專利名稱：一種三維定位裝置和一種固定物系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種三維定位裝置和一種固定物系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在道路兩側(cè)普遍存在電線桿、金屬桿、樹(shù)木、龍門(mén)架具有橫桿和縱桿之類的固定設(shè)施，經(jīng)常有物體需要安裝在這些位置以實(shí)現(xiàn)某種功能，比如路側(cè)可固定通信設(shè)備、基站、監(jiān)控?cái)z像頭、報(bào)警裝置等，以實(shí)現(xiàn)這些設(shè)備各自的功能。由于安裝環(huán)境的不同，道路兩側(cè)的橫桿和縱桿可能不會(huì)完全平行或者垂直于地表，而上述設(shè)備常常需要確定一個(gè)或多個(gè)對(duì)準(zhǔn)方向才能正常工作，這就帶來(lái)了定位的問(wèn)題， 現(xiàn)有技術(shù)還沒(méi)有相關(guān)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)道路兩側(cè)固定物的準(zhǔn)確定位。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種三維定位裝置和一種固定物系統(tǒng)，能對(duì)固定物進(jìn)行準(zhǔn)確三維定位。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下一種三維定位裝置，用于對(duì)需要固定在地面或與地面保持靜止的物體上的固定物進(jìn)行三維空間定位；其中，所述三維空間為相互垂直的X向、y向和Z向表示的空間；該三維定位裝置包括固定裝置、可在X向轉(zhuǎn)動(dòng)的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器、可在y向轉(zhuǎn)動(dòng)的二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器、可在ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)的三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器以及與所述固定物固定在一起的固定物支架；其中，所述固定裝置固定在地面上或固定在與地面保持靜止的物體上；所述固定裝置與所述一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器固定在一起而保持相對(duì)位置不變；所述二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器分別與所述一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器和所述三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器相連；所述三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器與所述固定物支架固定在一起而保持相對(duì)位置不變。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)進(jìn)一步，所述固定裝置包括抱箍、抱箍支撐桿和抱箍螺母；所述一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器包括兩個(gè)平行且形狀完全相同的X向控制面；所述三維定位裝置還包括一個(gè)X向定位螺栓及與其兩端的螺紋分別對(duì)應(yīng)的兩個(gè)X向定位螺母、一個(gè)X向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓及與其兩端的螺紋分別對(duì)應(yīng)的兩個(gè)X向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母；其中，所述抱箍為兩個(gè)以上，每個(gè)所述抱箍的兩個(gè)末端均有與所述抱箍螺母配合的螺紋；所述抱箍支撐桿包括長(zhǎng)方體形的桿體和數(shù)量與所述抱箍的數(shù)量相同的L形的連接片；每個(gè)所述連接片均包括一凹槽面和一固定面；所述凹槽面上有兩個(gè)位于同一直線上的一字形的凹槽；所述連接片分別通過(guò)自身的所述固定面與所述桿體的第一端部的側(cè)面連為一體；所述桿體兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面上具有一通孔式的支撐桿定位孔和一通孔式的支撐桿X 向轉(zhuǎn)動(dòng)孔；[0014]每個(gè)所述χ向控制面上有一 χ向定位孔和一弧形的χ向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道；所述抱箍的兩個(gè)末端分別穿過(guò)一個(gè)所述凹槽面上的兩個(gè)所述凹槽，并各與一抱箍螺母通過(guò)所述螺紋固定；所述桿體的第二端部位于兩個(gè)所述χ向控制面之間；所述χ向定位螺栓穿過(guò)兩個(gè)所述X向控制面上的所述X向定位孔和所述桿體上的支撐桿定位孔，其兩端分別通過(guò)一個(gè)所述X向定位螺母固定；所述χ向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓穿過(guò)兩個(gè)所述χ向控制面上的所述χ向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道及所述桿體上的所述支撐桿X向轉(zhuǎn)動(dòng)孔，其兩端分別通過(guò)一個(gè)所述X向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母固定。進(jìn)一步，所述固定裝置包括支撐桿；所述一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器包括兩個(gè)平行且形狀完全相同的X向控制面；所述三維定位裝置還包括一個(gè)X向定位螺栓及與其兩端的螺紋分別對(duì)應(yīng)的兩個(gè)X向定位螺母、一個(gè)X向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓及與其兩端的螺紋分別對(duì)應(yīng)的兩個(gè)X向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母；其中，所述支撐桿包括桿體和面狀的固定連接面；所述桿體的第一端的端面與所述固定連接面連為一體；所述桿體的第二端的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面上具有一通孔式的支撐桿定位孔和一通孔式的支撐桿X向轉(zhuǎn)動(dòng)孔；每個(gè)所述χ向控制面上有一 χ向定位孔和一弧形的χ向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道；所述固定連接面與地面連為一體或固定在與地面保持靜止的物體上；所述桿體的第二端位于兩個(gè)所述χ向控制面之間；所述X向定位螺栓穿過(guò)兩個(gè)所述X向控制面上的所述X向定位孔和所述桿體上的支撐桿定位孔，其兩端分別通過(guò)一個(gè)所述X向定位螺母固定；所述χ向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓穿過(guò)兩個(gè)所述X向控制面上的所述X向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道及所述桿體上的所述支撐桿X向轉(zhuǎn)動(dòng)孔，其兩端分別通過(guò)一個(gè)所述X向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母固定。進(jìn)一步，所述一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器還包括長(zhǎng)方形的連接面、第一 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面和第二 y 向轉(zhuǎn)動(dòng)面；所述二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器包括相互平行的第一 y向控制面和第二 y向控制面；所述三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器包括一方形的ζ向控制面，其四個(gè)直角處各有一弧形的ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道；所述三維定位裝置還包括兩個(gè)y向定位螺栓及與所述y向定位螺栓兩端的螺紋分別對(duì)應(yīng)的四個(gè)y向定位螺母、一個(gè)y向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓及與其兩端的螺紋分別對(duì)應(yīng)的兩個(gè)y向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母、四個(gè) Z向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓及與所述Z向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓兩端的螺紋分別對(duì)應(yīng)的八個(gè)Z向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母；其中，兩個(gè)所述χ向控制面分別經(jīng)過(guò)所述連接面的兩條對(duì)邊，且向垂直于所述連接面的第一方向延伸；第一y向轉(zhuǎn)動(dòng)面和第二y向轉(zhuǎn)動(dòng)面分別經(jīng)過(guò)所述連接面的另外兩條對(duì)邊，且向垂直于所述連接面的第二方向延伸；所述第一 