專利名稱：一種行程放大機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種行程放大機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在機(jī)械傳動(dòng)中，很多動(dòng)力設(shè)備的輸出端只能獲得有限距離的位移，如絲杠螺母機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)等，由于輸出端移動(dòng)距離過(guò)小，往往無(wú)法滿足機(jī)械設(shè)備的長(zhǎng)距離位移的需要。為了獲得更大的運(yùn)動(dòng)行程，通常都需要在動(dòng)力設(shè)備的輸出端連接或安裝行程放大機(jī)構(gòu)來(lái)獲得理想的運(yùn)動(dòng)位移。傳統(tǒng)的行程放大機(jī)構(gòu)多為單一倍率的行程放大機(jī)構(gòu)，如多桿放大行程機(jī)構(gòu)、雙凸輪放大行程機(jī)構(gòu)、斜槽滑塊行程放大機(jī)構(gòu)、共軛凸輪連桿放大行程機(jī)構(gòu)等等，這些行程放大機(jī)構(gòu)有些結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且放大倍率低；有些行程放大倍率固定，無(wú)法獲得理想的放大倍率。 為了在結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便的前提下，能夠獲得盡可能大的行程放大效果，還有待于對(duì)現(xiàn)有的行程放大機(jī)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且能獲得理想放大倍率的行程放大機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為一種行程放大機(jī)構(gòu)，包括有驅(qū)動(dòng)源，所述行程放大機(jī)構(gòu)的輸入端和該驅(qū)動(dòng)源的輸出端相連，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)源安裝在定位板上，該定位板上開(kāi)設(shè)有一供所述驅(qū)動(dòng)源的輸出端穿設(shè)的軸孔，所述行程放大機(jī)構(gòu)包括有平行四邊形放大機(jī)構(gòu)和角放大機(jī)構(gòu)，其中，所述的平行四邊形放大機(jī)構(gòu)為多個(gè)鉸接平行四邊形連成的伸縮架，該伸縮架的一端具有作為所述行程放大機(jī)構(gòu)輸入端的第一鉸接點(diǎn)，該第一鉸接點(diǎn)通過(guò)第一銷塊和所述驅(qū)動(dòng)源的輸出端相連，該伸縮架的另一端具有作為所述行程放大機(jī)構(gòu)輸出端的第二鉸接點(diǎn)；所述的角放大機(jī)構(gòu)包括有兩個(gè)連桿，所述連桿位于所述伸縮架的第一鉸接點(diǎn)一側(cè)且對(duì)稱設(shè)置，每一所述連桿的一端鉸接在形成所述第一鉸接點(diǎn)的平行四邊形相應(yīng)側(cè)邊上， 每一所述連桿的另一端鉸接在所述定位板的軸孔一側(cè)。作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)源包括有絲杠，該絲杠上螺接有一螺母，該絲杠支承并徑向限位于所述定位板，并且，該絲杠和所述平行四邊形放大機(jī)構(gòu)的伸縮軌跡相平行；以及電機(jī)，驅(qū)動(dòng)所述螺母旋轉(zhuǎn)，該電機(jī)固定設(shè)置于所述定位板。為了能夠?qū)㈦姍C(jī)的動(dòng)力傳送給絲杠，作為優(yōu)選，所述的電機(jī)的輸出軸上安裝有主動(dòng)皮帶輪，所述螺母的外周面設(shè)置有從動(dòng)皮帶輪，一皮帶張緊套設(shè)在所述主動(dòng)皮帶輪和所述螺母上。為了控制行程放大機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)距離，能夠自動(dòng)有效地控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)，作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述絲杠的尾部還設(shè)置有限位槽，所述絲杠旁設(shè)置有與所述的限位槽相配合并能控制所述電機(jī)停轉(zhuǎn)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于本實(shí)用新型采用了平行四邊形放大機(jī)構(gòu)和角放大機(jī)構(gòu)兩種行程放大機(jī)構(gòu)，這兩種行程放大機(jī)構(gòu)的復(fù)合結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝容易，能夠獲得更大的行程距離的放大，從而實(shí)現(xiàn)理想的放大倍率，獲得了較好的行程放大效果。