專利名稱：一種非勻速間歇傳動齒輪機構(gòu)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機械，尤其是涉及一種非勻速間歇傳動齒輪機構(gòu)。
背景技術：
目前，國內(nèi)外的還沒有由兩個齒輪嚙合傳動實現(xiàn)非勻速間歇傳動的齒輪機構(gòu)。目前有的一種是通過四個齒輪實現(xiàn)的非勻速運動間歇傳動的齒輪機構(gòu)。該機構(gòu)由不完全圓齒輪和圓齒輪實現(xiàn)勻速間歇運動，非圓齒輪之間嚙合實現(xiàn)非勻速傳動，然后把這兩種傳動進行疊加就實現(xiàn)了間歇非勻速傳動。該機構(gòu)結(jié)構(gòu)復雜，齒輪多。目前還有其他的一些非勻速間歇傳動，是基于電子設備和傳感器實現(xiàn)非勻速間歇傳動的，不太適合野外惡劣的工作環(huán)境， 所以開發(fā)一種新型的非勻速間歇齒輪傳動機構(gòu)，就可以實現(xiàn)非勻速間歇傳動。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種非勻速間歇傳動齒輪機構(gòu)，該機構(gòu)只有兩個齒輪， 結(jié)構(gòu)相對簡單，振動也小，就可以實現(xiàn)非勻速間歇傳動。為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是本實用新型包括不完全非圓齒輪、從動齒輪，凸鎖止弧和凹鎖止??；凸鎖止弧與不完全非圓齒輪同軸固接，凹鎖止弧與從動齒輪同軸固接；不完全非圓齒輪的節(jié)曲線是由與之共軛的從動齒輪及不完全非圓齒輪有齒部分所對應的圓心角β大小共同確定，不完全非圓齒輪有齒部分的節(jié)曲線長度與從動齒輪的節(jié)曲線周長相等。所述的從動齒輪為橢圓齒輪，偏心齒輪，變性橢圓齒輪、巴斯噶蝸線齒輪，或者凸封閉節(jié)曲線的普通非圓齒輪。所述的不完全非圓齒輪有齒部分與從動齒輪嚙合實現(xiàn)該機構(gòu)的非勻速傳動；凸鎖止弧與凹鎖止弧配合時實現(xiàn)該機構(gòu)的間歇運動。本實用新型具有的有益效果是當不完全非圓齒輪作為輸入構(gòu)件時，即當不完全非圓齒輪勻速轉(zhuǎn)動時，與之嚙合的從動齒輪作非勻速運動，當不完全非圓齒輪轉(zhuǎn)到無齒部分時，兩個齒輪脫離嚙合，此時凸鎖止弧和凹鎖止弧相配合，鎖止從動齒輪，即從動齒輪不轉(zhuǎn)動，而此時不完全非圓齒輪繼續(xù)勻速轉(zhuǎn)動，當不完全非圓齒輪再次與從動齒輪嚙合時，凸鎖止弧和凹鎖止弧脫離，從動齒輪又實現(xiàn)非勻速轉(zhuǎn)動，使從動齒輪實現(xiàn)非勻速間歇傳動。此機構(gòu)工作效率較高，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，振動小，制造成本低。該套機構(gòu)是旋轉(zhuǎn)式齒輪傳動結(jié)構(gòu)，可以達到比較高的速度，本機構(gòu)運用于一般的間歇非勻速機構(gòu)，如蔬菜和水稻，油菜等穴盤苗取苗機構(gòu)可以實現(xiàn)很好的取苗效果，具有較高的應用價值。

圖1是本實用新型的機構(gòu)原理示意圖。圖2是本機構(gòu)三維造型正面示意圖。[0012]圖3是圖2的三維造型繞X軸轉(zhuǎn)過45°視角示意圖。圖4是圖2的三維造型繞X軸轉(zhuǎn)過135°視角示意圖。圖5是本實用新型的傳動比變化示意圖。圖中1.不完全非圓齒輪，2.凸鎖止弧，3.凹鎖止弧，4.從動齒輪， q不完全非圓齒輪轉(zhuǎn)速， 2從動齒輪轉(zhuǎn)速，β不完全非圓有齒部分所對應的圓心角，L中心距，I.非勻速傳動階段，II.間歇階段，III.行星架轉(zhuǎn)過的第一周周期，IV.行星架轉(zhuǎn)過的第二周周期，i傳動比，T1不完全非圓半徑，r2從動輪半徑,W1不完全非圓轉(zhuǎn)過的角度，ψ2 從動輪轉(zhuǎn)過的角度。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。如圖1、圖2所示，本實用新型包括不完全非圓齒輪1、從動齒輪4，凸鎖止弧2和凹鎖止弧3 ；凸鎖止弧2與不完全非圓齒輪1同軸固接，凹鎖止弧3與從動齒輪4同軸固接； 不完全非圓齒輪1的節(jié)曲線是由與之共軛的從動齒輪4及不完全非圓齒輪1有齒部分所對應的圓心角β大小共同確定，不完全非圓齒輪1有齒部分的節(jié)曲線長度與從動齒輪4的節(jié)曲線周長相等。