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面上有一通孔式的y向定位連接孔，所述第二 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面上有一通孔式的y向定位連接孔和一通孔式的y向轉(zhuǎn)動(dòng)連接孔；所述第一 y向控制面上有一通孔式的y向定位孔，所述第二 y向控制面上有一通孔式的y向定位孔和一弧形的y向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道；所述第一 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面和第二 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面均位于所述第一 y向控制面和第二 y向控制面之間；所述第一 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面與所述第一 y向控制面貼合，所述第二 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面與所述第二 y向控制面貼合；一個(gè)所述y向定位螺栓穿過(guò)所述第一 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面上的y向定位連接孔和所述第一 y向控制面上的y向定位孔，其兩端通過(guò)兩個(gè)所述y向定位螺母固定；另一個(gè)所
6述y向定位螺栓穿過(guò)所述第二ι向轉(zhuǎn)動(dòng)面上的y向定位連接孔和所述第二 y向控制面上的 y向定位孔，其兩端通過(guò)另外兩個(gè)所述y向定位螺母固定；所述y向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓穿過(guò)所述第二 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面上的y向轉(zhuǎn)動(dòng)連接孔和所述第二 y向控制面上的y向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道，其兩端通過(guò)兩個(gè)所述y向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母固定；所述第一 y向控制面和第二 y向控制面均通過(guò)底邊固定在所述ζ向控制面上；每個(gè)所述Z向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓穿過(guò)一個(gè)所述Z向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道和一個(gè)所述Z向定位孔，其兩端通過(guò)兩個(gè)所述Z向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母固定。進(jìn)一步，所述固定物支架包括固定物連接器和四個(gè)ζ向定位孔；所述固定物連接器與所述固定物連接；每個(gè)所述ζ向定位孔與一個(gè)所述ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道的位置相對(duì)應(yīng)。進(jìn)一步，還包括分別與每個(gè)每個(gè)所述χ向定位螺母、每個(gè)所述χ向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母、每個(gè)所述1向定位螺母、每個(gè)所述1向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母、每個(gè)所述Z向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母對(duì)應(yīng)的抱箍墊片、X向定位墊片、X向轉(zhuǎn)動(dòng)墊片、y向定位墊片、y向轉(zhuǎn)動(dòng)墊片、Z向轉(zhuǎn)動(dòng)墊片；所述χ向定位墊片位于所述χ向定位螺母與所述X向控制面之間；所述χ向轉(zhuǎn)動(dòng)墊片位于所述X向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母與所述X向控制面之間；所述y向定位墊片位于所述y向定位螺母與所述第一 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面之間、或所述y 向定位螺母與所述第二 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面之間、或所述y向定位螺母與所述第一 y向控制面之間、 或所述y向定位螺母與所述第二 y向控制面之間；所述y向轉(zhuǎn)動(dòng)墊片位于所述y向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母與所述第二 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面之間、或所述y 向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母與所述第二y向控制面之間；所述ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)墊片位于所述ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母與所述ζ向控制面之間、或所述ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母與所述固定物支架之間。進(jìn)一步，所述χ向定位墊片、χ向轉(zhuǎn)動(dòng)墊片、y向定位墊片、y向轉(zhuǎn)動(dòng)墊片、ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)墊片為彈簧墊片或彈片。進(jìn)一步，還包括位于所述第二 y向控制面上所述y向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道的一側(cè)的y向轉(zhuǎn)動(dòng)刻度；和/或，位于所述ζ向控制面上所述ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道的一側(cè)的ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)刻度。進(jìn)一步，每個(gè)所述χ向控制面上還包括一個(gè)與所述χ向定位孔相通的χ向定位滑道，其末端在所述X向控制面的外邊緣。進(jìn)一步，還包括位于所述χ向控制面上所述χ向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道的一側(cè)的χ向轉(zhuǎn)動(dòng)刻度。另外，本實(shí)用新型還提出了一種固定物系統(tǒng)，該系統(tǒng)連接在地面上或連接在與地面保持相對(duì)靜止的物體上；其特征在于，該系統(tǒng)包括三維定位裝置和固定物；其中，所述三維定位裝置為上述的三維定位裝置；所述固定物與所述固定物支架固定在一起。進(jìn)一步，所述固定物包括通信設(shè)備、基站、監(jiān)控?cái)z像頭、報(bào)警裝置、視頻裝置。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型中，固定裝置固定在在地面上或固定在與地面保持靜止的物體上，固定物與固定物支架固定在一起，一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器、二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器和三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器可分別在X向、1向和Z向轉(zhuǎn)動(dòng)，三者相互連接，且一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器和三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器分別與固定裝置和固定物支架連接，這樣，利用一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器、二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器和三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器在空間三維方向內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)固定物進(jìn)行準(zhǔn)確的三維定位。

