專利名稱：一種擺線減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種減速機(jī)，具體涉及ー種擺線減速機(jī)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的雙擺線減速機(jī)包括有殼體，殼體內(nèi)裝配有輸入機(jī)構(gòu)、減速機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)三個(gè)部分，但現(xiàn)有的擺線減速機(jī)通常結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，密封性差，且受結(jié)構(gòu)的限止，減速機(jī)的承載能力小。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單以及承載能力大的擺線減速機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案ー種擺線減速機(jī)，包括有殼體，殼體內(nèi)裝配有輸入機(jī)構(gòu)、減速機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的殼體包括有機(jī)座以及與機(jī)座可拆卸連接的法蘭盤(pán)，所述的輸入機(jī)構(gòu)包括有輸入軸，所述的輸入軸安裝在法蘭盤(pán)上設(shè)有的安裝孔內(nèi)，輸入軸輸出端上套設(shè)有偏心套，偏心套上安裝有滾柱軸承，所述的輸出機(jī)構(gòu)包括有設(shè)于機(jī)座上的輸出軸，輸出軸與輸入軸同中心軸線安裝，輸出軸朝向輸入軸的一端上設(shè)有支撐圓盤(pán)，支撐圓盤(pán)上設(shè)有圓周分布的若干連接孔，所述的減速機(jī)構(gòu)包括有具有內(nèi)齒的針齒套以及具有外齒的擺線輪，針齒套與擺線輪構(gòu)成少齒差嚙合，針齒套內(nèi)設(shè)有針齒銷，所述的滾柱軸承上套設(shè)有一個(gè)擺線輪，擺線輪上設(shè)有圓周分布的若干與支撐圓盤(pán)上的連接孔位置相對(duì)應(yīng)的銷軸孔，銷軸孔內(nèi)設(shè)有一端置干支撐圓盤(pán)上連接孔內(nèi)的銷軸。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由于擺線輪與針齒套組成少齒差嚙合，當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪公轉(zhuǎn)一周的同時(shí)方向自轉(zhuǎn)ー個(gè)少齒差角度，從而得到減速，再借助銷軸將擺線輪低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速，與現(xiàn)有的擺線減速機(jī)相比，減少了擺線輪的個(gè)數(shù)以及相應(yīng)的零件，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單緊湊；同時(shí)，提高了擺線減速機(jī)的承載能力，符合國(guó)家節(jié)能減排，降低能耗的產(chǎn)業(yè)政策。本實(shí)用新型進(jìn)ー步設(shè)置為所述的輸出軸輸出端以及支撐圓盤(pán)與機(jī)座之間設(shè)有軸承，輸出軸輸出端與機(jī)座連接處外側(cè)設(shè)有密封組件，所述的密封組件包括有緊固環(huán)，緊固環(huán)套設(shè)在輸出軸上，緊固環(huán)與機(jī)座之間通過(guò)密封圈密封連接，所述的法蘭盤(pán)為雙軸法蘭盤(pán)，法蘭盤(pán)上安裝孔內(nèi)側(cè)裝有固定軸承，固定軸承內(nèi)穿設(shè)輸入軸，法蘭盤(pán)上安裝孔外側(cè)設(shè)有油封， 所述輸入軸與機(jī)座之間通過(guò)油封密封連接。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，軸承的安裝使得輸出軸和輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)順利，延長(zhǎng)輸入、輸出軸的使用壽命；同時(shí)密封圈和油封的設(shè)置提高了擺線減速機(jī)的密封性能，避免處于擺線減速機(jī)內(nèi)的潤(rùn)滑油泄漏。本實(shí)用新型進(jìn)ー步設(shè)置為所述的擺線輪銷軸孔與銷軸之間設(shè)有銷軸套。