專利名稱：消間隙減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械傳動領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的消間隙減速器大多是單蝸桿、蝸輪控制和行星減速機(jī)構(gòu)。單蝸桿、蝸輪控制的消間隙減速器，工藝要求嚴(yán)格、制作成本高、減速比?。幌g隙行星減速器，制作復(fù)雜、工藝要求嚴(yán)格，制作成本高，且不能自鎖。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種大減速比、零間隙的消間隙減速器。本實(shí)用新型在箱體上通過軸承安裝有動力輸入蝸桿、左蝸桿和右蝸桿，動力輸入蝸桿伸出箱體外，在動力輸入蝸桿上有左螺紋和右螺紋，并且左螺紋與左蝸桿上的左蝸輪嚙合，右螺紋與右蝸桿上的右蝸輪嚙合，在左蝸桿和右蝸桿上分別安裝有豎紋左螺紋和豎紋右螺紋，豎紋左螺紋和豎紋右螺紋均與輸出軸上的主蝸輪嚙合，輸出軸軸承連接在箱體上，并且輸出軸一端伸出箱體。本實(shí)用新型制作成本低、工藝簡單、組裝方便且大減速比的零間隙的減速器的制作方法。降低了設(shè)備成本，具有工藝簡單、制作成本底、組裝方便，回程間隙< 6"?？蓱?yīng)用在任何高精密機(jī)械控制領(lǐng)域。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)剖視圖；圖2是本實(shí)用新型圖1的A-A向視圖；圖3是本實(shí)用新型雙蝸桿單蝸輪機(jī)構(gòu)簡圖；圖4是本實(shí)用新型雙螺旋結(jié)構(gòu)蝸輪蝸桿簡圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型在箱體6上通過軸承安裝有動力輸入蝸桿1、左蝸桿7和右蝸桿2，動力輸入蝸桿1伸出箱體6外，在動力輸入蝸桿1上有左螺紋8和右螺紋10，并且左螺紋8與左蝸桿7上的左蝸輪11嚙合，右螺紋10與右蝸桿2上的右蝸輪12嚙合，在左蝸桿7和右蝸桿2上分別安裝有豎紋左螺紋5和豎紋右螺紋3，豎紋左螺紋5和豎紋右螺紋3均與輸出軸4上的主蝸輪9嚙合，輸出軸4軸承連接在箱體6上，并且輸出軸4 一端伸出箱體6。以下對本實(shí)用新型做詳細(xì)描述本實(shí)用新型是由一副雙螺旋結(jié)構(gòu)蝸輪蝸桿和一副雙蝸桿單蝸輪組成。利用雙螺旋結(jié)構(gòu)蝸輪蝸桿消除傳動時(shí)的回程誤差，同時(shí)可以達(dá)到蝸輪蝸桿減速的作用?？刂苹爻涕g隙小于6"(弧度)。一、組成[0014]本實(shí)用新型主要由一副雙蝸桿單蝸輪和一副雙螺旋結(jié)構(gòu)蝸輪蝸桿組成。其中雙蝸桿單蝸輪是由一個(gè)主蝸輪配合兩個(gè)單向蝸桿構(gòu)成；雙螺旋結(jié)構(gòu)蝸輪蝸桿是由一個(gè)左右旋雙向蝸桿配合一個(gè)左旋蝸輪和一個(gè)右旋蝸輪構(gòu)成；其它零件包括軸承、M5螺釘、箱體、芯軸。二、消回程原理如圖3是雙蝸桿單蝸輪機(jī)構(gòu)，主要起消回程作用。當(dāng)兩個(gè)蝸桿同時(shí)轉(zhuǎn)動時(shí)(轉(zhuǎn)動速度相同、方向相反)，一個(gè)蝸桿推動蝸輪轉(zhuǎn)動，另一個(gè)蝸桿就放松蝸輪(一個(gè)蝸桿正傳，另一個(gè)蝸桿反轉(zhuǎn))，并限制蝸輪過量轉(zhuǎn)動。在兩蝸桿配合作用下，使主蝸輪無回程間隙。兩蝸桿協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)動控制是由圖4完成的。圖4是雙螺旋結(jié)構(gòu)蝸輪蝸桿。它是由一個(gè)左右旋雙向蝸桿配合一個(gè)左旋蝸輪和一個(gè)右旋蝸輪構(gòu)成。當(dāng)輸入軸轉(zhuǎn)動時(shí)，雙向蝸桿轉(zhuǎn)動，帶動左旋蝸輪和右旋蝸輪轉(zhuǎn)動。則帶動蝸桿和蝸桿朝兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動。完成蝸桿和蝸桿的控制作用。工作過程如下當(dāng)作為輸入軸的雙向蝸桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，帶動蝸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，與其同軸的單向蝸桿也逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，帶動主蝸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動，此時(shí)主蝸輪與單向蝸桿齒面在轉(zhuǎn)動方向即主蝸輪齒面左側(cè)緊密接觸無間隙；同時(shí)雙向蝸桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，帶動蝸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動，與其同軸的單向蝸桿也順時(shí)針轉(zhuǎn)動，帶動主蝸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動，此時(shí)主蝸輪與單向蝸桿齒面在轉(zhuǎn)動方向即主蝸輪齒面右側(cè)緊密接觸無間隙。