圖1為本實(shí)用新型提出的三維定位裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；圖2為本實(shí)用新型中的抱箍支撐桿的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；圖3為本實(shí)用新型中的一個(gè)χ向控制面的外側(cè)示意圖；圖4為本實(shí)用新型中的第二 y向控制面的外側(cè)示意圖；圖5為本實(shí)用新型中的ζ向控制面的外側(cè)示意圖；圖6為本實(shí)用新型中的固定裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。本實(shí)用新型提出一種三維定位裝置，可用于對(duì)需要固定在地面或與地面保持靜止的物體(如樹(shù)、電線桿、金屬桿、樹(shù)木、龍門(mén)架等)上的固定物進(jìn)行三維空間定位，這里的固定物可為通信設(shè)備、基站、監(jiān)控?cái)z像頭、報(bào)警裝置、視頻裝置等任意的物體。這里的三維空間是用相互垂直的X向、y向和Z向(即空間直角坐標(biāo)系)來(lái)表示的空間。該三維定位裝置包括固定裝置、可在χ向轉(zhuǎn)動(dòng)的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器、可在y向轉(zhuǎn)動(dòng)的二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器、可在Z向轉(zhuǎn)動(dòng)的三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器以及與固定物固定在一起的固定物支架；其中，固定裝置固定在地面上或固定在與地面保持靜止的物體上，還與一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器固定在一起而保持相對(duì)位置不變；二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器分別與一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器和三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器相連；三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器與固定物支架固定在一起而保持相對(duì)位置不變?？梢?jiàn)，在本實(shí)用新型中，固定裝置固定在地面或與地面保持相對(duì)靜止的物體上，固定物與固定物支架固定在一起，一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器、二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器和三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器可分別在X向、y向和Z向轉(zhuǎn)動(dòng)，三者相互連接，且一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器和三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器分別與固定裝置和固定物支架連接，這樣，利用一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器、二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器和三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器在空間三維方向內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)固定物進(jìn)行準(zhǔn)確的三維定位。圖1為本實(shí)用新型提出的三維定位裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖，其中的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器、二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器和三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器，就是一種可控制固定物在相應(yīng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)、從而實(shí)現(xiàn)固定物的準(zhǔn)確三維定位的控制裝置。圖1實(shí)施例中的固定裝置包括抱箍101、四個(gè)抱箍螺母和圖2所示的抱箍支撐桿， 圖1中固定物支架的標(biāo)號(hào)為106，該三維定位裝置中的各組件之間的連接是用螺栓和螺母來(lái)實(shí)現(xiàn)的，如圖1所示，該三維定位裝置所包括的這些螺栓和螺母包括一個(gè)χ向定位螺栓 10311及與其兩端的螺紋分別對(duì)應(yīng)的兩個(gè)χ向定位螺母、一個(gè)χ向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓10314及與其兩端的螺紋分別對(duì)應(yīng)的兩個(gè)χ向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母、兩個(gè)y向定位螺栓10331及與y向定位螺栓10331 兩端的螺紋分別對(duì)應(yīng)的四個(gè)1向定位螺母、一個(gè)1向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓10332及與其兩端的螺紋分別對(duì)應(yīng)的兩個(gè)y向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母、四個(gè)ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓1052及與ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓1052兩端的螺紋分別對(duì)應(yīng)的八個(gè)ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母。為了連接的穩(wěn)固，該實(shí)施例中的抱箍101可為兩個(gè)以上，圖1實(shí)施例設(shè)置了兩個(gè)抱箍101，每個(gè)抱箍101的兩個(gè)末端均有與抱箍螺母配合的螺紋，該抱箍101可夾持從而固定與地面保持相對(duì)靜止的桿狀物100(如道路附近的橫梁、樹(shù)枝、樹(shù)干、電線桿等)，從而使桿狀物100與該抱箍支撐桿固定在一起，當(dāng)然，也可不用抱箍101，直接將抱箍支撐桿與地面連接，從而將該三維定位裝置固定在地面上。圖1中的抱箍101設(shè)計(jì)為U形，其也可以設(shè)計(jì)為直角U形等，只要能用于夾持固定桿狀物100，其結(jié)構(gòu)即在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。如圖2所示，該抱箍支撐桿包括長(zhǎng)方體形的桿體1022和L形的連接片，這里的連接片的數(shù)量與抱箍101的數(shù)量相同，圖1中有兩個(gè)抱箍101，因而該圖中設(shè)置了兩個(gè)連接片。桿體1022包括兩個(gè)端部，分別定義為第一端部和第二端部。每個(gè)連接片均包括一凹槽面10211和一固定面10212，每個(gè)凹槽面10211上有兩個(gè)位于同一直線上的一字形的凹槽 10213，連接片分別通過(guò)自身的固定面10212與桿體1022的第一端部(圖2中的上端部)的側(cè)面(如圖2中兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面)連為一體；桿體1022的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面上具有一通孔式的支撐桿定位孔10221和一通孔式的支撐桿χ向轉(zhuǎn)動(dòng)孔10222，這里的支撐桿定位孔10221 和支撐桿χ向轉(zhuǎn)動(dòng)孔10222均穿過(guò)上述的桿體1022與固定面10212相連的兩個(gè)側(cè)面。一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器包括長(zhǎng)方形的連接面1032、分別經(jīng)過(guò)連接面1032的兩條對(duì)邊向垂直于連接面1032的第一方向(即圖1中向上的方向)延伸的形狀完全相同的兩個(gè)χ向控制面1031、分別經(jīng)過(guò)連接面1032的另外兩條對(duì)邊向垂直于連接面1032的第二方向(即圖1中向下的方向)延伸的第一 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面1033-2和第二 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面1033-1。其中，兩個(gè)χ向控制面1031因分別經(jīng)過(guò)長(zhǎng)方形的連接面1032的兩條對(duì)邊而相互平行，同樣，第一 y 向轉(zhuǎn)動(dòng)面1033-2和第二 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面1033-1因分別經(jīng)過(guò)連接面1032的另外兩條對(duì)邊也相互平行。