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一(放大機(jī)構(gòu)撐開(kāi))。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二(放大機(jī)構(gòu)收攏)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖1 圖2所示，為本實(shí)施例的行程放大結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，該行程放大機(jī)構(gòu)包括有驅(qū)動(dòng)源、平行四邊形放大機(jī)構(gòu)和角放大機(jī)構(gòu)，其中，驅(qū)動(dòng)源可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的各種動(dòng)力傳動(dòng)裝置，如齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)、曲柄滑塊傳動(dòng)系統(tǒng)等，本實(shí)施例優(yōu)先選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)系統(tǒng)。本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)源安裝在定位板7上，定位板7上開(kāi)設(shè)有一軸孔，驅(qū)動(dòng)源包括有絲杠4，該絲杠4上螺接有一螺母41，該絲杠4穿設(shè)在定位板7的軸孔中，并徑向限位于該定位板7上，并且，該絲杠4和平行四邊形放大機(jī)構(gòu)的伸縮軌跡相平行；以及電機(jī)5，驅(qū)動(dòng)螺母41旋轉(zhuǎn)，該電機(jī)5固定設(shè)置于定位板7上，其中，電機(jī)5的輸出軸上安裝有主動(dòng)皮帶輪，螺母41的外周面設(shè)置有從動(dòng)皮帶輪，一皮帶51張緊套設(shè)在主動(dòng)皮帶輪和螺母41上；絲杠4的尾部還設(shè)置有限位槽，絲杠4旁設(shè)置有與限位槽相配合并能控制電機(jī)停轉(zhuǎn)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)44。本實(shí)施例所采用的第一個(gè)行程放大機(jī)構(gòu)為平行四邊形放大機(jī)構(gòu)，該平行四邊形放大機(jī)構(gòu)為多個(gè)鉸接平行四邊形連成的伸縮架6，該伸縮架6的一端具有作為所述行程放大機(jī)構(gòu)輸入端的第一鉸接點(diǎn)61，該第一鉸接點(diǎn)61通過(guò)第一銷塊611和所述驅(qū)動(dòng)源的輸出端相連，該伸縮架6的另一端具有作為所述行程放大機(jī)構(gòu)輸出端的第二鉸接點(diǎn)62 ；本實(shí)施例所采用的第二個(gè)行程放大機(jī)構(gòu)位角放大機(jī)構(gòu)，該角放大機(jī)構(gòu)包括有兩個(gè)連桿65，兩個(gè)連桿65對(duì)稱設(shè)置在伸縮架6的第一鉸接點(diǎn)61兩側(cè)，每一連桿65的一端鉸接在形成第一鉸接點(diǎn)61的平行四邊形相應(yīng)側(cè)邊上，每一連桿65的另一端鉸接在定位板7上， 并且，兩個(gè)連桿65的另一端分別對(duì)稱地設(shè)置于定位板7的軸孔兩側(cè)。本實(shí)施例將平行四邊形放大機(jī)構(gòu)和角放大機(jī)構(gòu)進(jìn)行復(fù)合，組成一種新的行程放大機(jī)構(gòu)，該行程放大機(jī)構(gòu)能夠獲得理想的放大倍率，獲得更好的行程放大效果。本實(shí)施例的行程放大機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程為電機(jī)5驅(qū)動(dòng)絲杠4旋轉(zhuǎn)，當(dāng)絲杠4的直線運(yùn)動(dòng)方向沿如圖1中箭頭所示，此時(shí)，兩個(gè)連桿65分別向內(nèi)側(cè)收攏，推動(dòng)平行四邊形行程放大機(jī)構(gòu)向外伸出；電機(jī)5驅(qū)動(dòng)絲杠4旋轉(zhuǎn)，當(dāng)絲杠4的直線運(yùn)動(dòng)方向沿如圖2中箭頭所示，此時(shí)，兩個(gè)連桿65分別向兩側(cè)張開(kāi)，拉動(dòng)平行四邊形行程放大機(jī)構(gòu)向內(nèi)縮進(jìn)。