當(dāng)作為輸入軸的雙向蝸桿反轉(zhuǎn)即逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)， 帶動蝸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，與其同軸的單向蝸桿也逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，帶動主蝸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，此時(shí)主蝸輪與單向蝸桿齒面右側(cè)接觸面為動力傳遞面，由于在雙向蝸桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動過程中，主蝸輪與單向蝸桿齒面右側(cè)接觸面為緊密接觸，因此此時(shí)仍為緊密接觸，齒面間沒有間隙，這樣就消除了輸入軸反轉(zhuǎn)時(shí)的回程間隙。三、安裝方式該減速器結(jié)構(gòu)簡單，易于裝配，兩個(gè)左旋蝸輪和右旋蝸輪齒形相同，齒間距連續(xù)變化，裝配時(shí)只需將雙向蝸桿直接安裝于兩個(gè)蝸輪上即可，無需調(diào)整齒間距。安裝時(shí)首先將主蝸輪穿過芯軸固定在箱體的底部，作為動力輸出軸。其次將左旋蝸輪和右旋蝸輪分別穿過兩個(gè)單向蝸桿固定在箱體側(cè)壁。最后將雙向蝸桿安裝于兩個(gè)蝸輪上并且固定在箱體另一側(cè)壁，作為輸入軸。四、加工方式該減速器各機(jī)件的加工符合國家標(biāo)準(zhǔn)即可，無特殊加工要求。該減速器結(jié)構(gòu)簡單， 加工成本低，無需單獨(dú)設(shè)備投資，采用普通精度通用機(jī)床即可加工成高精度減速器。五、回程誤差分析每組蝸輪蝸桿的回程間隙不影響整個(gè)減速器的回程間隙。整個(gè)減速器的回程間隙只與安裝過程有關(guān)?？紤]安裝過程帶來的誤差，該減速器可以控制回程間隙在0〃 6〃 (弧度)。該減速器的回程誤差主要取決于齒輪表面光潔度及蝸輪蝸桿傳動過程中齒面磨損。如果加工時(shí)可以保證齒輪表面光滑，則該減速器回程誤差為零?？紤]蝸輪蝸桿傳動過程中齒面磨損帶來的回程誤差，如果傳動過程中齒面磨損使蝸輪蝸桿最大齒間距為0. 01mm，則該減速器回程誤差最大為2"(弧度)。六、特點(diǎn)[0029](一)體積小，重量輕。(二)傳動比范圍大，總傳動比等于兩副蝸輪蝸桿各自傳動比的乘積，可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。(三)傳動效率高，傳動嚙合部位均采用滾動形式，損耗小。 (四)易于裝配。(五)加工簡單，成本低。
權(quán)利要求1. 一種消間隙減速器，其特征在于在箱體(6)上通過軸承安裝有動力輸入蝸桿(1)、 左蝸桿(7 )和右蝸桿(2 )，動力輸入蝸桿(1)伸出箱體(6 )外，在動力輸入蝸桿(1)上有左螺紋(8)和右螺紋(10)，并且左螺紋(8)與左蝸桿(7)上的左蝸輪(11)嚙合，右螺紋(10)與右蝸桿(2)上的右蝸輪(12)嚙合，在左蝸桿(7)和右蝸桿(2)上分別安裝有豎紋左螺紋(5) 和豎紋右螺紋(3)，豎紋左螺紋(5)和豎紋右螺紋(3)均與輸出軸(4)上的主蝸輪(9)嚙合， 輸出軸(4)軸承連接在箱體(6)上，并且輸出軸(4) 一端伸出箱體(6)。
專利摘要一種消間隙減速器，屬于機(jī)械傳動領(lǐng)域。本實(shí)用新型的目的在于提供一種大減速比、零間隙的消間隙減速器。本實(shí)用新型在箱體上通過軸承安裝有動力輸入蝸桿、左蝸桿和右蝸桿，動力輸入蝸桿伸出箱體外，在動力輸入蝸桿上有左螺紋和右螺紋，并且左螺紋與左蝸桿上的左蝸輪嚙合，右螺紋與右蝸桿上的右蝸輪嚙合，在左蝸桿和右蝸桿上分別安裝有豎紋左螺紋和豎紋右螺紋，豎紋左螺紋和豎紋右螺紋均與輸出軸上的主蝸輪嚙合，輸出軸軸承連接在箱體上，并且輸出軸一端伸出箱體。本實(shí)用新型制作成本低、工藝簡單、組裝方便且大減速比的零間隙的減速器的制作方法。降低了設(shè)備成本，具有工藝簡單、制作成本底、組裝方便，回程間隙＜6″。可應(yīng)用在任何高精密機(jī)械控制領(lǐng)域。
文檔編號F16H1/20GK202017732SQ20112013460
公開日2011年10月26日 申請日期2011年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月3日
發(fā)明者劉宇, 沙宇芳, 郭永勝, 雷忠祥 申請人:中國人民解放軍空軍航空大學(xué)