專利名稱：機械式群蝸桿蝸輪傳動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬機械設備技術領域，尤其涉及機械式群蝸桿向蝸輪傳動轉(zhuǎn)動的裝置。
背景技術：
蝸輪蝸桿傳動裝置有著良好的可靠性，具備可自鎖的特性，具有極低的逆向傳動效率，傳動比較大，傳遞扭矩較大等特性，在機械傳動中有著獨特的功能，不能為其他傳動形式所替代，但是蝸輪蝸桿基于蝸輪與蝸桿的嚙合形式不能傳輸大功率，傳遞的力矩也遠不能達到蝸輪所能承載的更大力矩。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述問題，本實用新型的目的是為實現(xiàn)了更大功率和力矩的傳遞而設計一種機械式群蝸桿蝸輪傳動裝置，該裝置是通過一對或幾對蝸桿，同時驅(qū)動一個或幾個蝸輪，保留了蝸輪蝸桿傳動的基本特性，拓寬了蝸輪蝸桿傳動的應用領域。本發(fā)明所采取的技術方案是將旋轉(zhuǎn)動力輸入軸的動力利用差速器的兩個轉(zhuǎn)動輸出自由度的半軸通過傘齒輪驅(qū)動一對蝸桿，此對蝸桿設在同一蝸輪周邊與蝸輪同向嚙合，蝸輪安裝在蝸輪中心軸上。另外，可以采取多個蝸輪共軸，每個蝸輪可以攜帶一對蝸桿方式進一步加大功率或扭矩的傳動能力。本實用新型具有傳動比例大，加大功率或扭矩的傳動能力，主要用途可以用于需要防止反向傳動的所有工況，特別適用于行走機械或升降機械。

圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、旋轉(zhuǎn)動力輸入軸，2、差速器，3、差速器左半軸，4、差速器右半軸，5、差速器左半軸傘齒輪，6、差速器右半軸傘齒輪，7、左側(cè)蝸桿傳動傘齒輪，8、右側(cè)蝸桿傳動傘齒輪， 9、左側(cè)蝸桿，10、右側(cè)蝸桿，11、蝸輪，12、蝸輪中心軸。
具體實施方式
參照附圖，本實用新型所采取的技術方案是將旋轉(zhuǎn)動力輸入軸1的動力利用差速器2的兩個轉(zhuǎn)動輸出自由度的差速器左半軸3和差速器右半軸4分別通過差速器左半軸傘齒輪5、左側(cè)蝸桿傳動傘齒輪7和差速器右半軸傘齒輪6、右側(cè)蝸桿傳動傘齒輪8分別驅(qū)動左側(cè)蝸桿9和右側(cè)蝸桿10 —對蝸桿，左側(cè)蝸桿9和右側(cè)蝸桿10設在同一蝸輪11周邊與蝸輪11同向嚙合，蝸輪11安裝在蝸輪中心軸12上。另外，可以采取多個蝸輪共軸，每個蝸輪可以攜帶一對蝸桿方式進一步加大功率或扭矩的傳動能力。本實用新型的工作原理如下普通的蝸輪蝸桿傳動均為單蝸桿單蝸輪嚙合傳動力矩與轉(zhuǎn)動，多蝸桿帶動同一蝸輪時會因為制造偏差、安裝偏差、嚙合間隙、傳動相位差等原因造成各個蝸桿的齒與蝸輪的齒不同時嚙合，甚至造成少部分蝸桿驅(qū)動蝸輪，多部分蝸桿通過自鎖效應鎖定蝸輪，造成各個蝸桿不能同時共同驅(qū)動蝸輪而是相互干擾等問題。本發(fā)明通過一個差速器分解轉(zhuǎn)動為兩個扭矩同向、可以不同步的轉(zhuǎn)動，讓差速器的兩個輸出轉(zhuǎn)動自由度來調(diào)節(jié)各個蝸桿的轉(zhuǎn)動， 保證各個蝸桿運動方向和運動趨勢相同，保證各個蝸桿與蝸輪共同嚙合并同時轉(zhuǎn)動，如此實現(xiàn)了同一個蝸輪周邊有兩處蝸桿與之嚙合并傳遞動力，增大了蝸輪蝸桿傳動的力矩和功率，同時更大程度上減小了反傳動效率，增大了自鎖極限力矩，平衡并取消了蝸輪軸上的不平衡力，實現(xiàn)了力偶矩傳遞轉(zhuǎn)動。 