專利名稱：一種新型齒輪消隙減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種機(jī)械傳動(dòng)裝置，尤其是ー種新型齒輪消隙減速器。
背景技術(shù)：
隨著科技的不斷進(jìn)步，機(jī)械傳動(dòng)裝置也得到不斷發(fā)展，其中減速器已經(jīng)在各類需
要用到機(jī)械傳動(dòng)裝置的產(chǎn)品中得到普及，然而目前一般的減速器由于齒輪副齒側(cè)間隙、齒厚及周節(jié)誤差的存在，會(huì)影響運(yùn)動(dòng)傳遞的精度。對(duì)于雙向運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，齒側(cè)間隙的影響尤為突出。當(dāng)主動(dòng)齒輪從正轉(zhuǎn)變反轉(zhuǎn)時(shí)，首先要克服齒側(cè)間隙才能帶動(dòng)從動(dòng)輪運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣對(duì)轉(zhuǎn)過的角度就有了誤差，所以用于傳遞運(yùn)動(dòng)的減速機(jī)必須要消除齒側(cè)間隙。目前要達(dá)到高精度的齒輪傳動(dòng)，對(duì)齒輪和箱體有相應(yīng)高精度要求，或者采用另外的消隙方法，結(jié)果造成加工困難，成本增加。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和不足，提供了ー種結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，同時(shí)又能達(dá)到大傳動(dòng)比、高精度使用要求的新型齒輪消隙減速器。本實(shí)用新型的技術(shù)方案ー種新型齒輪消隙減速器，包括箱體以及設(shè)置在箱體內(nèi)的輸入軸、中間軸和輸出軸，所述輸入軸與中間軸通過裝在中間軸上第一過渡齒輪傳動(dòng)連接，所述中間軸上還裝有第二過渡齒輪，所述第二過渡齒輪與裝在輸出軸上的輸出齒輪傳動(dòng)連接，所述第二過渡齒輪與輸出齒輪的錐度相同，所述輸出軸上還套設(shè)有消隙彈簧，所述消隙彈簧通過壓蓋頂壓在輸出齒輪上。優(yōu)選地，所述輸入軸為蝸桿，所述第一過渡齒輪為蝸輪，所述蝸桿與蝸輪形成蝸輪畐O。優(yōu)選地，所述輸出齒輪通過花鍵固定在輸出軸上。優(yōu)選地，所述蝸輪副的減速比為72，所述第二過渡齒輪與輸出齒輪形成的齒輪副的傳動(dòng)比為5。本實(shí)用新型采用相同錐度的齒輪副和消隙彈簧相互配合的結(jié)構(gòu)，使得減速器不但結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，同時(shí)又能達(dá)到大傳動(dòng)比、高精度使用要求。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I.箱體,2.蝸桿,3.中間軸，4.輸出軸，5.蝸輪,6.第二過渡齒輪，7.輸出齒輪，8.消隙彈簧，9.壓蓋，10.花鍵。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步詳細(xì)的說明，但并不是對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。[0012]如圖I所示，ー種新型齒輪消隙減速器，包括箱體I以及設(shè)置在箱體I內(nèi)的輸入軸、中間軸3和輸出軸4，輸入軸與中間軸3通過裝在中間軸3上第一過渡齒輪傳動(dòng)連接，輸入軸為蝸桿2,第一過渡齒輪為蝸輪5,蝸桿2與蝸輪5形成蝸輪副,蝸輪副的減速比為72。中間軸3上還裝有第二過渡齒輪6，第二過渡齒輪6與裝在輸出軸4上的輸出齒輪7傳動(dòng)連接，第二過渡齒輪6與輸出齒輪7形成的齒輪副的傳動(dòng)比為5。第二過渡齒輪6與輸出齒輪7的錐度相同，輸出軸4上還套設(shè)有消隙彈簧8，消隙彈簧8通過壓蓋9頂壓在輸出齒輪7上。輸出齒輪7通過花鍵10固定在輸出軸4上。當(dāng)蝸輪5的分度圓直徑為108mm，齒側(cè)間隙O. 05mm,則第二過渡齒輪6在中間軸3上的誤差為O. 053°，即3. 18'，通過齒輪副的傳動(dòng)后，最后反應(yīng)到輸出軸4上只有誤差變?yōu)镺. 636'，因此能夠比較精確地傳遞運(yùn)動(dòng)。 本實(shí)用新型采用相同錐度的齒輪副和消隙彈簧相互配合的結(jié)構(gòu)，使得減速器不但結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，同時(shí)又能達(dá)到大傳動(dòng)比、高精度使用要求。
權(quán)利要求1.ー種新型齒輪消隙減速器，包括箱體以及設(shè)置在箱體內(nèi)的輸入軸、中間軸和輸出軸，所述輸入軸與中間軸通過裝在中間軸上第一過渡齒輪傳動(dòng)連接，所述中間軸上還裝有第二過渡齒輪，所述第二過渡齒輪與裝在輸出軸上的輸出齒輪傳動(dòng)連接，其特征在干所述第二過渡齒輪與輸出齒輪的錐度相同，所述輸出軸上還套設(shè)有消隙彈簧，所述消隙彈簧通過壓蓋頂壓在輸出齒輪上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種新型齒輪消隙減速器，其特征在于所述輸入軸為蝸桿，所述第一過渡齒輪為蝸輪，所述蝸桿 與蝸輪形成蝸輪副。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種新型齒輪消隙減速器，其特征在于所述輸出齒輪通過花鍵固定在輸出軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的ー種新型齒輪消隙減速器，其特征在于所述蝸輪副的減速比為72,所述第二過渡齒輪與輸出齒輪形成的齒輪副的傳動(dòng)比為5。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械傳動(dòng)裝置，尤其是一種新型齒輪消隙減速器，包括箱體以及設(shè)置在箱體內(nèi)的輸入軸、中間軸和輸出軸，所述輸入軸與中間軸通過裝在中間軸上第一過渡齒輪傳動(dòng)連接，所述中間軸上還裝有第二過渡齒輪，所述第二過渡齒輪與裝在輸出軸上的輸出齒輪傳動(dòng)連接，所述第二過渡齒輪與輸出齒輪的錐度相同，所述輸出軸上還套設(shè)有消隙彈簧，所述消隙彈簧通過壓蓋頂壓在輸出齒輪上。本實(shí)用新型采用相同錐度的齒輪副和消隙彈簧相互配合的結(jié)構(gòu)，使得減速器不但結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，同時(shí)又能達(dá)到大傳動(dòng)比、高精度使用要求。
文檔編號(hào)F16H55/24GK202451745SQ20112044420
公開日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2011年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月11日
發(fā)明者楊建燦, 楊水壽, 鄭連有, 陳文智 申請(qǐng)人:浙江川崎茶業(yè)機(jī)械有限公司