專利名稱：緊湊型行星減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種行星減速器，尤其是涉及一種緊湊型行星減速器。
背景技術(shù)：
國內(nèi)薄層復(fù)雜地質(zhì)煤層的開采，需要適應(yīng)該煤層的采煤機(jī)結(jié)構(gòu)小，功率大。輸出端行星機(jī)構(gòu)承受的扭矩大，由于結(jié)構(gòu)要求，行星機(jī)構(gòu)在徑向的尺寸受到了限制，要想在強(qiáng)度上滿足要求，就必須在加大行星輪的齒寬，相應(yīng)的行星輪軸軸向尺寸很長，按照傳統(tǒng)的四行星輪結(jié)構(gòu)，行星輪軸的剛度和強(qiáng)度難以保證。國內(nèi)薄層復(fù)雜地質(zhì)煤層的開采，需要適應(yīng)該煤層的采煤機(jī)結(jié)構(gòu)小，功率大。輸出端行星機(jī)構(gòu)承受的扭矩大，由于結(jié)構(gòu)要求，行星機(jī)構(gòu)在徑向的尺寸受到了限制，行星輪內(nèi)置軸承負(fù)載大，調(diào)心滾子軸承在尺寸和承載上已滿足不了需要。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種緊湊型行星減速器，其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、實(shí)現(xiàn)方便且使用效果好，能有效解決現(xiàn)有采煤機(jī)行星機(jī)構(gòu)存在的徑向尺寸受限較嚴(yán)重、行星輪軸的剛度和強(qiáng)度難以保證等實(shí)際問題。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種緊湊型行星減速器，其特征在于包括上下均開口的殼體、套裝在電機(jī)動(dòng)力輸出軸上的一級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)和與所述一級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)配合進(jìn)行傳動(dòng)的二級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)；所述一級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)和二級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)均與牽引電機(jī)動(dòng)力輸出軸同軸設(shè)置，且所述二級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)位于一級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)正下方；所述電機(jī)動(dòng)力輸出軸從上至下裝入殼體內(nèi)；所述一級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)包括套裝在殼體內(nèi)的一級(jí)行星內(nèi)齒圈、多個(gè)均勻布設(shè)在電機(jī)動(dòng)力輸出軸外側(cè)的一級(jí)行星輪軸、套裝在各一級(jí)行星輪軸上且與所述一級(jí)行星內(nèi)齒圈相嚙合的一級(jí)行星輪和供多個(gè)所述一級(jí)行星輪軸安裝的一級(jí)行星架；所述一級(jí)行星輪軸和套裝在其上的一級(jí)行星輪組成一個(gè)一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)，一級(jí)行星輪與一級(jí)行星輪軸之間通過一級(jí)行星軸承進(jìn)行連接；所述二級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)包括套裝在殼體內(nèi)的二級(jí)行星內(nèi)齒圈、多個(gè)均勻布設(shè)在傳動(dòng)軸外側(cè)的二級(jí)行星輪軸、套裝在各二級(jí)行星輪軸上且與所述二級(jí)行星輪軸相嚙合的二級(jí)行星輪和供多個(gè)所述二級(jí)行星輪軸安裝的二級(jí)行星架；所述二級(jí)行星輪軸和套裝在其上的二級(jí)行星輪組成一個(gè)二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)；所述二級(jí)行星輪軸和二級(jí)行星輪之間通過二級(jí)行星軸承進(jìn)行連接；所述傳動(dòng)軸位于所述電機(jī)動(dòng)力輸出軸正下方且二者呈同軸布設(shè)；所述二級(jí)行星內(nèi)齒圈位于一級(jí)行星內(nèi)齒圈的正下方且二者固定連接；所述二級(jí)行星架上設(shè)置有用于增大二級(jí)行星輪軸的剛度和強(qiáng)度的加勁支撐板。上述緊湊型行星減速器，其特征是所述二級(jí)行星輪由兩個(gè)行星輪組成，且兩個(gè)所述行星輪分別為上行星輪和下行星輪，所述上行星輪和下行星輪分別套裝在二級(jí)行星輪軸的上部和下部，且上行星輪和下行星輪與二級(jí)行星輪軸之間均通過二級(jí)行星軸承進(jìn)行連接，加勁支撐板的數(shù)量為一道且其位于上行星輪和下行星輪之間。