專利名稱：無級繩傳動裝置以及使用該無級繩傳動裝置的風力機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種無級繩傳動裝置以及使用該無級繩傳動裝置的風カ機。
技術背景傳統(tǒng)的風カ發(fā)電機一般是由接收并傳遞風能的齒輪傳動裝置和將風能轉(zhuǎn)換為電能的發(fā)電機構成的。齒輪傳動裝置和發(fā)電機被封裝在一個機艙中而構成機頭，然后通過轉(zhuǎn)動支承裝置安裝在塔架頂部。傳統(tǒng)風力發(fā)電機的機頭結構復雜，而且特別是大中型風カ發(fā)電機的機頭，其重量非常大，可以達到數(shù)十噸到幾百噸，且機頭安裝高度一般在100米以上。因此，機頭的制造、安裝和維護成本高昂。

實用新型內(nèi)容為了解決傳統(tǒng)技術中由于齒輪傳動裝置和發(fā)電機不得不同時封裝在一個機頭中而帶來的問題，本實用新型擬提供一種傳動裝置，能夠連續(xù)長距離地傳遞能量；進而，本實用新型擬提供一種風カ機，使用這種傳動裝置替代傳統(tǒng)的齒輪傳動裝置，將風輪接收的風能向下傳遞到希望高度處，使得機頭中可以僅僅包含傳動裝置。相應地，本實用新型提供了一種無級繩傳動裝置，其包括能夠繞著第一轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動端卷筒、能夠繞著第二轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動端卷筒、從動端卷筒、多個驅(qū)動端導向輥以及無級繩。所述第二轉(zhuǎn)動軸線平行于所述第一轉(zhuǎn)動軸線。所述多個驅(qū)動端導向輥至少包括第一驅(qū)動端導向輥、第二驅(qū)動端導向輥、第三驅(qū)動端導向輥和第四驅(qū)動端導向輥。其中，所述第一驅(qū)動端卷筒和所述第二驅(qū)動端卷筒的彼此相背離的ー側為外側，所述無級繩繞過所述第一驅(qū)動端卷筒的外側、所述多個驅(qū)動端導向輥、所述第二驅(qū)動端卷筒的外側和所述從動端卷筒。在所述第一驅(qū)動端卷筒上至少形成卷繞在所述第一驅(qū)動端卷筒的外側上的第一驅(qū)動端卷繞段和第三驅(qū)動端卷繞段，在所述第二驅(qū)動端卷筒上至少形成卷繞在所述第二驅(qū)動端卷筒的外側上的第二驅(qū)動端卷繞段。所述第一驅(qū)動端導向輥和所述第二驅(qū)動端導向輥設置在所述第一驅(qū)動端卷繞段和所述第二驅(qū)動端卷繞段之間，所述第三驅(qū)動端導向輥和所述第四驅(qū)動端導向輥設置在所述第二驅(qū)動端卷繞段和所述第三驅(qū)動端卷繞段之間。所述第一驅(qū)動端卷繞段和所述第三驅(qū)動端卷繞段分別位于垂直于所述第一轉(zhuǎn)動軸線的平面內(nèi)，所述第二驅(qū)動端卷繞段位于垂直于所述第二轉(zhuǎn)動軸線的平面內(nèi)。所述第ニ驅(qū)動端卷繞段相對于所述第一驅(qū)動端卷繞段沿著平行于所述第一轉(zhuǎn)動軸線的第一方向偏移預定距離，所述第三驅(qū)動端卷繞段相對于所述第二驅(qū)動端卷繞段沿著所述第一方向偏移預定距離。優(yōu)選地，所述從動端卷筒設有傳動機構，用于輸出所述從動端卷筒的轉(zhuǎn)動。