專利名稱：往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)，具體涉及往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置
背景技術(shù)：
CN1144880A公開一種“曲柄多圓滑塊往復(fù)活塞式內(nèi)燃機(jī)”。CN201916436U公開一種“往復(fù)運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的機(jī)構(gòu)及其部件、設(shè)備”。CN101251177公開一種“以往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)方式取代汽缸曲軸系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)”。CN1702352公開一種“無(wú)曲軸式往復(fù)與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)及其發(fā)動(dòng)機(jī)和壓縮機(jī)”。CN2305525公開一種“往復(fù)與圓周運(yùn)動(dòng)可逆轉(zhuǎn)換裝置”。上述中國(guó)專利文獻(xiàn)所公開的機(jī)構(gòu)或裝置都涉及往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的相互轉(zhuǎn)換，這些往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)或裝置都具有自身特點(diǎn)，但都存在一定不足。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要提供一種不同構(gòu)思的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置。本實(shí)用新型的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置，包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所說(shuō)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所說(shuō)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有互相配合的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置，能夠可靠地進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置，為實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換提供一種新的選擇。具體地，所說(shuō)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一個(gè)，所說(shuō)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一個(gè)；或所說(shuō)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，所說(shuō)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一個(gè)；或所說(shuō)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一個(gè)，所說(shuō)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)。優(yōu)選地，所說(shuō)的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)由所說(shuō)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的撥軸和所說(shuō)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫向撥槽構(gòu)成。優(yōu)選地，所說(shuō)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩套相同的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件構(gòu)成，所說(shuō)的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件和所說(shuō)的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件都包括軸、兩個(gè)相同的齒輪及所說(shuō)的撥軸，所說(shuō)的兩個(gè)相同的齒輪在縱向上隔開一定距離固定安裝在所說(shuō)的軸的中部，所說(shuō)的撥軸固定地或可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所說(shuō)的兩個(gè)相同的齒輪之間，所說(shuō)的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說(shuō)的軸的中心線與所說(shuō)的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說(shuō)的軸的中心線相平行，所說(shuō)的第一套旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說(shuō)的兩個(gè)相同的齒輪與所說(shuō)的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說(shuō)的兩個(gè)相同的齒輪對(duì)應(yīng)嚙合；所說(shuō)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括往復(fù)軸，所說(shuō)的橫向撥槽形成在所說(shuō)的往復(fù)軸上；所說(shuō)的第一套旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說(shuō)的兩個(gè)相同的齒輪和所說(shuō)的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說(shuō)的兩個(gè)相同的齒輪都位于所說(shuō)的往復(fù)軸橫向兩側(cè)。優(yōu)選地，所說(shuō)的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)由所說(shuō)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的撥齒和所說(shuō)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫向撥柱構(gòu)成。優(yōu)選地，所說(shuō)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩套相同的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件構(gòu)成，所說(shuō)的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件和所說(shuō)的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件都包括軸、齒輪和撥件，所說(shuō)的齒輪和所說(shuō)的撥件在縱向上隔開一定距離固定安裝在所說(shuō)的軸的中部，所說(shuō)的撥齒形成
4在所說(shuō)的撥件上，所說(shuō)的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說(shuō)的軸的中心線與所說(shuō)的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說(shuō)的軸的中心線相平行，所說(shuō)的第一套旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說(shuō)的齒輪與所說(shuō)的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說(shuō)的齒輪嚙合；所說(shuō)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括往復(fù)軸，所說(shuō)的往復(fù)軸上開有縱向槽，所說(shuō)的橫向撥柱固定安裝在所說(shuō)的縱向槽內(nèi)；所說(shuō)的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件和所說(shuō)的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件位于所說(shuō)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的同一側(cè)。優(yōu)選地，所說(shuō)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩套相同的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件及中間傳動(dòng)部件構(gòu)成，所說(shuō)的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件和所說(shuō)的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件都包括軸、 齒輪和撥件，所說(shuō)的齒輪和所說(shuō)的撥件在縱向上隔開一定距離固定安裝在所說(shuō)的軸的中部，所說(shuō)的撥齒形成在所說(shuō)的撥件上；所說(shuō)的中間傳動(dòng)部件包括軸和齒輪，所說(shuō)的齒輪固定安裝在所說(shuō)的軸上；所說(shuō)的中間傳動(dòng)部件的所說(shuō)的齒輪與所說(shuō)的第一套旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說(shuō)的齒輪和所說(shuō)的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說(shuō)的齒輪嚙合；所說(shuō)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括往復(fù)軸，所說(shuō)的往復(fù)軸上開有縱向槽，所說(shuō)的橫向撥柱固定安裝在所說(shuō)的縱向槽內(nèi)；所說(shuō)的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件和所說(shuō)的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件位于所說(shuō)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。進(jìn)一步地，還包括機(jī)箱；所說(shuō)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)相同的第一彈簧和第二彈簧，所說(shuō)的往復(fù)軸由中間軸部分、左端軸部分和右端軸部分構(gòu)成，所說(shuō)的第一彈簧套裝在所說(shuō)的往復(fù)軸的所說(shuō)的左端軸部分上，其左端抵頂在所說(shuō)的機(jī)箱的箱體左側(cè)壁的內(nèi)表面上，其右端抵頂在所說(shuō)的中間軸部分左端面上，所說(shuō)的第二彈簧套裝在所說(shuō)的往復(fù)軸的所說(shuō)的右端軸部分上，其左端抵頂在所說(shuō)的中間軸部分右端面上，其右端抵頂在說(shuō)的機(jī)箱的箱體右側(cè)壁的內(nèi)表面上；所說(shuō)的橫向撥槽形成在所說(shuō)的往復(fù)軸的所說(shuō)的中間軸部分上。進(jìn)一步地，還包括儲(chǔ)能飛輪，所說(shuō)的儲(chǔ)能飛輪安裝在所說(shuō)的第一套旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說(shuō)的軸從機(jī)箱伸出的端部，或安裝在所說(shuō)的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件和所說(shuō)的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說(shuō)的軸從機(jī)箱伸出的端部。

