專利名稱：配斜軸式液壓馬達(dá)挖掘機(jī)行走驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置制動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及挖掘機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，具體說是一種配斜軸式液壓馬達(dá)挖掘機(jī)行走驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置制動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
目前，配斜軸式液壓馬達(dá)挖掘機(jī)行走驅(qū)動(dòng)器的制動(dòng)(或駐車)由外置的液壓控制閥組封閉液壓油來實(shí)現(xiàn)，存在液壓油緩慢泄漏導(dǎo)致制動(dòng)失效的問題。
(三)實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種駐車時(shí)快速剎死行走驅(qū)動(dòng)器，啟動(dòng)時(shí)快速解除行走驅(qū)動(dòng)器鎖緊狀態(tài)的配斜軸式液壓馬達(dá)挖掘機(jī)行走驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置制動(dòng)裝置。本實(shí)用新型配斜軸式液壓馬達(dá)挖掘機(jī)行走驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置制動(dòng)裝置采取的技術(shù)方案包括將輸入軸套置于其中的齒輪座，所述輸入軸套為輸入軸動(dòng)力向一級(jí)太陽輪傳遞的中間機(jī)構(gòu)，所述齒輪座與輸入軸套之間設(shè)有摩擦片，所述摩擦片為動(dòng)摩擦片和靜摩擦片的組合， 動(dòng)摩擦片的花鍵孔與輸入軸套的花鍵軸間隙配合，輸入軸套置于靜摩擦片的中心孔內(nèi)，靜摩擦片的圓周外齒卡嵌于齒輪座的內(nèi)齒圈中，所述摩擦片按照沿軸向自內(nèi)而外一片靜摩擦片，一片動(dòng)摩擦片交替排放的順序裝配，所述靜摩擦片連接將其軸向移動(dòng)壓緊和放松于動(dòng)摩擦片上的操控機(jī)構(gòu)，通過操控機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)使靜摩擦片與動(dòng)摩擦片放松和壓緊從而消除和產(chǎn)生摩擦力。挖掘機(jī)駐車時(shí)，操控機(jī)構(gòu)與駐車動(dòng)作聯(lián)動(dòng)，操縱靜摩擦片壓緊于動(dòng)摩擦片上，制動(dòng)機(jī)構(gòu)處于閉式狀態(tài)，靜摩擦片與動(dòng)摩擦片之間產(chǎn)生摩擦力阻止動(dòng)摩擦片轉(zhuǎn)動(dòng)，在制動(dòng)輸入軸套的同時(shí)也阻止了一級(jí)太陽輪及輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)行走驅(qū)動(dòng)器的行走制動(dòng)(或駐車)。解除駐車即啟動(dòng)時(shí)，操控裝置與啟動(dòng)動(dòng)作聯(lián)動(dòng)，操縱靜摩擦片放松對(duì)動(dòng)摩擦片的壓緊，摩擦片之間的摩擦力消除(或基本消除)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)處于開式狀態(tài)，動(dòng)摩擦片隨同輸入軸套轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸入軸向一級(jí)太陽輪無障礙傳遞動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)行走驅(qū)動(dòng)器的行走工作狀態(tài)。所述操控機(jī)構(gòu)有多種方式，本實(shí)用新型介紹一種液壓操控機(jī)構(gòu)，該液壓操控機(jī)構(gòu)包括頂壓彈簧和液壓油缸，液壓油缸的活塞置于頂壓彈簧與靜摩擦片之間，液壓油缸泄壓時(shí)(駐車)，頂壓彈簧通過活塞壓緊靜摩擦片于動(dòng)摩擦片上，液壓油缸充壓時(shí)(啟動(dòng))，活塞推開頂壓彈簧，解除靜摩擦片對(duì)動(dòng)摩擦片的壓緊。所述齒輪座與輸入軸套構(gòu)成所述液壓油缸，活塞置于齒輪座與輸入軸套之間，活塞前端作用于靜摩擦片上，頂壓彈簧壓緊在活塞上，所述活塞外圓周為前段小后段大的臺(tái)階軸，活塞前段與齒輪座之間形成的環(huán)腔為液壓油缸的油腔，齒輪座上開設(shè)油道連通油腔。