專利名稱：同軸同柱面多級正反轉(zhuǎn)變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及同軸同柱面多級正反轉(zhuǎn)變速器，適用于各種需要變速和調(diào)速的機(jī)構(gòu)， 如各種車輛的變速裝置、車床的變速箱等，屬于變速器技術(shù)和齒輪傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)的變速裝置，大多使用變速箱等在同一軸上安裝不同大小直徑的齒輪，以形成不同齒輪的外齒輪線速度不同來實(shí)現(xiàn)變速，這種結(jié)構(gòu)占用空間大、且各外齒輪線速度不同的輸出動(dòng)力齒輪其直徑大小不同，使與之嚙合的齒輪離合機(jī)構(gòu)也變得復(fù)雜，復(fù)雜的變速機(jī)構(gòu)和復(fù)雜的離合機(jī)構(gòu)不僅體積大、質(zhì)量大、制作成本高，而且對于運(yùn)動(dòng)的車輛類其空間和重量給車輛消耗的能耗也大，因此如何減小變速機(jī)構(gòu)的體積和重量，提高變速機(jī)構(gòu)的效率，并使離合機(jī)構(gòu)簡化、高效、離合裝置運(yùn)動(dòng)軌跡簡單、方便，這是當(dāng)今汽車工業(yè)發(fā)達(dá)時(shí)代的迫切需要！特別是如何能使自動(dòng)檔汽車的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)其變速系統(tǒng)變得更為簡單、 可靠、電路控制點(diǎn)少、液壓控制傳動(dòng)少、體積小、重量輕、成本低廉且低能耗省油，這對自動(dòng)檔汽車工業(yè)的發(fā)展和普及極為重要！但在幾乎所有汽車種類和各種變速裝置領(lǐng)域均未找到、查到能滿足上述要求的變速機(jī)構(gòu)。名詞解釋1、側(cè)內(nèi)齒輪——齒輪在主動(dòng)輪或從動(dòng)輪的側(cè)面的、與主動(dòng)輪或從動(dòng)輪成一體的、 在主動(dòng)輪或從動(dòng)輪同一柱面的外齒輪的內(nèi)圈、其齒輪輪齒平行于同一柱面的外齒輪輪齒的、且在此外齒輪的齒輪輪齒內(nèi)側(cè)的、與副齒輪相嚙合的內(nèi)齒輪為側(cè)內(nèi)齒輪。2、側(cè)外齒輪——齒輪在主動(dòng)輪或從動(dòng)輪的側(cè)面的、與主動(dòng)輪或從動(dòng)輪成一體的、 其齒輪輪齒平行于外齒輪輪齒的、比變速器主軸大的且包裹在變速器主軸上的、具有軸套形狀的、與副齒輪相嚙合的外齒輪為側(cè)外齒輪。3、動(dòng)力輸入側(cè)——在同一軸上的且外齒輪在同一柱面上的其柱面外齒輪均能輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，其各有一個(gè)動(dòng)力輸入側(cè)和一個(gè)動(dòng)力輸出側(cè)，動(dòng)力輸入側(cè)有輸入側(cè)齒輪、動(dòng)力輸出側(cè)有輸出側(cè)齒輪；從主動(dòng)輪或從上一級從動(dòng)輪通過副齒輪輸入動(dòng)力的一側(cè)為動(dòng)力輸入側(cè)，動(dòng)力輸入側(cè)的側(cè)齒輪，有齒輪輪齒平行于外齒輪輪齒的且在此外齒輪的齒輪齒內(nèi)側(cè)的側(cè)內(nèi)齒輪，其整個(gè)主動(dòng)輪或從動(dòng)輪的輸入側(cè)為一個(gè)橫側(cè)的“U”字形；或有齒輪輪齒平行于外齒輪輪齒的比變速器主軸大的包裹在變速器主軸上的具有軸套形狀的側(cè)外齒輪，其整個(gè)主動(dòng)輪或從動(dòng)輪的動(dòng)力輸入側(cè)為一個(gè)“E”字形。4、動(dòng)力輸出側(cè)——在同一軸上的且外齒輪在同一柱面上的其柱面外齒輪均能輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，其各有一個(gè)動(dòng)力輸入側(cè)和一個(gè)動(dòng)力輸出側(cè)；從主動(dòng)輪或從從動(dòng)輪通過副齒輪輸出給下一級從動(dòng)輪動(dòng)力的一側(cè)為動(dòng)力輸出側(cè)，動(dòng)力輸出側(cè)的側(cè)齒輪， 有齒輪輪齒平行于外齒輪輪齒的且在此外齒輪的輪齒內(nèi)側(cè)的側(cè)內(nèi)齒輪，其整個(gè)主動(dòng)輪或從動(dòng)輪的輸出側(cè)為一個(gè)橫側(cè)的“U”字形；或有齒輪輪齒平行于外齒輪輪齒的比變速器主軸大的包裹在變速器主軸上的具有軸套形狀的側(cè)外齒輪，其整個(gè)主動(dòng)輪或從動(dòng)輪的動(dòng)力輸出側(cè)為一個(gè)“E”字形。[0008]5、動(dòng)力輸入副齒輪——與動(dòng)力輸出側(cè)的側(cè)內(nèi)齒輪或側(cè)外齒輪相嚙合的、能通過與其同軸的動(dòng)力輸出副齒輪將動(dòng)力傳輸給下一級從動(dòng)輪的、在主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間或在兩從動(dòng)輪之間的、與主動(dòng)輪和從動(dòng)輪不在同一個(gè)齒輪軸上即不在變速器主軸上的、但平行于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的變速器主軸的中間齒輪，動(dòng)力輸入副齒輪與動(dòng)力輸出副齒輪安裝在同一個(gè)軸上，且具有相同的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度，所有動(dòng)力輸入副齒輪只有外齒輪。6、動(dòng)力輸出副齒輪——與動(dòng)力輸入側(cè)的側(cè)內(nèi)齒輪或側(cè)外齒輪相嚙合的、能完全接收與其同軸的動(dòng)力輸入副齒輪的動(dòng)力并傳輸給下一級從動(dòng)輪的、在主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間或在兩從動(dòng)輪之間的、與主動(dòng)輪和從動(dòng)輪不在同一個(gè)齒輪軸上即不在變速器主軸上的、但平行于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的變速器主軸的中間齒輪，動(dòng)力輸入副齒輪與動(dòng)力輸出副齒輪安裝在同一個(gè)軸上，且具有相同的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度，所有動(dòng)力輸出副齒輪只有外齒輪。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種能夠克服上述不足并能將所有根據(jù)需要輸出不同速度的和根據(jù)需要具有不同正反轉(zhuǎn)的所有輸出動(dòng)力的外齒輪面，設(shè)計(jì)在同一個(gè)主軸的同一個(gè)柱面上的同軸同柱面多級正反轉(zhuǎn)變速器。