專(zhuān)利名稱(chēng)：一種雙向無(wú)返回機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域正常驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用純機(jī)械、雙向、實(shí)現(xiàn)主動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)，從動(dòng)不能帶動(dòng)主動(dòng)的無(wú)返回的機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前所采用的電磁鐵摩擦片式和純機(jī)械、楔塊式、滾柱式、棘輪式無(wú)返回機(jī)構(gòu)，純機(jī)械式的楔塊、滾柱、棘爪在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)都有與固定件接觸滑動(dòng)摩擦問(wèn)題。圖1所示結(jié)構(gòu)中帶球道輸入軸15上裝配有帶球道的推盤(pán)13，帶球道的推盤(pán)13的一端與輸出軸1相套裝。原有的結(jié)構(gòu)在輸入軸和推盤(pán)之間沒(méi)有設(shè)置球道和鋼球，在運(yùn)行時(shí)，輸入軸需要解除壓緊的摩擦副，就必須用電磁鐵力抵消小碟簧16的壓力，并讓彈簧10多壓縮一個(gè)距離h，讓摩擦副有分離的空間。原有結(jié)構(gòu)由于沒(méi)有設(shè)置波紋彈簧19，不能保證摩擦片11的均勻分開(kāi)，往往由于重力或振動(dòng)原因使摩擦副定片11向一側(cè)靠攏壓著摩擦副動(dòng)片12，而產(chǎn)生摩擦。楔塊、滾柱、棘爪式一邊撥開(kāi)，可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，另一邊摩擦損失仍存在。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種雙向無(wú)返回機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能夠減少機(jī)構(gòu)的摩擦損失，保證了摩擦副動(dòng)片、摩擦副定片的有效分離，減少了摩擦損失，提高了效率。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。一種雙向無(wú)返回機(jī)構(gòu)，包括帶球道輸入軸及套裝于帶球道輸入軸上的帶球道推盤(pán)，帶球道的推盤(pán)的端部套接有輸出軸；在所述輸出軸上通過(guò)輸出軸角軸承連接有左端蓋，在帶球道輸入軸上通過(guò)輸入軸角軸承連接有右端蓋；左端蓋、右端蓋與殼體連接成一個(gè)無(wú)返回機(jī)構(gòu)腔體；所述無(wú)返回機(jī)構(gòu)腔體內(nèi)帶球道的推盤(pán)上套裝有摩擦副動(dòng)片，摩擦副動(dòng)片間隔設(shè)置有摩擦副定片，摩擦副定片的一端與右端蓋相接，摩擦副定片的另一端與彈簧座相接，彈簧座上設(shè)置有彈簧，彈簧與輸出軸的定位臺(tái)相接；所述在殼體環(huán)向定位的摩擦副定片之間、摩擦副動(dòng)片及彈簧底座的外周壁上設(shè)置有波紋彈簧。本實(shí)用新型進(jìn)一步的特征在于所述摩擦副動(dòng)片與右端蓋相接面設(shè)置有調(diào)整墊。所述摩擦副定片與彈簧座相接端、彈簧座與帶球道的推盤(pán)之間設(shè)置有小碟簧。所述在彈簧座外周壁上波紋彈簧與彈簧之間設(shè)置有墊圈。所述帶球道輸入軸中部設(shè)置有法蘭盤(pán)，在法蘭盤(pán)內(nèi)端面設(shè)置有分別呈弧形均布的三個(gè)球道，鋼球設(shè)置在球道中。所述帶球道輸入軸的法蘭盤(pán)左側(cè)輸入軸的中部和尾端分別設(shè)置有鋼珠。本實(shí)用新型的特點(diǎn)在于1)用鋼球、帶球道推盤(pán)和帶球道的輸入軸替換了電磁鐵；2)由于增加了波紋彈簧，因而解決摩擦副動(dòng)片、摩擦副定片的可靠分離，減少了摩擦損失。