專利名稱：應(yīng)用于礦山機械或工程機械的液壓馬達的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種行走回轉(zhuǎn)裝置，尤其涉及一種應(yīng)用于礦山機械或工程機械的行走回轉(zhuǎn)裝置的液壓馬達。
背景技術(shù)：
目前市面上應(yīng)用于礦山機械或工程機械的行走回轉(zhuǎn)裝置一般都用液壓馬達直接驅(qū)動，其缺陷在于排量大，輸出扭矩小，液壓馬達抗沖擊能力差，用平衡閥組制動產(chǎn)生背壓降低了回轉(zhuǎn)裝置效率，制動可靠性差。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種應(yīng)用于礦山機械或工程機械的液壓馬達，該裝置將驅(qū)動馬達與減速器集成傳動裝置，解決了老產(chǎn)品排量大，輸扭矩小的缺陷，同時采用模塊化自控式機械制動，提高了行走回轉(zhuǎn)裝置的效率，制動更加可靠，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。為解決上述問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是一種應(yīng)用于礦山機械或工程機械的液壓馬達，所述液壓馬達包括驅(qū)動馬達、與驅(qū)動馬達相連接的減速器及制動模塊，所述的制動模塊安裝在驅(qū)動馬達與減速器中間，所述減速器包括一級行星減速的中心輪及與其嚙合的一級行星輪、傳動套及與其嚙合的二級行星輪，二級行星輪與兼做驅(qū)動裝置的輸出法蘭相嚙合，所述制動模塊包括蝶形彈簧，移動塊及摩擦片組，而所述的摩擦片組與一級行星減速器的中心輪及安裝板嚙合。更進一步的技術(shù)方案是所述的安裝板用于固定整個液壓馬達，安裝板的左端裝驅(qū)動馬達，在驅(qū)動馬達的輸出軸配置減速器的一級行星減速的中心輪，所述的一級行星輪安裝在與傳動套相連的行星架上，一級行星輪及二級行星輪與輸出法蘭的內(nèi)齒嚙合，輸出法蘭通過二級行星軸承和一級行星軸承固定在安裝板上，在驅(qū)動馬達的右側(cè)安裝蝶形彈簧，通過蝶形彈簧的壓力推動移動塊與摩擦片組摩擦，摩擦片組通過內(nèi)外齒與安裝板及一級行星減速的中心輪嚙合。所述驅(qū)動馬達經(jīng)過其軸端的花鍵孔與一級行星減速的中心輪連接，一級行星減速的中心輪將動力傳遞給一級行星輪，一級行星輪與傳動套嚙合，傳動套與二級行星輪嚙合， 一級行星輪及二級行星輪同時與輸出法蘭嚙合使輸出法蘭旋轉(zhuǎn)工作。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于1.由自控式剎車模塊制動，減少了另加外控剎車控制油路或平衡閥組，結(jié)構(gòu)簡單， 提高了回轉(zhuǎn)裝置的效率。2.由驅(qū)動馬達與減速器組成回轉(zhuǎn)裝置，最終輸出扭矩大、排量小，減少了外力對液壓馬達的沖擊，大大提高了驅(qū)動馬達使用壽命。3.通過更換同一系列不同排量的液壓馬達，可以方便的實現(xiàn)不同的輸出扭矩。4.驅(qū)動馬達與減速器是相對獨立的兩個模塊，當其中一個模塊出現(xiàn)損壞，可僅整體更換該模塊，節(jié)約了維修時間。
圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面對本實用新型做進一步詳細描述如圖1所示，一種應(yīng)用于礦山機械或工程機械的液壓馬達，包括驅(qū)動馬達1、與驅(qū)動馬達1相連接的減速器及制動模塊，制動模塊安裝在驅(qū)動馬達1與減速器中間，減速器包括一級行星減速的中心輪13及與其嚙合的一級行星輪18、傳動套觀及與其嚙合的二級行星輪10，二級行星輪10與兼做驅(qū)動裝置的輸出法蘭8相嚙合，制動模塊包括蝶形彈簧3、移動塊6及摩擦片組7，而所述的摩擦片組7與一級行星減速器的中心輪13及安裝板12嚙合。