專利名稱：一種四連桿換向機構(gòu)以及裝設(shè)其的變速箱和車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種變速箱傳動換向機構(gòu)，尤其涉及一種四連桿換向機構(gòu)以及裝設(shè)了該四連桿換向機構(gòu)的變速箱和車輛，屬于傳動換向機械技術(shù)領(lǐng)域
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，由于選換擋輸出端方向和換擋機構(gòu)的拉索走向是被分置在變速箱的相異兩側(cè)，因此在這種情況下，換擋機構(gòu)的拉索受限于以上布置方式而無法實現(xiàn)直接拉動換擋軸的旋轉(zhuǎn)裝置。如果試圖改變變速箱或換擋機構(gòu)輸出端的結(jié)構(gòu)以使其能夠與換擋機構(gòu)的拉索同側(cè)布置，那么將會涉及到許多零部件結(jié)構(gòu)布局的重新設(shè)計和大量測試驗證工作，并且會顯著增加制造及維護成本。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種四連桿換向機構(gòu)，從而有效地解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述及其他方面的問題，特別是能夠針對現(xiàn)有變速箱傳動裝置設(shè)計的不足而成功實現(xiàn)等力、等行程傳動換向，以便使得在異側(cè)布置下的換擋軸和換擋機構(gòu)的拉索能夠?qū)崿F(xiàn)與同側(cè)布置時相同的換擋效果。此外，本實用新型的目的還在于提供裝設(shè)了上述四連桿換向機構(gòu)的變速箱以及車輛，以便能夠更好地滿足現(xiàn)實需要。為實現(xiàn)上述的目的，本實用新型采用了以下技術(shù)方案一種四連桿換向機構(gòu)，其包括聯(lián)接軸，其兩端分別設(shè)有第一固連部和第二固連部；支撐架，其被設(shè)置成用于支撐所述聯(lián)接軸；第一搖臂總成，其一端設(shè)有用于與換擋機構(gòu)的拉索相連接的第一連接部，另一端固連于所述第一固連部；第二搖臂總成，其一端固連于所述第二固連部，另一端設(shè)有第一球鉸；第三搖臂總成，其一端設(shè)有第二球鉸，另一端設(shè)有用于與換擋軸花鍵相連接的第二連接部；以及雙向球鉸連桿，其兩端分別設(shè)有與所述第一球鉸和第二球鉸相適配以連接所述第二搖臂總成和第三搖臂總成的第一配合部和第二配合部。在上述的四連桿換向機構(gòu)中，優(yōu)選地，所述第二搖臂總成、雙向球鉸連桿和第三搖臂總成被設(shè)置成構(gòu)成平行四邊形的三個相鄰邊。在上述的四連桿換向機構(gòu)中，優(yōu)選地，所述支撐架包括套裝部和至少一個連接部，所述套裝部被設(shè)置成適于套設(shè)在所述聯(lián)接軸上且其內(nèi)裝設(shè)有軸承，所述連接部被設(shè)置成用于固裝所述支撐架。在上述的四連桿換向機構(gòu)中，優(yōu)選地，所述支撐架包括兩個彼此呈直角設(shè)置的連接部。[0016]在上述的四連桿換向機構(gòu)中，優(yōu)選地，所述連接部呈三角形。在上述的四連桿換向機構(gòu)中，優(yōu)選地，所述換擋機構(gòu)的拉索通過鎖銷所述第一連接部相連。 在上述的四連桿換向機構(gòu)中，優(yōu)選地，所述第二連接部為花鍵孔用以實現(xiàn)與換擋軸的無間隙傳動。在上述的四連桿換向機構(gòu)中，優(yōu)選地，所述第一固連部以及第一搖臂總成上的相應處均被設(shè)置成半圓形，并且所述第一固連部上設(shè)有螺紋以便通過螺母軸向固定所述第一搖臂總成，所述第二固連部與第二搖臂總成通過焊接或鉚接被固連在一起。一種變速箱，所述變速箱內(nèi)裝設(shè)有如以上任一項所述的四連桿換向機構(gòu)。一種車輛，所述車輛上裝設(shè)有如上所述的變速箱。本實用新型的有益效果在于采用本四連桿換向機構(gòu)，可以在換擋軸和換擋機構(gòu)的拉索處于變速箱異側(cè)布置的情況下實現(xiàn)等力、等行程傳動換向，它具有構(gòu)造簡單、堅固耐用、維護方便等特點，并且機構(gòu)換向靈活、準確、可靠。在現(xiàn)有變速箱中，通過應用本實用新型能夠使得布置在不同側(cè)的換擋軸和拉索獲得相同于同側(cè)布置下的換擋效果，從而有利于實現(xiàn)拉索在整車中的合理布置。

