專利名稱：雙向爬管／桿機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種能自由方便爬上爬下管狀物體的機(jī)器，尤其是可整合噴漆、 檢測(cè)或維修裝置的雙向爬管/桿機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
生產(chǎn)生活中存在大量的管道或者柱狀結(jié)構(gòu)，而對(duì)它們的維護(hù)、監(jiān)測(cè)的手段相對(duì)比較落后，基本靠人力手工完成。市面上已有的爬管機(jī)器人，多為固定的卡死自鎖裝置，這些裝置只能實(shí)現(xiàn)單方向的爬動(dòng)工作，使用時(shí)很不方便，這一現(xiàn)象亟待解決。
發(fā)明內(nèi)容根據(jù)背景技術(shù)所述，本實(shí)用新型的目的在于避免上述不足，提供一種將卡死裝置由固定變?yōu)榛顒?dòng)，從而實(shí)現(xiàn)交替卡死，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)機(jī)器雙向自由爬動(dòng)功能的雙向爬管/桿機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的一種雙向爬管/桿機(jī)構(gòu)，主要由上卡箍(1)、主機(jī)架(2)、曲柄滑塊裝置(3)和下卡箍(4)組成，其中由上正卡箍(11)和上背卡箍(12)通過螺栓連接構(gòu)成上卡箍(1)，并沿其周向均勻設(shè)置三支導(dǎo)向定位輪(5)，由正半機(jī)架(21)和背半機(jī)架(22)通過螺栓連接構(gòu)成主機(jī)架(2)，并沿其周向均勻設(shè)置三支導(dǎo)向定位輪(5)，由下正卡箍(41)和下背卡箍(42)通過螺栓連接構(gòu)成下卡箍(4)，并沿其周向均勻設(shè)置三支導(dǎo)向定位輪(5)，曲柄(31)與上連桿
(32)和下連桿(33)鉸接，并同時(shí)與主機(jī)架(2)的正半機(jī)架(21)通過銷軸進(jìn)行鉸接，上轉(zhuǎn)動(dòng)卡死塊(34)與上連桿(32)螺紋連接，且穿過上正卡箍(11)，下轉(zhuǎn)動(dòng)卡死塊(35)與下連桿
(33)螺紋連接，且穿過下正卡箍(41)，上轉(zhuǎn)動(dòng)卡死塊(34)和下轉(zhuǎn)動(dòng)卡死塊(35)的凹形表面面向待爬物的表面。所述的導(dǎo)向定位輪(5 )由輪架(52 )和輪子(51)組成，導(dǎo)向定位輪(5 )對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)定位及導(dǎo)向。由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果1、本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)交替卡死、雙向爬動(dòng)，解決了市面上同樣裝置只能單向工作的弊端；2、本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)新穎，操縱靈活，使用方便，造價(jià)低廉，維護(hù)和修理簡易。

圖1為本實(shí)用新型總體結(jié)構(gòu)立體示意圖圖2為本實(shí)用新型側(cè)視示意圖圖3為本實(shí)用新型卡死裝置的安裝示意圖[0016]圖4為本實(shí)用新型導(dǎo)向定位輪示意圖。
具體實(shí)施方式
由圖1至圖3示出，一種雙向爬管/桿機(jī)構(gòu)，主要由上卡箍1、主機(jī)架2、曲柄滑塊裝置3和下卡箍4組成，其中由上正卡箍11和上背卡箍12通過螺栓連接構(gòu)成上卡箍1，并沿其周向均勻設(shè)置三支導(dǎo)向定位輪5，由正半機(jī)架21和背半機(jī)架22通過螺栓連接構(gòu)成主機(jī)架2，并沿其周向均勻設(shè)置三支導(dǎo)向定位輪5，由下正卡箍41和下背卡箍42通過螺栓連接構(gòu)成下卡箍4，并沿其周向均勻設(shè)置三支導(dǎo)向定位輪5，曲柄31與上連桿32和下連桿33鉸接，并同時(shí)與主機(jī)架2的正半機(jī)架21通過銷軸進(jìn)行鉸接，上轉(zhuǎn)動(dòng)卡死塊34與上連桿32螺紋連接，且穿過上正卡箍11，下轉(zhuǎn)動(dòng)卡死塊35與下連桿33螺紋連接，且穿過下正卡箍41， 上轉(zhuǎn)動(dòng)卡死塊34和下轉(zhuǎn)動(dòng)卡死塊35的凹形表面面向待爬物的表面。由圖4示出，導(dǎo)向定位輪5由輪架52、輪子51組成，導(dǎo)向定位輪5起到對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)的定位及導(dǎo)向作用。