專利名稱：一種雙行星系減速機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及減速器，具體涉及一種雙行星系減速機。
背景技術(shù)：
目前，在減速傳動技術(shù)方面始終存在一對難以解決的矛盾，即減速機的體積和傳動比的矛盾，若要獲得足夠大的傳動比，減速機則需要設(shè)計為多級減速，從而使得減速機內(nèi)部零部件繁多、體積龐大笨重，因此，現(xiàn)有的減速機存在制造成本較高、減速過程中能量損耗較大和傳動可靠性低的缺陷。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種體積小、重量輕、傳動比大和運行可靠的減速機。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是設(shè)計一種雙行星系減速機，其特征在于，所述減速機包括殼體，在所述殼體內(nèi)安裝有輸入軸和輸出軸，在所述輸入軸上安裝第一齒輪和第二齒輪，在所述輸出軸上安裝齒圈，在所述齒圈上設(shè)置第一內(nèi)齒環(huán)和第二內(nèi)齒環(huán)， 在所述殼體上安裝有定齒輪，所述定齒輪分別與第一齒輪和第一內(nèi)齒環(huán)嚙合，在所述輸出軸上設(shè)置有行星輪架，在所述行星輪架上安裝有行星齒輪，所述行星齒輪分別與第二齒輪和第二內(nèi)齒環(huán)嚙合，所述齒輪、行星輪、齒圈、內(nèi)齒環(huán)上的嚙合齒均為斜齒或螺旋齒；所述輸入軸與輸出軸通過滾珠軸承安裝在所述殼體上，所述輸入軸與輸出軸均為空心軸，在所述空心軸的內(nèi)壁上設(shè)有花鍵槽。其中，所述殼體上安裝三個定齒輪，三個定齒輪均勻分布，相鄰兩定齒輪之間間隔 120 度。在所述行星輪架安裝三個行星齒輪，所述三個行星齒輪均勻分布，所述相鄰兩定齒輪之間間隔120度。所述輸入軸與輸出軸軸線共線，在所述輸入軸的一端設(shè)凸塊，在所述行星輪架的一端開設(shè)有凹孔，所述凹孔與凸塊配合。本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于該減速器利用動行星輪和靜行星輪兩個輪系，使動行星輪系在齒圈和作為太陽輪的齒輪，兩個力的合力作用下運動，一級減速便可實現(xiàn)幾萬至幾十萬機械傳動比，從而可大幅縮小變速機構(gòu)的體積，減輕重量。本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡潔緊湊、制造成本低廉、使用安全方便的優(yōu)點。

圖1是本實用新型雙行星系減速機結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、殼體；2、輸入軸；3、輸出軸；4、第一齒輪；5、第二齒輪；6、定齒輪軸；7、定齒輪；8、齒圈；9、第一內(nèi)齒環(huán)；10、第二內(nèi)齒環(huán)；11、行星輪軸；12、行星齒輪；13、行星輪架； 14、凸塊；15、凹孔。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式
作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。如圖至3所示，本實用新型是一種雙行星系減速機結(jié)構(gòu)，該減速機包括殼體1，殼體1內(nèi)安裝輸入軸2和輸出軸3，輸入軸2上安裝第一齒輪4和第二齒輪5，第一齒輪4和第二齒輪5直徑不相等，輸入軸2帶動第一齒輪4和第二齒輪5同步轉(zhuǎn)動；為增大減速比， 第一齒輪4的直徑可大于第二齒輪5的直徑；輸出軸3上的外周安裝齒圈8，齒圈8相對輸出軸3轉(zhuǎn)動，齒圈8上設(shè)置第一內(nèi)齒環(huán)9和第二內(nèi)齒環(huán)10，齒圈8、第一內(nèi)齒環(huán)9和第二內(nèi)齒環(huán)10制成一體，殼體1上安裝定齒輪7，定齒輪7通過定齒輪軸6與殼體1連接，定齒輪 7可相對殼體1轉(zhuǎn)動，定齒輪7分別與第一齒輪4和第一內(nèi)齒環(huán)9嚙合，輸出軸3上設(shè)置行星輪架13，行星輪架13上安裝行星齒輪12，行星齒輪12通過行星輪軸11與行星輪架13 連接，行星齒輪12可相對行星輪架13轉(zhuǎn)動，行星齒輪12分別與第二齒輪5和第二內(nèi)齒環(huán) 10嚙合；所述輸入軸與輸出軸通過滾珠軸承安裝在所述殼體上，所述輸入軸與輸出軸均為空心軸，在所述空心軸的內(nèi)壁上設(shè)有花鍵槽。