專利名稱：巷用掘進機截割減速機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型主要涉及一種行星減速機，特別適用于巷用掘進機截割減速機。屬于一種減速機械設(shè)備。
背景技術(shù)：
掘進機主要是應用于煤、半煤巖及硬巖巷道開采的綜合掘進設(shè)備，其工作環(huán)境條件惡劣、工作機驅(qū)動功率大、工作中的沖擊振動大。在巷道的掘進過程中，要求截割機構(gòu)不斷地進行俯仰及水平方向的擺動。整臺機構(gòu)主要由截割機構(gòu)、裝運機構(gòu)、行走機構(gòu)、噴霧、液壓及電氣系統(tǒng)組成。隨著行走機構(gòu)向前推進，工作機構(gòu)中的切割頭不斷破碎煤及巖石，并將其運走。其中的截割機構(gòu)是掘進機的主要工作執(zhí)行部件，主要由電動機、截割減速機及截割頭組成。對于懸臂式縱軸掘進機，其中的減速機一般為行星減速機。減速機由箱體、兩級行星機構(gòu)及輸入輸出軸等組成?，F(xiàn)有結(jié)構(gòu)的截割減速機存在如下問題1、箱體鑄造成型，由于其尺寸較小，不易清砂，對于復雜結(jié)構(gòu)的箱體容易產(chǎn)生鑄造缺陷，且缺陷不易檢查，存在安全隱患；2、行星架采用單臂焊接結(jié)構(gòu)，加工工藝要求高，行星輪軸的位置難以保證；3、行星輪軸為懸臂支承，要求其直徑較大，使行星輪的壁厚很小，降低了其強度；4、輸出軸與行星架采用花鍵聯(lián)接，傳動效率降低，裝配精度降低且加工成本高；5、行星機構(gòu)的限位采用限位墊板，易產(chǎn)生磨屑等雜質(zhì)、純滑動摩擦發(fā)熱量大且墊板經(jīng)過長期磨損，影響齒輪之間的接觸，降低了齒輪強度； 6、由于運轉(zhuǎn)速度高(約1500r/min)，當減速機處于俯視工位時，齒輪及軸承得不到充分潤滑，容易損壞高速軸軸承、行星輪軸承及一級行星輪輪齒。為此，我們新開發(fā)設(shè)計了一種巷用掘進機截割減速機，可以解決上述問題。新開發(fā)的這種巷用截割減速機的箱體強度、剛度好，運轉(zhuǎn)精度高、傳動效率高。設(shè)計中取消了限位用墊板，避免了由于減速機俯仰工作時對墊板的摩擦，降低了減速機的使用溫度，無磨屑進入潤滑油中。此外，避免了墊板長期磨損減薄而帶來的齒輪接觸不好的問題，提高了減速機的使用壽命，同時也減少了由于墊板磨損而帶來的一系列售后服務(wù)及日常維護費用。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的提出，旨在提供一種傳遞扭矩大、機械效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、加工制造容易且成本低及安全可靠的一種巷用掘進機截割減速機，以解決現(xiàn)有結(jié)構(gòu)存在的諸多問題。本實用新型的技術(shù)解決方案是這樣現(xiàn)實的一種巷用掘進機截割減速機，包括二級行星架、調(diào)心滾子軸承I、深溝球軸承I、二級太陽輪、軸套、輸出軸承支座、螺栓、擋板、一級行星架、深溝球軸承II、一級太陽輪、輸入軸承支座、箱體、調(diào)心滾子軸承11、一級行星輪軸、調(diào)心滾子軸承III、一級行星輪、深溝球軸承III、支座、二級行星輪軸、二級行星輪、內(nèi)齒圈、圓柱滾子軸承、潤滑系統(tǒng)、從動齒輪、 驅(qū)動齒輪，其特征在于所述的一級太陽輪通過調(diào)心滾子軸承II、深溝球軸承I安裝于輸入軸承支座及二級行星架上；二級行星架通過調(diào)心滾子軸承I、深溝球軸承III安裝于輸出軸承支座及支座上；輸出軸承支座、輸入軸承支座固定于箱體上，支座通過內(nèi)齒圈一同固定于箱體上，內(nèi)齒圈左右加工有不同齒寬的內(nèi)齒，分別與二級行星輪、一級行星輪嚙合；深溝球軸承I與軸套安裝于一級太陽輪上，深溝球軸承II內(nèi)環(huán)與一級太陽輪留有徑向間隙，外環(huán)安裝于一級行星架內(nèi)孔中；二級太陽輪與軸套留有徑向間隙且與一級行星架通過擋板聯(lián)接，擋板則采用螺栓與一級行星架聯(lián)接；一級行星輪通過調(diào)心滾子軸承III、一級行星輪軸安裝在一級行星架上；二級行星輪通過圓柱滾子軸承、二級行星輪軸安裝在二級行星架上； 深溝球軸承II內(nèi)環(huán)與軸套和一級太陽輪定位臺階之間設(shè)計有軸向間隙，擋板與二級太陽輪間設(shè)計有軸向間隙，保證行星傳動所需要的浮動，采用滾動軸承進行軸向限位；一級行星輪、一級行星架與二級太陽輪構(gòu)成了行星傳動浮動所需的基本零件；驅(qū)動齒輪安裝于一級太陽輪上驅(qū)動從動齒輪帶動油泵旋轉(zhuǎn)；潤滑系統(tǒng)安裝于輸入軸承支座上。