所述動(dòng)摩擦片為5片，所述靜摩擦片為6片。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)[0011]1、本實(shí)用新型制動(dòng)方式為機(jī)械摩擦制動(dòng)，通過直接剎住一級(jí)太陽輪及輸入軸的中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸入軸套而實(shí)現(xiàn)，制動(dòng)性能比完全靠控制閥組封閉液壓油的制動(dòng)方式更優(yōu)越， 避免了液力沖擊，制動(dòng)更加平穩(wěn)。當(dāng)挖掘機(jī)行走時(shí)制動(dòng)(或駐車)，能克服挖掘機(jī)的行走慣性，起到立即剎車的作用。2、當(dāng)挖掘機(jī)在較大坡度上駐車時(shí)，本實(shí)用新型起到行走鎖緊作用，避免了因液壓閥組的液壓油緩慢泄漏而導(dǎo)致的剎車不穩(wěn)，有效防止了在重力作用下發(fā)生挖掘機(jī)溜坡的情況發(fā)生。


圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。圖號(hào)標(biāo)識(shí)1、馬達(dá)輸入軸；2、頂壓彈簧；3、活塞；4、一級(jí)太陽輪；5、輸入軸套；6、 油腔；7、動(dòng)摩擦片；8、靜摩擦片；9、齒輪座；10、彈簧擋圈；11、密封環(huán)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案由于輸入軸套5為馬達(dá)輸入軸1動(dòng)力向一級(jí)太陽輪4傳遞的中間機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型配斜軸式液壓馬達(dá)挖掘機(jī)行走驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置制動(dòng)裝置以控制行走驅(qū)動(dòng)器中的輸入軸套5， 進(jìn)而控制一級(jí)太陽輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到制動(dòng)目的，為此利用齒輪座9作為制動(dòng)座，將輸入軸套5 同軸置于齒輪座9內(nèi)，輸入軸套5與齒輪座9端口設(shè)有6片靜摩擦片8和5片動(dòng)摩擦片7， 按照沿軸向自內(nèi)而外一片靜摩擦片8、一片動(dòng)摩擦片7交替排放的順序裝配，靜摩擦片8的中心孔套裝輸入軸套5，靜摩擦片8圓周外齒卡嵌于齒輪座9的內(nèi)齒圈中，靜摩擦片4被固定不轉(zhuǎn)動(dòng)但可軸向移動(dòng)，動(dòng)摩擦片7的花鍵孔與輸入軸套5的花鍵軸間隙配合，如圖1所
7J\ ο本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
中，通過活塞3的沿軸向右、左運(yùn)動(dòng)放松和壓緊摩擦片來控制輸入軸套5 (即一級(jí)太陽輪4)的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述操控機(jī)構(gòu)為液壓機(jī)構(gòu)，包括頂壓彈簧2和液壓油缸，液壓油缸由齒輪座9和輸入軸套5構(gòu)成，液壓油缸的活塞3置于內(nèi)兩者之間，兩者的端口為摩擦片，兩者的底部設(shè)置彈簧擋圈10，活塞3的外圓周為臺(tái)階軸，活塞3前段小軸階端面接觸在靜摩擦片8上，活塞3前段小軸階上還設(shè)置密封環(huán)11，密封環(huán)11與活塞3 的軸階端面之間形成環(huán)腔，該環(huán)腔為液壓油缸的油腔6，活塞3后段大軸階底部均布有沉孔，沉孔內(nèi)設(shè)置頂壓彈簧2，頂壓彈簧2向前頂壓住活塞8，向后頂靠于彈簧擋圈11上，對(duì)應(yīng)于油腔6位置，于齒輪座9上開設(shè)出油道連通液壓油路，如圖1所示。啟動(dòng)(行走)工作時(shí)，液壓油通過油道進(jìn)入油腔6，液壓油缸充壓，油壓推動(dòng)活塞3 向右運(yùn)動(dòng)克服頂壓彈簧2向左的作用力，活塞3放松對(duì)靜摩擦片8的壓力，從而消除作用在動(dòng)摩擦片7和靜摩擦片8上的壓緊力，兩者間的摩擦力消失，動(dòng)摩擦片7隨輸入軸套5做無阻礙轉(zhuǎn)動(dòng)，即輸入軸1的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)輸入軸套5無阻礙地傳動(dòng)至一級(jí)太陽輪4。制動(dòng)(或駐車)時(shí)，液壓油缸泄壓，油腔6內(nèi)的液壓油從油道泄出，油腔6內(nèi)油壓消失，活塞3在頂壓彈簧2的彈力作用下向左退回，壓緊靜摩擦片8于動(dòng)摩擦片7上，使兩者產(chǎn)生摩擦制動(dòng)力，從而阻止輸入軸套5即一級(jí)太陽輪1和輸入軸1的轉(zhuǎn)動(dòng)。