同軸同柱面多級正反轉(zhuǎn)變速器，包括一個(gè)具有兩面?zhèn)三X輪的主動(dòng)輪和與之同軸串聯(lián)的多個(gè)具有兩面?zhèn)三X輪的從動(dòng)輪及均布在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間和均布在每兩個(gè)從動(dòng)輪之間并分別與主動(dòng)輪和從動(dòng)輪側(cè)齒輪相嚙合的具有輸入副齒輪和輸出副齒輪的多級副齒輪組組成的多級齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)變速，其特征在于1、主動(dòng)輪通過主動(dòng)輪動(dòng)力輸出側(cè)齒輪與均布在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間的四組對稱均布的副齒輪組的動(dòng)力輸入副齒輪相嚙合，將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸給動(dòng)力輸入副齒輪，然后動(dòng)力輸入副齒輪通過動(dòng)力輸入副齒輪與動(dòng)力輸出副齒輪連接軸將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸給動(dòng)力輸出副齒輪，而后動(dòng)力輸出副齒輪又通過與從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)齒輪相嚙合將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸給從動(dòng)輪，由于主動(dòng)輪動(dòng)力輸出側(cè)齒輪半徑、從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)齒輪半徑、動(dòng)力輸入副齒輪半徑、 動(dòng)力輸出副齒輪半徑均不同，所以產(chǎn)生主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)速度不一樣，形成一個(gè)變速比，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的變速比可以通過改變主動(dòng)輪動(dòng)力輸出側(cè)齒輪半徑、從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)齒輪半徑、動(dòng)力輸入副齒輪半徑、動(dòng)力輸出副齒輪半徑來實(shí)現(xiàn)不同的變速比要求。2、主動(dòng)輪與從動(dòng)輪由四組對稱均布的副齒輪在他們之間嚙合傳輸旋轉(zhuǎn)動(dòng)力并實(shí)現(xiàn)變速的方法有四種(A)主動(dòng)輪動(dòng)力輸出側(cè)齒輪為側(cè)內(nèi)齒輪，從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)齒輪也為側(cè)內(nèi)齒輪，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向與主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，為變速正轉(zhuǎn)；動(dòng)力輸入副齒輪與主動(dòng)輪動(dòng)力輸出側(cè)內(nèi)齒輪嚙合將主動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)絼?dòng)力輸入副齒輪，然后動(dòng)力輸入副齒輪又通過動(dòng)力輸入副齒輪與動(dòng)力輸出副齒輪連接軸將動(dòng)力輸入副齒輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)絼?dòng)力輸出副齒輪，最后動(dòng)力輸出副齒輪又通過動(dòng)力輸出副齒輪與從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)內(nèi)齒輪嚙合，將動(dòng)力輸出副齒輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)綇膭?dòng)輪，并因主動(dòng)輪動(dòng)力輸出側(cè)內(nèi)齒輪半徑、從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)內(nèi)齒輪半徑、動(dòng)力輸入副齒輪半徑、動(dòng)力輸出副齒輪半徑不同，從而使主動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)速度與從動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)速度不同，并可按主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的變速比要求設(shè)計(jì)主動(dòng)輪動(dòng)力輸出側(cè)內(nèi)齒輪半徑、從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)內(nèi)齒輪半徑、動(dòng)力輸入副齒輪半徑和動(dòng)力輸出副齒輪半徑。(B)主動(dòng)輪動(dòng)力輸出側(cè)齒輪為側(cè)外齒輪，從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)齒輪也為側(cè)外齒輪，從
6動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向與主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，為變速正轉(zhuǎn)；因主動(dòng)輪動(dòng)力輸出側(cè)外齒輪半徑、從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)外齒輪半徑、動(dòng)力輸入副齒輪半徑、動(dòng)力輸出副齒輪半徑不同，從而使主動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)速度與從動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)速度不同，并可按主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的變速比要求設(shè)計(jì)主動(dòng)輪動(dòng)力輸出側(cè)外齒輪半徑、從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)外齒輪半徑、動(dòng)力輸入副齒輪半徑和動(dòng)力輸出副齒輪半徑。(C)主動(dòng)輪動(dòng)力輸出側(cè)齒輪為側(cè)內(nèi)齒輪、從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)齒輪為側(cè)外齒輪，或主動(dòng)輪動(dòng)力輸出側(cè)齒輪為側(cè)外齒輪、從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)齒輪為側(cè)內(nèi)齒輪，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向與主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，為變速反轉(zhuǎn)；因主動(dòng)輪動(dòng)力輸出側(cè)齒輪半徑、從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)齒輪半徑、動(dòng)力輸入副齒輪半徑、動(dòng)力輸出副齒輪半徑不同，從而使主動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)速度與從動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)速度不同，并可按主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的變速比要求設(shè)計(jì)主動(dòng)輪動(dòng)力輸出側(cè)齒輪半徑、 從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)齒輪半徑、動(dòng)力輸入副齒輪半徑和動(dòng)力輸出副齒輪半徑。