權(quán)利要求1.一種行程放大機(jī)構(gòu)，包括有驅(qū)動(dòng)源，所述行程放大機(jī)構(gòu)的輸入端和該驅(qū)動(dòng)源的輸出端相連，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)源安裝在定位板上，該定位板上開(kāi)設(shè)有一供所述驅(qū)動(dòng)源的輸出端穿設(shè)的軸孔，所述行程放大機(jī)構(gòu)包括有平行四邊形放大機(jī)構(gòu)和角放大機(jī)構(gòu)，其中，所述的平行四邊形放大機(jī)構(gòu)為多個(gè)鉸接平行四邊形連成的伸縮架(6)，該伸縮架(6)的一端具有作為所述行程放大機(jī)構(gòu)輸入端的第一鉸接點(diǎn)(61)，該第一鉸接點(diǎn)(61)通過(guò)第一銷塊 (611)和所述驅(qū)動(dòng)源的輸出端相連，該伸縮架(6)的另一端具有作為所述行程放大機(jī)構(gòu)輸出端的第二鉸接點(diǎn)(62)；所述的角放大機(jī)構(gòu)包括有兩個(gè)連桿(65)，兩個(gè)所述連桿(6 分別對(duì)稱地設(shè)置于所述伸縮架(6)的第一鉸接點(diǎn)(61)兩側(cè)，每一所述連桿(6 的一端鉸接在形成所述第一鉸接點(diǎn)(61)的平行四邊形相應(yīng)側(cè)邊上，每一所述連桿(6 的另一端鉸接在所述定位板的軸孔一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程放大機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)源包括有絲杠G)，該絲杠(4)上螺接有一螺母(41)，該絲杠(4)支承并徑向限位于所述定位板，并且，該絲杠(4)和所述平行四邊形放大機(jī)構(gòu)的伸縮軌跡相平行；以及電機(jī)(5)，驅(qū)動(dòng)所述螺母旋轉(zhuǎn)，該電機(jī)(5)固定設(shè)置于所述定位板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行程放大機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的電機(jī)(5)的輸出軸上安裝有主動(dòng)皮帶輪，所述螺母Gl)的外周面設(shè)置有從動(dòng)皮帶輪，一皮帶(51)張緊套設(shè)在所述主動(dòng)皮帶輪和所述螺母Gl)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的行程放大機(jī)構(gòu)，其特征在于所述絲杠的尾部還設(shè)置有限位槽，所述絲杠⑷旁設(shè)置有與所述的限位槽相配合并能控制所述電機(jī)停轉(zhuǎn)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)(44)。
專利摘要一種行程放大機(jī)構(gòu)，包括有驅(qū)動(dòng)源，其特征在于驅(qū)動(dòng)源安裝在定位板上，該定位板上開(kāi)設(shè)有一供驅(qū)動(dòng)源的輸出端穿設(shè)的軸孔，行程放大機(jī)構(gòu)包括平行四邊形放大機(jī)構(gòu)和角放大機(jī)構(gòu)，平行四邊形放大機(jī)構(gòu)為多個(gè)鉸接平行四邊形連成的伸縮架，伸縮架一端具有第一鉸接點(diǎn)，第一鉸接點(diǎn)通過(guò)第一銷塊和驅(qū)動(dòng)源的輸出端相連，伸縮架另一端具有第二鉸接點(diǎn)；角放大機(jī)構(gòu)包括有兩個(gè)連桿，連桿位于伸縮架的第一鉸接點(diǎn)一側(cè)且對(duì)稱設(shè)置，每一連桿一端鉸接在第一鉸接點(diǎn)的平行四邊形相應(yīng)側(cè)邊上，另一端鉸接在定位板的軸孔一側(cè)。本實(shí)用新型采用了兩種行程放大機(jī)構(gòu)的復(fù)合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝容易，能夠獲得更大的行程距離的放大，從而實(shí)現(xiàn)理想的放大倍率，獲得了較好的行程放大效果。
文檔編號(hào)F16H21/44GK201973192SQ20112009804
公開(kāi)日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2011年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月30日
發(fā)明者朱建華 申請(qǐng)人:朱建華