專利名稱：一種蝸輪蝸桿減速機(jī)與一種移動(dòng)衛(wèi)星天線的調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種蝸輪蝸桿減速機(jī)尤其涉及一種輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)幅度不大的蝸輪蝸桿減速機(jī)，以及裝有此蝸輪蝸桿減速機(jī)的移動(dòng)衛(wèi)星天線的調(diào)整裝置。
背景技術(shù)：
蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛，幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡。在一些設(shè)備，例如天線跟蹤裝置上，減速機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度不大，但是在執(zhí)行精度方面要求很高，而普通的蝸輪蝸桿減速機(jī)，由蝸輪、蝸桿之間相互嚙合進(jìn)行傳動(dòng)，由于蝸輪蝸桿的制作公差和裝配公差，以及使用過程的磨損等原因蝸輪蝸桿之間不可避免地存在嚙合間隙。這使得蝸輪蝸桿之間的配合靈敏度下降，導(dǎo)致減速機(jī)的輸出存在回差現(xiàn)象，即驅(qū)動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)后減速機(jī)的由于蝸輪蝸桿之間存在嚙合間隙導(dǎo)致輸出軸還會(huì)往復(fù)搖擺一定范圍。這使得普通的蝸輪蝸桿減速機(jī)無法應(yīng)用于一些精度要求高的執(zhí)行設(shè)備上。為消除蝸輪蝸桿減速機(jī)的回差現(xiàn)象，通常采取的辦法是提高設(shè)備的加工精度，但是高精度的設(shè)備成本相當(dāng)高昂。還有采取改變減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的技術(shù)方案。例如專利號(hào)為 200710105541. 6的中國實(shí)用新型專利“蝸輪蝸桿減速機(jī)”，它給出的方案是“蝸輪、蝸桿以軸上軸承經(jīng)軸承座安裝在箱體內(nèi)，其中蝸桿的軸承所安裝的軸承座是安裝在與蝸輪軸垂直的滑槽上的，并有定位螺栓將軸承座在箱體上定位?！边@樣的方案由于需要改變箱體、軸承座等結(jié)構(gòu)，需要重新設(shè)計(jì)、額外定制加工，成本仍然很高，特別是小批量需求需要定制時(shí)，成本更高。隨著航天技術(shù)與移動(dòng)通訊技術(shù)的飛速發(fā)展，作為衛(wèi)星通訊的接收器移動(dòng)衛(wèi)星天線的運(yùn)用也日趨廣泛。移動(dòng)衛(wèi)星天線是指在移動(dòng)載體上的衛(wèi)星天線，其安裝平臺(tái)多種多樣，有汽車、火車、輪船等，由于衛(wèi)星信號(hào)方向性極強(qiáng)，所以對移動(dòng)衛(wèi)星天線的指向精度與穩(wěn)定性有很高的要求，這也就是對移動(dòng)衛(wèi)星天線的調(diào)整裝置提出了很高的要求。而作為移動(dòng)衛(wèi)星天線的調(diào)整裝置的核心組件之一的減速機(jī)的精度和成本直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的精度和成本。為滿足移動(dòng)衛(wèi)星天線的調(diào)整精度要求，目前市面上的移動(dòng)衛(wèi)星天線調(diào)整裝置上的減速機(jī)大都采用特制蝸輪蝸桿減速機(jī)，這使得整套設(shè)備的成本非常高昂。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種無需改變普通蝸輪蝸桿減速機(jī)基本結(jié)構(gòu)，通過簡單改裝即可滿足高精度執(zhí)行設(shè)備要求的蝸輪蝸桿減速機(jī)，以及一種采用此高精度而價(jià)格低廉的蝸輪蝸桿減速機(jī)的移動(dòng)衛(wèi)星天線調(diào)整裝置。為解決上述第一個(gè)技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的第一種的蝸輪蝸桿減速機(jī)具體為該蝸輪蝸桿減速機(jī)置有彈簧，減速機(jī)的蝸桿輸出軸貫穿彈簧圈構(gòu)成的中心通孔，彈簧的一端固定于蝸桿輸出軸上，彈簧的另一端固定于減速機(jī)機(jī)箱上。