動機轉(zhuǎn)速過高(高于6000rpm)； 6油門開度較大(大于100%)； 7車速較低(小于5kph)； 8換檔MAP圖要求降檔。
參見圖1和圖4，根據(jù)行車距離決定是否退出剎車降檔功能。在已經(jīng)執(zhí)行了降檔請求后，才進行檢查退出條件。在降檔執(zhí)行過程中，退出條件不能被檢查。是否退出剎車降檔功能取決于行車距離記數(shù)器。記數(shù)器首先被初始化，然后根據(jù)車速變化和油門變化，記數(shù)器會被凍結(jié)或減數(shù)。如果行車計數(shù)器為零，則退出剎車降檔模式。
剎車降檔距離計算的不同狀態(tài)如下 當(dāng)油門踏板穩(wěn)定時，行車距離計算進入減數(shù)狀態(tài)； 當(dāng)油門踏板不穩(wěn)定時，行車距離計算被凍結(jié)；當(dāng)油門快速增加時，行車距離計算將結(jié)束，退出剎車降檔功能； 當(dāng)定車速或定加速行駛時，行車距離計算進入減數(shù)狀態(tài)，若車速又開始降低，行車距離計算將被凍結(jié)。
權(quán)利要求
1.一種自動變速器車剎車降檔控制方法，所述方法是由自動變速器控制器通過制動時間、剎車減速度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速對降檔進行評估，當(dāng)滿足剎車降檔條件時，控制自動變速器降檔，最多可連續(xù)降3個檔；具體包括如下步驟(1)當(dāng)自動變速器控制器獲得剎車信號，開始計算剎車時間，當(dāng)剎車時間大于tl時，開始計算剎車減速度，每次降檔后，由自動變速器控制器重新計算剎車時間和剎車減速度；(2)根據(jù)剎車時間、剎車減速度計算降檔發(fā)動機轉(zhuǎn)速，當(dāng)降檔發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于實際發(fā)動機轉(zhuǎn)速時，自動變速器控制器發(fā)出降檔請求，進入降檔條件評估；(3)降檔請求發(fā)出后，當(dāng)檢測到以下條件之一成立時，自動變速器將不降檔A、車速控制器起作用；B、車輪打滑；C、剎車信號故障或沒踩剎車；D、當(dāng)前檔位為自動模式一檔、自動模式二檔、手動模式、倒檔或空擋；E、發(fā)動機轉(zhuǎn)速高于設(shè)定值；F、油門開度大于設(shè)定值；G、車速低于設(shè)定值；當(dāng)檢測到同時滿足以下條件時，自動變速器進行降檔；A、剎車時間大于tl、t2或t3；B、發(fā)動機實際轉(zhuǎn)速小于由剎車時間和剎車減速度計算的降檔發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ni、N2、N3；當(dāng)以下條件之一成立時，將緊急退出剎車降檔功能A、車速控制器起作用；B、車輪打滑；C、剎車信號故障或沒踩剎車；D、當(dāng)前檔位為自動模式一檔、自動模式二檔、手動模式、倒檔或空擋；E、發(fā)動機轉(zhuǎn)速高于設(shè)定值F、油門開度大于設(shè)定值；G、車速低于設(shè)定值；H、換檔MAP圖要求降檔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動變速器車剎車降檔控制方法，其特征在于所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速的設(shè)定值為6000rpm ；所述油門開度的設(shè)定值為100% ；所述車速的設(shè)定值為5kph。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動變速器車剎車降檔控制方法，其特征在于第一次剎車輔助完成后，第二次剎車輔助剎車時間將重新計算；若第二次剎車時間大于t2，將重新計算第二次剎車減速度；第二次剎車輔助完成后，第三次剎車輔助間隔時間將重新計算， 若第三次剎車時間大于t3，將重新計算第三次剎車減速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動變速器車剎車降檔控制方法，其特征在于已經(jīng)執(zhí)行了降檔請求后，是否退出剎車降檔功能取決于行車距離記數(shù)器，所述記數(shù)器首先被初始化，然后根據(jù)車速變化和油門變化，記數(shù)器被凍結(jié)或減數(shù)，如果行車計數(shù)器為零，則正常退出剎車降檔模式剎車降檔距離計算的不同狀態(tài)如下當(dāng)油門踏板穩(wěn)定時，行車距離計算進入減數(shù)狀態(tài)；當(dāng)油門踏板不穩(wěn)定時，行車距離計算被凍結(jié)；當(dāng)油門快速增加即急踩油門時，行車距離計算結(jié)束，退出剎車降檔功能； 當(dāng)定車速或定加速行駛時，行車距離計算進入減數(shù)狀態(tài)，若車速又開始降低，行車距離計算被凍結(jié)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動變速器制動降檔控制方法，其主要通過制動時間、剎車減速度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速對降檔進行評估，當(dāng)滿足剎車降檔條件時，自動變速器才降檔，最多可連續(xù)降3個檔。本方法當(dāng)駕駛員踩剎車時，自動變速器能提前降檔，以利用發(fā)動機反拖，提高了剎車效果，并能根據(jù)剎車的輕重，自動調(diào)整降檔時機；剎車踩得越重，降檔越早；當(dāng)需要降檔時，即使未達到換檔MAP圖條件，自動變速器也可提前降檔，保證駕駛性。
文檔編號F16H61/16GK102537312SQ20111045668
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者劉小根, 姜鳳翔, 韓涌波 申請人:重慶長安汽車股份有限公司