以下將結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的詳細描述。其中圖I是本實用新型的四連桿換向機構(gòu)一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I中聯(lián)接軸、第二搖臂總成和第一球鉸的總成結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
總體而言，本實用新型解決前述技術(shù)問題的基本思路是通過運用四連桿機構(gòu)將換擋機構(gòu)拉索的直線運動巧妙地轉(zhuǎn)化為位于相異側(cè)的換擋軸的旋轉(zhuǎn)運動，從而最終能實現(xiàn)等力、等行程的旋轉(zhuǎn)換向，即通過四連桿換向機構(gòu)來使得即便處于變速箱不同側(cè)的拉索和換擋軸也能夠?qū)崿F(xiàn)相同于同側(cè)布置情形下的相同換擋效果。請參閱圖1，它以示例方式在總體上顯示出了本實用新型的四連桿換向機構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)，此外在圖2中還單獨示出了將該實施例中的聯(lián)接軸、第二搖臂總成和第一球鉸裝配之后的結(jié)構(gòu)。下面將結(jié)合以上這些附圖，通過對該實施例的結(jié)構(gòu)及構(gòu)成的詳細描述來說明本實用新型的基本構(gòu)造、特點和優(yōu)點。然而，必須明確的是，以下所有的描述僅是用來進行說明的，而不應將其理解為對本實用新型形成任何的限制。此外，還需要指出的是，在本文提及到的各實施例中予以描述或隱含的任意單個技術(shù)特征，或者被顯示或隱含在附圖中的任意單個技術(shù)特征，仍然可以在這些技術(shù)特征(或其等同物)之間繼續(xù)進行任意的組合，從而獲得可能未在本文中直接提及的本實用新型的更多其他實施例。如圖I所示，在上述實施例中，四連桿換向機構(gòu)主要包括第一搖臂總成I、第二搖臂總成6、第三搖臂總成4、雙向球鉸連桿5、聯(lián)接軸2和支撐架3等部件，尤其其中的第一搖臂總成I、第二搖臂總成6、第三搖臂總成4和雙向球鉸連桿5都是該四連桿換向機構(gòu)的重要組成部分，下面將對它們逐一進行介紹。[0030]在第一搖臂總成I的一端設(shè)置有第一連接部10，它是用來連接換擋機構(gòu)的拉索(未圖示)的。例如，可以采用鎖銷將拉索經(jīng)由該第一連接部10連接到第一搖臂總成I來實現(xiàn)傳遞動力的目的。即，通過拉索將動力傳遞給第一搖臂總成I，從而促使后者進行旋轉(zhuǎn)運動。同時，還可以使得鎖銷與第一搖臂總成之間存在著相對旋轉(zhuǎn)運動，但并不會影響到拉索的運動效率。第一搖臂總成I的另一端則被固定連接到在圖2中示出的位于聯(lián)接軸2 —端的第一固連部16上。請參閱該圖2，在本實施例中優(yōu)選地是通過將第一固連部16設(shè)置成半圓形，同時將第一搖臂總成I上相應處設(shè)置成半圓形以與前者實現(xiàn)周向配合定位。并且，還在第一固連部16上設(shè)置了螺紋，以便通過將螺母7螺接到該螺紋上而實現(xiàn)第一搖臂總成I的軸向固定。在未示出的其他一些實施例中，顯然也可以采用不同于上述固定方式的其他方式來實現(xiàn)第一搖臂總成I與聯(lián)接軸2之間的固定連接。由于此類固連方式可以被本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解并加以實現(xiàn)，因此在本文中不再贅述。