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，減緩銷軸的磨損，提高銷軸的使用壽命。本實(shí)用新進(jìn)ー步設(shè)置為所述的法蘭盤(pán)與機(jī)座之間設(shè)有針齒売，針齒殼上設(shè)有針齒銷安裝座，所述的針齒殼相對(duì)于設(shè)有針齒銷安裝座一側(cè)的另一側(cè)上設(shè)有通氣孔，通氣孔上設(shè)有與之相適配的通氣帽。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，針齒銷的安裝更加方便，且通氣孔的設(shè)置，可適時(shí)排除擺線針輪減速機(jī)內(nèi)部油氣等廢氣，保證擺線針輪減速機(jī)工作可靠。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步描述。

圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)附圖1，本實(shí)用新型公開(kāi)的ー種擺線減速機(jī)，包括有殼體，殼體內(nèi)裝配有輸入機(jī)構(gòu)、減速機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)；所述的殼體包括有機(jī)座1以及與機(jī)座1可拆卸連接的法蘭盤(pán) 2，所述的法蘭盤(pán)2為雙軸法蘭盤(pán)。所述的輸入機(jī)構(gòu)包括有輸入軸3，所述的輸入軸3安裝在法蘭盤(pán)2上設(shè)有的安裝孔內(nèi)，安裝孔內(nèi)靠近輸入軸3輸出端的一側(cè)設(shè)有軸承安裝座，另ー側(cè)設(shè)有油封21 ；所述的軸承安裝座內(nèi)設(shè)有固定軸承32 (滾珠或滾柱軸承等)，輸入軸3通過(guò)固定軸承32固定在法蘭盤(pán)2上，并通過(guò)油封21與法蘭盤(pán)2密封連接。所述的輸入軸3輸出端上依次套設(shè)有偏心套31和軸承；偏心套31上安裝有滾柱軸承32。所述的輸出機(jī)構(gòu)包括有設(shè)于機(jī)座1上的輸出軸4，輸出軸4與輸入軸3同中心軸線安裝；輸出軸4朝向輸入軸3的一端上設(shè)有支撐圓盤(pán)41，另一端安裝在機(jī)座1上，井伸出機(jī)座1 ；所述的輸出軸4的輸出端以及支撐圓盤(pán)41通過(guò)軸承安裝在機(jī)座1內(nèi)；輸出軸4輸出端與機(jī)座1連接處外側(cè)設(shè)有密封組件，所述的密封組件包括有緊固環(huán)11，緊固環(huán)11套設(shè)在輸出軸4上，緊固環(huán)11與機(jī)座1之間通過(guò)密封圈密封12連接。所述的支撐圓盤(pán)41上設(shè)有圓周均布的若干連接孔；支撐圓盤(pán)41軸向中心設(shè)有與輸入軸3同軸的內(nèi)凹的環(huán)形支承臺(tái)階，支承臺(tái)階供輸入軸3輸入端上套有的軸承嵌入安裝。所述的減速機(jī)構(gòu)包括有具有內(nèi)齒的針齒套71以及具有外齒的擺線輪5 ；針齒套71 與擺線輪5構(gòu)成少齒差嚙合；針齒套71內(nèi)設(shè)有針齒銷7，針齒銷7安裝在圓環(huán)形的針齒殼 72上，針齒殼72設(shè)于法蘭盤(pán)2與機(jī)座1之間；針齒殼72朝向中心的一側(cè)設(shè)有針齒銷安裝座，另ー側(cè)設(shè)有通氣孔710 ；通氣孔710內(nèi)設(shè)有與之相適配的通氣帽711。所述的滾柱軸承 32上套設(shè)有ー個(gè)擺線輪5，擺線輪5上設(shè)有圓周均布的若干與支撐圓盤(pán)41上的連接孔位置相對(duì)應(yīng)的銷軸孔，銷軸孔內(nèi)設(shè)有銷軸套510，銷軸套510內(nèi)設(shè)有一端置干支撐圓盤(pán)41上連接孔內(nèi)的銷軸51。上述實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型，并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)范圍的情況下，還可做出變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的范疇。