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型的優(yōu)點是顯而易見的，主要表現(xiàn)在1、箱體采用鋼板焊接結(jié)構(gòu)，剛度、強度好；2、提高了零件的剛度與強度，同時提高了行星輪的強度；3、提高了傳動效率，減少了裝配誤差，提高了運轉(zhuǎn)精度，同時降低了生產(chǎn)成本；4、采用滾動軸承軸向限位，不會產(chǎn)生磨屑雜質(zhì)，保證了齒輪強度，減少了熱能的產(chǎn)生，降低了減速機的使用溫度；5.提高了齒輪與軸承的使用壽命，提高了減速機安全性、可靠性。
本實用新型共有附圖2幅。圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意主剖視圖；圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意右視圖；圖中，1、二級行星架，2、調(diào)心滾子軸承1，3、深溝球軸承1，4、二級太陽輪，5、軸套， 6、輸出軸承支座，7、螺栓，8、擋板，9、一級行星架，10、深溝球軸承II，11、一級太陽輪，12、輸入軸承支座，13、箱體，14、調(diào)心滾子軸承II，15、一級行星輪軸，16、調(diào)心滾子軸承III，17、 一級行星輪，18、深溝球軸承III，19、支座，20、二級行星輪軸，21、二級行星輪，22、內(nèi)齒圈， 23、圓柱滾子軸承，M、潤滑系統(tǒng)，25、從動齒輪，沈、驅(qū)動齒輪。
具體實施方式
如圖1、2所示的一種巷用掘進機截割減速機，包括二級行星架1、調(diào)心滾子軸承 I 2、深溝球軸承I 3、二級太陽輪4、軸套5、輸出軸承支座6、螺栓7、擋板8、一級行星架9、 深溝球軸承1110、一級太陽輪11、輸入軸承支座12、箱體13、調(diào)心滾子軸承1114、一級行星輪軸15、調(diào)心滾子軸承11116、一級行星輪(17)、深溝球軸承11118、支座19、二級行星輪軸 20、二級行星輪21、內(nèi)齒圈22、圓柱滾子軸承23、潤滑系統(tǒng)M、從動齒輪25、驅(qū)動齒輪沈，其特征在于所述的一級太陽輪11通過調(diào)心滾子軸承1114、深溝球軸承I 3安裝于輸入軸承支座12及二級行星架1上；二級行星架1通過調(diào)心滾子軸承I 2、深溝球軸承III18安裝于輸出軸承支座6及支座19上；輸出軸承支座6、輸入軸承支座12固定于箱體13上，支座 19通過內(nèi)齒圈22 —同固定于箱體13上，內(nèi)齒圈22左右加工有不同齒寬的內(nèi)齒，分別與二
4級行星輪21、一級行星輪17嚙合；深溝球軸承I 3與軸套5安裝于一級太陽輪11上，深溝球軸承IIlO內(nèi)環(huán)與一級太陽輪11留有徑向間隙，外環(huán)安裝于一級行星架9內(nèi)孔中；二級太陽輪4與軸套5留有徑向間隙且與一級行星架9通過擋板8聯(lián)接，擋板8則采用螺栓7 與一級行星架9聯(lián)接；一級行星輪17通過調(diào)心滾子軸承11116、一級行星輪軸15安裝在一級行星架9上；二級行星輪21通過圓柱滾子軸承23、二級行星輪軸20安裝在二級行星架 1上；深溝球軸承IIlO內(nèi)環(huán)與軸套5和一級太陽輪11定位臺階之間設(shè)計有軸向間隙，擋板 8與二級太陽輪4間設(shè)計有軸向間隙，保證行星傳動所需要的浮動，采用滾動軸承進行軸向限位，取消了限位墊板；一級行星輪17、一級行星架9與二級太陽輪4構(gòu)成了行星傳動浮動所需的基本零件；深溝球軸承IIlO在減速機俯視工作位時內(nèi)環(huán)左端面與軸套5接觸，在減速機仰視工作位時內(nèi)環(huán)右端面與一級太陽輪11定位臺階接觸；螺栓7采取了防松措施；驅(qū)動齒輪26安裝于一級太陽輪11上驅(qū)動從動齒輪25帶動油泵旋轉(zhuǎn)；構(gòu)成了自潤滑系統(tǒng)24， 對調(diào)心滾子軸承1114、調(diào)心滾子軸承III16及一級行星輪嚙合部位進行強制潤滑，提高了軸承及齒輪的使用壽命，潤滑系統(tǒng)M安裝于輸入軸承支座12上。箱體13采用鋼板焊接結(jié)構(gòu)。一級行星架9及二級行星架1采用雙臂結(jié)構(gòu)，提高了零部件的剛度與強度，減小了一級行星輪軸15與二級行星輪軸20的直徑，提高了一級行星輪17與二級行星輪21的強度。二級行星架1與輸出軸設(shè)計成一體，提高了傳動效率，減少了由于裝配產(chǎn)生的誤差，提高了運轉(zhuǎn)精度，同時降低了生產(chǎn)成本。二級行星架1通過調(diào)心滾子軸承I 2、深溝球軸承II118剛性支承，顯著提高了減速機的運轉(zhuǎn)精度。