再請結(jié)合參考圖I和圖2，在本實施例中是將第二搖臂總成6的一端固連到位于聯(lián)接軸2另一端的第二固連部17上(例如，可以采用焊接、鉚接或者其他的適用方式)，并且在第二搖臂總成6的另一端設(shè)置有第一球鉸8，該第一球鉸8由球頭和球窩構(gòu)成。在上述實施例中還設(shè)有第三搖臂總成4，在該第三搖臂總成4的一端設(shè)置了第二球鉸9,并且在優(yōu)選的情況下可以將該第二球鉸9構(gòu)造成與第一球鉸8完全相同。同時,在第三搖臂總成4的另一端上設(shè)有第二連接部15，以便通過其與換擋軸花鍵(未圖示)相連接配合而輸出動力。優(yōu)選地，將第二連接部15構(gòu)造成花鍵孔結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)它與換擋軸之間的無間隙傳動。當然，還可以根據(jù)實際應用需要而在某些實施例中，將第二連接部15設(shè)置成其他結(jié)構(gòu)或者形狀也都是被允許的。在本四連桿換向機構(gòu)中，雙向球鉸連桿5是用來連接上述的第二搖臂總成6和第三搖臂總成4。如圖I所示，雙向球鉸連桿5的兩端分別設(shè)有第一配合部11和第二配合部12，它們分別與第一球鉸8和第二球鉸9彼此適配(如采用圖I中所示的相包容方式等)，從而能夠?qū)⒌诙u臂總成6和第三搖臂總成4關(guān)聯(lián)在一起。在優(yōu)選情形下，可以將上述的第二搖臂總成6、雙向球鉸連桿5和第三搖臂總成4設(shè)置成為平行四邊形的三個相鄰邊，即第二搖臂總成6與第三搖臂總成4的實際長度是相等的。如此，第二搖臂總成6和第三搖臂總成4分別處于該雙向球鉸連桿5的兩側(cè)進行同步運動，從而使得本四連桿換向機構(gòu)實現(xiàn)了等力、等行程旋轉(zhuǎn)換向。也就是說，采用以上方式能夠充分保證位于變速箱不同側(cè)的拉索和換擋軸同樣可以實現(xiàn)與設(shè)于同側(cè)時相同的換擋技術(shù)效果。在上述實施例中還設(shè)置了支撐架3，通過它來對聯(lián)接軸2進行支撐。如圖I所示，可以將該支撐架3構(gòu)造成具有套裝部13和兩個連接部14。在裝配時，將支撐架3的套裝部13套設(shè)在聯(lián)接軸2上，以便由此并通過前述的螺母7與第一固連部16之間的安裝配合等來限定聯(lián)接軸2的軸向移動；此外，在套裝部13的內(nèi)部還裝設(shè)了軸承，以便能夠?qū)崿F(xiàn)聯(lián)接軸2的高效且穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)運動。優(yōu)選地，將兩個連接部14構(gòu)造成三角形，并且可以將它們彼此布置成直角，以實現(xiàn)可靠的固定、支撐作用并具備吸能效果。需要理解的是，在某些情形下，在其他實施例中完全可以僅設(shè)置一個連接部14，或者設(shè)置兩個以上的連接部14，并且可以進一步地將以上連接部14靈活地改設(shè)為非三角形的任何適用形狀。如上所述，本四連桿換向機構(gòu)換向操作靈活、準確且可靠，特別是能夠解決現(xiàn)有的處于變速箱異側(cè)的拉索和換擋軸的換擋效果不同于二者位于變速箱同側(cè)時換擋效果的問題，從而有利于實現(xiàn)拉索在整車中的合理布置，為車輛傳動系統(tǒng)的整體布局提供了優(yōu)化設(shè)計空間。這樣，通過在變速箱內(nèi)裝設(shè)本實用新型的四連桿換向機構(gòu)，進一步地將該變速箱配置在車輛上就能夠更好地滿足現(xiàn)實需要。
以上列舉了若干具體實施例來詳細闡明本實用新型的四連桿換向機構(gòu)以及裝設(shè)有該四連桿換向機構(gòu)的變速箱和車輛，這些個例僅供說明本實用新型的原理及其實施方式之用，而非對本實用新型的限制，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以做出各種變形和改進。因此，所有等同的技術(shù)方案均應屬于本實用新型的范疇并為本實用新型的各項權(quán)利要求所限定。