權(quán)利要求1.ー種擺線減速機(jī)，包括有殼體，殼體內(nèi)裝配有輸入機(jī)構(gòu)、減速機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的殼體包括有機(jī)座以及與機(jī)座可拆卸連接的法蘭盤(pán)，所述的輸入機(jī)構(gòu)包括有輸入軸，所述的輸入軸安裝在法蘭盤(pán)上設(shè)有的安裝孔內(nèi)，輸入軸輸出端上套設(shè)有偏心套，偏心套上安裝有滾柱軸承，所述的輸出機(jī)構(gòu)包括有設(shè)于機(jī)座上的輸出軸，輸出軸與輸入軸同中心軸線安裝，輸出軸朝向輸入軸的一端上設(shè)有支撐圓盤(pán)，支撐圓盤(pán)上設(shè)有圓周分布的若干連接孔，所述的減速機(jī)構(gòu)包括有具有內(nèi)齒的針齒套以及具有外齒的擺線輪，針齒套與擺線輪構(gòu)成少齒差嚙合，針齒套內(nèi)設(shè)有針齒銷，所述的滾柱軸承上套設(shè)有ー個(gè)擺線輪，擺線輪上設(shè)有圓周分布的若干與支撐圓盤(pán)上的連接孔位置相對(duì)應(yīng)的銷軸孔，銷軸孔內(nèi)設(shè)有一端置干支撐圓盤(pán)上連接孔內(nèi)的銷軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺線減速機(jī)，其特征在于所述的輸出軸輸出端以及支撐圓盤(pán)與機(jī)座之間設(shè)有軸承，輸出軸輸出端與機(jī)座連接處外側(cè)設(shè)有密封組件，所述的密封組件包括有緊固環(huán)，緊固環(huán)套設(shè)在輸出軸上，緊固環(huán)與機(jī)座之間通過(guò)密封圈密封連接，所述的法蘭盤(pán)為雙軸法蘭盤(pán)，法蘭盤(pán)上安裝孔內(nèi)側(cè)裝有固定軸承，固定軸承內(nèi)穿設(shè)輸入軸，法蘭盤(pán)上安裝孔外側(cè)設(shè)有油封，所述輸入軸與機(jī)座之間通過(guò)油封密封連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的擺線減速機(jī)，其特征在于所述的擺線輪銷軸孔與銷軸之間設(shè)有銷軸套。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的擺線減速機(jī)，其特征在于所述的法蘭盤(pán)與機(jī)座之間設(shè)有針齒殼，針齒殼上設(shè)有針齒銷安裝座，所述的針齒殼相對(duì)于設(shè)有針齒銷安裝座一側(cè)的另一側(cè)上設(shè)有通氣孔，通氣孔上設(shè)有與之相適配的通氣帽。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擺線減速機(jī)，其特征在于所述的法蘭盤(pán)與機(jī)座之間設(shè)有針齒殼，針齒殼上設(shè)有針齒銷安裝座，所述的針齒殼相對(duì)于設(shè)有針齒銷安裝座ー側(cè)的另ー側(cè)上設(shè)有通氣孔，通氣孔上設(shè)有與之相適配的通氣帽。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種擺線減速機(jī)，包括殼體，殼體內(nèi)裝配有輸入機(jī)構(gòu)、減速機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)，殼體由機(jī)座和法蘭盤(pán)連接而成，輸入機(jī)構(gòu)包括輸入軸，輸入軸安裝在法蘭盤(pán)上設(shè)有的安裝孔內(nèi)，輸入軸輸出端上套設(shè)有偏心套，偏心套上安裝有滾柱軸承，輸出機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)座上的輸出軸，輸出軸朝向輸入軸的一端上設(shè)有支撐圓盤(pán)，支撐圓盤(pán)上設(shè)有連接孔，減速機(jī)構(gòu)包括構(gòu)成少齒差嚙合的具有內(nèi)齒的針齒套和具有外齒的擺線輪，針齒套內(nèi)設(shè)有針齒銷，滾柱軸承上套設(shè)有一個(gè)擺線輪，擺線輪上設(shè)有圓周分布的與支撐圓盤(pán)上的連接孔位置相對(duì)應(yīng)的銷軸孔，銷軸孔內(nèi)設(shè)有一端置于支撐圓盤(pán)上連接孔內(nèi)的銷軸。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)以及承載能力大的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16H1/28GK202301772SQ20112041587
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月27日
發(fā)明者李文興 申請(qǐng)人:飛龍傳動(dòng)有限公司