每個(gè)χ向控制面1031上有一 χ向定位孔和一弧形的χ向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道10313，χ向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓10334可在該χ向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道10313內(nèi)滑動(dòng)，并利用χ向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母來(lái)進(jìn)行固定，從而在對(duì)抱箍支撐桿與一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器在固定的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)對(duì)連接在固定支架106上的固定物在χ向的定位。第一 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面1033-2上有一通孔式的y向定位連接孔，第二 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面 1033-1上有一通孔式的y向定位連接孔和一通孔式的y向轉(zhuǎn)動(dòng)連接孔，y向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓10332 穿過(guò)該y向轉(zhuǎn)動(dòng)連接孔后，可利用y向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母進(jìn)行固定。二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器包括相互平行的第一 y向控制面104-2和第二 y向控制面104_1 ； 第一 y向控制面104-2上有一通孔式的y向定位孔，第二 y向控制面104-1上有一通孔式的y向定位孔和一弧形的y向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道1042，y向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓10332在穿過(guò)該y向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道 1042后，可在該y向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道1042內(nèi)滑動(dòng)，從而在對(duì)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器與二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器進(jìn)行固定的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)對(duì)連接在固定支架106上的固定物在y向的定位。三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器包括一方形的ζ向控制面105，其四個(gè)直角處各有一弧形的ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道1051 ；固定物支架106為圓形，其直徑大于ζ向控制面105的對(duì)角線長(zhǎng)度，固定物支架106包括固定物連接器1061和四個(gè)ζ向定位孔；固定物連接器1061與固定物連接；每個(gè) ζ向定位孔與一個(gè)ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道1051的位置相對(duì)應(yīng)，ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓1052可分別穿過(guò)ζ向定位孔和ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道1051，從而通過(guò)在ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道1051內(nèi)沿ζ向的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)連接在固定物支架106上的固定物在ζ向的定位。[0070]如圖1所示，夾持固定桿狀物100的抱箍101的兩個(gè)末端分別穿過(guò)一個(gè)凹槽面 10211上的兩個(gè)凹槽，并各與一抱箍螺母通過(guò)螺紋固定，這樣，桿狀物100就與該三維定位裝置實(shí)現(xiàn)了固定連接。桿體1022的第二端部(即圖2中的下端部)位于兩個(gè)χ向控制面1031之間；χ 向定位螺栓10311穿過(guò)兩個(gè)χ向控制面1031上的χ向定位孔和桿體1022上的支撐桿定位孔，其兩端分別通過(guò)一個(gè)χ向定位螺母固定，這樣就可實(shí)現(xiàn)桿體1022與一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器的固定連接。χ向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓10314穿過(guò)兩個(gè)χ向控制面1031上的χ向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道10313及桿體 1022上的支撐桿χ向轉(zhuǎn)動(dòng)孔，其兩端分別通過(guò)一個(gè)χ向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母固定，這樣，通過(guò)χ向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓10314在χ向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道10313內(nèi)的滑動(dòng)，就可實(shí)現(xiàn)桿體1022在χ向的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)固定物在χ向的定位。第一 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面1033-2和第二 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面1033-1均位于第一 y向控制面104_2 和第二 y向控制面104-1之間，第一 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面1033-2與第一 y向控制面104-2貼合，第二 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面1033-1與第二 y向控制面104-1貼合；一個(gè)y向定位螺栓10331穿過(guò)第一 y 向轉(zhuǎn)動(dòng)面1033-2上的y向定位連接孔和第一 y向控制面104-2上的y向定位孔，其兩端通過(guò)兩個(gè)y向定位螺母固定，可實(shí)現(xiàn)第一 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面1033-2與第一 y向控制面104-2的固定連接。另一個(gè)y向定位螺栓10331穿過(guò)第二 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面1033-1上的y向定位連接孔和第二 y向控制面104-1上的y向定位孔，其兩端通過(guò)另外兩個(gè)y向定位螺母固定，可實(shí)現(xiàn)對(duì)第二 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面1033-1與第二 y向控制面104-1的固定連接。y向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓10332穿過(guò)第二 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面1033-1上的y向轉(zhuǎn)動(dòng)連接孔和第二 y向控制面104-1上的y向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道1042， 其兩端通過(guò)兩個(gè)y向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母固定，這樣，通過(guò)y向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓10332在y向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道1042 內(nèi)的滑動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)χ向轉(zhuǎn)動(dòng)連接器相對(duì)二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器在y向的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)固定物在 y向的定位。