專利名稱：一種輸出往復(fù)移動(dòng)的減速機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及減速機(jī)構(gòu)，具體涉及一種輸出往復(fù)移動(dòng)的減速機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域里最為常見的傳動(dòng)形式，用于力和/或運(yùn)動(dòng)的傳遞；關(guān)于齒輪傳動(dòng)，在材料選擇、工藝制造上都已經(jīng)很成熟，可以說(shuō)，只要能設(shè)計(jì)出來(lái)齒輪副，都是可以制造出來(lái)的。另一方面，在很多領(lǐng)域，人們需要得到頻繁換向的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，如電扇的搖頭動(dòng)作，是以連桿的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)來(lái)完成的，而往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的軌跡較難控制，影響最后機(jī)件的運(yùn)動(dòng)精度；如能以往復(fù)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)代替的話，則更能保證精度，同時(shí)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性也更尚ο

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種具有往復(fù)移動(dòng)的減速機(jī)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種輸出往復(fù)移動(dòng)的減速機(jī)構(gòu)， 所述減速機(jī)構(gòu)包括一主動(dòng)齒輪和與之嚙合的從動(dòng)齒輪，其特征在于，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪各帶有至少一個(gè)與之同軸的半齒輪，所述的半齒輪在其輪緣的一部分帶有輪齒，所述帶有輪齒的部分不超過(guò)其周長(zhǎng)的1/2 ；所述半齒輪的直徑小于主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的直徑；在兩個(gè)所述半齒輪之間還設(shè)有一目標(biāo)齒輪，所述目標(biāo)齒輪與兩個(gè)半齒輪的輪齒部分交替嚙合；所述目標(biāo)齒輪固定設(shè)置在輸出軸上，在所述輸出軸的端部設(shè)置有齒輪齒條傳動(dòng)副。其中，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的直徑相同，兩個(gè)半齒輪的直徑也相同。所述半齒輪的輪齒部分所占弧度為100° 180°，所述兩個(gè)半齒輪輪齒部分的相位互相對(duì)稱。在所述目標(biāo)齒輪上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有一角度可調(diào)的搖擺桿，隨目標(biāo)齒輪的而進(jìn)行往復(fù)擺動(dòng)。本實(shí)用新型在工作時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是相反的；由于兩個(gè)半齒輪分別與主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪同軸，因此兩個(gè)半齒輪也作方向相反的轉(zhuǎn)動(dòng)；通過(guò)對(duì)半齒輪安裝位置的合理設(shè)計(jì)，使兩段輪齒部分的相位對(duì)稱，這樣確保了兩個(gè)半齒輪不會(huì)同時(shí)與目標(biāo)齒輪嚙合，而是先后與目標(biāo)齒輪喝合；當(dāng)一個(gè)半齒輪與目標(biāo)齒輪口齒合時(shí)，帶動(dòng)目標(biāo)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，解脫嚙合后，目標(biāo)齒輪因慣性作用繼續(xù)按原方向轉(zhuǎn)動(dòng)，然后另一個(gè)半齒輪與目標(biāo)齒輪嚙合，帶動(dòng)目標(biāo)齒輪向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如此循環(huán)， 使目標(biāo)齒輪進(jìn)行往復(fù)的轉(zhuǎn)動(dòng)。由于所述目標(biāo)齒輪固定設(shè)置在輸出軸上，在所述輸出軸的端部設(shè)置有齒輪齒條傳動(dòng)副，因此上述往復(fù)移動(dòng)可轉(zhuǎn)換成往復(fù)移動(dòng)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于該輸出往復(fù)移動(dòng)的減速機(jī)構(gòu)，可以僅以四個(gè)齒輪就實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)齒輪的往復(fù)移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)行穩(wěn)定，制造要求也不高，可廣泛地應(yīng)用于電扇、玩具、工藝品等產(chǎn)品中。
