專利名稱：帶制動(dòng)模塊和減速器的液壓馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種回轉(zhuǎn)裝置的液壓馬達(dá)，尤其涉及一種應(yīng)用于礦山機(jī)械或工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)裝置的液壓馬達(dá)。
背景技術(shù)：
目前市面上應(yīng)用于礦山機(jī)械或工程機(jī)械的行走回轉(zhuǎn)裝置一般都用液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)，其缺陷在于排量大，輸出扭矩小，液壓馬達(dá)抗沖擊能力差，用平衡閥組制動(dòng)產(chǎn)生背壓降低了回轉(zhuǎn)裝置效率，制動(dòng)可靠性差。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶制動(dòng)模塊和減速器的液壓馬達(dá)，該裝置將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與減速器集成傳動(dòng)裝置，解決了老產(chǎn)品排量大，輸扭矩小的缺陷，同時(shí)采用模塊化自控式機(jī)械制動(dòng)，提高了回轉(zhuǎn)裝置的效率，制動(dòng)更加可靠，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是一種帶制動(dòng)模塊和減速器的液壓馬達(dá)，所述的液壓馬達(dá)包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連接的減速器及制動(dòng)模塊，所述的制動(dòng)模塊安裝在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與減速器中間，所述減速器包括一級(jí)行星減速的中心輪及與其嚙合的一級(jí)行星輪及兼做驅(qū)動(dòng)裝置的輸出法蘭相嚙合，所述制動(dòng)模塊包括蝶形彈簧，移動(dòng)塊及摩擦片組，而所述的摩擦片組與一級(jí)行星減速器的中心輪及安裝板嚙合。更進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述的安裝板用于固定整個(gè)液壓馬達(dá)，安裝板的左端裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的右端配置減速器的一級(jí)行星減速的中心輪，所述的一級(jí)行星輪裝在輸出法蘭的右端，與一級(jí)行星減速器的中心輪嚙合，所述的一級(jí)行星輪與輸出法蘭的內(nèi)齒嚙合；輸出法蘭通過(guò)第一深溝球軸承和第二深溝球軸承固定在安裝板上；所述的蝶形彈簧安裝在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)右側(cè)， 通過(guò)蝶形彈簧的壓力推動(dòng)移動(dòng)塊與摩擦片組摩擦，摩擦片組通過(guò)內(nèi)外齒與安裝板及一級(jí)行星減速的中心輪嚙合。所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)經(jīng)過(guò)其軸端的花鍵孔與一級(jí)行星減速的中心輪連接，一級(jí)行星減速的中心輪將動(dòng)力傳遞給一級(jí)行星輪，一級(jí)行星輪與輸出法蘭嚙合使輸出法蘭旋轉(zhuǎn)工作。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于1.由自控式剎車模塊制動(dòng)，減少了另加外控剎車控制油路或平衡閥組，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 提高了回轉(zhuǎn)裝置的效率。2.由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與減速器組成回轉(zhuǎn)裝置，最終輸出扭矩大、排量小，減少了外力對(duì)液壓馬達(dá)的沖擊，大大提高了液壓馬達(dá)使用壽命。3.通過(guò)更換同一系列不同排量的液壓馬達(dá)，可以方便的實(shí)現(xiàn)不同的輸出扭矩。4.液壓馬達(dá)與減速器是相對(duì)獨(dú)立的兩個(gè)模塊，當(dāng)其中一個(gè)模塊出現(xiàn)損壞，可僅整體更換該模塊，節(jié)約了維修時(shí)間。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述如圖1所示，一種帶制動(dòng)模塊和減速器的液壓馬達(dá)，所述的液壓馬達(dá)包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1、與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1相連接的減速器及制動(dòng)模塊，制動(dòng)模塊安裝在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1與減速器中間， 減速器包括一級(jí)行星減速的中心輪19及與其嚙合的一級(jí)行星輪及兼做驅(qū)動(dòng)裝置的輸出法蘭12相嚙合，制動(dòng)模塊包括蝶形彈簧4，移動(dòng)塊5及摩擦片組8，摩擦片組8與一級(jí)行星減速器的中心輪19及安裝板7嚙合。