這樣當(dāng)蝸桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈簧也隨之扭轉(zhuǎn)，同時(shí)彈簧施加給蝸桿輸出軸一個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的扭力，這個(gè)扭力使蝸桿緊緊嚙合住蝸輪，驅(qū)動(dòng)機(jī)輸入停止后，這個(gè)扭力仍然存在使蝸桿緊緊嚙合住蝸輪，消除了蝸桿蝸輪之間嚙合間隙的影響，從而消除了回差現(xiàn)象，使輸出軸不會(huì)搖擺。這樣的設(shè)計(jì)無需改變蝸輪蝸桿減速機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，在蝸桿輸出軸上套上一個(gè)彈簧，并加以固定即可實(shí)現(xiàn)。采取這樣的技術(shù)方案直接對市面上的普通蝸輪蝸桿減速機(jī)進(jìn)行小范圍的改裝就可以滿足那些轉(zhuǎn)動(dòng)幅度不大的高精度的執(zhí)行設(shè)備對減速機(jī)的要求。從而不需要定制或采購特殊類型的蝸輪蝸桿減速機(jī)，大大降低了設(shè)備成本。使用本技術(shù)方案對普通蝸輪蝸桿減速機(jī)進(jìn)行改裝時(shí)，加裝的彈簧可以裝在機(jī)箱內(nèi)部也可以裝在機(jī)箱外部。作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案可以將所述彈簧置于減速機(jī)機(jī)箱外部，也就是將彈簧直接套在蝸桿輸出軸露在機(jī)箱外部的那部分軸上，然后將彈簧一端固定在該軸上，另一端固定在機(jī)箱外殼上。這樣的技術(shù)方案更便于對市面上的普通蝸輪蝸桿減速機(jī)進(jìn)行改裝。作為本技術(shù)方案的更優(yōu)選方案，所述蝸桿輸出軸上有一孔洞，構(gòu)成彈簧的絲條的一端位于此孔洞中。這樣的連接方式結(jié)構(gòu)簡單，便于拆卸改裝，如果要將減速機(jī)改為其他用途需要拆除彈簧，或是因?yàn)檎{(diào)整參數(shù)等原因需要更換彈簧都十分方便。為解決上述第一個(gè)技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的第二種的蝸輪蝸桿減速機(jī)具體為該蝸輪蝸桿減速機(jī)的蝸桿輸出軸具有軸套，軸套與蝸桿輸出軸相對固定，減速機(jī)上置有彈簧，減速機(jī)的蝸桿輸出軸貫穿彈簧圈構(gòu)成的中心通孔，彈簧的一端固定于蝸桿輸出軸軸套上，彈簧的另一端固定于減速機(jī)機(jī)箱上。該蝸輪蝸桿減速機(jī)消除回差的原理是由于蝸桿輸出軸與軸套之間相對固定，所以蝸桿輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)軸套轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)彈簧扭轉(zhuǎn)，同時(shí)彈簧施加給蝸桿輸出軸一個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的扭力，這個(gè)扭力使蝸桿緊緊嚙合住蝸輪， 驅(qū)動(dòng)機(jī)輸入停止后，這個(gè)扭力仍然存在使蝸桿緊緊嚙合住蝸輪，消除了蝸桿蝸輪之間嚙合間隙的影響，從而消除了回差現(xiàn)象，使輸出軸不會(huì)搖擺。該蝸輪蝸桿減速機(jī)相比第一種蝸輪蝸桿減速機(jī)，由于彈簧的一端固定在軸套上，所以不必對蝸桿輸出軸進(jìn)行改造，只要制作相應(yīng)的軸套即可，使普通蝸輪蝸桿減速機(jī)的改造更為便捷。為解決上述第二個(gè)技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的第一種衛(wèi)星天線調(diào)整裝置具體如下，該裝置包括俯仰減速機(jī)、橫滾減速機(jī)、方位傳動(dòng)裝置以及驅(qū)動(dòng)俯仰減速機(jī)的俯仰電機(jī)、 驅(qū)動(dòng)橫滾減速機(jī)的橫滾電機(jī)、驅(qū)動(dòng)方位傳動(dòng)裝置的方位電機(jī)，俯仰減速機(jī)與橫滾減速機(jī)為蝸輪蝸桿減速機(jī)，俯仰減速機(jī)輸出軸方向、橫滾減速機(jī)輸出軸方向分別與水平面平行，方位傳動(dòng)裝置的輸出軸方向與水平面垂直，三個(gè)輸出軸方向相互垂直，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)的蝸桿軸穿過一彈簧中心通孔，彈簧的一端固定于蝸桿軸上，彈簧的另一端固定于減速機(jī)機(jī)箱上。