專利名稱：電動推桿用滾珠式扭力限制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動推桿用滾珠式扭力限制器。
背景技術(shù)：
滾珠式扭力限制器(也叫扭矩限制器、安全聯(lián)軸器、安全離合器)，是聯(lián)接主動機(jī) 與工作機(jī)機(jī)的一種部件，主要功能為過載保護(hù)。滾珠式扭力限制器是當(dāng)超載或機(jī)械故障而導(dǎo)致所需扭矩超過設(shè)定值時，它以打滑形式限制傳動系統(tǒng)所傳遞的扭力，當(dāng)過載情形消失后自行恢復(fù)聯(lián)接。這樣就防止了機(jī)械損壞，避免了昂貴的停機(jī)損失。滾珠式扭力限制器采用彈簧負(fù)荷式摩擦表面，以螺帽或螺栓調(diào)整彈簧力，預(yù)設(shè)其滑動扭矩。按工作原理可分為摩擦式扭矩限制器和鋼球式扭矩限制器(也叫滾珠式扭矩限制器)；應(yīng)用范圍電子裝備行業(yè)、自動化生產(chǎn)線、輸送機(jī)行業(yè)等。普通電動推桿承載力在4000 8000N之間，其采用的扭力限制器一般采用牙嵌離合器，但隨著電動推桿應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，應(yīng)用到工業(yè)領(lǐng)域，其承載力提高到10000N，牙嵌式離合器在大負(fù)載情況下，其牙型易磨損，使用一段時間后，出現(xiàn)失效，結(jié)構(gòu)損壞現(xiàn)象。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供電動推桿用滾珠式扭力限制器，可以有效地解決現(xiàn)有電動推桿用滾珠式扭力限制器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高而造成零件損壞，影響正常工作的問題。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案電動推桿用滾珠式扭力限制器，包括相互連接的連接套和調(diào)節(jié)套，連接套和調(diào)節(jié)套之間設(shè)有滾珠機(jī)構(gòu)，其特征在于滾珠機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)套之間設(shè)有碟形彈簧。進(jìn)一步，碟形彈簧至少設(shè)有兩個，相鄰兩個碟形彈簧之間背向貼緊傳遞扭力，有利于扭力的傳遞。進(jìn)一步，碟形彈簧與調(diào)節(jié)套之間設(shè)有第二墊片，有利于扭力的傳遞，保證正常工作。進(jìn)一步，碟形彈簧與滾珠機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第一墊片，有利于扭力的傳遞，保證正常工作。進(jìn)一步，滾珠機(jī)構(gòu)包括鋼珠墊、定位架、以及設(shè)于鋼珠墊和定位架之間的鋼珠，鋼珠墊上設(shè)有與鋼珠對應(yīng)的第一限位孔，定位架上設(shè)有與鋼珠對應(yīng)的第二限位孔。優(yōu)選的，鋼珠均勻分布在定位架和鋼珠墊之間，扭力傳遞均勻，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)工作，降低工作噪音。本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案，具有以下有益效果可以有效地防止推桿在過載情況下造成零件的損壞等情況，更好地保護(hù)推桿的正常工作，能承受較大負(fù)載力，且零件不易磨損，機(jī)構(gòu)損壞幾率大幅度降低，同時其自行恢復(fù)聯(lián)接效果好。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、制造簡便、成本低，實(shí)用性強(qiáng)。以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明圖I為本實(shí)用新型電動推桿用滾珠式扭力限制器的爆炸圖；圖2為本實(shí)用新型電動推桿用滾珠式扭力限制器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中A向結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖2中B向結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型中連接套的結(jié)構(gòu)不意圖；圖6為連接套的剖視圖； 圖7為本實(shí)用新型中鋼珠墊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為鋼珠墊的剖視圖； 圖9為圖8中C處結(jié)構(gòu)放大示意圖；


圖10為本實(shí)用新型中定位架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為定位架的剖視圖；
圖12為定位架的主視圖；
圖13為本實(shí)用新型中碟形彈簧的剖視圖；
圖14為
圖13中的D向結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15為
圖13中的E向結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16為本實(shí)用新型中調(diào)節(jié)套的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖17為調(diào)節(jié)套的剖視圖。
具體實(shí)施方式
如圖I至
