專利名稱：雙連桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
雙連桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是關(guān)于一種雙連桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，尤指一種兼具作業(yè)速度高及操作輕巧的雙連桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
請(qǐng)配合參閱圖7所示，是習(xí)知機(jī)器用的作業(yè)手臂結(jié)構(gòu)外觀示意圖，其主要是于基板60的頂面設(shè)置一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70是由一馬達(dá)80傳動(dòng)，且該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70位于該基板60的底面位置連設(shè)一手臂90，而由馬達(dá)80的驅(qū)動(dòng)，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70帶動(dòng)下方的手臂 90 (如圖7所示)，進(jìn)而利用手臂90達(dá)到預(yù)期的工作目的；但是，前述習(xí)知結(jié)構(gòu)是為單機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)，不僅效率低，且整體的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)亦極為復(fù)雜，組裝上甚為麻煩，不具有實(shí)用性； 顯然有待改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是在于1、提供一種作業(yè)速度高，操作輕巧的雙連桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)； 2、提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝容易的雙連桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提出了一種雙連桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其包括一基座，該基座的中央設(shè)定位置具有一穿孔，且該基座的兩側(cè)設(shè)定位置分別具有一貫孔，而該穿孔內(nèi)穿設(shè)一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸的外周緣固設(shè)一連動(dòng)環(huán)，該連動(dòng)環(huán)恰位于該基座的穿孔內(nèi)，且該連動(dòng)環(huán)的設(shè)定位置具有二相對(duì)的通孔；二連桿結(jié)構(gòu)，該連桿結(jié)構(gòu)是由一樞軸、一頂套筒、一底套筒、一穿塊、一滑桿及一連桿所組成；該樞軸穿設(shè)該穿塊，且該樞軸的頂、底端外周緣分別套設(shè)該頂、底套筒，該穿塊是與該滑桿滑設(shè)，該滑桿的一端是供該連桿樞設(shè)，該連桿的底端是容置于該連動(dòng)環(huán)的通孔內(nèi)；一組立座，該組立座是裝設(shè)于該基座的頂面，且該組立座的兩側(cè)分別具有一供該連桿結(jié)構(gòu)的二樞軸穿設(shè)的透孔；一馬達(dá)，該馬達(dá)是固設(shè)于該組立座的頂面，且該馬達(dá)具有一傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸是與該轉(zhuǎn)軸連動(dòng)。其中，該傳動(dòng)軸與該轉(zhuǎn)軸之間是套設(shè)一具剖溝的套環(huán)，并利用一螺鎖件鎖固該套環(huán)，使該套環(huán)得以迫緊該傳動(dòng)軸與該轉(zhuǎn)軸。其中，該連桿結(jié)構(gòu)于該連桿上套設(shè)一個(gè)軸套，該軸套容置于該連動(dòng)環(huán)的通孔。其中，該螺鎖件為螺絲。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)及功效在于提供一種作業(yè)速度高、操作輕巧、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單及組裝容易的雙連桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

圖1是本實(shí)用新型的立體外觀示意圖。[0014]圖2是本實(shí)用新型的立體分解示意圖。圖3是本實(shí)用新型的立體局部透視示意圖。圖4是本實(shí)用新型的連桿結(jié)構(gòu)立體組合示意圖。圖5是本實(shí)用新型的連桿結(jié)構(gòu)組裝頂面示意圖。圖6是本實(shí)用新型的實(shí)施例操作使用時(shí)的動(dòng)作示意圖。圖7是習(xí)知結(jié)構(gòu)外觀示意圖。圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明如下基座10、60 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70 手臂90穿孔11貫孔12轉(zhuǎn)軸13連動(dòng)環(huán)14通孔141連桿結(jié)構(gòu)20 樞軸21頂套筒22底套筒23 穿塊M滑桿洸連桿28軸套四組立座30 透孔31馬達(dá)40、80傳動(dòng)軸41 套環(huán)42剖溝421機(jī)械手臂50
具體實(shí)施方式首先，請(qǐng)配合參閱圖1-6所示，本實(shí)用新型為一種雙連桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其包括一基座10，該基座10的中央設(shè)定位置具有一穿孔11，且該基座10的兩側(cè)設(shè)定位置分別具有一貫孔12，而該穿孔11內(nèi)穿設(shè)一轉(zhuǎn)軸13，該轉(zhuǎn)軸13的外周緣固設(shè)一連動(dòng)環(huán)14， 該連動(dòng)環(huán)14恰位于該基座10的穿孔11內(nèi)，且該連動(dòng)環(huán)14的設(shè)定位置具有二相對(duì)的通孔 141 ；二連桿結(jié)構(gòu)20，該連桿結(jié)構(gòu)20是由一樞軸21、一頂套筒22、一底套筒23、一穿塊 24、一滑桿沈及一連桿觀所組成；該樞軸21穿設(shè)該穿塊M，且該樞軸21的頂、底端外周緣分別套設(shè)該頂、底套筒22、23，該穿塊M是與該滑桿沈滑設(shè)，該滑桿沈的一端是供該連桿洲樞設(shè)，該連桿28的底端是容置于該連動(dòng)環(huán)14的通孔141內(nèi)；一組立座30，該組立座30是裝設(shè)于該基座10的頂面，且該組立座30的兩側(cè)分別具有一可供該連桿結(jié)構(gòu)20的二樞軸21穿設(shè)的透孔31 ；一馬達(dá)40，該馬達(dá)40是固設(shè)于該組立座30的頂面，且該馬達(dá)40具有一傳動(dòng)軸41， 該傳動(dòng)軸41是與該轉(zhuǎn)軸13連動(dòng)。