專利名稱：多內(nèi)置傳感器的磁流變阻尼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于一種磁流變阻尼器，具體涉及一種多內(nèi)置傳感器的磁流變阻尼
O
背景技術(shù)：
與傳統(tǒng)的阻尼器不同，磁流變阻尼器是一種智能器件，但要實現(xiàn)對磁流變阻尼器進行智能控制，則需要有位移傳感器、速度傳感器和加速度傳感器等多種傳感器的支持，將上述傳感器安裝在磁流變阻尼器的外部時，則只能間接獲得一些測控參數(shù)而難以對其進行全面的智能控制；為直接獲得磁流變阻尼器運行時的狀態(tài)參數(shù)，人們也想法在磁流變阻尼器內(nèi)部安裝傳感器，如中國專利申請?zhí)枮?00910250813.5的“內(nèi)置位移傳感器的磁流變阻尼器”，和中國專利申請?zhí)枮?00910072980.5的“速度自感知磁流變阻尼器”，它們盡管也可以內(nèi)置傳感器，但由于其只有一個內(nèi)置傳感器的位置而難以全面反映磁流變阻尼器運行狀態(tài)。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有磁流變阻尼器只能內(nèi)置一個傳感器的不足，本實用新型提出了一種新型的磁流變阻尼器，即一種多內(nèi)置傳感器的磁流變阻尼器。本實用新型的技術(shù)方案如下一種多內(nèi)置傳感器的磁流變阻尼器，其包括活塞桿、內(nèi)置管、板式活塞和工作缸； 其特征在于板式活塞的縱斷面是在長方形的兩個對稱短邊分別連接一個以長方形短邊為直徑的半圓形而構(gòu)成，板式活塞的中心線通過板式活塞的兩個半圓形圓心的連接線的中點，在板式活塞中部繞有勵磁線圈，在勵磁線圈外加裝有保護層，保護層與板式活塞的外表面齊平，板式活塞的一端與活塞桿的一端固定，板式活塞的另一端有不少于兩個盲孔，盲孔的圓心分布在板式活塞的兩個半圓形的圓心的連接線上；工作缸內(nèi)腔的縱斷面形狀與板式活塞的縱斷面形狀完全相同，工作缸內(nèi)腔的縱斷面面積大于板式活塞的縱斷面面積，在板式活塞外周壁與工作缸內(nèi)周壁之間留有磁流變液流動間隙；活塞桿有中心孔，活塞桿的一端與板式活塞固定且活塞桿的軸心線與板式活塞的中心線重合，活塞桿的另一端通過工作缸一端的密封裝置和軸承從工作缸內(nèi)伸出；工作缸內(nèi)還設(shè)置有與板式活塞上盲孔數(shù)量相同的內(nèi)置管，內(nèi)置管的一端通過板式活塞上盲孔入口部的密封裝置和軸承伸入到板式活塞的盲孔中并與板式活塞上的盲孔滑動配合，內(nèi)置管的另一端固定在工作缸底部；板式活塞上盲孔的深度大于或等于內(nèi)置管的長度，板式活塞上內(nèi)置管的縱斷面面積之和與活塞桿的縱斷面面積相等；在內(nèi)置管的內(nèi)部安裝有傳感器，傳感器的滑動軸固定在板式活塞盲孔的頂部；在工作缸內(nèi)充滿了磁流變液；勵磁線圈的引出線通過活塞桿的中心孔引出至工作缸外；板式活塞和工作缸采用高導(dǎo)磁金屬材料。多內(nèi)置傳感器的磁流變阻尼器的工作原理是這樣的當(dāng)活塞桿推動板式活塞在工作缸內(nèi)運動時，在活塞桿進入或退出工作缸內(nèi)的同時，內(nèi)置管也進入或退出板式活塞另一端的盲孔內(nèi)，以補償活塞桿進出工作缸內(nèi)時在工作缸內(nèi)引起的體積變化，由于內(nèi)置管的縱斷面面積之和與活塞桿的縱斷面面積相等，所以工作缸內(nèi)的容積保持不變。本實用新型的多內(nèi)置傳感器的磁流變阻尼器與現(xiàn)有的內(nèi)置位移傳感器的磁流變阻尼器相比，由于多內(nèi)置傳感器的磁流變阻尼器具有安裝多個內(nèi)置傳感器的位置而能直接獲得更多的運行參數(shù)，為實現(xiàn)磁流變阻尼器的智能控制提供了條件。

圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中的在A-A處的縱斷面示意圖。圖3是圖1中的在B-B處的縱斷面示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的結(jié)構(gòu)參見圖1和圖2和圖3，此為本實用新型的一種具體結(jié)構(gòu)，一種多內(nèi)置傳感器的磁流變阻尼器，其包括活塞桿1、內(nèi)置管17、內(nèi)置管21和內(nèi)置管30、板式活塞36、工作缸5 ；板式活塞36的縱斷面是在長方形AB⑶的兩個對稱短邊 和短邊 分別
連接一個以長方形短邊(成^ Γ)為直徑的半圓形Rl (圓心為Υ1)和半圓形R2 (圓
心為Υ2)而構(gòu)成(參見圖2)，在板式活塞36的中部繞有勵磁線圈9，在勵磁線圈9外加裝有保護層8，保護層8與板式活塞36的外表面齊平，板式活塞的中心線通過板式活塞36的兩個半圓形圓心Yl和圓心Υ2的連接線的中點X (參見圖2)，板式活塞36的一端與活塞桿 1的一端固定，板式活塞36的另一端有盲孔37、盲孔38和盲孔39，盲孔的圓心分布在板式活塞36的兩個半圓形圓心Yl和圓心Υ2的連接線上；工作缸5內(nèi)腔35的縱斷面形狀與板式活塞36的縱斷面形狀完全相同，工作缸5內(nèi)腔35的縱斷面面積大于板式活塞36的縱斷面面積，在板式活塞36外周壁與工作缸5內(nèi)周壁之間留有磁流變液流動間隙7 ；活塞桿1的一端與板式活塞36固定，且活塞桿1的軸心線與板式活塞36的中心線重合，活塞桿1的另一端通過工作缸5 —端的密封裝置4和軸承3從工作缸5內(nèi)伸出；工作缸5內(nèi)還設(shè)置有與板式活塞36上盲孔數(shù)量相同的內(nèi)置管17、內(nèi)置管21和內(nèi)置管30，內(nèi)置管17、內(nèi)置管21和內(nèi)置管30的一端通過板式活塞36上盲孔37、盲孔38和盲孔39入口部的密封裝置14和軸承13、密封裝置16和軸承15和密封裝置31和軸承32伸入到板式活塞36的盲孔37、盲孔 38和盲孔39中，與板式活塞36的盲孔37、盲孔38和盲孔39滑動配合，內(nèi)置管17、內(nèi)置管 21和內(nèi)置管30的另一端固定在工作缸5底部；板式活塞36上盲孔37、盲孔38和盲孔39 的深度大于或等于內(nèi)置管17、內(nèi)置管21和內(nèi)置管30的長度，板式活塞36上內(nèi)置管17、內(nèi)置管21和內(nèi)置管30的縱斷面面積之和與活塞桿1的縱斷面面積相等；在內(nèi)置管17、內(nèi)置管21和內(nèi)置管30的內(nèi)部安裝有傳感器18、傳感器25和傳感器觀，傳感器18、傳感器25和傳感器28的滑動軸10、滑動軸11和滑動軸34固定在板式活塞36盲孔37、盲孔38和盲孔 39的頂部，傳感器18、傳感器25和傳感器觀的輸出信號通過信號線20、信號線23和信號線26引出；勵磁線圈9的引出線14通過板式活塞36的引線孔6與活塞桿1的中心孔2引出至工作缸5外并與控制電源15連接；在工作缸5內(nèi)充滿了磁流變液39 ；板式活塞36和工作缸5采用高導(dǎo)磁金屬材料。