圖17所示，為本實(shí)用新型電動推桿用滾珠式扭力限制器，包括相互連接的連接套I和調(diào)節(jié)套8，連接套I和調(diào)節(jié)套8之間設(shè)有滾珠機(jī)構(gòu)，滾珠機(jī)構(gòu)包括鋼珠墊2、定位架4、以及設(shè)于鋼珠墊2和定位架4之間的鋼珠3，鋼珠3均勻分布在定位架4和鋼珠墊2之間，鋼珠墊2上設(shè)有與鋼珠3對應(yīng)的第一限位孔21，定位架4上設(shè)有與鋼珠3對應(yīng)的第二限位孔41。滾珠機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)套8之間設(shè)有碟形彈簧6，碟形彈簧6兩側(cè)分別為凸面61和凹面62，碟形彈簧6至少設(shè)有兩個，相鄰兩個碟形彈簧6之間背向貼緊傳遞扭力，即兩個碟形彈簧6中一個碟形彈簧6的凸面61貼緊另一個碟形彈簧6的凸面61，或者兩個碟形彈簧6中一個碟形彈簧6的凹面62貼緊另一個碟形彈簧6的凹面62 ;碟形彈簧6與滾珠機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第一墊片5，碟形彈簧6與調(diào)節(jié)套8之間設(shè)有第二墊片7。本實(shí)用新型電動推桿用滾珠式扭力限制器應(yīng)用于電動推桿中的工作過程主動端即連接套一側(cè)由電機(jī)減速后輸入，從動端即調(diào)節(jié)套一側(cè)由減速齒輪的第一級齒輪與扭力限制器中的定位架聯(lián)接。初始狀態(tài)碟形彈簧已加預(yù)緊力，在推桿正常負(fù)載運(yùn)行過程中，扭力限制器在碟形彈簧作用力下，正常傳遞電機(jī)輸出的動力，帶動齒輪、絲桿/螺母實(shí)現(xiàn)推桿正常工作。當(dāng)推桿超載的情況下，電機(jī)輸出扭矩通過扭力限制器傳遞時，定位架與滾珠間的扭力大于碟形彈簧對定位架所施加的壓力，故此造成定位架帶動滾珠轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)功能。當(dāng)過載情況消除后，碟形彈簧重新恢復(fù)初始狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)推桿的正常工作。以上僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的技術(shù)特征并不局限于此。任何以本實(shí)用新型為基礎(chǔ)，為實(shí)現(xiàn)基本相同的技術(shù)效果，所作出地簡單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中
權(quán)利要求1.電動推桿用滾珠式扭力限制器，包括相互連接的連接套(I)和調(diào)節(jié)套(8)，所述連接套(I)和調(diào)節(jié)套(8)之間設(shè)有滾珠機(jī)構(gòu)，其特征在于滾珠機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)套(8)之間設(shè)有碟形彈黃(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動推桿用滾珠式扭力限制器，其特征在于所述碟形彈簧(6)至少設(shè)有兩個，所述相鄰兩個碟形彈簧(6)之間背向貼緊傳遞扭力。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動推桿用滾珠式扭力限制器，其特征在于所述碟形彈簧(6)與調(diào)節(jié)套(8)之間設(shè)有第二墊片(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動推桿用滾珠式扭力限制器，其特征在于所述碟形彈簧(6)與滾珠機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第一墊片(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或4所述的電動推桿用滾珠式扭力限制器，其特征在于所述滾珠機(jī)構(gòu)包括鋼珠墊(2)、定位架(4)、以及設(shè)于所述鋼珠墊(2)和定位架(4)之間的鋼珠(3)，所述鋼珠墊(2)上設(shè)有與鋼珠(3)對應(yīng)的第一限位孔(21)，所述定位架(4)上設(shè)有與鋼珠(3)對應(yīng)的第二限位孔(41)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動推桿用滾珠式扭力限制器，其特征在于所述鋼珠(3)均勻分布在定位架(4)和鋼珠墊(2)之間。
專利摘要本實(shí)用新型公開了電動推桿用滾珠式扭力限制器，包括相互連接的連接套和調(diào)節(jié)套，連接套和調(diào)節(jié)套之間設(shè)有滾珠機(jī)構(gòu)，滾珠機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)套之間設(shè)有碟形彈簧，碟形彈簧至少設(shè)有兩個，相鄰兩個碟形彈簧之間背向貼緊傳遞扭力，滾珠機(jī)構(gòu)包括鋼珠墊、定位架、以及設(shè)于鋼珠墊和定位架之間的鋼珠，鋼珠墊上設(shè)有與鋼珠對應(yīng)的第一限位孔，定位架上設(shè)有與鋼珠對應(yīng)的第二限位孔。本實(shí)用新型可以有效地防止推桿在過載情況下造成零件的損壞等情況，更好地保護(hù)推桿的正常工作，能承受較大負(fù)載力，且零件不易磨損，機(jī)構(gòu)損壞幾率大幅度降低，同時其自行恢復(fù)聯(lián)接效果好。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、制造簡便、成本低，實(shí)用性強(qiáng)。
文檔編號F16D43/204GK202381567SQ20112047624
公開日2012年8月15日 申請日期2011年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月25日
發(fā)明者張甲, 胡仁昌, 陸小健 申請人:浙江捷昌線性驅(qū)動科技股份有限公司