這種類型的衛(wèi)星天線調(diào)整裝置由于采用了上述蝸輪蝸桿減速機(jī)，在達(dá)到精度的同時(shí)大大減低了成本。作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案，所述衛(wèi)星天線調(diào)整裝置的蝸輪蝸桿減速機(jī)的彈簧位于減速機(jī)機(jī)箱外部。這樣衛(wèi)星天線調(diào)整裝置使用的蝸輪蝸桿減速機(jī)可以更方便的由普通蝸輪蝸桿減速機(jī)進(jìn)行改裝而得。作為本技術(shù)方案的更優(yōu)選方案，所述衛(wèi)星天線調(diào)整裝置的蝸輪蝸桿減速機(jī)蝸桿輸出軸上有一孔洞，構(gòu)成彈簧的絲條的一端位于此孔洞中。這樣的連接方式結(jié)構(gòu)簡單，便于拆卸改裝，如果彈簧損壞需要更換彈簧，或是因?yàn)檎{(diào)整參數(shù)等原因需要更換彈簧都十分方便。作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案，所述方位傳動(dòng)裝置采用齒輪傳動(dòng)裝置，這樣相比方位傳動(dòng)裝置采用蝸輪蝸桿減速機(jī)的裝置有以下優(yōu)勢設(shè)備高度減低，節(jié)省安裝空間，從而使
4適用范圍更廣。為解決上述第二個(gè)技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的第二種衛(wèi)星天線調(diào)整裝置具體如下，該裝置包括俯仰減速機(jī)、橫滾減速機(jī)、方位傳動(dòng)裝置以及驅(qū)動(dòng)俯仰減速機(jī)的俯仰電機(jī)、 驅(qū)動(dòng)橫滾減速機(jī)的橫滾電機(jī)、驅(qū)動(dòng)方位傳動(dòng)裝置的方位電機(jī)；俯仰減速機(jī)與橫滾減速機(jī)為蝸輪蝸桿減速機(jī)；俯仰減速機(jī)輸出軸方向、橫滾減速機(jī)輸出軸方向分別與水平面平行，方位傳動(dòng)裝置的輸出軸方向與水平面垂直，三個(gè)輸出軸方向相互垂直；所述蝸輪蝸桿減速機(jī)的蝸桿輸出軸具有軸套，軸套與蝸桿輸出軸相對固定，減速機(jī)上置有彈簧，減速機(jī)的蝸桿輸出軸貫穿彈簧圈構(gòu)成的中心通孔，彈簧的一端固定于蝸桿輸出軸軸套上，彈簧的另一端固定于減速機(jī)機(jī)箱上。該衛(wèi)星天線調(diào)整裝置上的蝸輪蝸桿減速機(jī)相比第一種衛(wèi)星天線調(diào)整裝置上的蝸輪蝸桿減速機(jī)，由于彈簧的一端固定在軸套上，所以不必對蝸桿輸出軸進(jìn)行改造，只要制作相應(yīng)的軸套即可，使普通蝸輪蝸桿減速機(jī)的改造更為便捷。作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案，所述方位傳動(dòng)裝置采用齒輪傳動(dòng)裝置，這樣相比方位傳動(dòng)裝置采用蝸輪蝸桿減速機(jī)的裝置有以下優(yōu)勢設(shè)備高度減低，節(jié)省安裝空間，從而使適用范圍更廣。

圖1為具體實(shí)施方式
1中的蝸輪蝸桿減速機(jī)的正視示意圖。圖2為具體實(shí)施方式
1中的蝸輪蝸桿減速機(jī)的俯視示意圖。圖3為具體實(shí)施方式
2中的蝸輪蝸桿減速機(jī)的正視示意圖。圖4為具體實(shí)施方式
3中的衛(wèi)星天線調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為具體實(shí)施方式
3中的衛(wèi)星天線調(diào)整裝置的俯仰減速機(jī)示意圖。圖6為具體實(shí)施方式