圖1中，第一 y向控制面104-2和第二 y向控制面104_1均通過(guò)底邊固定在ζ向控制面105上，這保證了二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器與三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器之間的固定位置關(guān)系。每個(gè)ζ 向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓1052穿過(guò)一個(gè)ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道1051和一個(gè)ζ向定位孔，其兩端通過(guò)兩個(gè)ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母固定。這樣，通過(guò)各ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓1052在相應(yīng)ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道1051內(nèi)沿ζ向的滑動(dòng)， 可實(shí)現(xiàn)二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器相對(duì)三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器在ζ向的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)固定物在ζ向的定位。由此可見(jiàn)，在圖1實(shí)施例中，抱箍固定在抱箍支撐桿連接片上的凹槽中，可使桿狀物與抱箍支撐桿固定在一起；抱箍支撐桿可直接連接在地面上，從而使整個(gè)系統(tǒng)與地面連為一體。χ向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓穿過(guò)兩個(gè)χ向控制面上的χ向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道及抱箍支撐桿的桿體上的支撐桿X向轉(zhuǎn)動(dòng)孔，X向定位螺栓穿過(guò)兩個(gè)X向控制面上的X向定位孔和桿體上的支撐桿定位孔，這樣，抱箍支撐桿在通過(guò)X向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓繞X向轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的角度后，利用X向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母和X向定位螺母分別將X向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓和X向定位螺栓固定，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)抱箍支撐桿在X向的定位；第一 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面和第二 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面均位于第一 y向控制面和第二 y向控制面之間， 第一 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面與第一 y向控制面貼合，第二 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面與第二 y向控制面貼合，可各用一個(gè)y向定位螺栓進(jìn)行固定，y向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓穿過(guò)第二 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面上的y向轉(zhuǎn)動(dòng)連接孔和第二 y向控制面上的y向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道，這樣，一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器在通過(guò)y向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓沿y向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的角度后，可分別利用y向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母和y向定位螺母來(lái)對(duì)y向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓和y向定位螺栓固定，實(shí)現(xiàn)對(duì)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器在y向的定位；第一 y向控制面和第二 y向控制面均通過(guò)底邊固定在ζ向控制面上，固定物支架通過(guò)其上的固定物連接器與固定物連接，每個(gè)ζ 向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓穿過(guò)一個(gè)ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道和一個(gè)ζ向定位孔，這樣，在使二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器通過(guò)ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓繞ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的角度后，可利用ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母固定各ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓， 從而實(shí)現(xiàn)對(duì)二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器在ζ向的定位?？梢?jiàn)，利用本實(shí)用新型提出的三維定位裝置，可實(shí)現(xiàn)對(duì)固定物支架所連接的固定物在相互垂直的χ向、y向、ζ向的準(zhǔn)確三維定位，確保固定物能對(duì)準(zhǔn)預(yù)定的方向進(jìn)行工作。圖2僅給出了固定裝置的一個(gè)實(shí)施例，本實(shí)用新型中的固定裝置還可以用其他形式實(shí)現(xiàn)。圖6示出了本實(shí)用新型中的固定裝置的另一個(gè)實(shí)施例。如圖6所示，該固定裝置包括支撐桿；本實(shí)用新型中的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器的結(jié)構(gòu)可與圖1實(shí)施例中的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器相同，其包括兩個(gè)平行且形狀完全相同的χ向控制面；本實(shí)用新型提出的三維定位裝置還包括一個(gè)χ向定位螺栓及與其兩端的螺紋分別對(duì)應(yīng)的兩個(gè)χ向定位螺母、一個(gè)χ向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓及與其兩端的螺紋分別對(duì)應(yīng)的兩個(gè)χ向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母；其中，支撐桿包括桿體601和面狀的固定連接面602，這里的桿體601可如圖6所示為具有一定曲度的非直線桿體，也可為直線形的桿體，其可為圖6所示的棱具有一定曲度的圓柱形桿體，也可為長(zhǎng)方體形的桿體。固定連接面602可為平面，也可為曲面。桿體601的第一端(圖6所示的上端)的端面與固定連接面602連為一體，這樣， 固定連接面602就可與地面連為一體或固定在與地面保持靜止的物體(如樹(shù)枝、樹(shù)干、橫梁、電線桿、墻壁等物體)上，連接方式可以為焊接，也可以為利用螺釘和螺母進(jìn)行連接。桿體601的第二端(圖6所示的下端)的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面上具有一通孔式的支撐桿定位孔6011和一通孔式的支撐桿χ向轉(zhuǎn)動(dòng)孔6012。如圖1所示，在每個(gè)χ向控制面1031上有一 χ向定位孔和一弧形的χ向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道 10313。將桿體601的第二端設(shè)置于兩個(gè)χ向控制面1031之間，用χ向定位螺栓10311穿過(guò)兩個(gè)χ向控制面1031上的χ向定位孔和桿體601上的支撐桿定位孔6011，其兩端分別通過(guò)一個(gè)χ向定位螺母固定，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)圖6所示的支撐桿與一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器的固定連接。