(D)主動(dòng)輪動(dòng)力輸出側(cè)齒輪為側(cè)內(nèi)齒輪或側(cè)外齒輪，從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)齒輪為側(cè)內(nèi)齒輪或側(cè)外齒輪，四組副齒輪各組齒輪由兩個(gè)動(dòng)力輸入副齒輪A與B和兩個(gè)動(dòng)力輸出副齒輪A與B組成，主動(dòng)輪動(dòng)力輸出側(cè)齒輪與動(dòng)力輸入副齒輪A嚙合，將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)絼?dòng)力輸入副齒輪A，然后動(dòng)力輸入副齒輪A與動(dòng)力輸入副齒輪B嚙合，將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)絼?dòng)力輸入副齒輪B，動(dòng)力輸入副齒輪B通過動(dòng)力輸入副齒輪與動(dòng)力輸出副齒輪連接軸將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)絼?dòng)力輸出副齒輪B，動(dòng)力輸出副齒輪B又與從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)齒輪嚙合將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)綇膭?dòng)輪；因主動(dòng)輪動(dòng)力輸出側(cè)齒輪半徑、從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)齒輪半徑、動(dòng)力輸入副齒輪A的半徑、動(dòng)力輸入副齒輪B的半徑、動(dòng)力輸出副齒輪B的半徑不同，從而使主動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)速度與從動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)速度不同，并可按主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的變速比要求設(shè)計(jì)主動(dòng)輪動(dòng)力輸出側(cè)齒輪半徑、從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)齒輪半徑、動(dòng)力輸入副齒輪A的半徑、動(dòng)力輸入副齒輪B 的半徑、動(dòng)力輸出副齒輪B的半徑；但其變速正反轉(zhuǎn)有如下規(guī)律主動(dòng)輪動(dòng)力輸出側(cè)齒輪為側(cè)內(nèi)齒輪，從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)齒輪為側(cè)內(nèi)齒輪，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向與主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，為變速反轉(zhuǎn)。主動(dòng)輪動(dòng)力輸出側(cè)齒輪為側(cè)外齒輪，從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)齒輪為側(cè)外齒輪，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向與主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，為變速反轉(zhuǎn)。主動(dòng)輪動(dòng)力輸出側(cè)齒輪為側(cè)內(nèi)齒輪，從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)齒輪為側(cè)外齒輪，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向與主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，為變速正轉(zhuǎn)。主動(dòng)輪動(dòng)力輸出側(cè)齒輪為側(cè)外齒輪，從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)齒輪為側(cè)內(nèi)齒輪，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向與主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，為變速正轉(zhuǎn)。3、主動(dòng)輪和所有從動(dòng)輪都固定于同一個(gè)變速器主軸的軸承上，并且都有一個(gè)與變速器主軸同軸心的而且在同一個(gè)柱面上的動(dòng)力輸出外齒輪，與此外齒輪面相平行的側(cè)內(nèi)齒輪面和側(cè)外齒輪面也都與變速器主軸同軸心，且側(cè)內(nèi)齒輪和側(cè)外齒輪的輪齒面也都與在同一柱面上的動(dòng)力輸出外齒輪的輪齒面相平行，主動(dòng)輪和所有從動(dòng)輪在同一柱面上的動(dòng)力輸出外齒輪通過徑向支承盤與固定于同一個(gè)變速器主軸上的軸承相連，并且主動(dòng)輪和所有從動(dòng)輪包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上的外齒輪、側(cè)內(nèi)齒輪和側(cè)外齒輪都能自由地繞不轉(zhuǎn)動(dòng)的變速器主軸旋轉(zhuǎn)。4、所有副齒輪安裝在主動(dòng)輪與一級從動(dòng)輪之間和其他兩從動(dòng)輪之間，并且副齒輪的輪軸與變速器主軸平行但不與變速器主軸心重合，每級副齒輪由四組完全相同的副齒輪或八組副齒輪其中四組完全相同、另四組完全一樣的副齒輪組成，每組副齒輪都有一個(gè)動(dòng)力輸入副齒輪和一個(gè)動(dòng)力輸出副齒輪組成；所有副齒輪都通過動(dòng)力輸入副齒輪與動(dòng)力輸出副齒輪連接軸連接，并通過軸承固定在副齒輪雙支架盤上，副齒輪雙支架盤由副齒輪雙支架盤固定夾和副齒輪雙支架盤固定螺絲，通過變速器主軸鍵槽固定在不轉(zhuǎn)動(dòng)的變速器主軸上，副齒輪雙支架盤由雙層的中間具有較大間隙的能給副齒輪有更好的支承固定和平衡作用的雙圓盤組成。5、主動(dòng)輪可與多個(gè)從動(dòng)輪同軸串聯(lián)實(shí)現(xiàn)同軸同柱面的多級正反轉(zhuǎn)變速，從動(dòng)輪的兩側(cè)都有側(cè)齒輪即從動(dòng)輪一側(cè)為動(dòng)力輸入側(cè)齒輪、另一側(cè)為動(dòng)力輸出側(cè)齒輪，主動(dòng)輪動(dòng)力輸出側(cè)齒輪與一級動(dòng)力輸入副齒輪相嚙合，將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸給一級動(dòng)力輸入副齒輪，然后一級動(dòng)力輸入副齒輪通過動(dòng)力輸入副齒輪與動(dòng)力輸出副齒輪連接軸將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)揭患墑?dòng)力輸出副齒輪，一級動(dòng)力輸出副齒輪又與一級從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)齒輪嚙合，將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)揭患墢膭?dòng)輪，一級從動(dòng)輪的外齒輪可以將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力在與主動(dòng)輪同軸同柱面位置的從動(dòng)輪外齒輪輸出；同時(shí)，一級從動(dòng)輪的動(dòng)力輸出側(cè)齒輪又與二級動(dòng)力輸入副齒輪嚙合，將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)蕉墑?dòng)力輸入副齒輪，二級動(dòng)力輸入副齒輪通過動(dòng)力輸入副齒輪與動(dòng)力輸出副齒輪連接軸將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)蕉墑?dòng)力輸出副齒輪，二級動(dòng)力輸出副齒輪與二級從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)齒輪嚙合，將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)蕉墢膭?dòng)輪，二級從動(dòng)輪的外齒輪可以將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力在與主動(dòng)輪同軸同柱面位置的從動(dòng)輪外齒輪輸出；同樣，二級從動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力可以通過三級副齒輪傳輸?shù)饺墢膭?dòng)輪，三級從動(dòng)輪的外齒輪可以將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力在與主動(dòng)輪同軸同柱面位置的從動(dòng)輪外齒輪輸出；以此類推，主動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力可以通過多級副齒輪和多級從動(dòng)輪同時(shí)傳輸?shù)礁骷墢膭?dòng)輪，使各級從動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)速度不同并在與主動(dòng)輪同軸同柱面位置的從動(dòng)輪外齒輪輸出。6、同軸同柱面多級正反轉(zhuǎn)變速器，包括主動(dòng)輪、多個(gè)從動(dòng)輪和均布在主動(dòng)輪與一級從動(dòng)輪之間及均布在各級從動(dòng)輪之間的多組副齒輪，主動(dòng)輪動(dòng)力輸出側(cè)的側(cè)內(nèi)齒輪與一級動(dòng)力輸入副齒輪嚙合，將主動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)揭患墑?dòng)力輸入副齒輪，然后一級動(dòng)力輸入副齒輪通過動(dòng)力輸入副齒輪與動(dòng)力輸出副齒輪連接軸將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力同角速度地傳輸?shù)揭患墑?dòng)力輸出副齒輪，一級動(dòng)力輸出副齒輪又通過與一級從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)的側(cè)內(nèi)齒輪嚙合，將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)揭患墢膭?dòng)輪；一方面一級從動(dòng)輪可以將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力從與主動(dòng)輪同軸同柱面位置的一級從動(dòng)輪的外齒輪輸出，一級從動(dòng)輪的外齒輪輸出的旋轉(zhuǎn)方向與主動(dòng)輪相同，為正轉(zhuǎn)；另一方面一級從動(dòng)輪的輸出側(cè)的側(cè)外齒輪又與二級動(dòng)力輸入副齒輪嚙合，將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)蕉墑?dòng)力輸入副齒輪，二級動(dòng)力輸入副齒輪通過動(dòng)力輸入副齒輪與動(dòng)力輸出副齒輪連接軸將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力同角速度地傳輸?shù)蕉墑?dòng)力輸出副齒輪，二級動(dòng)力輸出副齒輪又與二級從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)的側(cè)外齒輪相嚙合，從而將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)蕉墢膭?dòng)輪；一方面二級從動(dòng)輪可以將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力從與主動(dòng)輪同軸同柱面位置的二級從動(dòng)輪的外齒輪輸出，二級從動(dòng)輪的外齒輪輸出的旋轉(zhuǎn)方向與一級從動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)方向相同，也與主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)方向相同，為正轉(zhuǎn)；另一方面二級從動(dòng)輪輸出側(cè)的側(cè)內(nèi)齒輪又與三級動(dòng)力輸入副齒輪相嚙合，將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)饺墑?dòng)力輸入副齒輪，三級動(dòng)力輸入副齒輪通過動(dòng)力輸入副齒輪與動(dòng)力輸出副齒輪連接軸將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力同角速度地傳輸?shù)饺墑?dòng)力輸出副齒輪，三級動(dòng)力輸出副齒輪又與三級從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)的側(cè)外齒輪相嚙合，從而將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)饺墢膭?dòng)輪；一方面三級從動(dòng)輪可以將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力從與主動(dòng)輪同軸同柱面位置的三級從動(dòng)輪的外齒輪輸出，三級從動(dòng)輪的外齒輪輸出的旋轉(zhuǎn)方向與二級從動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)方向相反，也與主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)方向相反，為反轉(zhuǎn)；另一方面三級從動(dòng)輪輸出側(cè)的側(cè)內(nèi)齒輪又與四級動(dòng)力輸入副齒輪A相嚙合，將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)剿募墑?dòng)力輸入副齒輪A，四級動(dòng)力輸入副齒輪A又與四級動(dòng)力輸入副齒輪B 