專利名稱：一種起動(dòng)可控制的減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及減速器，具體涉及一種起動(dòng)可控制的減速機(jī)。
背景技術(shù)：
目前有采用直流電動(dòng)機(jī)用于輸送機(jī)的軟起動(dòng)的，該方法的缺陷是(1)大功率直流電動(dòng)機(jī)的價(jià)格很昂貴，特別是變電站的投資往往很大，在潮濕或多塵的環(huán)境下需要經(jīng)濟(jì)維護(hù)的部件包括整流子、電刷裝置及可控硅的控制部分等，維護(hù)費(fèi)用很高，還要配置高承載能力的減速器，制造成本高。( 在工作機(jī)起動(dòng)過程結(jié)束進(jìn)入穩(wěn)速運(yùn)行后，電動(dòng)機(jī)和減速器都處在“大馬拉小車”的狀態(tài)，造成能源的浪費(fèi)。( 為克服工作機(jī)起動(dòng)過程的慣性負(fù)載， 需采用大容量電動(dòng)機(jī)及大功率減速機(jī)，使工作機(jī)重量增加，體積龐大，加大了設(shè)備的占地面積，并造成材料的浪費(fèi)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種用機(jī)械設(shè)備在重載的工況下，能夠可控制地逐漸克服整個(gè)系統(tǒng)的慣性而平穩(wěn)地起動(dòng)的可控制起動(dòng)的減速機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種起動(dòng)可控制的減速機(jī)，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸相連接的第一級(jí)行星輪系，所述第一級(jí)行星輪系包括套裝在轉(zhuǎn)軸上的第一中心輪和第一內(nèi)齒圈，第一內(nèi)齒圈通過聯(lián)軸器和渦輪蝸桿副與電磁制動(dòng)器相連，在第一中心輪和第一內(nèi)齒圈之間設(shè)于中轉(zhuǎn)行星齒輪，在所述中轉(zhuǎn)行星齒輪中設(shè)置有第一系桿，該第一系桿與第二級(jí)行星輪系的第二中心輪相連接，第二級(jí)行星輪系的第二內(nèi)齒圈和機(jī)架固定連接，第二級(jí)行星輪系的第二中心輪通過一組帶有第二系桿的行星齒輪與負(fù)載相連。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于該起動(dòng)可控制的減速機(jī)在現(xiàn)有的軟起動(dòng)方法的基礎(chǔ)上，用行星齒輪減速器和電磁制動(dòng)器的配合，控制起動(dòng)過程中存在的慣性載荷的大小，實(shí)現(xiàn)帶有大負(fù)載的機(jī)械的軟起動(dòng)，同時(shí)減小整個(gè)裝置的只寸、重量和造價(jià)；提高傳動(dòng)效率，將輸入、輸出同軸線布置，使總體布局更加合理，外觀更為協(xié)調(diào)。

圖1是本實(shí)用新型起動(dòng)可控制的減速機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。如圖1所示，本實(shí)用新型是一種起動(dòng)可控制的減速機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1以及與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的輸出軸相連接的第一級(jí)行星輪系，第一級(jí)行星輪系包括套裝在轉(zhuǎn)軸上的第一中心輪2和第一內(nèi)齒圈3，第一內(nèi)齒圈3通過聯(lián)軸器6和渦輪蝸桿副8與磁制動(dòng)器7相連，在第一中心輪2和第一內(nèi)齒圈3之間通過一中間行星齒輪設(shè)置有第一系桿4，第一系桿4與第二級(jí)行星輪系的第二中心輪2'相連接，第二級(jí)行星輪系的第二內(nèi)齒圈3'和機(jī)架9固定連接，第二級(jí)行星輪系的第二中心輪2'通過一組帶有第二系桿4'的行星齒輪與負(fù)載5相連。其工作過程如下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1剛起動(dòng)帶動(dòng)第一級(jí)行星輪系的第一中心輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)電磁制動(dòng)器7并不工作，第一級(jí)行星輪系的第一內(nèi)齒圈3處于自由狀態(tài)；而第一系桿4通過第二級(jí)行星輪系與負(fù)載5連接，因此這時(shí)第一中心輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)只能傳遞到內(nèi)齒圈3，第一系桿4處于停止?fàn)顟B(tài)。