專利名稱：轉(zhuǎn)筒步進機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及步進機構(gòu)，特別涉及轉(zhuǎn)筒式步進機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的步進同步機構(gòu),通常是由步進電機帶動同步帶自動帶輪，同步帶自動帶輪通過同步帶帶動驅(qū)動輪運轉(zhuǎn)，以達到同步的目的。但該機構(gòu)有時會發(fā)生同步定位不準(zhǔn)確等不足之處。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供ー種定位準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)筒步進機構(gòu)。 本實用新型的目的可以這樣實現(xiàn)，設(shè)計ー種轉(zhuǎn)筒步進機構(gòu)，包括步進電機、同步帶自動帶輪、同步帶、驅(qū)動輪，步進電機的輸出軸上設(shè)置同步帶自動帶輪，同步帶自動帶輪通過同步帶帶動驅(qū)動輪，還設(shè)有槽輪，驅(qū)動輪上同軸設(shè)置ー缺角圓盤，缺角圓盤為截取一圓弧的圓盤，驅(qū)動輪上設(shè)置ー凸起柱，槽輪的外緣軌跡線與缺角圓盤的缺角不交合，槽輪上設(shè)置若干徑向槽，該徑向槽以槽輪圓心發(fā)散設(shè)置，徑向槽之間的槽輪外緣設(shè)有與缺角圓盤內(nèi)切的凹槽，徑向槽的口徑尺寸大于凸起柱的口徑尺寸，從軸向方向投影徑向槽槽ロ與凸起柱的行走軌跡重合。本實用新型具有定位準(zhǔn)確、帶有自鎖功能、降低電機功耗的優(yōu)點，可廣泛應(yīng)用于間歇性的周期運動結(jié)構(gòu)中。

圖I是本實用新型較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意具體實施方式
以下結(jié)合實施例對本實用新型作進ー步的描述。如圖I所示,ー種轉(zhuǎn)筒步進機構(gòu),包括步進電機I、同步帶自動帶輪2、同步帶3、驅(qū)動輪4，步進電機的輸出軸101上設(shè)置同步帶自動帶輪2，同步帶自動帶輪2通過同步帶3帶動驅(qū)動輪4，還設(shè)有槽輪5，驅(qū)動輪4上同軸設(shè)置ー缺角圓盤6，缺角圓盤6為截取一圓弧的圓盤，驅(qū)動輪4上設(shè)置ー凸起柱401，槽輪的外緣軌跡線與缺角圓盤的缺角不交合，槽輪上設(shè)置若干徑向槽501，該徑向槽501以槽輪圓心發(fā)散設(shè)置，徑向槽之間的槽輪外緣設(shè)有與缺角圓盤內(nèi)切的凹槽502，徑向槽的口徑尺寸大于凸起柱的ロ徑尺寸，從軸向方向投影徑向槽槽ロ與凸起柱401的行走軌跡重合。所述徑向槽501相鄰徑向槽之間的夾角為60°。使得該轉(zhuǎn)筒機構(gòu)可以穩(wěn)定、精確的旋轉(zhuǎn)60°。所述凸起柱401設(shè)置在缺角圓盤缺角中間的直徑線上，讓槽輪5突出部分準(zhǔn)確通過缺角部分。所述凸起柱401為圓柱銷。[0011 ] 徑向槽之間的槽輪外緣設(shè)有與缺角圓盤內(nèi)切的凹槽502，該凹槽與缺角圓盤完整圓弧段吻合，該凹槽的圓弧圓心與缺角圓盤完整圓弧段的圓心同心。步進電機I啟動后，同步帶自動帶輪2隨步進電機I運動,驅(qū)動輪4在同步帶3的帶動下開始運動，當(dāng)驅(qū)動輪上的圓柱銷401進入徑向槽501時，槽輪5開始隨之轉(zhuǎn)動，在槽輪轉(zhuǎn)過60°后驅(qū)動輪上的圓柱銷401脫離徑向槽501，槽輪5停止轉(zhuǎn)動。當(dāng)圓柱銷401轉(zhuǎn)出徑向槽501后，槽輪5停止轉(zhuǎn)動。圓柱銷401繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直至轉(zhuǎn)動一周，槽輪5完成一次轉(zhuǎn)停運動。