下面參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置的特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯。圖1為本實(shí)用新型的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置第一種實(shí)施方式的主視示意圖；圖2是圖1的左視示意圖；圖3至圖7是圖1和圖2所示的本實(shí)用新型的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置第一種實(shí)施方式工作狀態(tài)的主視示意圖，其中，箱蓋已被拆掉；圖8至圖10為本實(shí)用新型的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置第二種實(shí)施方式工作狀態(tài)的主視示意圖，其中，箱蓋已被拆掉；圖11為本實(shí)用新型的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置第三種實(shí)施方式的主視示意圖，其中，箱蓋已被拆掉；圖12為本實(shí)用新型的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置第四種實(shí)施方式的主視示意圖，其中，箱蓋已被拆掉；圖13為本實(shí)用新型的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置第五種實(shí)施方式的主視
5示意圖，其中，箱蓋已被拆掉；圖14為本實(shí)用新型的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置第六種實(shí)施方式的主視示意圖；圖15是圖14的左視示意圖；圖16為本實(shí)用新型的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置第七種實(shí)施方式的主視示意圖；圖17是圖16的左視示意圖；圖18為本實(shí)用新型的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置第八種實(shí)施方式的主視示意圖；圖19是圖18的俯視示意圖。圖中往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置100機(jī)箱110箱體111、前側(cè)蓋112往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120往復(fù)軸121中間軸部分1211、左端軸部分1212、右端軸部分1213、第一橫向撥槽1214、第二橫向撥槽1215第一彈簧122第二彈簧123旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131軸1311、齒輪1312、第一圓柱狀撥軸1313、第二圓柱狀撥軸1314第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132軸1311、齒輪1312、第一圓柱狀撥軸1313、第二圓柱狀撥軸1314能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)140儲(chǔ)能飛輪141往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置200機(jī)箱210箱體211、前側(cè)蓋(未示出)往復(fù)動(dòng)動(dòng)機(jī)構(gòu)220往復(fù)軸221中間軸部分2211、左端軸部分2212、右端軸部分2213、第一橫向撥槽2214、第二橫向撥槽2215第一彈簧222第二彈簧223旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)230第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件231軸2311、齒輪2312、第一圓柱狀撥軸2313、第二圓柱狀撥軸2314、第三圓柱狀撥軸2315第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件232軸2311、齒輪2312、第一圓柱狀撥軸2313、第二圓柱狀撥軸2314、第三圓柱狀撥軸 2315能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)MO儲(chǔ)能飛輪Ml往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置300機(jī)箱 310箱體311、前側(cè)蓋(未示出)第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)320往復(fù)軸321中間軸部分3211、左端軸部分3212、右端軸部分3213、第一橫向撥槽3214、第二橫向撥槽3215第一彈簧322第二彈簧323第二往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)350往復(fù)軸321中間軸部分3211、左端軸部分3212、右端軸部分3213、第一橫向撥槽3214、第二橫向撥槽3215第一彈簧322第二彈簧323旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)330第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件331軸3311齒輪3312、第一圓柱狀撥軸3313、第二圓柱狀撥軸3314第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件332軸3311、齒輪3312、第一圓柱狀撥軸3313、第二圓柱狀撥軸3314能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)340儲(chǔ)能飛輪；341往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置400機(jī)箱410箱體411、前側(cè)蓋(未示出)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)420往復(fù)軸421中間軸部分4211、左端軸部分4212、右端軸部分4213、第一橫向撥槽4214、第二橫向撥槽4215第一彈簧422第二彈簧423第旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)430第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件431[0089]軸4311、齒輪4312、第一圓柱狀撥軸4313、第二圓柱狀撥軸4314第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件432軸4311、齒輪4312、第一圓柱狀撥軸4313、第二圓柱狀撥軸4314第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)430第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件431軸4311、齒輪4312、第一圓柱狀撥軸4313、第二圓柱狀撥軸4314第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件432軸4311、齒輪4312、第一圓柱狀撥軸4313、第二圓柱狀撥軸4314第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)450第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件431軸4311、齒輪4312、第一圓柱狀撥軸4313、第二圓柱狀撥軸4314第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件432軸4311、齒輪4312、第一圓柱狀撥軸4313、第二圓柱狀撥軸4314能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)440儲(chǔ)能飛輪441往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置500機(jī)箱510箱體511、前側(cè)蓋(未示出)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)520往復(fù)軸521中間軸部分5211、左端軸部分5212、右端軸部分5213、第一橫向撥柱5214、第二橫向撥柱5215、第三橫向撥柱5216、第四橫向撥柱5217、第五橫向撥柱5218、第六橫向撥柱 5219、縱向槽5220旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)530第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件531軸5311、齒輪5312、扇形撥件5316、第一撥齒5313、第二撥齒5314、第三撥齒5315第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件532軸5311、齒輪5312、扇形撥件5316、第一撥齒5313、第二撥齒5314、第三撥齒5315能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)MO儲(chǔ)能飛輪Ml往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置600機(jī)箱610箱體611、前側(cè)蓋612往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)620往復(fù)軸621中間軸部分6211、左端軸部分6212、右端軸部分6213、第一橫向撥柱6214、第二橫向撥柱6215、第三橫向撥柱6216、第四橫向撥柱6217、縱向槽6218第一彈簧622第二彈簧623