本實(shí)用新型是不用電控的純機(jī)械雙向無(wú)返回機(jī)構(gòu)，在主動(dòng)軸有主動(dòng)力矩作用時(shí)， 正常一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，由于主動(dòng)力矩Mx作用使鋼球爬坡，利用帶球道輸入軸的主動(dòng)力矩通過(guò)鋼球?qū)虻赖耐票P(pán)推開(kāi)壓在摩擦副上的彈簧，推壓一定距離，首先壓縮小蝶簧讓出摩擦片分離的間隙，波紋彈簧使得間隙均分，確保動(dòng)靜分離。由于有波紋彈簧(或小彈簧)，在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，保證了摩擦副動(dòng)片、摩擦副定片的有效分離，減少了摩擦損失，提高了效率；在無(wú)主動(dòng)力矩Mx作用時(shí)，彈簧將摩擦副壓緊，將輸出軸鎖定。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的B-B剖視圖。圖3是圖2的C-C剖視圖。圖4是輸入軸與推盤(pán)相對(duì)運(yùn)動(dòng)示意圖。圖5是輸入軸與推盤(pán)相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)受力分析圖。圖中1、輸出軸；2、左端蓋；3、殼體；4、彈簧座；5、鋼球；6、外調(diào)整墊；7、右端蓋； 8、彈簧卡圈；9、輸出軸角軸承；10、彈簧；11、摩擦副定片；12、摩擦副動(dòng)片；13、帶球道的推盤(pán)；14、輸入軸角軸承；15、帶球道輸入軸；16、小碟簧；17、鋼珠；18、墊圈；19、波紋彈簧； 20、內(nèi)調(diào)整墊。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1所示，該一種雙向無(wú)返回機(jī)構(gòu)，包括帶球道輸入軸15及套裝于帶球道輸入軸15上的帶球道的推盤(pán)13，帶球道的推盤(pán)13的端部套接有輸出軸1 ；在輸出軸1上通過(guò)輸出軸角軸承9連接有左端蓋2，在帶球道輸入軸15上通過(guò)輸入軸角軸承14連接有右端蓋 7 ；左端蓋2、右端蓋7與殼體3 (帶花鍵槽)連接成一個(gè)無(wú)返回機(jī)構(gòu)腔體；無(wú)返回機(jī)構(gòu)腔體內(nèi)帶球道的推盤(pán)13 (帶花鍵)上套裝有摩擦副動(dòng)片12 (通過(guò)花鍵與帶球道的推盤(pán)13周向定位)，摩擦副動(dòng)片12間隔設(shè)置有摩擦副定片11 (通過(guò)花鍵與殼體3周向定位)，摩擦副定片U的一端與右端蓋7相接，摩擦副定片11的另一端與彈簧座4相接，彈簧座4上設(shè)置有彈簧10 (或碟簧)，彈簧10與輸出軸1的定位臺(tái)相接；在殼體3環(huán)向定位的摩擦副定片11 之間、摩擦副動(dòng)片12及彈簧底座4的外周壁上設(shè)置有波紋彈簧19。本實(shí)施例中，摩擦副動(dòng)片12與右端蓋7相接面設(shè)置有內(nèi)調(diào)整墊20，右端蓋7與殼體3相接面設(shè)置有外調(diào)整墊6 ；左端蓋2與輸出軸1之間設(shè)置有彈簧卡圈8。本實(shí)施例中，摩擦副定片11與彈簧座4相接端、彈簧座4與帶球道的推盤(pán)13之間設(shè)置有小碟簧16。本實(shí)施例中，在彈簧座4外周壁上波紋彈簧19與彈簧10之間設(shè)置有墊圈18，墊圈 18用于限定波紋彈簧19的位置。如圖2所示，為帶球道輸入軸15球道截面示意圖，帶球道輸入軸15中部設(shè)置有法蘭盤(pán)，在法蘭盤(pán)內(nèi)端面設(shè)置有分別呈弧形分布的三個(gè)球道，鋼球5設(shè)置在球道中。帶球道輸入軸15的法蘭盤(pán)左側(cè)輸入軸的中部和尾端分別設(shè)置有鋼珠17 (見(jiàn)圖1所示)。[0029]本實(shí)用新型的工作原理1.