[0017]安裝板12用于固定整個液壓馬達，安裝板12的左端裝驅(qū)動馬達1，在驅(qū)動馬達1 的輸出軸配置減速器的一級行星減速的中心輪13，一級行星輪18安裝在與傳動套觀相連的行星架上，一級行星輪18及二級行星輪10與輸出法蘭8的內(nèi)齒嚙合，輸出法蘭8通過二級行星軸承14和一級行星軸承25固定在安裝板12上，在驅(qū)動馬達1的右側(cè)安裝蝶形彈簧 3，通過蝶形彈簧3的壓力推動移動塊6與摩擦片組7摩擦，摩擦片組7通過內(nèi)外齒與安裝板12及一級行星減速的中心輪13嚙合。驅(qū)動馬達1經(jīng)過其軸端的花鍵孔與一級行星減速的中心輪13連接，一級行星減速的中心輪13將動力傳遞給一級行星輪18，一級行星輪18 與傳動套28嚙合，傳動套28與二級行星輪10嚙合，一級行星輪18及二級行星輪10同時與輸出法蘭8嚙合使輸出法蘭8旋轉(zhuǎn)工作。制動模塊由蝶形彈簧3的預壓力推動移動塊6與摩擦片組7摩擦，摩擦片組7通過內(nèi)外齒與安裝板12及一級行星減速的中心輪13嚙合產(chǎn)生制動扭矩，當控制油管2內(nèi)通壓力油推動移動塊6往左側(cè)移動，使摩擦片組7各組之間脫開，整個回轉(zhuǎn)裝置開始工作。
權(quán)利要求1.一種應(yīng)用于礦山機械或工程機械的液壓馬達，其特征在于所述的液壓馬達包驅(qū)動馬達(1)、與驅(qū)動馬達(1)相連接的減速器及制動模塊，所述的制動模塊安裝在驅(qū)動馬達 (1)與減速器中間，所述減速器包括一級行星減速的中心輪(1 及與其嚙合的一級行星輪 (18)、傳動套08)及與其嚙合的二級行星輪(10)，二級行星輪(10)與兼做驅(qū)動裝置的輸出法蘭(8)相嚙合，所述制動模塊包括蝶形彈簧(3)，移動塊(6)及摩擦片組(7)，而所述的摩擦片組(7)與一級行星減速器的中心輪(1 及安裝板(1 嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于礦山機械或工程機械的液壓馬達，其特征在于所述的安裝板(12)用于固定整個液壓馬達，安裝板(12)的左端裝驅(qū)動馬達(1)，在驅(qū)動馬達 (1)的輸出軸配置減速器的一級行星減速的中心輪(13)，所述的一級行星輪(18)安裝在與傳動套08)相連的行星架上，一級行星輪(18)及二級行星輪(10)與輸出法蘭(8)的內(nèi)齒嚙合，輸出法蘭(8)通過二級行星軸承(14)和一級行星軸承0 固定在安裝板(12) 上，在驅(qū)動馬達(1)的右側(cè)安裝蝶形彈簧(3)，通過蝶形彈簧(3)的壓力推動移動塊(6)與摩擦片組(7)摩擦，摩擦片組(7)通過內(nèi)外齒與安裝板(1 及一級行星減速的中心輪(13) 嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的應(yīng)用于礦山機械或工程機械的液壓馬達，其特征在于 所述驅(qū)動馬達(1)經(jīng)過其軸端的花鍵孔與一級行星減速的中心輪(1 連接，一級行星減速的中心輪(1 將動力傳遞給一級行星輪(18)，一級行星輪(18)與傳動套08)嚙合，傳動套08)與二級行星輪(10)嚙合，一級行星輪(18)及二級行星輪(10)同時與輸出法蘭(8) 嚙合使輸出法蘭(8)旋轉(zhuǎn)工作。
專利摘要一種應(yīng)用于礦山機械或工程機械的液壓馬達，包括驅(qū)動馬達、與驅(qū)動馬達相連接的減速器及制動模塊，所述的制動模塊安裝在驅(qū)動馬達與減速器中間，所述減速器包括一級行星減速的中心輪及與其嚙合的一級行星輪、傳動套及與其嚙合的二級行星輪，二級行星輪與兼做驅(qū)動裝置的輸出法蘭相嚙合，所述制動模塊包括蝶形彈簧，移動塊及摩擦片組，而所述的摩擦片組與一級行星減速器的中心輪及安裝板嚙合。本實用新型的有益效果在于減少了另加外控剎車控制油路或平衡閥組，結(jié)構(gòu)簡單，提高了回轉(zhuǎn)裝置的效率。最終輸出扭矩大、排量小，減少了外力對驅(qū)動馬達的沖擊，大大提高了驅(qū)動馬達使用壽命。節(jié)約了維修時間。
文檔編號F16H57/023GK202152838SQ20112028891
公開日2012年2月29日 申請日期2011年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月10日
發(fā)明者姜國峰 申請人:姜國峰