3中的衛(wèi)星天線調(diào)整裝置的橫滾減速機(jī)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1 本實(shí)施例為一種蝸輪蝸桿減速機(jī)。圖1為該蝸輪蝸桿減速機(jī)的俯視示意圖，圖2 為該蝸輪蝸桿減速機(jī)的正視示意圖。該蝸輪蝸桿減速機(jī)置有彈簧4，減速機(jī)的蝸桿輸出軸2貫穿彈簧圈構(gòu)成的中心通孔，所述彈簧置4于減速機(jī)機(jī)箱1外部，也就是將彈簧直接套在蝸桿輸出軸2露在機(jī)箱外部的那部分軸上，所述的蝸桿輸出軸2上有一孔洞3，構(gòu)成彈簧的絲條的一端位于此孔洞3中， 從而將彈簧一端固定在該軸上，同時(shí)將彈簧另一端固定在機(jī)箱外殼上。實(shí)施例2 本實(shí)施例為一種蝸輪蝸桿減速機(jī)。圖3為該蝸輪蝸桿減速機(jī)的俯視示意圖。該蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸2上裝有軸套5，軸套5與蝸桿輸出軸2相對固定，蝸輪蝸桿減速機(jī)置有彈簧4，減速機(jī)的蝸桿輸出軸2貫穿彈簧圈構(gòu)成的中心通孔，彈簧的一端固定于軸套5上，彈簧另一端固定在機(jī)箱外殼上。實(shí)施例3 本實(shí)施例為一種衛(wèi)星天線調(diào)整裝置，圖3為具體該實(shí)施方式中的衛(wèi)星天線調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為具體實(shí)施方式
2中的衛(wèi)星天線調(diào)整裝置的俯仰減速機(jī)示意圖，圖5為具體實(shí)施方式
2中的衛(wèi)星天線調(diào)整裝置的橫滾減速機(jī)示意圖。該衛(wèi)星天線調(diào)整裝置采用了如實(shí)施例1所述類型的蝸輪蝸桿減速機(jī)，該衛(wèi)星天線調(diào)整裝置包括底座11 ；俯仰底座18，以及置于其上的俯仰減速機(jī)16和驅(qū)動(dòng)俯仰減速機(jī)的俯仰電機(jī)19 ；橫滾底座12，以及置于其上的橫滾減速機(jī)14和驅(qū)動(dòng)橫滾減速機(jī)的橫滾電機(jī) 13 ；方位底座M以及置于其上的方位傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)方位傳動(dòng)裝置的方位電機(jī)20。俯仰減速機(jī)16輸出軸17方向?yàn)榕c水平面平行的Y軸、橫滾減速機(jī)輸出軸15方向?yàn)榕c水平面平行的X軸，方位傳動(dòng)裝置的輸出軸23方向?yàn)榕c水平面垂直的Z軸，三個(gè)輸出軸方向相互垂直，方位傳動(dòng)裝置為齒輪減速機(jī)，具體為動(dòng)齒輪21與定齒輪22嚙合，方位電機(jī)20帶動(dòng)動(dòng)齒輪21，從而帶動(dòng)定齒輪22，定齒輪22轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)方位軸23轉(zhuǎn)動(dòng)。俯仰減速機(jī)16與橫滾減速機(jī)14為蝸輪蝸桿減速機(jī)，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)置有彈簧沈、27，減速機(jī)的蝸桿輸出軸17、15 貫穿彈簧圈構(gòu)成的中心通孔，所述彈簧置于減速機(jī)機(jī)箱16、14外部，也就是將彈簧沈、27直接套在蝸桿輸出軸17、15露在機(jī)箱外部的那部分軸上，所述的蝸桿輸出軸上有一孔洞，構(gòu)成彈簧的絲條的一端位于此孔洞中，從而將彈簧一端固定在該軸上，同時(shí)將彈簧另一端固定在機(jī)箱16、14外殼上。本實(shí)施例也可以采用實(shí)施例2中描述的蝸輪蝸桿減速機(jī)，即天線調(diào)整裝置所使用的蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸上裝有軸套，軸套與蝸桿輸出軸相對固定，蝸輪蝸桿減速機(jī)置有彈簧，減速機(jī)的蝸桿輸出軸貫穿彈簧圈構(gòu)成的中心通孔，彈簧的一端固定于軸套上，彈簧另一端固定在機(jī)箱外殼上。
權(quán)利要求1.一種蝸輪蝸桿減速機(jī)，其特征在于減速機(jī)上置有彈簧，減速機(jī)的蝸桿輸出軸貫穿彈簧圈構(gòu)成的中心通孔，彈簧的一端固定于蝸桿輸出軸上，彈簧的另一端固定于減速機(jī)機(jī)箱上。
2.一種如權(quán)利要求1所述蝸輪蝸桿減速機(jī)，其特征在于所述彈簧位于減速機(jī)機(jī)箱外部。
3.—種如權(quán)利要求2所述蝸輪蝸桿減速機(jī)，其特征在于所述蝸桿輸出軸上有一孔洞， 構(gòu)成彈簧的絲條的一端位于此孔洞中。