8[0125]旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)630第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件631軸6311、齒輪6312、第一撥齒6313、第二撥齒6314、長(zhǎng)方形撥件6316第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件632、軸6311、齒輪6312、第一撥齒6313、第二撥齒6314、長(zhǎng)方形撥件6316能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)640儲(chǔ)能飛輪641往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置700機(jī)箱710箱體711、前側(cè)蓋712往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)720往復(fù)軸721中間軸部分7211、左端軸部分7212、右端軸部分7213、第一橫向撥柱7214、第二橫向撥柱7215、縱向槽7218旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)730第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件731軸7311、傘齒輪7312、第一撥齒7313、第二撥齒7314、長(zhǎng)方形撥件7316第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件732軸7311、傘齒輪7312、第一撥齒7313、第二撥齒7314、長(zhǎng)方形撥件7316中間傳動(dòng)部件733中間軸7331、中間傘齒輪7332能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)740儲(chǔ)能飛輪741往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置800機(jī)箱810箱體811、前側(cè)蓋812往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)820往復(fù)軸821中間軸部分8211、左端軸部分8212、右端軸部分8213、第一橫向撥柱8214、第二橫向撥柱8215、縱向撥槽8218第一彈簧822第二彈簧823旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)830第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件831軸8311、齒輪8312、第一撥齒8313、第二撥齒8314、長(zhǎng)方形撥件8316第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件832軸8311、齒輪8312、第一撥齒8313、第二撥齒8314、長(zhǎng)方形撥件8316中間傳動(dòng)部件833中間軸8331、中間齒輪8332
9[0162]能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)840儲(chǔ)能飛輪84具體實(shí)施方式
參見圖1和圖2，本實(shí)用新型第一種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置100，包括機(jī)箱110、往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130和能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)140。機(jī)箱110具有箱體111和前側(cè)蓋112。前側(cè)蓋112通過(guò)螺栓可拆卸地安裝在箱體 111的開口側(cè)。往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120具有往復(fù)軸121、兩個(gè)相同的第一彈簧122和第二彈簧123。往復(fù)軸121由中間軸部分1211、左端軸部分1212和右端軸部分1213構(gòu)成。中間軸部分1211 的橫截面為圓形、矩形或其它形狀。圖中所示的中間軸部分1211的橫截面為長(zhǎng)方形。左端軸部分1212和右端軸部分1213的橫截面為圓形、矩形或其它形狀，優(yōu)選的橫截面形狀為工作中只能平動(dòng)不能轉(zhuǎn)動(dòng)。圖中所示的左端軸部分1212和右端軸部分1213的橫截面為圓形。中間軸部分1211的上部有兩個(gè)在縱向上隔開一定距離的相同的第一橫向撥槽1214 和第二橫向撥槽1215。往復(fù)軸121的左端軸部分1212通過(guò)滑動(dòng)軸承可平動(dòng)地安裝在箱體 111左側(cè)壁的孔中，往復(fù)軸121的右端軸部分1213通過(guò)滑動(dòng)軸承可平動(dòng)地安裝在箱體111 右側(cè)壁的孔中。第一彈簧122套裝在往復(fù)軸121的左端軸部分1212上，其左端抵頂在箱體 111左側(cè)壁的內(nèi)表面上，其右端抵頂在中間軸部分1211左端面上。第二彈簧123套裝在往復(fù)軸121的右端軸部分1213上，其左端抵頂在中間軸部分1211右端面上，其右端抵頂在箱體111右側(cè)壁的內(nèi)表面上。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130由兩套相同的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132 構(gòu)成。第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132都包括軸1311、兩個(gè)相同的齒輪 1312及相同的第一圓柱狀撥軸1313和第二圓柱狀撥軸1314。兩個(gè)相同的齒輪1312在縱向上隔開一定距離固定安裝在軸1311的中部。第一圓柱狀撥軸1313和第二圓柱狀撥軸 1314相對(duì)兩個(gè)相同的齒輪1312中心線對(duì)稱地即相間180度角安裝在兩個(gè)相同的齒輪1312 之間。第一圓柱狀撥軸1313和第二圓柱狀撥軸1314的兩端分別固定地或可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在兩個(gè)相同的齒輪1312上。第一圓柱狀撥軸1313和第二圓柱狀撥軸1314的中心線與兩個(gè)相同的齒輪1312的中心線平行。軸1311的前端部分通過(guò)滾動(dòng)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在前側(cè)蓋 112的孔中，軸1311的后端部分通過(guò)滾動(dòng)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在箱體111后壁的孔中。第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的軸1311的中心線與第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的軸1311的中心線相平行。 第一套旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的兩個(gè)相同的齒輪1312與第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的兩個(gè)相同的齒輪1312對(duì)應(yīng)嚙合。過(guò)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的往復(fù)軸121的中心線作一鉛錘平面，第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131 的軸1311的中心線和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的軸1311的中心線與該鉛錘平面垂直相交形成兩個(gè)交點(diǎn)，這兩個(gè)交點(diǎn)的連線與往復(fù)軸121的中心平行，這兩個(gè)交點(diǎn)的連線線段的長(zhǎng)度等于中間軸部分1211的第一橫向撥槽1214和第二橫向撥槽1215在該鉛錘平面內(nèi)的中心距。往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的往復(fù)軸121的中間軸部分1211位于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的兩對(duì)兩個(gè)相同的齒輪1312之間。第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的相同的第一圓柱狀撥軸1313和第二圓柱狀撥軸1314在工作中有規(guī)律地與往
1復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的往復(fù)軸121上的第一橫向撥槽1214嚙合。第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的相同的第一圓柱狀撥軸1313和第二圓柱狀撥軸1314在工作中有規(guī)律地與往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120 的往復(fù)軸121上的第二橫向撥槽1215嚙合。能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)140為儲(chǔ)能飛輪141。儲(chǔ)能飛輪141安裝在第一套旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131 的軸1311從機(jī)箱110伸出的端部，或安裝在第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件 132的軸1311從機(jī)箱110伸出的端部。本實(shí)用新型第一種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置100的工作過(guò)程如下旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130為主動(dòng)機(jī)構(gòu)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120為從動(dòng)機(jī)構(gòu)參見圖3，動(dòng)力從第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的軸1311輸入，第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的兩個(gè)相同的齒輪1312順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的兩個(gè)相同的齒輪1312逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。在第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的兩個(gè)相同的齒輪1312順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的第一圓柱狀撥軸1313脫離與往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的往復(fù)軸121上的第二橫向撥槽 1215嚙合位置，在第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的兩個(gè)相同的齒輪1312逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的第一圓柱狀撥軸1313進(jìn)入與往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的往復(fù)軸121上的第一橫向撥槽1214嚙合位置，從而推動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的往復(fù)軸121從左端點(diǎn)開始向右移動(dòng)。 