所述的從動齒輪4為橢圓齒輪，偏心齒輪，變性橢圓齒輪、巴斯噶蝸線齒輪，或者凸封閉節(jié)曲線的普通非圓齒輪。所述的不完全非圓齒輪1有齒部分與從動齒輪4嚙合實現(xiàn)該機構(gòu)的非勻速傳動； 凸鎖止弧2與凹鎖止弧3配合時實現(xiàn)該機構(gòu)的間歇運動。如圖4所示，該圖是該機構(gòu)的傳動比示意圖，I區(qū)間是該機構(gòu)非勻速運動階段，即變傳動比階段，II區(qū)間是該機構(gòu)定傳動比階段，此時，非圓齒輪4不運動，不完全非圓1繼續(xù)勻速運動。III區(qū)間是該機構(gòu)轉(zhuǎn)一周的傳動比圖，即第一周期的傳動比i示意圖，IV區(qū)間是該機構(gòu)第二周期的傳動比i示意圖。圖3是圖2的三維造型繞X軸轉(zhuǎn)過45°視角示意圖。圖4是圖2的三維造型繞X軸轉(zhuǎn)過225°視角示意圖。，本實用新型的工作原理是如圖1、圖2所示，不完全非圓齒輪1勻速轉(zhuǎn)動，與之嚙合的從動齒輪4作非勻速轉(zhuǎn)動，當不完全非圓齒輪1轉(zhuǎn)到無齒部分時，兩個齒輪脫離嚙合，此時凸鎖止弧2和凹鎖止弧 3相配合，鎖止從動齒輪4，即從動齒輪4不轉(zhuǎn)動，而此時不完全非圓齒輪1繼續(xù)勻速轉(zhuǎn)動， 當不完全非圓齒輪1再次與從動齒輪4嚙合時，凸鎖止弧2和凹鎖止弧3脫離，從動齒輪4 又實現(xiàn)非勻速轉(zhuǎn)動，使從動齒輪4實現(xiàn)非勻速間歇傳動。中心距L及不完全非圓齒輪節(jié)曲線方的求法已知不完全非圓齒輪有齒部分節(jié)曲線所對應的圓心角β和從動輪的節(jié)曲線方程。(,)。根據(jù)非圓齒輪有齒部分(S卩β角所對應的部分)的節(jié)曲線長度與從動輪節(jié)曲線周長相等，即
權(quán)利要求1.一種非勻速間歇傳動齒輪機構(gòu)，其特征在于包括不完全非圓齒輪(1)、從動齒輪 G)，凸鎖止弧⑵和凹鎖止?、牵煌规i止?、婆c不完全非圓齒輪(1)同軸固接，凹鎖止弧(3)與從動齒輪同軸固接；不完全非圓齒輪(1)的節(jié)曲線是由與之共軛的從動齒輪(4)及不完全非圓齒輪(1)有齒部分所對應的圓心角β大小共同確定，不完全非圓齒輪 (1)有齒部分的節(jié)曲線長度與從動齒輪的節(jié)曲線周長相等。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非勻速間歇傳動齒輪機構(gòu)，其特征在于所述的從動齒輪(4)為橢圓齒輪，偏心齒輪，變性橢圓齒輪、巴斯噶蝸線齒輪，或者凸封閉節(jié)曲線的普通非圓齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非勻速間歇傳動齒輪機構(gòu)，其特征在于所述的不完全非圓齒輪(1)有齒部分與從動齒輪(4)嚙合實現(xiàn)該機構(gòu)的非勻速傳動；凸鎖止弧O)與凹鎖止弧(3)配合時實現(xiàn)該機構(gòu)的間歇運動。
專利摘要本實用新型公開了一種非勻速間歇傳動齒輪機構(gòu)。凸鎖止弧與不完全非圓齒輪同軸固接，凹鎖止弧與從動齒輪同軸固接；不完全非圓齒輪的節(jié)曲線是由與之共軛的從動齒輪及不完全非圓齒輪有齒部分所對應的圓心角β大小共同確定，不完全非圓齒輪有齒部分的節(jié)曲線長度與從動齒輪的節(jié)曲線周長相等。當不完全非圓齒輪勻速轉(zhuǎn)動時，從動齒輪作非勻速運動，當不完全非圓齒輪轉(zhuǎn)到無齒部分時，凸鎖止弧和凹鎖止弧相配合，從動齒輪不轉(zhuǎn)動。當不完全非圓齒輪再次與從動齒輪嚙合時，凸鎖止弧和凹鎖止弧脫離，從動齒輪又實現(xiàn)非勻速轉(zhuǎn)動，使從動齒輪實現(xiàn)非勻速間歇傳動。本實用新型可運用于一般的間歇非勻速機構(gòu)。
文檔編號F16H29/00GK202228621SQ20112034329
公開日2012年5月23日 申請日期2011年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月14日
發(fā)明者俞高紅, 孫良, 趙勻, 陳志威 申請人:浙江理工大學