驅(qū)動輪上圓盤6帶有缺ロ，其主要作用是錯開槽輪5突出部分，避免兩者出現(xiàn)干渉。這樣既不影響驅(qū)動輪4轉(zhuǎn)動，又能鎖住槽輪5不動。利用槽輪機構(gòu)可以精確的定位，驅(qū)動輪4旋轉(zhuǎn)一周，槽輪5旋轉(zhuǎn)60°，轉(zhuǎn)角精確，エ作可靠，機械效率高。驅(qū)動輪上帶有缺ロ的圓盤6，具有鎖定槽輪5的作用，在槽輪5停止運動后，鎖定槽輪5，防止槽輪上的附帯機構(gòu)由于慣性帶動槽輪轉(zhuǎn)動。同時降低了對步進電機I的要求，減少步進電機I的功耗。本實用新型具有定位準(zhǔn)確、帶有自鎖功能、降低電機 功耗的優(yōu)點，可廣泛應(yīng)用于間歇性的周期運動結(jié)構(gòu)中。
權(quán)利要求1.ー種轉(zhuǎn)筒步進機構(gòu)，包括步進電機(I)、同步帶自動帶輪(2)、同步帶(3)、驅(qū)動輪(4)，步進電機的輸出軸(101)上設(shè)置同步帶自動帶輪(2)，同步帶自動帶輪(2)通過同步帶(3)帶動驅(qū)動輪(4)，其特征在于還設(shè)有槽輪(5)，驅(qū)動輪(4)上同軸設(shè)置ー缺角圓盤(6)，缺角圓盤(6)為截取一圓弧的圓盤，驅(qū)動輪(4)上設(shè)置ー凸起柱(401)，槽輪的外緣軌跡線與缺角圓盤的缺角不交合，槽輪上設(shè)置若干徑向槽(501)，該徑向槽(501)以槽輪圓心發(fā)散設(shè)置，徑向槽之間的槽輪外緣設(shè)有與缺角圓盤內(nèi)切的凹槽(502)，徑向槽的口徑尺寸大于凸起柱的口徑尺寸，從軸向方向投影徑向槽槽ロ與凸起柱(401)的行走軌跡重合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)筒步進機構(gòu)，其特征在于所述徑向槽(501)相鄰徑向槽之間的夾角為60°。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)筒步進機構(gòu)，其特征在于所述凸起柱(401)設(shè)置在缺角圓盤缺角中間的直徑線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)筒步進機構(gòu)，其特征在于所述凸起柱(401)為圓柱銷。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)筒步進機構(gòu)，其特征在干所述凹槽(502)的圓弧圓心與缺角圓盤完整圓弧段的圓心同心。
專利摘要一種轉(zhuǎn)筒步進機構(gòu)，涉及步進機構(gòu)，特別涉及轉(zhuǎn)筒式步進機構(gòu)。轉(zhuǎn)筒步進機構(gòu)包括步進電機1、同步帶自動帶輪2、同步帶3、驅(qū)動輪4，步進電機的輸出軸101上設(shè)置同步帶自動帶輪2，同步帶自動帶輪2通過同步帶3帶動驅(qū)動輪4，還設(shè)有槽輪5，驅(qū)動輪4上同軸設(shè)置一缺角圓盤6，缺角圓盤6為截取一圓弧的圓盤，驅(qū)動輪4上設(shè)置一凸起柱401，槽輪的外緣軌跡線與缺角圓盤的缺角不交合，槽輪上設(shè)置若干徑向槽501，該徑向槽501以槽輪圓心發(fā)散設(shè)置，徑向槽之間的槽輪外緣設(shè)有與缺角圓盤嚙合的凹槽502，徑向槽的口徑尺寸大于凸起柱的口徑尺寸，從軸向方向投影徑向槽槽口與凸起柱401的行走軌跡重合。本實用新型具有定位準(zhǔn)確、帶有自鎖功能、降低電機功耗的優(yōu)點，可廣泛應(yīng)用于間歇性的周期運動結(jié)構(gòu)中。
文檔編號F16H27/06GK202360697SQ201120441559
公開日2012年8月1日 申請日期2011年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月2日
發(fā)明者于福勇, 金衛(wèi)鳴, 韓勝 申請人:于福勇, 金衛(wèi)鳴, 韓勝