本實用新型還提供了一種無級繩傳動裝置，其包括能夠繞著第一轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動端卷筒、能夠繞著第二轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動端卷筒、能夠繞著第三轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動的第一從動端卷筒、能夠繞著第四轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動的第二從動端卷筒、多個驅(qū)動端導向輥、多個從動端導向輥和無級繩。所述多個驅(qū)動端導向輥至少包括第一驅(qū)動端導向輥、第二驅(qū)動端導向輥、第三驅(qū)動端導向輥和第四驅(qū)動端導向輥，所述多個從動端導向輥至少包括第一從動端導向輥、第二從動端導向輥、第三從動端導向輥和第四從動端導向輥。其中，所述第一轉(zhuǎn)動軸線和所述第二轉(zhuǎn)動軸線是平行的，所述第三轉(zhuǎn)動軸線和所述第四轉(zhuǎn)動軸線是平行的。所述第一驅(qū)動端卷筒和所述第二驅(qū)動端卷筒的彼此相背離的ー側為外側，所述第ー從動端卷筒和所述第二從動端卷筒的彼此相背離的ー側為外側。所述無級繩繞過所述第一驅(qū)動端卷筒的外側、所述多個驅(qū)動端導向輥、所述第二驅(qū)動端卷筒的外側、所述第一從動端卷筒的外側、所述多個從動端導向輥、所述第二從動端卷筒的外側。在所述第一驅(qū)動端卷筒上至少形成卷繞在所述第一驅(qū)動端卷筒的外側上的第一驅(qū)動端卷繞段和第三驅(qū)動端卷繞段，在所述第二驅(qū)動端卷筒上至少形成卷繞在所述第二驅(qū)動端卷筒的外側上的第二驅(qū)動端卷繞段。所述第一驅(qū)動端導向輥和所述第二驅(qū)動端導向輥設置在所述第一驅(qū)動端卷繞段和所述第二驅(qū)動端卷繞段之間，所述第三驅(qū)動端導向輥和所述第四驅(qū)動端導向輥設置在所述第二驅(qū)動端卷繞段和所述第三驅(qū)動端卷繞段之間。所述第一驅(qū)動端卷繞段和所述第三驅(qū)動端卷繞段分別位于垂直于所述第一轉(zhuǎn)動軸線的平面內(nèi)，所述第二驅(qū)動端卷繞段位于垂直于所述第二轉(zhuǎn)動軸線的平面內(nèi)。所述第二驅(qū)動端卷繞段相對于所述第一驅(qū)動端卷繞段沿著平行于所述第一轉(zhuǎn)動軸線的第一方向偏移預定距離，所述第三驅(qū)動端卷繞段相對于所述第二驅(qū)動端卷繞段沿著所述第一方向偏移預定距離。在所述第一從動端卷筒上至少形成卷·繞在所述第一從動端卷筒的外側上的第一從動端卷繞段和第三從動端卷繞段，在所述第二從動端卷筒上至少形成卷繞在所述第二從動端卷筒的外側上的第二從動端卷繞段。所述第一從動端導向輥和所述第二從動端導向輥設置在所述第一從動端卷繞段和所述第二從動端卷繞段之間，所述第三從動端導向輥和所述第四從動端導向輥設置在所述第二從動端卷繞段和所述第三從動端卷繞段之間。所述第一從動端卷繞段和所述第三從動端卷繞段分別位于垂直于所述第三轉(zhuǎn)動軸線的平面內(nèi)，所述第二從動端卷繞段位于垂直于所述第四轉(zhuǎn)動軸線的平面內(nèi)。所述第二從動端卷繞段相對于所述第一從動端卷繞段沿著平行于所述第三轉(zhuǎn)動軸線的第二方向偏移預定距離，所述第三從動端卷繞段相對于所述第二從動端卷繞段沿著所述第二方向偏移預定距離。優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動端卷繞段、所述第二驅(qū)動端卷繞段和所述第三驅(qū)動端卷繞段具有相同的曲率半徑。