χ向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓10314穿過(guò)兩個(gè)χ向控制面1031上的χ向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道10313及桿體 601上的支撐桿χ向轉(zhuǎn)動(dòng)孔6012，這樣，圖6所示的支撐桿即可在該χ向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道10313內(nèi)滑動(dòng)，將χ向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓10314的兩端分別通過(guò)一個(gè)χ向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母固定，即可在圖6所示的支撐桿滑動(dòng)到合適的角度時(shí)對(duì)其進(jìn)行固定。如圖1所示，在每個(gè)χ向控制面1031上還包括一個(gè)與χ向定位孔相通的χ向定位滑道10312，其末端在相應(yīng)χ向控制面1031的外邊緣，即該χ向定位滑道10312的存在，使 χ向定位孔與χ向控制面1031的外部相通，這有利于χ向定位螺栓10311順利插入χ向定位孔中，方便了本實(shí)用新型在χ向的定位操作。螺栓與螺母的連接通常不太牢固，因而可與每個(gè)螺母對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)墊片，其位于相應(yīng)螺栓上，并位于螺母與螺栓所穿過(guò)的外層物體之間，從而增強(qiáng)螺母與螺栓連接的牢固性，保證本實(shí)用新型定位和固定的穩(wěn)定。如圖1所示，該三維定位裝置還包括分別與每個(gè)抱箍螺母、每個(gè)χ向定位螺母、每個(gè)X向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母、每個(gè)1向定位螺母、每個(gè)1向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母、每個(gè)Z向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母對(duì)應(yīng)的抱箍墊片、χ向定位墊片、χ向轉(zhuǎn)動(dòng)墊片、y向定位墊片、y向轉(zhuǎn)動(dòng)墊片和ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)墊片，其中，抱箍墊片位于抱箍螺母與凹槽面10211之間，χ向定位墊片位于χ向定位螺母與χ向控制面1031 之間，χ向轉(zhuǎn)動(dòng)墊片位于χ向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母與χ向控制面1031之間。根據(jù)y向定位螺母的設(shè)置位置不同，本實(shí)用新型中的y向定位墊片的位置也有所不同，其可以位于y向定位螺母與第一 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面1033-2之間，或位于y向定位螺母與第二 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面1033-1之間，或位于y向定位螺母與第一 y向控制面104_2之間，或位于y 向定位螺母與第二 y向控制面104-1之間。根據(jù)y向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母的位置不同，y向轉(zhuǎn)動(dòng)墊片的位置也有所不同，其可以位于y向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母與第二 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面1033-1之間，或位于y向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母與第二 y向控制面104-1之間。根據(jù)ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母的位置不同，ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)墊片的位置也有所不同，其可以位于ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母與ζ向控制面105之間，或位于ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母與固定物支架106之間。上述的抱箍墊片、X向定位墊片、X向轉(zhuǎn)動(dòng)墊片、y向定位墊片、y向轉(zhuǎn)動(dòng)墊片、Z向轉(zhuǎn)動(dòng)墊片可用彈簧墊片或彈片來(lái)實(shí)現(xiàn)。在χ向、y向和ζ向的定位精度還可以用刻度來(lái)保證，如圖3所示，該三維定位裝置還可以包括χ向轉(zhuǎn)動(dòng)刻度10316，其位于χ向控制面1031上χ向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道10313的一側(cè) (如圖3中χ向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道10313的下側(cè))。圖3還示出了 χ向定位孔10315，其位于與χ向控制面1031的外邊緣相通的χ向定位滑道10312的內(nèi)部終端位置。如圖4所示，該三維定位裝置還包括位于第二 y向控制面104-1上y向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道 1042的一側(cè)(如圖4中y向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道1042的上側(cè))的y向轉(zhuǎn)動(dòng)刻度10421。此外，圖4還示出了第二 ι向控制面104-1上的y向定位孔1041。如圖5所示，該三維定位裝置還包括位于ζ向控制面105上ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道1051的一側(cè)的ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)刻度1053。本實(shí)用新型還可以提出一種固定物系統(tǒng)，該系統(tǒng)連接在地面上或連接在與地面保持相對(duì)靜止的物體上，其包括三維定位裝置和固定物；其中的三維定位裝置即為本實(shí)用新型所提出的三維定位裝置，其各部分實(shí)施例的結(jié)構(gòu)可參見(jiàn)圖1-6，該系統(tǒng)中的固定物與三維定位裝置中的固定物支架固定在一起，如圖1所示，該實(shí)施例中，固定物可通過(guò)固定物連接器1061與固定物支架106固定在一起，固定方式可為通過(guò)螺栓與螺母進(jìn)行連接，也可以通過(guò)其他方式(如焊接、接觸式的支撐方式等)連接。該系統(tǒng)中的固定物可為與本實(shí)用新型提出的三維定位裝置中的固定物支架連接在一起的任一種物體，例如，可為通信設(shè)備、基站、 監(jiān)控?cái)z像頭、報(bào)警裝置、視頻裝置等。由此可見(jiàn)，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)(1)本實(shí)用新型中，固定裝置固定在地面或與地面保持相對(duì)靜止的物體上，固定物與固定物支架固定在一起，一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器、二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器和三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器可分別在X 向、y向和ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)，三者相互連接，且一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器和三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器分別與固定裝置和固定物支架連接，這樣，利用一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器、二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器和三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器在空間三維方向內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)固定物進(jìn)行準(zhǔn)確的三維定位。(2)本實(shí)用新型中，在每個(gè)χ向控制面上還包括一個(gè)與χ向定位孔相通的χ向定位滑道，其末端在相應(yīng)X向控制面的外邊緣，這有利于X向定位螺栓順利插入X向定位孔中， 方便了本實(shí)用新型在X向的定位操作。