工作原理動力由輸入軸2輸入，輸入軸2帶動第一齒輪4和第二齒輪5轉(zhuǎn)動，一方面第一齒輪4帶動定齒輪7轉(zhuǎn)動，定齒輪7通過第一內(nèi)齒環(huán)9帶動齒圈8轉(zhuǎn)動，齒圈8通過第二內(nèi)齒環(huán)10帶動行星齒輪12轉(zhuǎn)動，另一方面第二齒輪5帶動行星齒輪12，行星齒輪12 在第二內(nèi)齒環(huán)10和第二齒輪5兩個外力的合力作用下轉(zhuǎn)動，即，行星齒輪12既繞行星輪軸 11自轉(zhuǎn)，同時，又通過行星輪架13帶動輸出軸3轉(zhuǎn)動，從而，一級減速便可達(dá)到大傳動比的減速效果。如圖2所示，為使齒圈8在定齒輪7的帶動下轉(zhuǎn)動更加穩(wěn)定，殼體1上可安裝三個定齒輪7，三個定齒輪7均勻分布，相鄰兩定齒輪7之間間隔120度。為使轉(zhuǎn)動穩(wěn)定，殼體1 上還可安裝更多個定齒輪7。當(dāng)對傳動精度要求不高時，殼體1上可儀安裝兩個定齒輪7。如圖3所示，為使輸出軸3輸出的動力均衡穩(wěn)定，行星輪架13上可安裝三個行星齒輪12，三個行星齒輪12均勻分布，相鄰兩定齒輪7之間間隔120度；行星輪架13上還可安裝更多個行星齒輪12，以使轉(zhuǎn)動更加穩(wěn)定。若對傳動精度要求不高時，行星輪架13上可以安裝兩個行星齒輪12。如圖1所示，輸入軸2與輸出軸3軸線共線，輸入軸2的一端設(shè)凸塊14，行星輪架 13的一端開設(shè)凹孔15，凹孔15與凸塊14配合起到定位作用，從而，可使輸入軸2和輸出軸 3相互支撐，使輸入軸2和輸出軸3轉(zhuǎn)動更加穩(wěn)定。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種雙行星系減速機，其特征在于，所述減速機包括殼體(1)，在所述殼體(1)內(nèi)安裝有輸入軸( 和輸出軸(3)，在所述輸入軸( 上安裝第一齒輪(4)和第二齒輪(5)，在所述輸出軸C3)上安裝齒圈(8)，在所述齒圈(8)上設(shè)置第一內(nèi)齒環(huán)(9)和第二內(nèi)齒環(huán)(10)， 在所述殼體(1)上安裝有定齒輪(7)，所述定齒輪(7)分別與第一齒輪(4)和第一內(nèi)齒環(huán) (9)嚙合，在所述輸出軸C3)上設(shè)置有行星輪架(13)，在所述行星輪架(1 上安裝有行星齒輪(12)，所述行星齒輪(1 分別與第二齒輪( 和第二內(nèi)齒環(huán)(10)嚙合，所述齒輪、行星輪、齒圈、內(nèi)齒環(huán)上的嚙合齒均為斜齒或螺旋齒；所述輸入軸( 與輸出軸C3)通過滾珠軸承安裝在所述殼體上，所述輸入軸(2)與輸出軸(3)均為空心軸，在所述空心軸的內(nèi)壁上設(shè)有花鍵槽。
2.如權(quán)利要求1所述的雙行星系減速機，其特征在于，所述殼體(1)上安裝三個定齒輪 (7)，三個定齒輪(7)均勻分布，相鄰兩定齒輪(7)之間間隔120度。
3.如權(quán)利要求2所述的雙行星系減速機，其特征在于，在所述行星輪架(13)上安裝三個行星齒輪(12)，所述三個行星齒輪(1 均勻分布，所述相鄰兩定齒輪(7)之間間隔120度。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的雙行星系減速機，其特征在于，所述輸入軸(2)與輸出軸(3)軸線共線，在所述輸入軸O)的一端設(shè)凸塊(14)，在所述行星輪架(13)的一端開設(shè)有凹孔(15)，所述凹孔(15)與凸塊(14)配合。
專利摘要本實用新型公開了一種雙行星系減速機，該減速機包括殼體，在殼體內(nèi)安裝有輸入軸和輸出軸，在輸入軸上安裝第一齒輪和第二齒輪，在輸出軸上安裝齒圈，在齒圈上設(shè)置第一內(nèi)齒環(huán)和第二內(nèi)齒環(huán)，在殼體上安裝有定齒輪，定齒輪分別與第一齒輪和第一內(nèi)齒環(huán)嚙合，在輸出軸上設(shè)置有行星輪架，在行星輪架上安裝有行星齒輪，行星齒輪分別與第二齒輪和第二內(nèi)齒環(huán)嚙合，齒輪、行星輪、齒圈、內(nèi)齒環(huán)上的嚙合齒均為斜齒或螺旋齒；輸入軸與輸出軸通過滾珠軸承安裝在殼體上，輸入軸與輸出軸均為空心軸，在空心軸的內(nèi)壁上設(shè)有花鍵槽。該減速機具有體積小、重量輕、傳動比大和運行可靠等特點。
文檔編號F16H1/28GK202251719SQ201120338090
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月8日
發(fā)明者馮晚平, 劉杰, 王星, 龔亮亮 申請人:江陰克威齒輪箱制造有限公司