權(quán)利要求1.配斜軸式液壓馬達(dá)挖掘機(jī)行走驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置制動(dòng)裝置，其特征在于包括將輸入軸套 (5)置于其中的齒輪座(9)，所述輸入軸套( 為馬達(dá)輸入軸(1)動(dòng)力向一級(jí)太陽輪(4)傳遞的中間機(jī)構(gòu)，所述齒輪座(9)與輸入軸套( 之間設(shè)有摩擦片，所述摩擦片為動(dòng)摩擦片 (7)和靜摩擦片⑶的組合，動(dòng)摩擦片(7)的花鍵孔與輸入軸套(5)的花鍵軸間隙配合，輸入軸套(5)置于靜摩擦片(8)的中心孔內(nèi)，靜摩擦片(8)的圓周外齒卡嵌于齒輪座(9)的內(nèi)齒圈中，所述靜摩擦片(8)和動(dòng)摩擦片(7)按照沿軸向自內(nèi)而外一片靜摩擦片(8)，一片動(dòng)摩擦片(7)交替排放的順序裝配，所述靜摩擦片(8)連接將其軸向移動(dòng)壓緊和放松于動(dòng)摩擦片(7)上的操控機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配斜軸式液壓馬達(dá)挖掘機(jī)行走驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置制動(dòng)裝置，其特征在于所述操控機(jī)構(gòu)包括頂壓彈簧( 和液壓油缸，液壓油缸的活塞( 置于頂壓彈簧(2) 與靜摩擦片(8)之間，液壓油缸泄壓時(shí)頂壓彈簧( 通過活塞( 壓緊靜摩擦片(8)于動(dòng)摩擦片(7)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的配斜軸式液壓馬達(dá)挖掘機(jī)行走驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置制動(dòng)裝置，其特征在于所述齒輪座(9)與輸入軸套(5)構(gòu)成所述液壓油缸，活塞(3)置于齒輪座(9)與輸入軸套(5)之間，活塞(3)前端作用于靜摩擦片⑶上，頂壓彈簧(2)頂壓在活塞(3)上，所述活塞C3)外圓周為前段小后段大的臺(tái)階軸，活塞C3)前段與齒輪座(9)之間形成的環(huán)腔為液壓油缸的油腔(6)，齒輪座(9)上開設(shè)油道連通油腔(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任意一項(xiàng)所述的配斜軸式液壓馬達(dá)挖掘機(jī)行走驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置制動(dòng)裝置，其特征在于所述靜摩擦片(8)為6片，所述動(dòng)摩擦片(7)為5片。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種配斜軸式液壓馬達(dá)挖掘機(jī)行走驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置制動(dòng)裝置，包括將中間機(jī)構(gòu)輸入軸套置于其中的齒輪座，所述齒輪座內(nèi)設(shè)有摩擦片，所述摩擦片分為動(dòng)摩擦片和靜摩擦片，動(dòng)摩擦片的花鍵孔與輸入軸套的花鍵軸間隙配合，輸入軸套置于靜摩擦片的中心孔內(nèi)，靜摩擦片的圓周外齒卡嵌于齒輪座的內(nèi)齒圈中，所述摩擦片按照沿軸向自內(nèi)而外一片靜摩擦片，一片動(dòng)摩擦片交替排放的順序裝配，所述靜摩擦片連接將其軸向移動(dòng)壓緊和放松于動(dòng)摩擦片上的液壓機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型制動(dòng)方式為機(jī)械摩擦制動(dòng)，通過直接剎住輸入軸套進(jìn)而控制一級(jí)太陽輪，制動(dòng)性能比完全靠控制閥組封閉液壓油的制動(dòng)方式更優(yōu)越，避免了液力沖擊，制動(dòng)更加平穩(wěn)。
文檔編號(hào)F16D55/24GK202215639SQ20112031903
公開日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月29日
發(fā)明者廖宏誼, 徐業(yè)海, 程燮豐 申請(qǐng)人:桂林禾田建筑機(jī)械有限公司