相嚙合，將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)剿募墑?dòng)力輸入副齒輪B，四級動(dòng)力輸入副齒輪B通過動(dòng)力輸入副齒輪與動(dòng)力輸出副齒輪連接軸將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力同角速度地傳輸?shù)剿募墑?dòng)力輸出副齒輪B，四級動(dòng)力輸出副齒輪B又與四級從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)的側(cè)內(nèi)齒輪相嚙合，從而將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)剿募墢膭?dòng)輪；一方面四級從動(dòng)輪可以將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力從與主動(dòng)輪同軸同柱面位置的四級從動(dòng)輪的外齒輪輸出，四級從動(dòng)輪的外齒輪輸出的旋轉(zhuǎn)方向與三級從動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)方向相反，但與主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)方向相同，相對于主動(dòng)輪為正轉(zhuǎn)；同時(shí)，四級從動(dòng)輪輸出側(cè)的側(cè)齒輪還可以將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出給下一級的副齒和從動(dòng)輪，以形成更多級的同軸同柱面多級正反轉(zhuǎn)變速裝置。7、副齒輪靠近主齒輪端可以設(shè)計(jì)成球面形齒輪，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的側(cè)內(nèi)齒輪或側(cè)外齒輪與徑向支承盤的連接處也可以設(shè)計(jì)成與副齒輪球面齒輪相匹配的內(nèi)球面形齒輪，從而使側(cè)內(nèi)齒輪或側(cè)外齒輪與副齒輪之間連接傳動(dòng)效果更佳。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)1、所有主動(dòng)輪和從動(dòng)輪串聯(lián)在同一個(gè)變速器主軸上，而且其變速輸出齒輪在同一個(gè)柱面上，而現(xiàn)有的變速箱或變速器都是由大小不同的齒輪安裝于同一個(gè)主軸上，其動(dòng)力輸出齒輪組不在同一個(gè)柱面上，所以變檔調(diào)速機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜。2、不同的從動(dòng)輪其變速輸出速度可以通過主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的側(cè)齒輪及他們之間的副齒輪的半徑不同按要求設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，并且可以實(shí)現(xiàn)從主動(dòng)輪往各從動(dòng)輪順次的從動(dòng)輪其在同一個(gè)柱面上的動(dòng)力輸出外齒輪的線速度和角速度逐級降低，最后一級從動(dòng)輪為低速反轉(zhuǎn)的倒檔輸出。3、在同一柱面上的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出齒輪，可以實(shí)現(xiàn)接收輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的齒輪做一維線性移動(dòng)與之嚙合，這給實(shí)現(xiàn)更為簡單的自動(dòng)變速系統(tǒng)提供了技術(shù)基礎(chǔ)。4、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、性能可靠、占用體積小、總體重量輕、制造成本低、 變速調(diào)節(jié)齒輪組可以只沿滑桿做一維運(yùn)動(dòng)、無電路控制點(diǎn)和液壓控制點(diǎn)的特點(diǎn)，將來可能成為現(xiàn)代自動(dòng)檔汽車工業(yè)的首選。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的軸向剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示實(shí)施例中A-A剖面示意圖；圖3是圖1所示實(shí)施例中B-B剖面示意圖；圖4是圖1所示實(shí)施例中C-C剖面示意圖；圖5是圖1所示實(shí)施例中D-D剖面示意圖；圖6是圖1所示實(shí)施例中E-E剖面示意圖。圖1-6中1、主動(dòng)輪 2、一級從動(dòng)輪 3、二級從動(dòng)輪 4、三級從動(dòng)輪 5、四級從動(dòng)輪 6、一級動(dòng)力輸入副齒輪 7、一級動(dòng)力輸出副齒輪 8、二級動(dòng)力輸入副齒輪 9、二級動(dòng)力輸出副齒輪 10、三級動(dòng)力輸入副齒輪 11、三級動(dòng)力輸出副齒輪 12、四級動(dòng)力輸入副齒輪A 13、四級動(dòng)力輸入副齒輪B 14、四級動(dòng)力輸出副齒輪A 15、四級動(dòng)力輸出副齒輪B 16、變速器主軸 17、軸承 18、副齒輪雙支架盤固定螺絲 19、副齒輪雙支架盤固定夾 20、徑向支承盤 21、主動(dòng)輪或從動(dòng)輪的同柱面外齒輪 22、 動(dòng)力輸入副齒輪和動(dòng)力輸出副齒輪連接軸 23、主動(dòng)輪動(dòng)力輸出側(cè)的側(cè)內(nèi)齒輪 24、一級動(dòng)力輸入副齒輪的外齒輪 25、一級動(dòng)力輸出副齒輪的外齒輪 26、一級從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)的側(cè)內(nèi)齒輪 27、一級從動(dòng)輪動(dòng)力輸出側(cè)的側(cè)外齒輪 28、二級動(dòng)力輸入副齒輪的外齒輪 29、二級動(dòng)力輸出副齒輪的外齒輪 30、二級從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)的側(cè)外齒輪 31、二級從動(dòng)輪動(dòng)力輸出側(cè)的側(cè)內(nèi)齒輪 32、三級動(dòng)力輸入副齒輪的外齒輪 33、三級動(dòng)力輸出副齒輪的外齒輪 34、三級從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)的側(cè)外齒輪 35、三級從動(dòng)輪動(dòng)力輸出側(cè)的側(cè)內(nèi)齒輪 36、四級動(dòng)力輸入副齒輪A的外齒輪 37、四級動(dòng)力輸入副齒輪B的外齒輪 38、四級動(dòng)力輸出副齒輪A的外齒輪 39、四級從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)的側(cè)內(nèi)齒輪 40、四級動(dòng)力輸出副齒輪B的外齒輪 41、副齒輪雙支架盤 42、變速器主軸鍵槽 43、 四級動(dòng)力輸入和動(dòng)力輸出副齒輪A的連軸 44、四級動(dòng)力輸入和動(dòng)力輸出副齒輪B的連軸ο