本實(shí)用新型在操作時(shí)只要改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向即可實(shí)現(xiàn)雙向爬動(dòng)，當(dāng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)若曲柄31順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于上連桿32與上轉(zhuǎn)動(dòng)卡死塊34螺紋連接的轉(zhuǎn)向和上轉(zhuǎn)動(dòng)卡死塊34的凹形表面的導(dǎo)向可使上轉(zhuǎn)動(dòng)卡死塊34打開，把上卡箍1卡死在管/桿上，而下轉(zhuǎn)動(dòng)卡死塊35恰好和其相反，下轉(zhuǎn)動(dòng)卡死塊35此時(shí)把下卡箍4卡死在管/桿上，由于電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)推動(dòng)裝置上爬，下一個(gè)過程時(shí)下轉(zhuǎn)動(dòng)卡死塊35打開，上轉(zhuǎn)動(dòng)卡死塊34卡死，此時(shí)裝置又被拉動(dòng)上爬，由此形成循環(huán)上爬。此外，本實(shí)用新型可以作為一個(gè)平臺(tái)在其上整合如噴漆裝置、檢測(cè)裝置、維護(hù)裝置等，因而具有很廣的應(yīng)用前景。
權(quán)利要求1.一種雙向爬管/桿機(jī)構(gòu)，主要由上卡箍(1)、主機(jī)架(2)、曲柄滑塊裝置(3)和下卡箍 (4)組成，其特征在于由上正卡箍(11)和上背卡箍(12)通過螺栓連接構(gòu)成上卡箍(1)，并沿其周向均勻設(shè)置三支導(dǎo)向定位輪(5)，由正半機(jī)架(21)和背半機(jī)架(22)通過螺栓連接構(gòu)成主機(jī)架(2)，并沿其周向均勻設(shè)置三支導(dǎo)向定位輪(5)，由下正卡箍(41)和下背卡箍(42) 通過螺栓連接構(gòu)成下卡箍(4)，并沿其周向均勻設(shè)置三支導(dǎo)向定位輪(5)，曲柄(31)與上連桿(32 )和下連桿(33 )鉸接，并同時(shí)與主機(jī)架(2 )的正半機(jī)架(21)通過銷軸進(jìn)行鉸接，上轉(zhuǎn)動(dòng)卡死塊(34)與上連桿(32)螺紋連接，且穿過上正卡箍(11)，下轉(zhuǎn)動(dòng)卡死塊(35)與下連桿 (33)螺紋連接，且穿過下正卡箍(41)，上轉(zhuǎn)動(dòng)卡死塊(34)和下轉(zhuǎn)動(dòng)卡死塊(35)的凹形表面面向待爬物的表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向爬管/桿機(jī)構(gòu)，其特征在于導(dǎo)向定位輪(5)由輪架 (52 )和輪子(51)組成，導(dǎo)向定位輪(5 )對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)定位及導(dǎo)向。
專利摘要一種雙向爬管／桿機(jī)構(gòu)，主要由上卡箍(1)、主機(jī)架(2)、曲柄滑塊裝置(3)和下卡箍(4)組成，其中曲柄(31)與上連桿(32)、下連桿(33)和主機(jī)架(2)通過銷軸進(jìn)行鉸接，上、下轉(zhuǎn)動(dòng)卡死塊(34)、(35)與上、下連桿(32)、(33)螺紋連接，上、下轉(zhuǎn)動(dòng)卡死塊(34)、(35)的凹形表面面向待爬物的表面，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，若曲柄(31)亦順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則可使上轉(zhuǎn)動(dòng)卡死塊(34)打開，下轉(zhuǎn)動(dòng)卡死塊(35)把下卡箍(4)卡死在管／桿上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低廉，操作簡單方便，易于推廣，使用維護(hù)和修理簡易。
文檔編號(hào)F16L101/16GK202100891SQ20112018647
公開日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2011年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月3日
發(fā)明者張瑞, 徐林林, 蔡曉君 申請(qǐng)人:北京石油化工學(xué)院