本實用新型的原理為驅(qū)動力矩通過旋轉(zhuǎn)動力輸入軸1，傳遞到差速器2，轉(zhuǎn)動動力分解為兩個相互依存的轉(zhuǎn)動自由度由差速器左半軸3和差速器右半軸4輸出，由于差速器左半軸傘齒輪5與差速器左半軸3共體，差速器右半軸傘齒輪6與差速器右半軸4共體， 差速器左半軸傘齒輪5與左側(cè)蝸桿傳動傘齒輪7嚙合，差速器右半軸傘齒輪6與右側(cè)蝸桿傳動傘齒輪8嚙合，左側(cè)蝸桿傳動傘齒輪7與左側(cè)蝸桿9共體，右側(cè)蝸桿傳動傘齒輪8與右側(cè)蝸桿10共體，所以兩個分解了的互為依存的轉(zhuǎn)動直接傳遞到了左側(cè)蝸桿9和右側(cè)蝸桿 10，左側(cè)蝸桿9和右側(cè)蝸桿10同時與蝸輪11嚙合，蝸輪11在左側(cè)蝸桿9和右側(cè)蝸桿10的驅(qū)動下繞蝸輪軸12轉(zhuǎn)動。左側(cè)蝸桿9和右側(cè)蝸桿10的轉(zhuǎn)動來自同一個差速器2，所以兩個轉(zhuǎn)動具有共同的轉(zhuǎn)動方向、共同的轉(zhuǎn)動趨勢，轉(zhuǎn)動力矩的大小相互依存，形成在共同的蝸輪約束下先行轉(zhuǎn)動而受阻的蝸桿可以等待后續(xù)轉(zhuǎn)動輕載的蝸桿，如此兩個蝸桿可以實現(xiàn)共同推動蝸輪11繞蝸輪軸12轉(zhuǎn)動。當出現(xiàn)反向傳動狀態(tài)時，反向傳動同樣會因為各個蝸桿先前的同時正向嚙合，而具備很好的同時反響嚙合條件，實現(xiàn)群蝸桿自鎖蝸輪的工況或蝸輪向群蝸桿反向傳動的工況，如此傳動系統(tǒng)可以承受更大的自鎖極限荷載。
權利要求1. 一種機械式群蝸桿蝸輪傳動裝置，其特征在于該裝置是將旋轉(zhuǎn)動力輸入軸(1)的動力利用差速器(2)的兩個轉(zhuǎn)動輸出自由度的差速器左半軸(3)和差速器右半軸(4)分別通過差速器左半軸傘齒輪(5)、左側(cè)蝸桿傳動傘齒輪(7)和差速器右半軸傘齒輪(6)、右側(cè)蝸桿傳動傘齒輪(8)分別驅(qū)動左側(cè)蝸桿(9)和右側(cè)蝸桿(10) —對蝸桿，左側(cè)蝸桿(9)和右側(cè)蝸桿(10 )設在同一蝸輪(11)周邊與蝸輪(11)同向嚙合，蝸輪(11)安裝在蝸輪中心軸(12 ) 上。
專利摘要本實用新型涉及一種一種機械式群蝸桿蝸輪傳動裝置，其特征在于該裝置是將旋轉(zhuǎn)動力輸入軸(1)的動力利用差速器(2)的兩個轉(zhuǎn)動輸出自由度的差速器左半軸(3)和差速器右半軸(4)分別通過差速器左半軸傘齒輪(5)、左側(cè)蝸桿傳動傘齒輪(7)和差速器右半軸傘齒輪(6)、右側(cè)蝸桿傳動傘齒輪(8)分別驅(qū)動左側(cè)蝸桿(9)和右側(cè)蝸桿(10)一對蝸桿，左側(cè)蝸桿(9)和右側(cè)蝸桿(10)設在同一蝸輪(11)周邊與蝸輪(11)同向嚙合，蝸輪(11)安裝在蝸輪中心軸(12)上，本實用新型具有傳動比例大，加大功率或扭矩的傳動能力，主要用途可以用于需要防止反向傳動的所有工況，特別適用于行走機械或升降機械。
文檔編號F16H1/22GK202017733SQ201120131028
公開日2011年10月26日 申請日期2011年4月28日 優(yōu)先權日2011年4月28日
發(fā)明者張維國 申請人:張維國