優(yōu)選地，所述第一從動端卷繞段、所述第二從動端卷繞段和所述第三從動端卷繞段具有相同的曲率半徑。優(yōu)選地，所述第一轉(zhuǎn)動軸線、所述第二轉(zhuǎn)動軸線、所述第三轉(zhuǎn)動軸線和所述第四轉(zhuǎn)動軸線是平行的，所述第一方向與所述第二方向是相同的。優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動端卷筒和所述第二驅(qū)動端卷筒中的至少ー個設有傳動機構，使得所述第一驅(qū)動端卷筒和所述第二驅(qū)動端卷筒中的至少ー個能夠被驅(qū)動轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，所述第一從動端卷筒和所述第二從動端卷筒中的至少ー個設有傳動機構，用于輸出所述第一驅(qū)動端卷筒和所述第二驅(qū)動端卷筒中的至少ー個的轉(zhuǎn)動。更優(yōu)選地，所述第一從動端卷筒和所述第二從動端卷筒都設有傳動機構，使得所述第一從動端卷筒和所述第二從動端卷筒能夠同步地輸出轉(zhuǎn)動。根據(jù)本實用新型的另一方面，提供了一種風カ機。所述風カ機包括塔架和安裝在所述塔架頂端上的機頭，所述機頭包括機艙和能夠在風力作用下轉(zhuǎn)動的風輪。所述風カ機還包括上述的無級繩傳動裝置。其中，所述第一驅(qū)動端卷筒和所述第二驅(qū)動端卷筒安裝在所述機艙內(nèi)，所述第一驅(qū)動端卷筒和所述第二驅(qū)動端卷筒中的至少ー個由所述風輪驅(qū)動轉(zhuǎn)動；所述從動端卷筒或者所述第一、第二從動端卷筒安裝在所述塔架上的預定位置，用于輸出動力。根據(jù)本實用新型的無級繩傳統(tǒng)裝置，能夠平穩(wěn)、連續(xù)地傳遞動力，特別是適合于長距離連續(xù)傳遞動力。根據(jù)本實用新型的風カ機，由于使用了上述的無級繩傳動裝置，所以，機頭中可以不再包括發(fā)電機，結構簡單、重量輕，可以將風力傳遞到任何希望的高度位置。

圖I是根據(jù)本實用新型的無級繩傳動裝置的結構示意圖。圖2是根據(jù)本實用新型的風カ機的結構示意圖。
具體實施方式
參見圖1，其中示意性地示出了根據(jù)本實用新型的ー種無級繩裝置的實施方式。本實用新型的無級繩裝置包括第一驅(qū)動端卷筒I、第二驅(qū)動端卷筒2、第一從動端卷筒3和第ニ從動端卷筒4，以及繞過這些卷筒的外側的無級繩5。第一驅(qū)動端卷筒I和第二驅(qū)動端卷筒2構成了本實用新型無級繩裝置的驅(qū)動端，而第一從動端卷筒3和第二從動端卷筒4構成了從動端。為了描述上的方便，第一驅(qū)動端卷筒I和第二驅(qū)動端卷筒2的彼此相背離的ー側為外側，第一從動端卷筒3和第二從動端卷筒4的彼此相背離的ー側為外側。圖I中，箭頭A、B、C、D分別標出了第一、ニ驅(qū)動端卷筒1、2、第一、ニ從動端卷筒3、4的外側。第一 第四卷筒1、2、3、4能夠分別繞著第一 第四轉(zhuǎn)動軸線10、20、30、40轉(zhuǎn)動。其中，第一轉(zhuǎn)動軸線10和第二轉(zhuǎn)動軸線20相互平行，圖中沿著第一轉(zhuǎn)動軸線10向右指向的方向設為“X” (即下文的“第一方向”)；第三轉(zhuǎn)動軸線30和第四轉(zhuǎn)動軸線40相互平行，圖中沿著第三轉(zhuǎn)動軸線30向右指向的方向設為“Y” (即下文的“第二方向”)。在本實用新型的ー個優(yōu)選實施方式中，所有的轉(zhuǎn)動軸線都是平行的，因此X和Y是同樣的方向。