(3)本實(shí)用新型在各向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道的一側(cè)設(shè)置了相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)刻度，有利于提高在X 向、y向和ζ向的定位精度。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種三維定位裝置，用于對(duì)需要固定在地面或與地面保持靜止的物體上的固定物進(jìn)行三維空間定位；其中，所述三維空間為相互垂直的χ向、y向和ζ向表示的空間；其特征在于，該三維定位裝置包括固定裝置、可在χ向轉(zhuǎn)動(dòng)的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器、可在y向轉(zhuǎn)動(dòng)的二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器、可在ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)的三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器以及與所述固定物固定在一起的固定物支架；其中，所述固定裝置固定在地面上或固定在與地面保持靜止的物體上； 所述固定裝置與所述一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器固定在一起而保持相對(duì)位置不變； 所述二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器分別與所述一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器和所述三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器相連； 所述三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器與所述固定物支架固定在一起而保持相對(duì)位置不變。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維定位裝置，其特征在于，所述固定裝置包括抱箍、抱箍支撐桿和抱箍螺母；所述一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器包括兩個(gè)平行且形狀完全相同的χ向控制面；所述三維定位裝置還包括一個(gè)χ向定位螺栓及與其兩端的螺紋分別對(duì)應(yīng)的兩個(gè)χ向定位螺母、一個(gè)χ向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓及與其兩端的螺紋分別對(duì)應(yīng)的兩個(gè)χ向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母；其中，所述抱箍為兩個(gè)以上，每個(gè)所述抱箍的兩個(gè)末端均有與所述抱箍螺母配合的螺紋； 所述抱箍支撐桿包括長(zhǎng)方體形的桿體和數(shù)量與所述抱箍的數(shù)量相同的L形的連接片；每個(gè)所述連接片均包括一凹槽面和一固定面；所述凹槽面上有兩個(gè)位于同一直線上的一字形的凹槽；所述連接片分別通過(guò)自身的所述固定面與所述桿體的第一端部的側(cè)面連為一體；所述桿體兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面上具有一通孔式的支撐桿定位孔和一通孔式的支撐桿χ向轉(zhuǎn)動(dòng)孔；每個(gè)所述χ向控制面上有一 χ向定位孔和一弧形的χ向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道； 所述抱箍的兩個(gè)末端分別穿過(guò)一個(gè)所述凹槽面上的兩個(gè)所述凹槽，并各與一抱箍螺母通過(guò)所述螺紋固定；所述桿體的第二端部位于兩個(gè)所述χ向控制面之間；所述χ向定位螺栓穿過(guò)兩個(gè)所述 X向控制面上的所述X向定位孔和所述桿體上的支撐桿定位孔，其兩端分別通過(guò)一個(gè)所述X 向定位螺母固定；所述X向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓穿過(guò)兩個(gè)所述X向控制面上的所述X向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道及所述桿體上的所述支撐桿X向轉(zhuǎn)動(dòng)孔，其兩端分別通過(guò)一個(gè)所述X向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維定位裝置，其特征在于，所述固定裝置包括支撐桿；所述一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器包括兩個(gè)平行且形狀完全相同的X向控制面；所述三維定位裝置還包括 一個(gè)X向定位螺栓及與其兩端的螺紋分別對(duì)應(yīng)的兩個(gè)X向定位螺母、一個(gè)X向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓及與其兩端的螺紋分別對(duì)應(yīng)的兩個(gè)X向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母；其中，所述支撐桿包括桿體和面狀的固定連接面；所述桿體的第一端的端面與所述固定連接面連為一體；所述桿體的第二端的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面上具有一通孔式的支撐桿定位孔和一通孔式的支撐桿X向轉(zhuǎn)動(dòng)孔；每個(gè)所述X向控制面上有一 X向定位孔和一弧形的X向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道； 所述固定連接面與地面連為一體或固定在與地面保持靜止的物體上； 所述桿體的第二端位于兩個(gè)所述X向控制面之間；所述X向定位螺栓穿過(guò)兩個(gè)所述X 向控制面上的所述X向定位孔和所述桿體上的支撐桿定位孔，其兩端分別通過(guò)一個(gè)所述X 向定位螺母固定；所述X向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓穿過(guò)兩個(gè)所述X向控制面上的所述X向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道及所述桿體上的所述支撐桿X向轉(zhuǎn)動(dòng)孔，其兩端分別通過(guò)一個(gè)所述X向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的三維定位裝置，其特征在于，所述一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器還包括長(zhǎng)方形的連接面、第一 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面和第二 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面；所述二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器包括相互平行的第一 y向控制面和第二 y向控制面；所述三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器包括一方形的ζ向控制面，其四個(gè)直角處各有一弧形的ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道；所述三維定位裝置還包括兩個(gè)y向定位螺栓及與所述y向定位螺栓兩端的螺紋分別對(duì)應(yīng)的四個(gè)y向定位螺母、一個(gè)y向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓及與其兩端的螺紋分別對(duì)應(yīng)的兩個(gè)y向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母、四個(gè)ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓及與所述ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓兩端的螺紋分別對(duì)應(yīng)的八個(gè)ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母；其中，兩個(gè)所述χ向控制面分別經(jīng)過(guò)所述連接面的兩條對(duì)邊，且向垂直于所述連接面的第一方向延伸；第一y向轉(zhuǎn)動(dòng)面和第二y向轉(zhuǎn)動(dòng)面分別經(jīng)過(guò)所述連接面的另外兩條對(duì)邊，且向垂直于所述連接面的第二方向延伸；所述第一 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面上有一通孔式的y向定位連接孔，所述第二 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面上有一通孔式的y向定位連接孔和一通孔式的y向轉(zhuǎn)動(dòng)連接孔；所述第一 y向控制面上有一通孔式的y向定位孔，所述第二 