當(dāng)多內(nèi)置傳感器的磁流變阻尼器工作時，活塞桿1將推動板式活塞36在工作缸5 內(nèi)運動，當(dāng)活塞桿1進入或退出工作缸5內(nèi)的同時，內(nèi)置管17、內(nèi)置管21和內(nèi)置管30也進入或退出板式活塞36另一端的盲孔37、盲孔38和盲孔39內(nèi)，以補償活塞桿1進出工作缸 5內(nèi)時在工作缸5內(nèi)引起的體積變化，由于內(nèi)置管17、內(nèi)置管21和內(nèi)置管30的縱斷面面積之和與活塞桿1的縱斷面面積相等，所以工作缸5內(nèi)的容積保持不變。通過調(diào)整控制電源15輸出電流的大小，即可調(diào)整板式活塞36外周壁與工作缸5 內(nèi)周壁之間的間隙7內(nèi)的磁場強度，使其間的磁流變液39的粘度改變，使活塞桿1推動板式活塞36在工作缸5內(nèi)運動時受到的阻尼力的大小不同，使內(nèi)置桿板式磁流變阻尼器輸出阻尼力得到調(diào)整。
權(quán)利要求1.一種多內(nèi)置傳感器的磁流變阻尼器，其包括活塞桿、內(nèi)置管、板式活塞和工作缸；其特征在于所述板式活塞的縱斷面是在長方形的兩個對稱短邊分別連接一個以長方形短邊為直徑的半圓形而構(gòu)成，板式活塞的中心線通過板式活塞的兩個半圓形圓心的連接線的中點，在板式活塞中部繞有勵磁線圈，在勵磁線圈外加裝有保護層，保護層與板式活塞的外表面齊平，板式活塞的一端與活塞桿的一端固定，板式活塞的另一端有不少于兩個盲孔，盲孔的圓心分布在板式活塞的兩個半圓形的圓心的連接線上；所述工作缸內(nèi)腔的縱斷面形狀與板式活塞的縱斷面形狀完全相同，工作缸內(nèi)腔的縱斷面面積大于板式活塞的縱斷面面積，在板式活塞外周壁與工作缸內(nèi)周壁之間留有磁流變液流動間隙；所述活塞桿有中心孔，活塞桿的一端與板式活塞固定且活塞桿的軸心線與板式活塞的中心線重合，活塞桿的另一端通過工作缸一端的密封裝置和軸承從工作缸內(nèi)伸出；所述工作缸內(nèi)還設(shè)置有與板式活塞上盲孔數(shù)量相同的內(nèi)置管，內(nèi)置管的一端通過板式活塞上盲孔入口部的密封裝置和軸承伸入到板式活塞的盲孔中并與板式活塞上的盲孔滑動配合，內(nèi)置管的另一端固定在工作缸底部；板式活塞上盲孔的深度大于或等于內(nèi)置管的長度，板式活塞上內(nèi)置管的縱斷面面積之和與活塞桿的縱斷面面積相等；在內(nèi)置管的內(nèi)部安裝有傳感器，傳感器的滑動軸固定在板式活塞盲孔的頂部；在工作缸內(nèi)充滿了磁流變液。
2.如權(quán)利要求1所述的一種多內(nèi)置傳感器的磁流變阻尼器，其特征在于，所述勵磁線圈的引出線通過活塞桿的中心孔引出至工作缸外；所述板式活塞和工作缸采用高導(dǎo)磁金屬材料。
專利摘要一種多內(nèi)置傳感器的磁流變阻尼器，其包括活塞桿、內(nèi)置管、板式活塞、工作缸；板式活塞的縱斷面是在長方形的兩個對稱短邊分別連接一個以長方形短邊為直徑的半圓形而構(gòu)成，在板式活塞中部繞有勵磁線圈，板式活塞的一端與活塞桿的一端固定，板式活塞的另一端有不少于兩個盲孔；工作缸內(nèi)腔的縱斷面形狀與板式活塞的縱斷面形狀完全相同，在板式活塞外周壁與工作缸內(nèi)周壁之間留有磁流變液流動間隙，工作缸內(nèi)還設(shè)置有與板式活塞上盲孔數(shù)量相同的內(nèi)置，在內(nèi)置管的內(nèi)部安裝有傳感器，傳感器的滑動軸固定在板式活塞盲孔的頂部，在工作缸內(nèi)充滿了磁流變液。
文檔編號F16F9/53GK202203324SQ20112031257
公開日2012年4月25日 申請日期2011年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月25日
發(fā)明者劉強, 謝寧, 譚和平, 譚曉婧 申請人:謝寧