具體實(shí)施方式在圖1一6所示的實(shí)施例中同軸同柱面多級正反轉(zhuǎn)變速器，包括主動(dòng)輪1、多個(gè)從動(dòng)輪和均布在主動(dòng)輪1與一級從動(dòng)輪2之間及均布在各級從動(dòng)輪之間的多個(gè)副齒輪，主動(dòng)輪動(dòng)力輸出側(cè)的側(cè)內(nèi)齒輪23與一級動(dòng)力輸入副齒輪6嚙合，將主動(dòng)輪1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)揭患墑?dòng)力輸入副齒輪6，然后一級動(dòng)力輸入副齒輪6通過動(dòng)力輸入副齒輪與動(dòng)力輸出副齒輪連接軸22將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力同角速度地傳輸?shù)揭患墑?dòng)力輸出副齒輪7，一級動(dòng)力輸出副齒輪7 又通過與一級從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)的側(cè)內(nèi)齒輪沈嚙合，將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)揭患墢膭?dòng)輪2 ； — 方面一級從動(dòng)輪2可以將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力從與主動(dòng)輪1同軸同柱面位置的一級從動(dòng)輪2的外齒輪輸出，一級從動(dòng)輪2的外齒輪輸出的旋轉(zhuǎn)方向與主動(dòng)輪1相同，為正轉(zhuǎn)；另一方面一級從動(dòng)輪動(dòng)力輸出側(cè)的側(cè)外齒輪27又與二級動(dòng)力輸入副齒輪8嚙合，將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)蕉墑?dòng)力輸入副齒輪8，二級動(dòng)力輸入副齒輪8通過動(dòng)力輸入副齒輪與動(dòng)力輸出副齒輪連接軸22將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力同角速度地傳輸?shù)蕉墑?dòng)力輸出副齒輪9，二級動(dòng)力輸出副齒輪9又與二級從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)的側(cè)外齒輪30相嚙合，從而將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)蕉墢膭?dòng)輪3 ；—方面二級從動(dòng)輪3可以將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力從與主動(dòng)輪1同軸同柱面位置的二級從動(dòng)輪3的外齒輪輸出，二級從動(dòng)輪3的外齒輪輸出的旋轉(zhuǎn)方向與一級從動(dòng)輪2的旋轉(zhuǎn)方向相同，也與主動(dòng)輪1旋轉(zhuǎn)方向相同，為正轉(zhuǎn)；另一方面二級從動(dòng)輪動(dòng)力輸出側(cè)的側(cè)內(nèi)齒輪31又與三級動(dòng)力輸入副齒輪 10相嚙合，將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)饺墑?dòng)力輸入副齒輪10，三級動(dòng)力輸入副齒輪10通過動(dòng)力輸入副齒輪與動(dòng)力輸出副齒輪連接軸22將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力同角速度地傳輸?shù)饺墑?dòng)力輸出副齒輪 11，三級動(dòng)力輸出副齒輪11又與三級從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)的側(cè)外齒輪34相嚙合，從而將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)饺墢膭?dòng)輪4 ；一方面三級從動(dòng)輪4可以將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力從與主動(dòng)輪1同軸同柱面位置的三級從動(dòng)輪4的外齒輪輸出，三級從動(dòng)輪4的外齒輪輸出的旋轉(zhuǎn)方向與二級從動(dòng)輪 3的旋轉(zhuǎn)方向相反，也與主動(dòng)輪1旋轉(zhuǎn)方向相反，為反轉(zhuǎn)；另一方面三級從動(dòng)輪動(dòng)力輸出側(cè)的側(cè)內(nèi)齒輪35又與四級動(dòng)力輸入副齒輪A12相嚙合，將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)剿募墑?dòng)力輸入副齒輪A12，四級動(dòng)力輸入副齒輪A12又與四級動(dòng)力輸入副齒輪B13相嚙合，將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)剿募墑?dòng)力輸入副齒輪B13，四級動(dòng)力輸入副齒輪B13通過動(dòng)力輸入副齒輪與動(dòng)力輸出副齒輪連接軸22將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力同角速度地傳輸?shù)剿募墑?dòng)力輸出副齒輪B15，四級動(dòng)力輸出副齒輪B15又與四級從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)的側(cè)內(nèi)齒輪39相嚙合，從而將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)剿募墢膭?dòng)輪 5 ；一方面四級從動(dòng)輪5可以將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力從與主動(dòng)輪1同軸同柱面位置的四級從動(dòng)輪5的外齒輪輸出，四級從動(dòng)輪5的外齒輪輸出的旋轉(zhuǎn)方向與三級從動(dòng)輪4的旋轉(zhuǎn)方向相反，但與主動(dòng)輪1旋轉(zhuǎn)方向相同，相對于主動(dòng)輪1為正轉(zhuǎn)；同時(shí)，四級從動(dòng)輪5動(dòng)力輸出側(cè)的側(cè)齒輪還可以將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出給下一級的副齒輪和從動(dòng)輪，以形成更多級的同軸同柱面多級正反轉(zhuǎn)變速裝置。
權(quán)利要求1.同軸同柱面多級正反轉(zhuǎn)變速器，包括一個(gè)具有兩面?zhèn)三X輪的主動(dòng)輪(1)和與之同軸串聯(lián)的多個(gè)具有兩面?zhèn)三X輪的從動(dòng)輪及均布在主動(dòng)輪(1)和從動(dòng)輪之間和均布在每兩個(gè)從動(dòng)輪之間并分別與主動(dòng)輪(1)和從動(dòng)輪側(cè)齒輪相嚙合的具有輸入副齒輪和輸出副齒輪的多級副齒輪組組成的多級齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)變速，其特征在于主動(dòng)輪(1)通過主動(dòng)輪(1)動(dòng)力輸出側(cè)齒輪與均布在主動(dòng)輪(1)和從動(dòng)輪之間的四組對稱均布的副齒輪組的動(dòng)力輸入副齒輪相嚙合，將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸給動(dòng)力輸入副齒輪，然后動(dòng)力輸入副齒輪通過動(dòng)力輸入副齒輪與動(dòng)力輸出副齒輪連接軸(22)將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸給動(dòng)力輸出副齒輪，而后動(dòng)力輸出副齒輪又通過與從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)齒輪相嚙合將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸給從動(dòng)輪。