圖3中，第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的第一圓柱狀撥軸1313的中心線和第二圓柱狀撥軸1314 的中心線及第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件1312的第一圓柱狀撥軸1313的中心線和第二圓柱狀撥軸 1314的中心線都與上述鉛錘平面垂直相交形成四個(gè)交點(diǎn)，第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的第一圓柱狀撥軸1313的中心線和第二圓柱狀撥軸1314的中心線與上述鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線與第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的軸1311的中心線和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的軸1311的中心線與該鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線所夾的銳角為正向45度， 第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的第一圓柱狀撥軸1313的中心線和第二圓柱狀撥軸1314的中心線與上述鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線與第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的軸1311的中心線和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的軸1311的中心線與該鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線所夾的銳角同樣為正向45度。圖4表示第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的第一圓柱狀撥軸1313的中心線和第二圓柱狀撥軸1314的中心線與上述鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線與第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件 131的軸1311的中心線和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的軸1311的中心線與該鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線部分相互重合，第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的第一圓柱狀撥軸1313的中心線和第二圓柱狀撥軸1314的中心線與上述鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線與第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的軸1311的中心線和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的軸1311的中心線與該鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線相互垂直，此時(shí)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的往復(fù)軸121被向右推動(dòng)到中間位置。圖5表示第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的第一圓柱狀撥軸1313脫離與往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120 的往復(fù)軸121上的第一橫向撥槽1214嚙合位置，此時(shí)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的往復(fù)軸121被向右推動(dòng)到右端點(diǎn)，而第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的第二圓柱狀撥軸1314進(jìn)入與往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 120的往復(fù)軸121上的第二橫向撥槽1215嚙合位置，從而推動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的往復(fù)軸 121從右端點(diǎn)開始向左移動(dòng)。圖5中，第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的第一圓柱狀撥軸1313的中心線和第二圓柱狀撥軸1314的中心線與上述鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線與第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的軸1311的中心線和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的軸1311的中心線與該鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線所夾的銳角為負(fù)向45度，第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件 132的第一圓柱狀撥軸1313的中心線和第二圓柱狀撥軸1314的中心線與上述鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線與第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的軸1311的中心線和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的軸1311的中心線與該鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線所夾的銳角同樣為負(fù)向45度。圖6表示第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的第一圓柱狀撥軸1313的中心線和第二圓柱狀撥軸1314的中心線與上述鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線與第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件 131的軸1311的中心線和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的軸1311的中心線與該鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線相互垂直，第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的第一圓柱狀撥軸1313的中心線和第二圓柱狀撥軸1314的中心線與上述鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線與第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的軸1311的中心線和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的軸1311的中心線與該鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線部分相互重合，此時(shí)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的往復(fù)軸121被向左推動(dòng)到中間位置。圖7表示第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的第二圓柱狀撥軸1314脫離與往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120 的往復(fù)軸121上的第二橫向撥槽1215嚙合位置，此時(shí)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的往復(fù)軸121被向左推動(dòng)到左端點(diǎn)，而第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的第二圓柱狀撥軸1314進(jìn)入與往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 120的往復(fù)軸121上的第一橫向撥槽1214嚙合位置，從而推動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的往復(fù)軸 121從左端點(diǎn)開始向右移動(dòng)。圖7中，第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的第一圓柱狀撥軸1313的中心線和第二圓柱狀撥軸1314的中心線與上述鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線與第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的軸1311的中心線和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的軸1311的中心線與該鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線所夾的銳角為正向45度，第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件 132的第一圓柱狀撥軸1313的中心線和第二圓柱狀撥軸1314的中心線與上述鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線與第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的軸1311的中心線和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的軸1311的中心線與該鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線所夾的銳角同樣為正向45度。上述過(guò)程完成一個(gè)工作循環(huán)。往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120為主動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130為從動(dòng)機(jī)構(gòu)參見圖3至圖7，動(dòng)力從往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的往復(fù)軸121輸入，例如，采用活塞發(fā)動(dòng)機(jī)，活塞桿的一端與活塞鉸接，另一端與往復(fù)軸121的一端鉸接，即可使往復(fù)軸121作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，與上述過(guò)程相反，從第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131或第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的軸1311輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。參見圖8至圖10，本實(shí)用新型第二種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置200，包括機(jī)箱210、往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)220、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)230和能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)M0。