圖1是本實(shí)用新型輸出往復(fù)移動(dòng)的減速機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。如圖1所示，本實(shí)用新型是一種輸出往復(fù)移動(dòng)的減速機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)齒輪1和從動(dòng)齒輪2，兩者互相嚙合，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；主動(dòng)齒輪帶有一與其同軸的半齒輪 3，從動(dòng)齒輪帶有一與其同軸的半齒輪4，半齒輪3、4的直徑小于齒輪1、2 ；在半齒輪3、4的輪緣，各帶有一段輪齒31、41，兩段輪齒所占弧度為110°，其相位相差180° ；在兩個(gè)半齒輪之間，設(shè)有一目標(biāo)齒輪5，目標(biāo)齒輪5上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，并可裝有一角度可調(diào)的搖擺桿61?；蛩瞿繕?biāo)齒輪固定設(shè)置在輸出軸上，在所述輸出軸的端部設(shè)置有齒輪齒條傳動(dòng)副，因此上述往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)可轉(zhuǎn)換成往復(fù)移動(dòng)。當(dāng)主動(dòng)齒輪1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)從動(dòng)齒輪2作方向相反的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)各自帶動(dòng)半齒輪3 和4作方向相反的轉(zhuǎn)動(dòng)；由于兩段輪齒31和41的相位相差180°，當(dāng)31與目標(biāo)齒輪5嚙合時(shí)，半齒輪4與目標(biāo)齒輪5是分離的，此時(shí)目標(biāo)齒輪5在半齒輪3帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)輪齒31 與目標(biāo)齒輪5脫開后，目標(biāo)齒輪5在慣性作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，此后半齒輪4的輪齒41 與目標(biāo)齒輪5嚙合，帶動(dòng)目標(biāo)齒輪向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)；如此循環(huán)，使目標(biāo)齒輪5進(jìn)行往復(fù)的轉(zhuǎn)動(dòng)。由于所述目標(biāo)齒輪固定設(shè)置在輸出軸上，在所述輸出軸的端部設(shè)置有齒輪齒條傳動(dòng)副， 因此上述往復(fù)移動(dòng)可轉(zhuǎn)換成往復(fù)移動(dòng)。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種輸出往復(fù)移動(dòng)的減速機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)包括一主動(dòng)齒輪和與之嚙合的從動(dòng)齒輪，其特征在于，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪各帶有至少一個(gè)與之同軸的半齒輪，所述的半齒輪在其輪緣的一部分帶有輪齒，所述帶有輪齒的部分不超過(guò)其周長(zhǎng)的1/2 ；所述半齒輪的直徑小于主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的直徑；在兩個(gè)所述半齒輪之間還設(shè)有一目標(biāo)齒輪，所述目標(biāo)齒輪與兩個(gè)半齒輪的輪齒部分交替嚙合；所述目標(biāo)齒輪固定設(shè)置在輸出軸上，在所述輸出軸的端部設(shè)置有齒輪齒條傳動(dòng)副。
2.如權(quán)利要求1所述的輸出往復(fù)移動(dòng)的減速機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的直徑相同，兩個(gè)半齒輪的直徑也相同。
3.如權(quán)利要求2所述的輸出往復(fù)移動(dòng)的減速機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述半齒輪的輪齒部分所占弧度為100° 180°，所述兩個(gè)半齒輪輪齒部分的相位互相對(duì)稱。
4.如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的輸出往復(fù)移動(dòng)的減速機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述目標(biāo)齒輪上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有一角度可調(diào)的搖擺桿，隨目標(biāo)齒輪的而進(jìn)行往復(fù)擺動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種輸出往復(fù)移動(dòng)的減速機(jī)構(gòu)，該減速機(jī)構(gòu)包括一主動(dòng)齒輪和與之嚙合的從動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪各帶有至少一個(gè)與之同軸的半齒輪，半齒輪在其輪緣的一部分帶有輪齒，帶有輪齒的部分不超過(guò)其周長(zhǎng)的1/2；半齒輪的直徑小于主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的直徑；在兩個(gè)半齒輪之間還設(shè)有一目標(biāo)齒輪，目標(biāo)齒輪與兩個(gè)半齒輪的輪齒部分交替嚙合；目標(biāo)齒輪固定設(shè)置在輸出軸上，在輸出軸的端部設(shè)置有齒輪齒條傳動(dòng)副。該輸出往復(fù)移動(dòng)的減速機(jī)構(gòu)，可以僅以四個(gè)齒輪就實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)齒輪的往復(fù)移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)行穩(wěn)定，制造要求也不高，可廣泛地應(yīng)用于電扇、玩具、工藝品等產(chǎn)品中。
文檔編號(hào)F16H19/04GK202251768SQ20112033933
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月8日
發(fā)明者宋廷, 蔣全琴, 黃必良, 龔亮亮 申請(qǐng)人:江陰克威齒輪箱制造有限公司