上述緊湊型行星減速器，其特征是所述二級(jí)行星軸承包括軸承內(nèi)圈和滾動(dòng)體，所述軸承內(nèi)圈的外側(cè)壁上設(shè)置有供所述滾動(dòng)體滾動(dòng)的內(nèi)圈滾道，所述二級(jí)行星輪的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有供所述滾動(dòng)體滾動(dòng)的外圈滾道。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、使用操作簡便且安裝布設(shè)方便，投入成本低。2、使用效果好且運(yùn)行性能穩(wěn)定，尤其適宜薄煤層煤田采煤機(jī)的實(shí)際需求。3、設(shè)計(jì)新穎且實(shí)現(xiàn)方便、實(shí)用價(jià)值高，由于國內(nèi)薄層復(fù)雜地質(zhì)煤層的開采需要，所用采煤機(jī)的結(jié)構(gòu)小且功率大，因而牽引軸輸出端的行星減速器需承受的扭矩大，由于自身結(jié)構(gòu)要求，行星減速器在徑向的尺寸受到了限制，要想在強(qiáng)度上滿足要求，就必須加大行星輪的齒寬，相應(yīng)使得行星輪軸軸向尺寸加長，但是按照傳統(tǒng)的四行星輪結(jié)構(gòu)，行星輪軸的剛度和強(qiáng)度難以保證。而本實(shí)用新型則通過在行星架上增設(shè)一個(gè)加勁支撐板給行星輪軸增加了一道支撐，提高了行星輪軸的剛度和強(qiáng)度。同時(shí)，由于行星減速器的徑向尺寸受到了限制，行星輪內(nèi)置的軸承負(fù)載大，因而現(xiàn)有的調(diào)心滾子軸承在尺寸和承載上已滿足不了實(shí)際需要。因而，本實(shí)用新型中將二級(jí)行星輪軸承采用特制的滿滾子軸承，該軸承自身不帶外圈，行星輪內(nèi)壁為軸承外圈滾道，這樣就節(jié)省了傳動(dòng)調(diào)心滾子軸承外圈所占空間，在滿足強(qiáng)度的前提下，大大減小了行星輪的結(jié)構(gòu)尺寸。綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、實(shí)現(xiàn)方便且使用效果好，能有效解決現(xiàn)有采煤機(jī)行星機(jī)構(gòu)存在的徑向尺寸受限較嚴(yán)重、行星輪軸的剛度和強(qiáng)度難以保證、調(diào)心滾子軸承在尺寸和承載上不能滿足薄煤層采煤機(jī)實(shí)際需求等實(shí)際問題。下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型二級(jí)行星架的結(jié)構(gòu)示意圖,附圖標(biāo)記說明
I"電機(jī)動(dòng)力輸出軸； 2-1-殼體；
軸承 ；；
八匕由八匕口K
鏟車鏟力為星星星星行行行行
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星星輪辯行行星TM 級(jí)級(jí)行M
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31 11
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一一一一
Λ4-h 4 ，4-5
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2-532-下行星輪； 2-56-加勁支撐板。
具體實(shí)施方式如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括上下均開口的殼體2-1、套裝在電機(jī)動(dòng)力輸出軸 1上的一級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)和與所述一級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)配合進(jìn)行傳動(dòng)的二級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)； 所述一級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)和二級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)均與牽引電機(jī)動(dòng)力輸出軸1同軸設(shè)置，且所述二級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)位于一級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)正下方；所述電機(jī)動(dòng)力輸出軸1從上至下裝入殼