本實(shí)用新型第二種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置200與本實(shí)用新型第一種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置100的構(gòu)造不同之處在于本實(shí)用新型第一種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置100的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131 和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132都包括相同的第一圓柱狀撥軸1313和第二圓柱狀撥軸1314，相對(duì)兩個(gè)相同的齒輪1312的中心線對(duì)稱地即相間180度角安裝在兩個(gè)相同的齒輪1312之間， 當(dāng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的往復(fù)軸121被向左推動(dòng)到左端點(diǎn)或被向右推動(dòng)到右端點(diǎn)時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的第一圓柱狀撥軸1313的中心線和第二圓柱狀撥軸1314的中心線與上述鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線與第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的軸1311的中心線和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的軸1311的中心線與該鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線所夾的銳角為正向45度，第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的第一圓柱狀撥軸1313的中心線和第二圓柱狀撥軸1314的中心線與上述鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線與第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件131的軸1311的中心線和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件132的軸1311的中心線與該鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線所夾的銳角同樣為正向45度或負(fù)向45度；本實(shí)用新型第二種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置200的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件231和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件232都包括相同的第一圓柱狀撥軸2313、第二圓柱狀撥軸2314和第三圓柱狀撥軸2315，相對(duì)兩個(gè)相同的齒輪2312的中心線對(duì)稱地即相間120度角安裝在兩個(gè)相同的齒輪2312之間，當(dāng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)220的往復(fù)軸221被向左推動(dòng)到左端點(diǎn)或被向右推動(dòng)到右端點(diǎn)時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件231的第一圓柱狀撥軸2313的中心線和第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件231的軸2311的中心線與上述鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線的延長(zhǎng)線與第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件231的軸2311的中心線和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件232的軸2311的中心線與該鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線所夾的銳角為正向60度或負(fù)向60度，第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件 232的第一圓柱狀撥軸2313的中心線和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件232的軸2311的中心線與上述鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線與第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件231的軸2311的中心線和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件232的軸2311的中心線與該鉛錘平面垂直相交形成的兩個(gè)交點(diǎn)的連線所夾的銳角為正向60度或負(fù)向60度。參見圖11，本實(shí)用新型第三種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置 300，包括機(jī)箱310、第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)320、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)330、能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)340和第二往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)350。本實(shí)用新型第三種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置300與本實(shí)用新型第一種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置100的構(gòu)造不同之處在于本實(shí)用新型第一種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置100只包括一往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 120 ；本實(shí)用新型第三種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置300包括兩相同的第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)320和第二往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)350。參見圖12，本實(shí)用新型第四種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置 400，包括機(jī)箱410、往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)420、第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)430、能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)440和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)450。本實(shí)用新型第四種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置400與本實(shí)用新型第一種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置100的構(gòu)造不同之處在于本實(shí)用新型第一種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置100只包括一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 130 ；本實(shí)用新型第四種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置400包括兩相同的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)430和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)450。此外，本實(shí)用新型第一種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置100的往復(fù)軸121的中間軸部分1211只具有兩相同的第一橫向撥槽1214和第二橫向撥槽1215 ；本實(shí)用新型第四種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置400的往復(fù)軸421的中間軸部分4211具有兩對(duì)相同的第一橫向撥槽4214 和第二橫向撥槽4215。上述各種實(shí)施方式中圓柱狀撥軸的數(shù)目可以為2、3、4、5、6、8、9、10、 12,16,24等，在360度內(nèi)等度設(shè)定。參見圖13，本實(shí)用新型第五種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置 500，包括機(jī)箱510、往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)520、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)530和能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)M0。機(jī)箱510具有箱體511和前側(cè)蓋(未示出)。前側(cè)蓋通過(guò)螺栓可拆卸地安裝在箱體511的開口側(cè)。往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)520具有往復(fù)軸521。往復(fù)軸521由中間軸部分5211、左端軸部分 5212和右端軸部分5213構(gòu)成。中間軸部分5211的橫截面為圓形、矩形或其它形狀。圖中所示的中間軸部分5211的橫截面為圓形。左端軸部分5212和右端軸部分5213的橫截面為圓形、矩形或其它形狀，優(yōu)選的橫截面形狀為工作中只能平動(dòng)不能轉(zhuǎn)動(dòng)。圖中所示的左端軸部分5212和右端軸部分5213的橫截面為圓形。中間軸部分5211的縱向槽5220中水平地固定安裝六個(gè)在縱向上隔開一定距離的相同的第一橫向撥柱5214至第六橫向撥柱5219。 往復(fù)軸521的左端軸部分5212通過(guò)滑動(dòng)軸承可平動(dòng)地安裝在箱體511左側(cè)壁的孔中，往復(fù)軸521的右端軸部分5213通過(guò)滑動(dòng)軸承可平動(dòng)地安裝在箱體511右側(cè)壁的孔中。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)530由兩套相同的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件531和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件532 構(gòu)成。第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件531和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件532都包括軸5311、齒輪5312及扇形撥件5316。