這樣，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1就在不帶負(fù)載的情況下起動(dòng)，避免了過大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)電流；接著，電磁制動(dòng)器7的勵(lì)磁電流以一定的規(guī)律逐漸增大，通過聯(lián)軸器6和渦輪蝸桿副8作用于第一級(jí)行星輪系的第一內(nèi)齒圈3上的制動(dòng)力矩逐漸加大，而轉(zhuǎn)速逐漸降低，使得第一級(jí)行星輪系的第一系桿4的轉(zhuǎn)速由0逐漸增大，由于第一級(jí)行星輪系的第一系桿4和第二級(jí)行星輪系的第二中心輪2'相連接，第二內(nèi)齒圈3'和機(jī)架相連固定不動(dòng)，第二系桿4'通過聯(lián)軸器和負(fù)載5相連，所以第二中心輪2'帶動(dòng)第二系桿4'轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速逐漸增大，從而帶動(dòng)負(fù)載5進(jìn)入起動(dòng)過程。當(dāng)起動(dòng)過程結(jié)束時(shí)，第一內(nèi)齒圈3被完全制動(dòng)，第一級(jí)行星輪系的第一系桿4的轉(zhuǎn)速達(dá)到最大，負(fù)載5達(dá)到穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速。這時(shí)，裝置進(jìn)入穩(wěn)定工作階段，第一級(jí)行星輪系成為單自由度的行星輪系。本實(shí)用新型能夠使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)空載起動(dòng)，并通過逐漸加大電磁制動(dòng)器的勵(lì)磁電流控制工作機(jī)的起動(dòng)過程，使起動(dòng)過程平穩(wěn)，提高了傳動(dòng)效率，有效地解決了由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)直接帶負(fù)載起動(dòng)而導(dǎo)致的需要大容量電動(dòng)機(jī)及大功率減速機(jī)的情況，降低了裝置的運(yùn)行成本； 裝置中通過渦輪蝸桿副對(duì)第一級(jí)行星輪系的第一內(nèi)齒圈制動(dòng)，可使制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大大降低，從而可采用小型號(hào)的電磁制動(dòng)器和較低承載能力的減速器，不但減小了裝置的總體只寸和重量，也做到了裝置外形的協(xié)調(diào)和美觀，并在一定程度上降低了裝置的制造成本。本實(shí)用新型除了可用于礦山或港口碼頭的大型皮帶輸送機(jī)和刮板輸送機(jī)外，還可以用于其它需要帶負(fù)載起動(dòng)的大型設(shè)備上。已經(jīng)應(yīng)用和將可應(yīng)用的場合還包括輕化工設(shè)備(皮革轉(zhuǎn)鼓等)、礦山設(shè)備(刨煤機(jī)、提升機(jī)等)、建材設(shè)備(各種球磨機(jī)、破碎機(jī)等)、工程設(shè)備(挖掘機(jī)、牽引機(jī)和起重機(jī)等)。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1. 一種起動(dòng)可控制的減速機(jī)，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸相連接的第一級(jí)行星輪系，所述第一級(jí)行星輪系包括套裝在轉(zhuǎn)軸上的第一中心輪和第一內(nèi)齒圈，第一內(nèi)齒圈通過聯(lián)軸器和渦輪蝸桿副與電磁制動(dòng)器相連，在第一中心輪和第一內(nèi)齒圈之間設(shè)于中轉(zhuǎn)行星齒輪，在所述中轉(zhuǎn)行星齒輪中設(shè)置有第一系桿，該第一系桿與第二級(jí)行星輪系的第二中心輪相連接，第二級(jí)行星輪系的第二內(nèi)齒圈和機(jī)架固定連接，第二級(jí)行星輪系的第二中心輪通過一組帶有第二系桿的行星齒輪與負(fù)載相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種起動(dòng)可控制的減速機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸相連接的第一級(jí)行星輪系，第一級(jí)行星輪系包括套裝在轉(zhuǎn)軸上的第一中心輪和第一內(nèi)齒圈，第一內(nèi)齒圈通過聯(lián)軸器和渦輪蝸桿副與電磁制動(dòng)器相連，在第一中心輪和第一內(nèi)齒圈之間設(shè)于中轉(zhuǎn)行星齒輪，在中轉(zhuǎn)行星齒輪中設(shè)置有第一系桿，該第一系桿與第二級(jí)行星輪系的第二中心輪相連接，第二級(jí)行星輪系的第二內(nèi)齒圈和機(jī)架固定連接，第二級(jí)行星輪系的第二中心輪通過一組帶有第二系桿的行星齒輪與負(fù)載相連。該起動(dòng)可控制的減速機(jī)在帶有大負(fù)載的機(jī)械的軟起動(dòng)，同時(shí)減小整個(gè)裝置的只寸、重量和造價(jià)；提高傳動(dòng)效率，將輸入、輸出同軸線布置，使總體布局更加合理，外觀更為協(xié)調(diào)。
文檔編號(hào)F16H1/28GK202251718SQ20112030673
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月23日
發(fā)明者宋廷, 李常維, 龔亮亮 申請(qǐng)人:江陰克威齒輪箱制造有限公司