權(quán)利要求1. 一種巷用掘進機截割減速機，包括二級行星架(1)、調(diào)心滾子軸承I O)、深溝球軸承 I (3)、二級太陽輪(4)、軸套(5)、輸出軸承支座(6)、螺栓(7)、擋板(8)、一級行星架(9)、深溝球軸承II (10)、一級太陽輪(11)、輸入軸承支座(12)、箱體(13)、調(diào)心滾子軸承II (14)、 一級行星輪軸(1 、調(diào)心滾子軸承III (16)、一級行星輪(17)、深溝球軸承III (18)、支座 (19)、二級行星輪軸(20)、二級行星輪01)、內(nèi)齒圈(22)、圓柱滾子軸承(23)、潤滑系統(tǒng) (M)、從動齒輪(25)、驅(qū)動齒輪( )，其特征在于所述的一級太陽輪(11)通過調(diào)心滾子軸承II (14)、深溝球軸承1(3)安裝于輸入軸承支座(12)及二級行星架(1)上；二級行星架(I)通過調(diào)心滾子軸承I( 、深溝球軸承III (18)安裝于輸出軸承支座(6)及支座(19)上； 輸出軸承支座(6)、輸入軸承支座(1 固定于箱體(1 上，支座(19)通過內(nèi)齒圈02) — 同固定于箱體(13)上，內(nèi)齒圈02)左右加工有不同齒寬的內(nèi)齒，分別與二級行星輪01)、 一級行星輪(17)嚙合；深溝球軸承1(3)與軸套(5)安裝于一級太陽輪(11)上，深溝球軸承II (10)內(nèi)環(huán)與一級太陽輪(11)留有徑向間隙，外環(huán)安裝于一級行星架(9)內(nèi)孔中；二級太陽輪(4)與軸套(5)留有徑向間隙且與一級行星架(9)通過擋板(8)聯(lián)接，擋板(8)則采用螺栓(7)與一級行星架(9)聯(lián)接；一級行星輪(17)通過調(diào)心滾子軸承III (16)、一級行星輪軸(1 安裝在一級行星架(9)上；二級行星輪通過圓柱滾子軸承(23)、二級行星輪軸OO)安裝在二級行星架(1)上；深溝球軸承II(IO)內(nèi)環(huán)與軸套( 和一級太陽輪(11)定位臺階之間設(shè)計有軸向間隙，擋板(8)與二級太陽輪間設(shè)計有軸向間隙，保證行星傳動所需要的浮動，采用滾動軸承進行軸向限位；一級行星輪(17)、一級行星架(9) 與二級太陽輪(4)構(gòu)成了行星傳動浮動所需的基本零件；驅(qū)動齒輪06)安裝于一級太陽輪(II)上驅(qū)動從動齒輪05)帶動油泵旋轉(zhuǎn)；潤滑系統(tǒng)04)安裝于輸入軸承支座(12)上。
專利摘要一種巷用掘進機截割減速機，一級太陽輪為輸入軸，一端支撐于輸出軸的二級行星架內(nèi)；具有左右內(nèi)齒的內(nèi)齒圈固定于箱體上；安裝于一級太陽輪上的軸套，與二級太陽輪留有徑向間隙；一級行星架內(nèi)孔固定于內(nèi)環(huán)與一級太陽輪留有徑向間隙、與軸套和一級太陽輪臺階留有軸向間隙的深溝球軸承上，通過擋板與二級太陽輪聯(lián)接，擋板與二級太陽輪留有軸向間隙；一級行星輪通過軸承和軸安裝在一級行星架上；二級行星輪通過軸承和軸安裝在二級行星架上；一級行星輪、一級行星架與二級太陽輪構(gòu)成行星傳動浮動所需的基本零件，采用滾動軸承進行軸向限位；輸入軸端安裝驅(qū)動油泵的主從動齒輪和潤滑系統(tǒng)。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動效率高、成本低、安全可靠等優(yōu)點。
文檔編號F16H57/03GK202195008SQ201120276998
公開日2012年4月18日 申請日期2011年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月1日
發(fā)明者孫玲玲, 張永帥, 白景利, 陳鳳艷, 顧江 申請人:大連華銳股份有限公司