扇形撥件5316具有第一撥齒5313、第二撥齒5314和第三撥齒5315。扇形撥件 5316通過(guò)螺栓固定安裝在齒輪5312—側(cè)。軸5311的前端部分通過(guò)滾動(dòng)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在前側(cè)蓋的孔中，軸5311的后端部分通過(guò)滾動(dòng)軸承可動(dòng)地安裝在箱體511后壁的孔中。第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件531的軸5311的中心線與第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件532的軸5311的中心線相平行。齒輪5312固定安裝在軸5311上，第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件531的齒輪5312與第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件532的齒輪5312對(duì)應(yīng)嚙合。第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件531和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件532的扇形撥件5316的第一撥齒 5313、第二撥齒5314和第三撥齒5315在工作中有規(guī)律地與往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)520的往復(fù)軸521 的縱向槽5220中的第一橫向撥柱5214至第六橫向撥柱5219嚙合。 能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)540為儲(chǔ)能飛輪Ml。儲(chǔ)能飛輪541安裝在第一套旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件531 的軸5311從機(jī)箱510伸出的端部，或安裝在第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件531和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件 532的軸5311從機(jī)箱510伸出的端部。參見圖14和圖15，本實(shí)用新型第六種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置600，包括機(jī)箱610、往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)620、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)630和能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)640。機(jī)箱610具有箱體611機(jī)前側(cè)蓋612。前側(cè)蓋612通過(guò)螺栓可拆卸地安裝在箱體 611的開口側(cè)。往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)620具有往復(fù)軸621、兩個(gè)相同的第一彈簧622和第二彈簧623。往復(fù)軸621由中間軸部分6211、左端軸部分6212和右端軸部分6213構(gòu)成。中間軸部分6211 的橫截面為圓形、矩形或其它形狀。圖中所示的中間軸部分6211的橫截面為圓形。左端軸部分6212和右端軸部分6213的橫截面為圓形、矩形或其它形狀，優(yōu)選的橫截面形狀為工作中只能平動(dòng)不能轉(zhuǎn)動(dòng)。圖中所示的左端軸部分6212和右端軸部分6213的橫截面為圓形。 中間軸部分6211的縱向槽6218中水平地固定安裝四個(gè)在縱向上隔開一定距離的相同的第一橫向撥柱6214至第四橫向撥柱6217。往復(fù)軸621的左端軸部分6212通過(guò)滑動(dòng)軸承可平動(dòng)地安裝在箱體611左側(cè)壁的孔中，往復(fù)軸621的右端軸部分6213通過(guò)滑動(dòng)軸承可平動(dòng)地安裝在箱體611右側(cè)壁的孔中。第一彈簧622套裝在往復(fù)軸621的左端軸部分6212上，其左端抵頂在箱體611左側(cè)壁的內(nèi)表面上，其右端抵頂在中間軸部分6211左端面上。第二彈簧623套裝在往復(fù)軸621的右端軸部分6213上，其左端抵頂在中間軸部分6211右端面上， 其右端抵頂在箱體611右側(cè)壁的內(nèi)表面上。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)630由兩套相同的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件631和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件632 構(gòu)成。第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件631和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件632都包括軸6311、齒輪6312及長(zhǎng)方形撥件6316。長(zhǎng)方形撥件6316具有第一撥齒6313和第二撥齒6314。長(zhǎng)方形撥件6316通過(guò)螺栓或焊接固定安裝在齒輪6312—側(cè)。軸6311的前端部分通過(guò)滾動(dòng)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在前側(cè)蓋的孔中，軸6311的后端部分通過(guò)滾動(dòng)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在箱體611后壁的孔中。第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件631的軸6311的中心線與第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件632的軸6311的中心線相平行。齒輪6312固定安裝在軸6311上，第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件631的齒輪6312與第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件632的齒輪6312對(duì)應(yīng)嚙合。長(zhǎng)方形撥件6316固定安裝在軸6311上，第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)部件631和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件632的長(zhǎng)方形撥件6316的第一撥齒6313和第二撥齒6314在工作中有規(guī)律地與往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)620的往復(fù)軸621的縱向槽6218中的第一橫向撥柱6214至第四橫向撥柱6217嚙合。能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)640為儲(chǔ)能飛輪641。儲(chǔ)能飛輪641安裝在第一套旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件631 的軸6311從機(jī)箱610伸出的端部，或安裝在第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件631和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件 632的軸6311從機(jī)箱610伸出的端部。參見圖16和圖17，本實(shí)用新型第七種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置700，包括機(jī)箱710、往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)720、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)730和能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)740。機(jī)箱710具有箱體711和前側(cè)蓋(未示出)。前側(cè)蓋通過(guò)螺栓可拆卸地安裝在箱體711的開口側(cè)。往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)720具有往復(fù)軸721。往復(fù)軸721由中間軸部分7211、左端軸部分 7212和右端軸部分7213構(gòu)成。中間軸部分7211的橫截面為圓形、矩形或其它形狀。圖中所示的中間軸部分7211的橫截面為圓形。左端軸部分7212和右端軸部分7213的橫截面為圓形、矩形或其它形狀，優(yōu)選的橫截面形狀為工作中只能平動(dòng)不能轉(zhuǎn)動(dòng)。圖中所示的左端軸部分7212和右端軸部分7213的橫截面為圓形。中間軸部分7211的縱向槽7218中水平地固定安裝兩個(gè)在縱向上隔開一定距離的相同的第一橫向撥柱7214和第二橫向撥柱7215。 往復(fù)軸721的左端軸部分7212通過(guò)滑動(dòng)軸承可平動(dòng)地安裝在箱體711左側(cè)壁的孔中，往復(fù)軸721的右端軸部分7213通過(guò)滑動(dòng)軸承可平動(dòng)地安裝在箱體711右側(cè)壁的孔中。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)730由兩套相同的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件731和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件732 及中間傳動(dòng)部件733構(gòu)成。第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件731和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件732都包括軸7311、 傘齒輪7312及長(zhǎng)方形撥件7316。長(zhǎng)方形撥件7316具有第一撥齒7313和第二撥齒7314。 第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件731的軸7311的前端部分通過(guò)滾動(dòng)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在連接在箱體711 內(nèi)部的第一支承壁板713的孔中，第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件731的軸7311的后端部分通過(guò)滾動(dòng)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在箱體711后壁的孔中。第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件732的軸7311的前端部分通