4.一種蝸輪蝸桿減速機(jī)，其特征在于減速機(jī)蝸桿輸出軸具有軸套，軸套與蝸桿輸出軸相對固定，減速機(jī)上置有彈簧，減速機(jī)的蝸桿輸出軸貫穿彈簧圈構(gòu)成的中心通孔，彈簧的一端固定于蝸桿輸出軸軸套上，彈簧的另一端固定于減速機(jī)機(jī)箱上。
5.一種移動(dòng)衛(wèi)星天線的調(diào)整裝置，包括俯仰減速機(jī)、橫滾減速機(jī)、方位傳動(dòng)裝置以及驅(qū)動(dòng)俯仰減速機(jī)的俯仰電機(jī)、驅(qū)動(dòng)橫滾減速機(jī)的橫滾電機(jī)、驅(qū)動(dòng)方位傳動(dòng)裝置的方位電機(jī)； 俯仰減速機(jī)與橫滾減速機(jī)為蝸輪蝸桿減速機(jī)；俯仰減速機(jī)輸出軸方向、橫滾減速機(jī)輸出軸方向分別與水平面平行，方位傳動(dòng)裝置的輸出軸方向與水平面垂直，三個(gè)輸出軸方向相互垂直；其特征在于所述蝸輪蝸桿減速機(jī)上置有彈簧，減速機(jī)的蝸桿輸出軸貫穿彈簧圈構(gòu)成的中心通孔，彈簧的一端固定于蝸桿輸出軸上，彈簧的另一端固定于減速機(jī)機(jī)箱上。
6.一種如權(quán)利要求5所述移動(dòng)衛(wèi)星天線的調(diào)整裝置，其特征在于所述蝸輪蝸桿減速機(jī)的彈簧位于減速機(jī)機(jī)箱外部。
7.—種如權(quán)利要求5所述移動(dòng)衛(wèi)星天線的調(diào)整裝置，其特征在于所述蝸輪蝸桿減速機(jī)的蝸桿輸出軸上有一孔洞，構(gòu)成彈簧的絲條的一端位于此孔洞中。
8.一種移動(dòng)衛(wèi)星天線的調(diào)整裝置，包括俯仰減速機(jī)、橫滾減速機(jī)、方位傳動(dòng)裝置以及驅(qū)動(dòng)俯仰減速機(jī)的俯仰電機(jī)、驅(qū)動(dòng)橫滾減速機(jī)的橫滾電機(jī)、驅(qū)動(dòng)方位傳動(dòng)裝置的方位電機(jī)； 俯仰減速機(jī)與橫滾減速機(jī)為蝸輪蝸桿減速機(jī)；俯仰減速機(jī)輸出軸方向、橫滾減速機(jī)輸出軸方向分別與水平面平行，方位傳動(dòng)裝置的輸出軸方向與水平面垂直，三個(gè)輸出軸方向相互垂直；其特征在于所述蝸輪蝸桿減速機(jī)的蝸桿輸出軸具有軸套，軸套與蝸桿輸出軸相對固定，減速機(jī)上置有彈簧，減速機(jī)的蝸桿輸出軸貫穿彈簧圈構(gòu)成的中心通孔，彈簧的一端固定于蝸桿輸出軸軸套上，彈簧的另一端固定于減速機(jī)機(jī)箱上。
9.一種如權(quán)利要求5至8任一項(xiàng)所述的移動(dòng)衛(wèi)星天線的調(diào)整裝置，其特征在于所述的方位傳動(dòng)裝置為齒輪傳動(dòng)裝置。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種蝸輪蝸桿減速機(jī)，該減速機(jī)上置有彈簧，減速機(jī)的蝸桿輸出軸貫穿彈簧圈構(gòu)成的中心通孔，彈簧的一端固定于蝸桿輸出軸或蝸桿輸出軸軸套上，另一端固定于減速機(jī)機(jī)箱上，該減速機(jī)克服了蝸輪蝸桿減速機(jī)輸出存在的回差現(xiàn)象，且結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉，可應(yīng)用于對精度要求高的執(zhí)行設(shè)備上。本實(shí)用新型還提供了一種應(yīng)用該蝸輪蝸桿減速機(jī)的移動(dòng)衛(wèi)星天線的調(diào)整裝置，裝置包括俯仰減速機(jī)、橫滾減速機(jī)、方位傳動(dòng)裝置以及它們的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；俯仰減速機(jī)輸出軸方向、橫滾減速機(jī)輸出軸方向分別與水平面平行，方位傳動(dòng)裝置的輸出軸方向與水平面垂直，三個(gè)輸出軸方向相互垂直，俯仰減速機(jī)與橫滾減速機(jī)為上述類型的蝸輪蝸桿減速機(jī)。
文檔編號(hào)F16H55/24GK201982608SQ20112005078
公開日2011年9月21日 申請日期2011年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月28日
發(fā)明者張落 申請人:張落