4體2-1內(nèi)。本實(shí)施例中，所述一級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)包括套裝在殼體2-1內(nèi)的一級(jí)行星內(nèi)齒圈 2-41、多個(gè)均勻布設(shè)在電機(jī)動(dòng)力輸出軸1外側(cè)的一級(jí)行星輪軸2-42、套裝在各一級(jí)行星輪軸2-42上且與所述一級(jí)行星內(nèi)齒圈2-41相嚙合的一級(jí)行星輪2-43和供多個(gè)所述一級(jí)行星輪軸2-42安裝的一級(jí)行星架2-44。所述一級(jí)行星輪軸2-42和套裝在其上的一級(jí)行星輪 2-43組成一個(gè)一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)，一級(jí)行星輪2-43與一級(jí)行星輪軸2-42之間通過一級(jí)行星軸承2-45進(jìn)行連接。所述二級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)包括套裝在殼體2-1內(nèi)的二級(jí)行星內(nèi)齒圈2-51、多個(gè)均勻布設(shè)在傳動(dòng)軸外側(cè)的二級(jí)行星輪軸2-52、套裝在各二級(jí)行星輪軸2-52上且與所述二級(jí)行星輪軸2-52相嚙合的二級(jí)行星輪2-53和供多個(gè)所述二級(jí)行星輪軸2-52安裝的二級(jí)行星架2-54。所述二級(jí)行星輪軸2-52和套裝在其上的二級(jí)行星輪2-53組成一個(gè)二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)。所述二級(jí)行星輪軸2-52和二級(jí)行星輪2-53之間通過二級(jí)行星軸承2-55進(jìn)行連接。 所述傳動(dòng)軸位于所述電機(jī)動(dòng)力輸出軸1正下方且二者呈同軸布設(shè)。實(shí)際布設(shè)安裝時(shí)，所述二級(jí)行星內(nèi)齒圈2-51位于一級(jí)行星內(nèi)齒圈2-41的正下方且二者固定連接；所述二級(jí)行星架2巧4上設(shè)置有用于增大二級(jí)行星輪軸2-52的剛度和強(qiáng)度的加勁支撐板2-56。本實(shí)施例中，所述二級(jí)行星輪2-53由兩個(gè)行星輪組成，且兩個(gè)所述行星輪分別為上行星輪2-531和下行星輪2-532，所述上行星輪2-531和下行星輪2-532分別套裝在二級(jí)行星輪軸2-52的上部和下部，且上行星輪2-531和下行星輪2-532與二級(jí)行星輪軸2_52 之間均通過二級(jí)行星軸承2-55進(jìn)行連接，加勁支撐板2-56的數(shù)量為一道且其位于上行星輪2-531和下行星輪2-532之間。由于二級(jí)行星輪2-53分為上下兩個(gè)行星輪，則能簡便實(shí)現(xiàn)加大二級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)的軸向尺寸，但由于受結(jié)構(gòu)限制，二級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)的徑向尺寸無法加大，為了使行星減速機(jī)構(gòu)的整體強(qiáng)度滿足牽引力的需要，在二級(jí)行星架2巧4上設(shè)置用于增強(qiáng)二級(jí)行星輪軸 2-52剛度和強(qiáng)度的加勁支撐板2-56，增加加勁支撐板2-56后使得二級(jí)行星輪軸2_52多了一個(gè)支撐，能簡便且有效提高二級(jí)行星輪軸2-52的剛度和強(qiáng)度。本實(shí)施例中，所述二級(jí)行星軸承2-55包括軸承內(nèi)圈和滾動(dòng)體，所述軸承內(nèi)圈的外側(cè)壁上設(shè)置有供所述滾動(dòng)體滾動(dòng)的內(nèi)圈滾道，所述二級(jí)行星輪2-53的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有供所述滾動(dòng)體滾動(dòng)的外圈滾道。實(shí)際使用時(shí)，由于二級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)的軸向尺寸加大后，其徑向尺寸無法加大，而二級(jí)行星輪軸2-52必須滿足尺寸小且承載力大的要求，因此將二級(jí)行星軸承2-55采用特制滿滾子軸承，二級(jí)行星軸承2-55自身不帶外圈，二級(jí)行星輪2-53的內(nèi)壁為軸承外圈滾道，這樣就節(jié)省了傳動(dòng)調(diào)心滾子軸承外圈所占空間，在滿足強(qiáng)度的前提下，大大減小了二級(jí)行星輪2-53的結(jié)構(gòu)尺寸。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種緊湊型行星減速器，其特征在于包括上下均開口的殼體0-1)、套裝在電機(jī)動(dòng)力輸出軸(1)上的一級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)和與所述一級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)配合進(jìn)行傳動(dòng)的二級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)；所述一級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)和二級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)均與牽引電機(jī)動(dòng)力輸出軸(1) 同軸設(shè)置，且所述二級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)位于一級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)正下方；所述電機(jī)動(dòng)力輸出軸 (1)從上至下裝入殼體內(nèi)；所述一級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)包括套裝在殼體內(nèi)的一級(jí)行星內(nèi)齒圈(2-41)、多個(gè)均勻布設(shè)在電機(jī)動(dòng)力輸出軸(1)外側(cè)的一級(jí)行星輪軸(2-42)、套裝在各一級(jí)行星輪軸0-42)上且與所述一級(jí)行星內(nèi)齒圈0-41)相嚙合的一級(jí)行星輪和供多個(gè)所述一級(jí)行星輪軸 (2-42)安裝的一級(jí)行星架0-44)；所述一級(jí)行星輪軸0-4 和套裝在其上的一級(jí)行星輪 (2-43)組成一個(gè)一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)，一級(jí)行星輪與一級(jí)行星輪軸0-4 之間通過一級(jí)行星軸承0-4 進(jìn)行連接；所述二級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)包括套裝在殼體內(nèi)的二級(jí)行星內(nèi)齒圈(2-51)、多個(gè)均勻布設(shè)在傳動(dòng)軸外側(cè)的二級(jí)行星輪軸(2-52)、套裝在各二級(jí)行星輪軸0-5 上且與所述二級(jí)行星輪軸0-5 相嚙合的二級(jí)行星輪和供多個(gè)所述二級(jí)行星輪軸0-5 安裝的二級(jí)行星架0-54)；所述二級(jí)行星輪軸0-5 和套裝在其上的二級(jí)行星輪組成一個(gè)二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)；所述二級(jí)行星輪軸0-5 和二級(jí)行星輪之間通過二級(jí)行星軸承0-5 進(jìn)行連接；所述傳動(dòng)軸位于所述電機(jī)動(dòng)力輸出軸(1)正下方且二者呈同軸布設(shè)；所述二級(jí)行星內(nèi)齒圈0-51)位于一級(jí)行星內(nèi)齒圈0-41)的正下方且二者固定連接； 所述二級(jí)行星架0-54)上設(shè)置有用于增大二級(jí)行星輪軸0-5 的剛度和強(qiáng)度的加勁支撐板(2-56)。
2.按照權(quán)利要求1所述的緊湊型行星減速器，其特征在于所述二級(jí)行星輪0-53)由兩個(gè)行星輪組成，且兩個(gè)所述行星輪分別為上行星輪(2-531)和下行星輪0-532)，所述上行星輪0-531)和下行星輪(2-53 分別套裝在二級(jí)行星輪軸0-5 的上部和下部，且上行星輪(2-531)和下行星輪(2-53 與二級(jí)行星輪軸0-5 之間均通過二級(jí)行星軸承 (2-55)進(jìn)行連接，加勁支撐板0-56)的數(shù)量為一道且其位于上行星輪(2-531)和下行星輪 (2-532)之間。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的緊湊型行星減速器，其特征在于所述二級(jí)行星軸承 (2-55)包括軸承內(nèi)圈和滾動(dòng)體，所述軸承內(nèi)圈的外側(cè)壁上設(shè)置有供所述滾動(dòng)體滾動(dòng)的內(nèi)圈滾道，所述二級(jí)行星輪的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有供所述滾動(dòng)體滾動(dòng)的外圈滾道。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種緊湊型行星減速器，包括殼體、一級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)和二級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)；一級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)包括一級(jí)行星內(nèi)齒圈、多個(gè)一級(jí)行星輪軸、套裝在各一級(jí)行星輪軸上的一級(jí)行星輪和供一級(jí)行星輪軸安裝的一級(jí)行星架；二級(jí)行星減速結(jié)構(gòu)包括二級(jí)行星內(nèi)齒圈、多個(gè)二級(jí)行星輪軸、套裝在各二級(jí)行星輪軸上的二級(jí)行星輪和供二級(jí)行星輪軸安裝的二級(jí)行星架；二級(jí)行星內(nèi)齒圈位于一級(jí)行星內(nèi)齒圈的正下方且二者固定連接；二級(jí)行星架上設(shè)置有用于增大二級(jí)行星輪軸的剛度和強(qiáng)度的加勁支撐板。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、實(shí)現(xiàn)方便且使用效果好，能有效解決現(xiàn)有采煤機(jī)行星機(jī)構(gòu)存在的徑向尺寸受限較嚴(yán)重、行星輪軸的剛度和強(qiáng)度難以保證等實(shí)際問題。
文檔編號(hào)F16H1/32GK202140514SQ20112025156
公開日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2011年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月16日
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