權(quán)利要求1.一種四連桿換向機構(gòu)，其特征在于，所述四連桿換向機構(gòu)包括 聯(lián)接軸，其兩端分別設(shè)有第一固連部和第二固連部； 支撐架，其被設(shè)置成用于支撐所述聯(lián)接軸； 第一搖臂總成，其一端設(shè)有用于與換擋機構(gòu)的拉索相連接的第一連接部，另一端固連于所述第一固連部； 第二搖臂總成，其一端固連于所述第二固連部，另一端設(shè)有第一球鉸； 第三搖臂總成，其一端設(shè)有第二球鉸，另一端設(shè)有用于與換擋軸花鍵相連接的第二連接部；以及 雙向球鉸連桿，其兩端分別設(shè)有與所述第一球鉸和第二球鉸相適配以連接所述第二搖臂總成和第三搖臂總成的第一配合部和第二配合部。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的四連桿換向機構(gòu)，其特征在于，所述第二搖臂總成、雙向球鉸連桿和第三搖臂總成被設(shè)置成構(gòu)成平行四邊形的三個相鄰邊。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的四連桿換向機構(gòu)，其特征在于，所述支撐架包括套裝部和至少一個連接部，所述套裝部被設(shè)置成適于套設(shè)在所述聯(lián)接軸上且其內(nèi)裝設(shè)有軸承，所述連接部被設(shè)置成用于固裝所述支撐架。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四連桿換向機構(gòu)，其特征在于，所述支撐架包括兩個彼此呈直角設(shè)置的連接部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四連桿換向機構(gòu)，其特征在于，所述連接部呈三角形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的四連桿換向機構(gòu)，其特征在于，所述換擋機構(gòu)的拉索通過鎖銷所述第一連接部相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的四連桿換向機構(gòu)，其特征在于，所述第二連接部為花鍵孔用以實現(xiàn)與換擋軸的無間隙傳動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的四連桿換向機構(gòu)，其特征在于，所述第一固連部以及第一搖臂總成上的相應處均被設(shè)置成半圓形，并且所述第一固連部上設(shè)有螺紋以便通過螺母軸向固定所述第一搖臂總成，所述第二固連部與第二搖臂總成通過焊接或鉚接被固連在一起。
9.一種變速箱，其特征在于，所述變速箱內(nèi)裝設(shè)有如權(quán)利要求1-8中任一項所述的四連桿換向機構(gòu)。
10.一種車輛，其特征在于，所述車輛上裝設(shè)有如權(quán)利要求9所述的變速箱。
專利摘要本實用新型涉及一種四連桿換向機構(gòu)，其包括聯(lián)接軸，其兩端分別設(shè)有第一固連部和第二固連部；支撐架，其被設(shè)置成用于支撐聯(lián)接軸；第一搖臂總成，其一端設(shè)有用于與換擋機構(gòu)的拉索相連接的第一連接部，另一端固連于第一固連部；第二搖臂總成，其一端固連于第二固連部，另一端設(shè)有第一球鉸；第三搖臂總成，其一端設(shè)有第二球鉸，另一端設(shè)有用于與換擋軸花鍵相連接的第二連接部；雙向球鉸連桿，其兩端分別設(shè)有與第一球鉸和第二球鉸相適配以連接第二搖臂總成和第三搖臂總成的第一配合部和第二配合部。它還涉及裝設(shè)了該四連桿換向機構(gòu)的變速箱和車輛。本實用新型換向靈活、準確、可靠，其能夠使得處于異側(cè)的換擋軸和拉索實現(xiàn)同側(cè)布置時的相同換擋效果。
文檔編號F16H21/10GK202360695SQ20112048323
公開日2012年8月1日 申請日期2011年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月29日
發(fā)明者張欣欣, 張玉文, 楊天鴻, 柯萍, 賈靜華 申請人:上海汽車集團股份有限公司