15過(guò)滾動(dòng)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在前側(cè)蓋712的孔中，第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件732的軸7311的后端部分通過(guò)滾動(dòng)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在連接在箱體711內(nèi)部的第二支承壁板714的孔中。第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件731的軸7311的中心線與第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件732的軸7311的中心線在同一直線上。傘齒輪7312和長(zhǎng)方形撥件7316固定安裝在軸7311上。中間傳動(dòng)部件733包括中間軸7331和中間傘齒輪7332。中間軸7331通過(guò)滾動(dòng)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在箱體711底壁的孔中。中間傘齒輪7332與第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件731的齒輪7312和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件732的齒輪7312嚙合。第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件731和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件732的長(zhǎng)方形撥件7316的第一撥齒 7313和第二撥齒7314在工作中有規(guī)律地與往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)720的往復(fù)軸721的縱向槽7218 中的第一橫向撥柱7214和第二橫向撥柱7215嚙合。能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)740為儲(chǔ)能飛輪741。儲(chǔ)能飛輪741安裝在第一套旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件731 的軸7311從機(jī)箱710伸出的端部，或安裝在第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件731和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件 732的軸7311從機(jī)箱710伸出的端部。參見圖18和圖19，本實(shí)用新型第八種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置800，包括機(jī)箱810、往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)820、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)830和能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)840。機(jī)箱810具有箱體811和前側(cè)蓋812。前側(cè)蓋812通過(guò)螺栓可拆卸地安裝在箱體 811的開口側(cè)。往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)820具有往復(fù)軸821、兩個(gè)相同的第一彈簧822和第二彈簧823。往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)820具有往復(fù)軸821。往復(fù)軸821由中間軸部分8211、左端軸部分8212和右端軸部分8213構(gòu)成。中間軸部分8211的橫截面為圓形、矩形或其它形狀。圖中所示的中間軸部分8211的橫截面為圓形。左端軸部分8212和右端軸部分8213的橫截面為圓形、矩形或其它形狀，優(yōu)選的橫截面形狀為工作中只能平動(dòng)不能轉(zhuǎn)動(dòng)。圖中所示的左端軸部分8212 和右端軸部分8213的橫截面為圓形。中間軸部分8211的縱向槽8218中水平地固定安裝兩個(gè)在縱向上隔開一定距離的相同的第一橫向撥柱8214和第二橫向撥柱8215。往復(fù)軸821 的左端軸部分8212通過(guò)滑動(dòng)軸承可平動(dòng)地安裝在箱體811左側(cè)壁的孔中，往復(fù)軸821的右端軸部分8213通過(guò)滑動(dòng)軸承可平動(dòng)地安裝在箱體811右側(cè)壁的孔中。第一彈簧822套裝在往復(fù)軸821的左端軸部分8212上，其左端抵頂在箱體811左側(cè)壁的內(nèi)表面上，其右端抵頂在中間軸部分8211左端面上。第二彈簧823套裝在往復(fù)軸821的右端軸部分8213上， 其左端抵頂在中間軸部分8211右端面上，其右端抵頂在箱體811右側(cè)壁的內(nèi)表面上。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)830由兩套相同的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件831和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件832 及中間傳動(dòng)部件833構(gòu)成。第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件831和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件832都包括軸8311、 齒輪8312及長(zhǎng)方形撥件8316。長(zhǎng)方形撥件8316具有第一撥齒8313和第二撥齒8314。軸 8311的前端部分通過(guò)滾動(dòng)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在前側(cè)蓋812的孔中，軸8311的后端部分通過(guò)滾動(dòng)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在箱體811后壁的孔中。第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件831的軸8311的中心線與第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件832的軸8311的中心線相平行。齒輪8312和長(zhǎng)方形撥件8316固定安裝在軸8311上。中間傳動(dòng)部件833包括中間軸8331和中間齒輪8332。中間軸8331 通過(guò)滾動(dòng)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在箱體811后壁的孔中。中間齒輪8332與第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件 831的齒輪8312和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件832的齒輪8312嚙合。第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件831和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件832的長(zhǎng)方形撥件8316的第一撥齒8313和第二撥齒8314在工作中有規(guī)律地與往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)820的往復(fù)軸821的縱向槽8218 中的第一橫向撥柱8214和第二橫向撥柱8215嚙合。能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)840為儲(chǔ)能飛輪841。儲(chǔ)能飛輪841安裝在第一套旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件831 的軸8311從機(jī)箱810伸出的端部，或安裝在第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件831和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件 832的軸8311從機(jī)箱810伸出的端部。本實(shí)用新型第五種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置500至本實(shí)用新型第八種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置800的工作過(guò)程與本實(shí)用新型第一種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置100本實(shí)用新型第四種實(shí)施方式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置400的工作過(guò)程的工作過(guò)程類似，不再重復(fù)描述。
權(quán)利要求1.一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置，包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所說(shuō)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所說(shuō)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有互相配合的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.按照權(quán)利要求1所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所說(shuō)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一個(gè)，所說(shuō)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一個(gè)；或所說(shuō)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，所說(shuō)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一個(gè)；或所說(shuō)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一個(gè)，所說(shuō)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所說(shuō)的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)由所說(shuō)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的撥軸和所說(shuō)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫向撥槽構(gòu)成。