2.如權(quán)利要求1所述的同軸同柱面多級正反轉(zhuǎn)變速器，其特征在于主動(dòng)輪(1)與從動(dòng)輪由四組對稱均布的副齒輪在他們之間嚙合傳輸旋轉(zhuǎn)動(dòng)力并實(shí)現(xiàn)變速的方法有四種(A)主動(dòng)輪(1)動(dòng)力輸出側(cè)齒輪為側(cè)內(nèi)齒輪，從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)齒輪也為側(cè)內(nèi)齒輪，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向與主動(dòng)輪(1)轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，為變速正轉(zhuǎn)；(B)主動(dòng)輪(1)動(dòng)力輸出側(cè)齒輪為側(cè)外齒輪，從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)齒輪也為側(cè)外齒輪，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向與主動(dòng)輪(1)轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，為變速正轉(zhuǎn)；(C)主動(dòng)輪(1)動(dòng)力輸出側(cè)齒輪為側(cè)內(nèi)齒輪、從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)齒輪為側(cè)外齒輪，或主動(dòng)輪(1)動(dòng)力輸出側(cè)齒輪為側(cè)外齒輪、從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)齒輪為側(cè)內(nèi)齒輪，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向與主動(dòng)輪(1)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，為變速反轉(zhuǎn)；(D)主動(dòng)輪(1)動(dòng)力輸出側(cè)齒輪為側(cè)內(nèi)齒輪或側(cè)外齒輪，從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)齒輪為側(cè)內(nèi)齒輪或側(cè)外齒輪，四組副齒輪各組齒輪由兩個(gè)動(dòng)力輸入副齒輪A與B和兩個(gè)動(dòng)力輸出副齒輪A與B組成，主動(dòng)輪(1)動(dòng)力輸出側(cè)齒輪與動(dòng)力輸入副齒輪A嚙合，將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)絼?dòng)力輸入副齒輪A，然后動(dòng)力輸入副齒輪A與動(dòng)力輸入副齒輪B嚙合，將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)絼?dòng)力輸入副齒輪B，動(dòng)力輸入副齒輪B通過動(dòng)力輸入副齒輪與動(dòng)力輸出副齒輪連接軸(22)將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)絼?dòng)力輸出副齒輪B，動(dòng)力輸出副齒輪B又與從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)齒輪嚙合將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)綇膭?dòng)輪。
3.如權(quán)利要求1所述的同軸同柱面多級正反轉(zhuǎn)變速器，其特征在于主動(dòng)輪(1)和所有從動(dòng)輪都固定于同一個(gè)變速器主軸(16)的軸承(17)上，并且都有一個(gè)與變速器主軸(16) 同軸心的而且在同一個(gè)柱面上的動(dòng)力輸出外齒輪，與此外齒輪面相平行的側(cè)內(nèi)齒輪面和側(cè)外齒輪面也都與變速器主軸(16)同軸心，且側(cè)內(nèi)齒輪和側(cè)外齒輪的輪齒面也都與在同一柱面上的動(dòng)力輸出外齒輪的輪齒面相平行，主動(dòng)輪(1)和所有從動(dòng)輪在同一柱面上的動(dòng)力輸出外齒輪通過徑向支承盤(20)與固定于同一個(gè)變速器主軸(16)上的軸承(17)相連，并且主動(dòng)輪(1)和所有從動(dòng)輪包括主動(dòng)輪(1)和從動(dòng)輪上的外齒輪、側(cè)內(nèi)齒輪和側(cè)外齒輪都能自由地繞不轉(zhuǎn)動(dòng)的變速器主軸(16)旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求1所述的同軸同柱面多級正反轉(zhuǎn)變速器，其特征在于所有副齒輪組都安裝在主動(dòng)輪(1)與一級從動(dòng)輪(2)之間和其他兩從動(dòng)輪之間，并且副齒輪的輪軸與變速器主軸(16)平行但不與變速器主軸(16)的軸心重合，每級副齒輪由四組完全相同的副齒輪或八組副齒輪其中四組完全相同、另四組完全一樣的副齒輪組成，每組副齒輪都有一個(gè)動(dòng)力輸入副齒輪和一個(gè)動(dòng)力輸出副齒輪組成；所有副齒輪都通過動(dòng)力輸入副齒輪與動(dòng)力輸出副齒輪連接軸(22)連接，并通過軸承固定在副齒輪雙支架盤(41)上，副齒輪雙支架盤 (41)由副齒輪雙支架盤固定夾(19)和副齒輪雙支架盤固定螺絲(18)，通過變速器主軸鍵槽(42)固定在不轉(zhuǎn)動(dòng)的變速器主軸(16)上，副齒輪雙支架盤(41)由雙層的中間具有較大間隙的能給副齒輪有更好的支承固定和平衡作用的雙圓盤組成。
5.如權(quán)利要求1所述的同軸同柱面多級正反轉(zhuǎn)變速器，其特征在于主動(dòng)輪(1)可與多個(gè)從動(dòng)輪同軸串聯(lián)實(shí)現(xiàn)同軸同柱面的多級正反轉(zhuǎn)變速，從動(dòng)輪的兩側(cè)都有側(cè)齒輪即從動(dòng)輪一側(cè)為動(dòng)力輸入側(cè)齒輪、另一側(cè)為動(dòng)力輸出側(cè)齒輪，主動(dòng)輪(1)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力可以通過多級副齒輪和多級從動(dòng)輪同時(shí)傳輸?shù)礁骷墢膭?dòng)輪，使各級從動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)速度不同并在與主動(dòng)輪(I)同軸同柱面位置的從動(dòng)輪外齒輪輸出。
6.如權(quán)利要求1所述的同軸同柱面多級正反轉(zhuǎn)變速器，其特征在于包括主動(dòng)輪(1)、 多個(gè)從動(dòng)輪和均布在主動(dòng)輪(1)與一級從動(dòng)輪(2)之間及均布在各級從動(dòng)輪之間的多組副齒輪，主動(dòng)輪動(dòng)力輸出側(cè)的側(cè)內(nèi)齒輪(23)與一級動(dòng)力輸入副齒輪(6)嚙合，將主動(dòng)輪(1) 