初始狀態(tài)由于彈簧10的予壓力的作用，壓縮一定量的波紋彈簧19和小碟簧 16后，再將與殼體3用花鍵周向定位的摩擦副定片11與帶球道的推盤(pán)13用花鍵周向定位的摩擦副動(dòng)片12壓緊。輸出軸1被摩擦副鎖定。在小碟簧16予緊力作用下，帶球道的推盤(pán)13始終將鋼球5壓緊，小碟簧16和波紋彈簧19作用力遠(yuǎn)小于彈簧10的作用力，鋼珠17 將帶球道的推盤(pán)13徑向定位，見(jiàn)圖1結(jié)構(gòu)圖所示。圖1中A處為本機(jī)構(gòu)的安裝固定點(diǎn)。2.當(dāng)帶球道輸入軸15在輸入力矩Mx(方向不限)作用下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于帶球道的推盤(pán)13被摩擦副鎖住不能轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼球5在帶球道輸入軸15主動(dòng)力F = Mx+ (3 Xr)作用下，由圖3所示位置相對(duì)帶球道的推盤(pán)13轉(zhuǎn)過(guò)一定角度2raf，見(jiàn)圖4所示。鋼球5轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程沿球道爬坡，將帶球道的推盤(pán)13軸向推過(guò)一定距離h (通常小于球道爬坡高度H)，使帶球道的推盤(pán)13軸向移動(dòng)，先將小碟簧16壓平，通過(guò)彈簧座4平衡壓在摩擦副上的彈簧10的彈力，再將彈簧10壓縮一定量，解除摩擦副動(dòng)片12、靜摩擦副定片11間的壓力，使彈簧座4與摩擦片間出現(xiàn)一定間隙，讓摩擦片有分離間隙，波紋彈簧19使間隙盡量均分，讓摩擦副動(dòng)片12、 靜摩擦副定片11較均勻地自由分離，因而損失相對(duì)減少，效率相對(duì)提高。在帶球道輸入軸 15上的鋼球5帶動(dòng)下，帶球道的推盤(pán)13移動(dòng)一定距離h，壓縮小碟簧16和彈簧10讓摩擦副動(dòng)片12、靜摩擦副定片11分離，通過(guò)帶球道的推盤(pán)13上大的花鍵帶動(dòng)摩擦副動(dòng)片12，通過(guò)帶球道的推盤(pán)13上小的花鍵帶動(dòng)輸出軸1 一起轉(zhuǎn)動(dòng)。3.當(dāng)帶球道輸入軸15無(wú)輸入力矩時(shí)Mx = 0，見(jiàn)圖5所示，鋼球5失去主動(dòng)力F = Mx^ (3Xr0) = O^ (3Xr0) = 0，也就是失去軸向力Fn = F + tga = 0。彈簧座4和帶球道的推盤(pán)13在彈簧10的力作用下回到初始位置，將輸出軸1鎖緊。當(dāng)正、反輸出力矩都小于摩擦力矩是無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)的，若輸出軸1有軸向壓力，只會(huì)使摩擦力加大，更不能轉(zhuǎn)動(dòng)。裝配時(shí)應(yīng)注意下述問(wèn)題1、首先，用工裝殼體3在保證對(duì)碟簧10在規(guī)定予壓下產(chǎn)生規(guī)定摩擦力矩條件時(shí)A值。2、在壓緊鋼球5條件下適當(dāng)壓縮小碟簧16時(shí)的B值。3、根據(jù)A、B值產(chǎn)品殼體3和右端蓋7的相關(guān)尺寸，確定外調(diào)整墊6和內(nèi)調(diào)整墊20 值保證右端蓋，一方面對(duì)彈簧10的予壓，同時(shí)保證對(duì)小碟簧16予壓還與殼體3右端貼緊。