4.按照權(quán)利要求3所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所說(shuō)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩套相同的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件構(gòu)成，所說(shuō)的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件和所說(shuō)的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件都包括軸、兩個(gè)相同的齒輪及所說(shuō)的撥軸，所說(shuō)的兩個(gè)相同的齒輪在縱向上隔開一定距離固定安裝在所說(shuō)的軸的中部，所說(shuō)的撥軸固定地或可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所說(shuō)的兩個(gè)相同的齒輪之間，所說(shuō)的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說(shuō)的軸的中心線與所說(shuō)的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說(shuō)的軸的中心線相平行，所說(shuō)的第一套旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說(shuō)的兩個(gè)相同的齒輪與所說(shuō)的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說(shuō)的兩個(gè)相同的齒輪對(duì)應(yīng)嚙合；所說(shuō)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括往復(fù)軸，所說(shuō)的橫向撥槽形成在所說(shuō)的往復(fù)軸上；所說(shuō)的第一套旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說(shuō)的兩個(gè)相同的齒輪和所說(shuō)的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說(shuō)的兩個(gè)相同的齒輪都位于所說(shuō)的往復(fù)軸橫向兩側(cè)。
5.按照權(quán)利要求4所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，還包括機(jī)箱；所說(shuō)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)相同的第一彈簧和第二彈簧，所說(shuō)的往復(fù)軸由中間軸部分、左端軸部分和右端軸部分構(gòu)成，所說(shuō)的第一彈簧套裝在所說(shuō)的往復(fù)軸的所說(shuō)的左端軸部分上，其左端抵頂在所說(shuō)的機(jī)箱的箱體左側(cè)壁的內(nèi)表面上，其右端抵頂在所說(shuō)的中間軸部分左端面上，所說(shuō)的第二彈簧套裝在所說(shuō)的往復(fù)軸的所說(shuō)的右端軸部分上，其左端抵頂在所說(shuō)的中間軸部分右端面上，其右端抵頂在說(shuō)的機(jī)箱的箱體右側(cè)壁的內(nèi)表面上；所說(shuō)的橫向撥槽形成在所說(shuō)的往復(fù)軸的所說(shuō)的中間軸部分上。
6.按照權(quán)利要求5所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，還包括儲(chǔ)能飛輪，所說(shuō)的儲(chǔ)能飛輪安裝在所說(shuō)的第一套旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說(shuō)的軸從機(jī)箱伸出的端部，或安裝在所說(shuō)的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件和所說(shuō)的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說(shuō)的軸從機(jī)箱伸出的端部。
7.按照權(quán)利要求1所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所說(shuō)的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)由所說(shuō)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的撥齒和所說(shuō)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫向撥柱構(gòu)成。
8.按照權(quán)利要求7所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所說(shuō)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩套相同的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件構(gòu)成，所說(shuō)的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件和所說(shuō)的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件都包括軸、齒輪和撥件，所說(shuō)的齒輪和所說(shuō)的撥件在縱向上隔開一定距離固定安裝在所說(shuō)的軸的中部，所說(shuō)的撥齒形成在所說(shuō)的撥件上，所說(shuō)的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說(shuō)的軸的中心線與所說(shuō)的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說(shuō)的軸的中心線相平行，所說(shuō)的第一套旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說(shuō)的齒輪與所說(shuō)的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說(shuō)的齒輪嚙合；所說(shuō)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括往復(fù)軸，所說(shuō)的往復(fù)軸上開有縱向槽，所說(shuō)的橫向撥柱固定安裝在所說(shuō)的縱向槽內(nèi)；所說(shuō)的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件和所說(shuō)的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件位于所說(shuō)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的同一側(cè)。
9.按照權(quán)利要求7所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所說(shuō)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩套相同的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件和第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件及中間傳動(dòng)部件構(gòu)成，所說(shuō)的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件和所說(shuō)的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件都包括軸、齒輪和撥件，所說(shuō)的齒輪和所說(shuō)的撥件在縱向上隔開一定距離固定安裝在所說(shuō)的軸的中部，所說(shuō)的撥齒形成在所說(shuō)的撥件上；所說(shuō)的中間傳動(dòng)部件包括軸和齒輪，所說(shuō)的齒輪固定安裝在所說(shuō)的軸上；所說(shuō)的中間傳動(dòng)部件的所說(shuō)的齒輪與所說(shuō)的第一套旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說(shuō)的齒輪和所說(shuō)的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說(shuō)的齒輪嚙合；所說(shuō)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括往復(fù)軸，所說(shuō)的往復(fù)軸上開有縱向槽，所說(shuō)的橫向撥柱固定安裝在所說(shuō)的縱向槽內(nèi)；所說(shuō)的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件和所說(shuō)的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件位于所說(shuō)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。
10.按照權(quán)利要求8或9所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，還包括機(jī)箱；所說(shuō)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)相同的第一彈簧和第二彈簧，所說(shuō)的往復(fù)軸由中間軸部分、左端軸部分和右端軸部分構(gòu)成，所說(shuō)的第一彈簧套裝在所說(shuō)的往復(fù)軸的所說(shuō)的左端軸部分上，其左端抵頂在所說(shuō)的機(jī)箱的箱體左側(cè)壁的內(nèi)表面上，其右端抵頂在所說(shuō)的中間軸部分左端面上，所說(shuō)的第二彈簧套裝在所說(shuō)的往復(fù)軸的所說(shuō)的右端軸部分上，其左端抵頂在所說(shuō)的中間軸部分右端面上，其右端抵頂在說(shuō)的機(jī)箱的箱體右側(cè)壁的內(nèi)表面上； 所說(shuō)的橫向撥槽形成在所說(shuō)的往復(fù)軸的所說(shuō)的中間軸部分上。
11.按照權(quán)利要求10所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，還包括儲(chǔ)能飛輪，所說(shuō)的儲(chǔ)能飛輪安裝在所說(shuō)的第一套旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說(shuō)的軸從機(jī)箱伸出的端部，或安裝在所說(shuō)的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件和所說(shuō)的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的所說(shuō)的軸從機(jī)箱伸出的端部。
專利摘要本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)，具體公開一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置。本實(shí)用新型的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置，包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所說(shuō)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所說(shuō)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有互相配合的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置，能夠可靠地進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換裝置，為實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換提供一種新的選擇。
文檔編號(hào)F16H19/02GK202195020SQ201120339809
公開日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2011年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月13日
發(fā)明者何樹燕 申請(qǐng)人:何樹燕