y向控制面上有一通孔式的y向定位孔和一弧形的y向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道；所述第一 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面和第二 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面均位于所述第一 y向控制面和第二 y向控制面之間；所述第一 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面與所述第一 y向控制面貼合，所述第二 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面與所述第二 y 向控制面貼合；一個(gè)所述y向定位螺栓穿過(guò)所述第一 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面上的y向定位連接孔和所述第一 y向控制面上的y向定位孔，其兩端通過(guò)兩個(gè)所述y向定位螺母固定；另一個(gè)所述y 向定位螺栓穿過(guò)所述第二 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面上的y向定位連接孔和所述第二 y向控制面上的y向定位孔，其兩端通過(guò)另外兩個(gè)所述y向定位螺母固定；所述y向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓穿過(guò)所述第二 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面上的y向轉(zhuǎn)動(dòng)連接孔和所述第二 y向控制面上的y向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道，其兩端通過(guò)兩個(gè)所述y向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母固定；所述第一ι向控制面和第二ι向控制面均通過(guò)底邊固定在所述ζ向控制面上；每個(gè)所述ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓穿過(guò)一個(gè)所述ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道和一個(gè)所述ζ向定位孔，其兩端通過(guò)兩個(gè)所述 Z向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三維定位裝置，其特征在于，所述固定物支架包括固定物連接器和四個(gè)ζ向定位孔；所述固定物連接器與所述固定物連接；每個(gè)所述Z向定位孔與一個(gè)所述Z向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道的位置相對(duì)應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三維定位裝置，其特征在于，還包括分別與每個(gè)每個(gè)所述χ向定位螺母、每個(gè)所述χ向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母、每個(gè)所述y向定位螺母、每個(gè)所述y向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母、每個(gè)所述ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母對(duì)應(yīng)的抱箍墊片、χ向定位墊片、χ向轉(zhuǎn)動(dòng)墊片、y向定位墊片、y向轉(zhuǎn)動(dòng)墊片、ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)墊片；所述χ向定位墊片位于所述χ向定位螺母與所述χ向控制面之間；所述χ向轉(zhuǎn)動(dòng)墊片位于所述χ向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母與所述χ向控制面之間；所述y向定位墊片位于所述y向定位螺母與所述第一 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面之間、或所述y向定位螺母與所述第二 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面之間、或所述y向定位螺母與所述第一 y向控制面之間、或所述y向定位螺母與所述第二ι向控制面之間；所述y向轉(zhuǎn)動(dòng)墊片位于所述y向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母與所述第二 y向轉(zhuǎn)動(dòng)面之間、或所述y向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母與所述第二y向控制面之間；所述ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)墊片位于所述ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母與所述ζ向控制面之間、或所述ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)螺母與所述固定物支架之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三維定位裝置，其特征在于，所述χ向定位墊片、χ向轉(zhuǎn)動(dòng)墊片、y向定位墊片、y向轉(zhuǎn)動(dòng)墊片、ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)墊片為彈簧墊片或彈片。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三維定位裝置，其特征在于，還包括位于所述第二 y向控制面上所述y向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道的一側(cè)的y向轉(zhuǎn)動(dòng)刻度；和/或，位于所述ζ向控制面上所述ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道的一側(cè)的ζ向轉(zhuǎn)動(dòng)刻度。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的三維定位裝置，其特征在于，每個(gè)所述χ向控制面上還包括一個(gè)與所述X向定位孔相通的X向定位滑道，其末端在所述X向控制面的外邊緣。
10.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的三維定位裝置，其特征在于，還包括位于所述χ向控制面上所述X向轉(zhuǎn)動(dòng)滑道的一側(cè)的X向轉(zhuǎn)動(dòng)刻度。
11.一種固定物系統(tǒng)，該系統(tǒng)連接在地面上或連接在與地面保持相對(duì)靜止的物體上； 其特征在于，該系統(tǒng)包括三維定位裝置和固定物；其中，所述三維定位裝置為權(quán)利要求1-3、5-8中任一權(quán)利要求所述的三維定位裝置；所述固定物與所述固定物支架固定在一起。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的固定物系統(tǒng)，其特征在于，所述固定物包括通信設(shè)備、基站、監(jiān)控?cái)z像頭、報(bào)警裝置、視頻裝置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種三維定位裝置和一種固定物系統(tǒng)。該三維定位裝置包括固定裝置、可繞x向轉(zhuǎn)動(dòng)的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器、可繞y向轉(zhuǎn)動(dòng)的二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器、可繞z向轉(zhuǎn)動(dòng)的三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器以及與固定物固定在一起的固定物支架；其中，固定裝置固定在地面或與地面保持相對(duì)靜止的物體上，并與一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器固定在一起而保持相對(duì)位置不變；二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器分別與一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器和三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器相連；三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器與固定物支架固定在一起而保持相對(duì)位置不變。本實(shí)用新型能對(duì)固定物進(jìn)行準(zhǔn)確三維定位。
文檔編號(hào)F16M11/18GK202203629SQ20112033664
公開(kāi)日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月8日
發(fā)明者徐勇, 李瑾, 王波, 王茜, 袁奇志 申請(qǐng)人:航天信息股份有限公司