的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)揭患墑?dòng)力輸入副齒輪(6)，然后一級動(dòng)力輸入副齒輪(6)通過動(dòng)力輸入副齒輪與動(dòng)力輸出副齒輪連接軸(22)將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力同角速度地傳輸?shù)揭患墑?dòng)力輸出副齒輪(7)，一級動(dòng)力輸出副齒輪(7)又通過與一級從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)的側(cè)內(nèi)齒輪(26)嚙合，將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)揭患墢膭?dòng)輪(2)；—方面一級從動(dòng)輪(2)可以將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力從與主動(dòng)輪(1)同軸同柱面位置的一級從動(dòng)輪(2)的外齒輪輸出，一級從動(dòng)輪(2)的外齒輪輸出的旋轉(zhuǎn)方向與主動(dòng)輪(1)相同，為正轉(zhuǎn)；另一方面一級從動(dòng)輪動(dòng)力輸出側(cè)的側(cè)外齒輪(27)又與二級動(dòng)力輸入副齒輪(8)嚙合，將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)蕉墑?dòng)力輸入副齒輪(8)，二級動(dòng)力輸入副齒輪(8)通過動(dòng)力輸入副齒輪與動(dòng)力輸出副齒輪連接軸(22)將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力同角速度地傳輸?shù)蕉墑?dòng)力輸出副齒輪(9)，二級動(dòng)力輸出副齒輪(9)又與二級從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)的側(cè)外齒輪 (30)相嚙合，從而將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)蕉墢膭?dòng)輪(3);—方面二級從動(dòng)輪(3)可以將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力從與主動(dòng)輪(1)同軸同柱面位置的二級從動(dòng)輪(3)的外齒輪輸出，二級從動(dòng)輪(3)的外齒輪輸出的旋轉(zhuǎn)方向與一級從動(dòng)輪(2)的旋轉(zhuǎn)方向相同，也與主動(dòng)輪(1)旋轉(zhuǎn)方向相同，為正轉(zhuǎn)；另一方面二級從動(dòng)輪動(dòng)力輸出側(cè)的側(cè)內(nèi)齒輪(31)又與三級動(dòng)力輸入副齒輪(10)相嚙合，將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)饺墑?dòng)力輸入副齒輪(10)，三級動(dòng)力輸入副齒輪(10)通過動(dòng)力輸入副齒輪與動(dòng)力輸出副齒輪連接軸(22)將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力同角速度地傳輸?shù)饺墑?dòng)力輸出副齒輪(II)，三級動(dòng)力輸出副齒輪(11)又與三級從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)的側(cè)外齒輪(34)相嚙合，從而將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)饺墢膭?dòng)輪(4);一方面三級從動(dòng)輪(4)可以將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力從與主動(dòng)輪(1) 同軸同柱面位置的三級從動(dòng)輪(4)的外齒輪輸出，三級從動(dòng)輪(4)的外齒輪輸出的旋轉(zhuǎn)方向與二級從動(dòng)輪(3)的旋轉(zhuǎn)方向相反，也與主動(dòng)輪(1)旋轉(zhuǎn)方向相反，為反轉(zhuǎn)；另一方面三級從動(dòng)輪動(dòng)力輸出側(cè)的側(cè)內(nèi)齒輪(35)又與四級動(dòng)力輸入副齒輪A (12)相嚙合，將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)剿募墑?dòng)力輸入副齒輪A (12)，四級動(dòng)力輸入副齒輪A (12)又與四級動(dòng)力輸入副齒輪B (13)相嚙合，將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)剿募墑?dòng)力輸入副齒輪B (13)，四級動(dòng)力輸入副齒輪 B (13)通過動(dòng)力輸入副齒輪與動(dòng)力輸出副齒輪連接軸(22)將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力同角速度地傳輸?shù)剿募墑?dòng)力輸出副齒輪B (15)，四級動(dòng)力輸出副齒輪B (15)又與四級從動(dòng)輪動(dòng)力輸入側(cè)的側(cè)內(nèi)齒輪(39)相嚙合，從而將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)剿募墢膭?dòng)輪(5);—方面四級從動(dòng)輪( 可以將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力從與主動(dòng)輪(1)同軸同柱面位置的四級從動(dòng)輪( 的外齒輪輸出，四級從動(dòng)輪(5) 的外齒輪輸出的旋轉(zhuǎn)方向與三級從動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)方向相反，但與主動(dòng)輪(1)旋轉(zhuǎn)方向相同，相對于主動(dòng)輪(1)為正轉(zhuǎn)；同樣，四級從動(dòng)輪( 動(dòng)力輸出側(cè)的側(cè)齒輪還可以將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出給下一級的副齒輪和從動(dòng)輪，以形成更多級的同軸同柱面多級正反轉(zhuǎn)變速裝置。
7.如權(quán)利要求1所述的同軸同柱面多級正反轉(zhuǎn)變速器，其特征在于副齒輪靠近主動(dòng)輪或從動(dòng)輪端可以設(shè)計(jì)成球面形齒輪，主動(dòng)輪(1)和從動(dòng)輪的側(cè)內(nèi)齒輪或側(cè)外齒輪與徑向支承盤(20)的連接處也可以設(shè)計(jì)成與副齒輪球面齒輪相匹配的內(nèi)球面形齒輪。
專利摘要同軸同柱面多級正反轉(zhuǎn)變速器，包括一個(gè)具有兩面?zhèn)三X輪的主動(dòng)輪和與之同軸串聯(lián)的多個(gè)具有兩面?zhèn)三X輪的從動(dòng)輪及均布在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間和均布在每兩個(gè)從動(dòng)輪之間并分別與主動(dòng)輪和從動(dòng)輪側(cè)齒輪相嚙合的具有輸入副齒輪和輸出副齒輪的多級副齒輪組組成的多級齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)變速，其特征在于主動(dòng)輪的側(cè)內(nèi)齒輪或側(cè)外齒輪與動(dòng)力輸入副齒輪相嚙合將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)絼?dòng)力輸入副齒輪，動(dòng)力輸入副齒輪通過連接軸將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)絼?dòng)力輸出副齒輪，動(dòng)力輸出副齒輪與從動(dòng)輪的側(cè)內(nèi)齒輪或側(cè)外齒輪相嚙合將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)綇膭?dòng)輪。
文檔編號F16H3/087GK202326939SQ20112045108
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月15日
發(fā)明者魏伯卿 申請人:魏伯卿