權(quán)利要求1.一種雙向無(wú)返回機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括帶球道輸入軸(1 及套裝于帶球道輸入軸 (15)上的帶球道的推盤(pán)(13)，帶球道的推盤(pán)(1 的端部套接有輸出軸(1)；在所述輸出軸(I)上通過(guò)輸出軸角軸承(9)連接有左端蓋O)，在帶球道輸入軸(1 上通過(guò)輸入軸角軸承(14)連接有右端蓋(7)；左端蓋O)、右端蓋(7)與殼體C3)連接成一個(gè)無(wú)返回機(jī)構(gòu)腔體；所述無(wú)返回機(jī)構(gòu)腔體內(nèi)帶球道的推盤(pán)(1 上套裝有摩擦副動(dòng)片(12)，摩擦副動(dòng)片 (12)間隔設(shè)置有摩擦副定片(11)，摩擦副定片(11)的一端與右端蓋(7)相接，摩擦副定片(II)的另一端與彈簧座(4)相接，彈簧座(4)上設(shè)置有彈簧(10)，彈簧(10)與輸出軸(1) 的定位臺(tái)相接；所述在殼體C3)環(huán)向定位的摩擦副定片(11)之間、摩擦副動(dòng)片(1 及彈簧座的外周壁上設(shè)置有波紋彈簧(19)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向無(wú)返回機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述摩擦副動(dòng)片(12)與右端蓋(7)相接面設(shè)置有內(nèi)調(diào)整墊(20)，右端蓋(7)與殼體C3)相接面設(shè)置有外調(diào)整墊 (6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向無(wú)返回機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述摩擦副定片(11)與彈簧座(4)相接端、彈簧座(4)與帶球道的推盤(pán)(1 之間設(shè)置有小碟簧(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向無(wú)返回機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述在彈簧座(4)外周壁上波紋彈簧(19)與彈簧(10)之間設(shè)置有墊圈(18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向無(wú)返回機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述帶球道輸入軸(15) 中部設(shè)置有法蘭盤(pán)，在法蘭盤(pán)內(nèi)端面設(shè)置有分別呈弧形均布的三個(gè)球道，鋼球( 設(shè)置在球道中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種雙向無(wú)返回機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述帶球道輸入軸 (15)的法蘭盤(pán)左側(cè)輸入軸的中部和尾端分別設(shè)置有鋼珠(17)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙向無(wú)返回機(jī)構(gòu)，包括帶球道輸入軸及套裝于帶球道輸入軸上的帶球道的推盤(pán)，帶球道的推盤(pán)的端部套接有輸出軸；在輸出軸上連接有左端蓋，在帶球道輸入軸上連接有右端蓋；左、右端蓋與殼體連接成一個(gè)無(wú)返回機(jī)構(gòu)腔體；無(wú)返回機(jī)構(gòu)腔體內(nèi)帶球道的推盤(pán)上套裝有摩擦副動(dòng)片，摩擦副動(dòng)片間隔設(shè)置有摩擦副定片，摩擦副定片的一端與右端蓋相接，另一端與彈簧座相接；彈簧座上設(shè)置有彈簧，彈簧與輸出軸的定位臺(tái)相接套接；殼體環(huán)向定位的摩擦副定片之間、摩擦副動(dòng)片及彈簧座的外周壁上設(shè)置有波紋彈簧。該機(jī)構(gòu)保證了摩擦副動(dòng)、靜片有效分離，減少了摩擦損失，提高了效率；在無(wú)主動(dòng)力矩MX作用時(shí)，彈簧將摩擦副壓緊，將輸出軸鎖定。
文檔編號(hào)F16D15/00GK202326814SQ201120361139
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月23日
發(fā)明者楊明 申請(qǐng)人:陜西新瑞陽(yáng)科技有限公司