其中，該傳動(dòng)軸41與該轉(zhuǎn)軸13之間是套設(shè)一具剖溝421的套環(huán)42，并利用一螺鎖件(圖中未示)鎖固該套環(huán)42，使該套環(huán)42得以迫緊該傳動(dòng)軸41與該轉(zhuǎn)軸13。其中，該螺鎖件是為螺絲。其中，該連桿結(jié)構(gòu)20于該連桿觀上套設(shè)一個(gè)軸套四，該軸套四是容置于該連動(dòng)環(huán)14的通孔141。而由以上的組合構(gòu)成，請(qǐng)續(xù)配合參閱圖1-6所示，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝容易，當(dāng)使用者啟動(dòng)馬達(dá)40時(shí)，馬達(dá)40的傳動(dòng)軸41連動(dòng)轉(zhuǎn)軸13作左右轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)軸13外周緣的連動(dòng)環(huán)14同步左右轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而連動(dòng)軸套四內(nèi)的連桿觀，連桿觀帶動(dòng)滑桿沈左右樞轉(zhuǎn)，使之帶動(dòng)穿塊M滑動(dòng)，并令樞軸21左右樞轉(zhuǎn)(如圖5及圖6所示)，由于連桿觀的底部自由端是組合機(jī)械手臂50 (如圖1所示)，如此一來(lái)，不僅可使本實(shí)用新型兩側(cè)的機(jī)械手臂50連動(dòng)，使作業(yè)速度提升兩倍，且利用連桿進(jìn)行運(yùn)作，操作上極為輕巧，而轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，
4可由馬達(dá)40帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸13作Z軸向的上下運(yùn)動(dòng)，而可作為L(zhǎng)ED的篩選機(jī)使用，篩選速度快， 且精密度高，深具實(shí)用性。
權(quán)利要求1.一種雙連桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括一基座，該基座的中央設(shè)定位置具有一穿孔，且該基座的兩側(cè)設(shè)定位置分別具有一貫孔，而該穿孔內(nèi)穿設(shè)一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸的外周緣固設(shè)一連動(dòng)環(huán)，該連動(dòng)環(huán)恰位于該基座的穿孔內(nèi)，且該連動(dòng)環(huán)的設(shè)定位置具有二相對(duì)的通孔；二連桿結(jié)構(gòu)，該連桿結(jié)構(gòu)是由一樞軸、一頂套筒、一底套筒、一穿塊、一滑桿及一連桿所組成；該樞軸穿設(shè)該穿塊，且該樞軸的頂、底端外周緣分別套設(shè)該頂、底套筒，該穿塊是與該滑桿滑設(shè)，該滑桿的一端是供該連桿樞設(shè)，該連桿的底端是容置于該連動(dòng)環(huán)的通孔內(nèi)；一組立座，該組立座是裝設(shè)于該基座的頂面，且該組立座的兩側(cè)分別具有一供該連桿結(jié)構(gòu)的二樞軸穿設(shè)的透孔；一馬達(dá)，該馬達(dá)是固設(shè)于該組立座的頂面，且該馬達(dá)具有一傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸是與該轉(zhuǎn)軸連動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙連桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于該傳動(dòng)軸與該轉(zhuǎn)軸之間是套設(shè)一具剖溝的套環(huán)，并利用一螺鎖件鎖固該套環(huán)，使該套環(huán)得以迫緊該傳動(dòng)軸與該轉(zhuǎn)軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙連桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于該連桿結(jié)構(gòu)于該連桿上套設(shè)一個(gè)軸套，該軸套容置于該連動(dòng)環(huán)的通孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙連桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于該螺鎖件為螺絲。
專利摘要本實(shí)用新型是有關(guān)于一種雙連桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其是由一基座、二連桿結(jié)構(gòu)、一組立座及一馬達(dá)所組成，基座具有一穿孔，且兩側(cè)分別具有一貫孔，而穿孔內(nèi)穿設(shè)一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸外周緣固設(shè)一連動(dòng)環(huán)，連動(dòng)環(huán)恰位于穿孔內(nèi)，且連動(dòng)環(huán)具有二相對(duì)的通孔，而連桿結(jié)構(gòu)是由一樞軸、一頂套筒、一底套筒、一穿塊、一滑桿及一連桿所組成，樞軸穿設(shè)穿塊，且樞軸的頂、底端外周緣分別套設(shè)頂、底套筒，穿塊是與滑桿滑設(shè)，滑桿一端是供連桿樞設(shè)，連桿底端是容置于連動(dòng)環(huán)的通孔內(nèi)，另組立座是裝設(shè)于基座頂面，且組立座兩側(cè)分別具有一可供二樞軸穿設(shè)的透孔，而馬達(dá)是固設(shè)于組立座頂面，且馬達(dá)具有一傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸是與轉(zhuǎn)軸連動(dòng)；由此，使之操作上兼具作業(yè)速度高及操作輕巧的特性。
文檔編號(hào)F16H21/00GK202266649SQ20112024002
公開(kāi)日2012年6月6日 申請(qǐng)日期2011年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月8日
發(fā)明者陳光誠(chéng) 申請(qǐng)人:威控自動(dòng)化機(jī)械股份有限公司