安裝板7用于固定整個(gè)液壓馬達(dá)，安裝板7的左端裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1，在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1的右端配置減速器的一級(jí)行星減速的中心輪19，一級(jí)行星輪13裝在輸出法蘭12的右端，與一級(jí)行星減速器的中心輪19嚙合，一級(jí)行星輪13與輸出法蘭12的內(nèi)齒嚙合；輸出法蘭12通過(guò)第一深溝球軸承11和第二深溝球軸承23固定在安裝板7上； 蝶形彈簧4安裝在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1右側(cè)，通過(guò)蝶形彈簧4的壓力推動(dòng)移動(dòng)塊5與摩擦片組8摩擦，摩擦片組8通過(guò)內(nèi)外齒與安裝板7及一級(jí)行星減速的中心輪19嚙合。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1經(jīng)過(guò)其軸端的花鍵孔與一級(jí)行星減速的中心輪19連接，一級(jí)行星減速的中心輪19將動(dòng)力傳遞給一級(jí)行星輪13，一級(jí)行星輪13與輸出法蘭12嚙合使輸出法蘭12旋轉(zhuǎn)工作。制動(dòng)模塊由蝶形彈簧4的預(yù)壓力推動(dòng)移動(dòng)塊5與摩擦片組8摩擦，摩擦片組8通過(guò)內(nèi)外齒與安裝板7及一級(jí)行星減速的中心輪19嚙合產(chǎn)生制動(dòng)扭矩，當(dāng)控制油管2內(nèi)通壓力油推動(dòng)移動(dòng)塊5往左側(cè)移動(dòng)，使摩擦片組8各組之間脫開(kāi)，整個(gè)回轉(zhuǎn)裝置開(kāi)始工作。
權(quán)利要求1.一種帶制動(dòng)模塊和減速器的液壓馬達(dá)，其特征在于所述的液壓馬達(dá)包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá) (1)、與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(1)相連接的減速器及制動(dòng)模塊，所述的制動(dòng)模塊安裝在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(1)與減速器中間，所述減速器包括一級(jí)行星減速的中心輪(19)及與其嚙合的一級(jí)行星輪(13) 及兼做驅(qū)動(dòng)裝置的輸出法蘭(1 相嚙合，所述制動(dòng)模塊包括蝶形彈簧，移動(dòng)塊( 及摩擦片組(8)，而所述的摩擦片組(8)與一級(jí)行星減速器的中心輪(19)及安裝板(7)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶制動(dòng)模塊和減速器的液壓馬達(dá)，其特征在于所述的安裝板(7)用于固定整個(gè)液壓馬達(dá)，安裝板(7)的左端裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(1)，在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(1)的右端配置減速器的一級(jí)行星減速的中心輪(19)，所述的一級(jí)行星輪(1 裝在輸出法蘭(12)的右端，與一級(jí)行星減速器的中心輪(19)嚙合，所述的一級(jí)行星輪(1 與輸出法蘭(12)的內(nèi)齒嚙合；輸出法蘭(1 通過(guò)第一深溝球軸承(11)和第二深溝球軸承固定在安裝板 (7)上；所述的蝶形彈簧(4)安裝在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(1)右側(cè)，通過(guò)蝶形彈簧(4)的壓力推動(dòng)移動(dòng)塊( 與摩擦片組(8)摩擦，摩擦片組(8)通過(guò)內(nèi)外齒與安裝板(7)及一級(jí)行星減速的中心輪(19)嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述帶制動(dòng)模塊和減速器的液壓馬達(dá)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(1)經(jīng)過(guò)其軸端的花鍵孔與一級(jí)行星減速的中心輪(19)連接，一級(jí)行星減速的中心輪 (19)將動(dòng)力傳遞給一級(jí)行星輪(13)，一級(jí)行星輪(1 與輸出法蘭(12)嚙合使輸出法蘭 (12)旋轉(zhuǎn)工作。
專利摘要一種帶制動(dòng)模塊和減速器的液壓馬達(dá)，所述的液壓馬達(dá)包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連接的減速器及制動(dòng)模塊，所述的制動(dòng)模塊安裝在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與減速器中間，所述減速器包括一級(jí)行星減速的中心輪及與其嚙合的一級(jí)行星輪及兼做驅(qū)動(dòng)裝置的輸出法蘭相嚙合，所述制動(dòng)模塊包括蝶形彈簧，移動(dòng)塊及摩擦片組，而所述的摩擦片組與一級(jí)行星減速器的中心輪及安裝板嚙合。本實(shí)用新型的有益效果在于減少了另加外控剎車控制油路或平衡閥組，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提高了回轉(zhuǎn)裝置的效率。最終輸出扭矩大、排量小，減少了外力對(duì)液壓馬達(dá)的沖擊，大大提高了液壓馬達(dá)使用壽命，節(jié)約了維修時(shí)間。
文檔編號(hào)F16H57/02GK202165551SQ201120288909
公開(kāi)日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2011年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月10日
發(fā)明者姜國(guó)峰 申請(qǐng)人:姜國(guó)峰