在某些應用場合中，第一、ニ從動端卷筒同第一、ニ主動端卷同可以是不平行的。 無級繩5繞過第一驅(qū)動端卷筒的外側A和第二驅(qū)動端卷筒2的外側B，從而在第一驅(qū)動端卷筒I上至少形成卷繞在第一驅(qū)動端卷筒的外側A上的第一驅(qū)動端卷繞段101和第三驅(qū)動端卷繞段103 (在圖示實施例中還包括第五驅(qū)動端卷繞段105)，在第二驅(qū)動端卷筒I上至少形成卷繞在第二驅(qū)動端卷筒2的外側B上的第二驅(qū)動端卷繞段102 (在圖示上述方式中還包括第四驅(qū)動端卷繞段104)。無級繩5還繞過第一從動端卷筒3的外側C和第二從動端卷筒4的外側D，從而在第一從動端卷筒3上至少形成卷繞在第一從動端卷筒3的外側C上的第一從動端卷繞段301和第三從動端卷繞段303 (在圖示實施例中還包括第五從動端卷繞段305)，在第二從動端卷筒4上至少形成卷繞在第二從動端卷筒4的外側D上的第二從動端卷繞段302 (在圖示上述方式中還包括第四從動端卷繞段304)。[0023]為了便于理解，可以將無級繩的上述卷繞方式與現(xiàn)有技術中的絞車或卷揚機進行對比。以驅(qū)動端為例，第一、ニ驅(qū)動端卷筒1、2合起來相當于現(xiàn)有技術中的絞車或卷揚機中的單個卷繩筒。第一驅(qū)動端卷繞段101、第三驅(qū)動端卷繞段103和第五驅(qū)動端卷繞段105相當于鋼絲繩卷繞在單個卷繩筒上半部的部分，第二驅(qū)動端卷繞段102和第四驅(qū)動端卷繞段104相當于鋼絲繩卷繞在單個卷繩筒下半部的部分。上述比較同樣適用于從動端卷繞段。在本申請中，“卷繞”是指無級繩繞或者纏在卷筒上，類似于鋼絲繩卷繞在卷揚機、絞車的卷筒上?！盁o級繩”指的是連續(xù)的繩，繩中沒有斷開的地方，或者說沒有端頭。本領域技術人員應該明白，無級繩沒有端頭僅僅是在無級繩處于工作狀態(tài)下而言。在本實用新型中，無級繩在完成卷繞之前是有端頭的，而且可以分成若干段。在完成卷繞后，無級繩(或者各段無級繩)的端頭結合在一起，從而形成無端頭、無斷點的無級繩。無級繩可以根據(jù)應用場合選擇使用任何合適的材料，例如鋼絲繩。由于無級繩無端頭的特點，因此，在本申請中，所有談及卷繞次序的地方都是為了說明的目的，對于無級繩的整體卷繞方式不構成任何限制。 本實用新型的無級繩傳動裝置還包括多個驅(qū)動端導向輥。多個驅(qū)動端導向輥至少包括第一驅(qū)動端導向輥11、第二驅(qū)動端導向輥21、第三驅(qū)動端導向輥12和第四驅(qū)動端導向輥22，在圖示實施例中，還包括第五驅(qū)動端導向輥13、第六驅(qū)動端導向輥23、第七驅(qū)動端導向輥14和第八驅(qū)動端導向輥24。其中，第一驅(qū)動端導向輥11和第二驅(qū)動端導向輥21設置在第一驅(qū)動端卷繞段101和第二驅(qū)動端卷繞段102之間，第三驅(qū)動端導向輥12和第四驅(qū)動端導向輥22設置在所述第二驅(qū)動端卷繞段102和第三驅(qū)動端卷繞段103之間，第五驅(qū)動端導向輥13和第六驅(qū)動端導向輥23設置在第三驅(qū)動端卷繞段103和第四驅(qū)動端卷繞段104之間，第七驅(qū)動端導向輥14和第八驅(qū)動端導向輥24設置在第四驅(qū)動端卷繞段104和第五驅(qū)動端卷繞段105之間。這些驅(qū)動端導向輥設置成使得無級繩5以垂直于第一轉(zhuǎn)動軸線10 (第二轉(zhuǎn)動軸線20)的方式繞過第一、ニ驅(qū)動端卷筒1、2的外側，即第一 第五卷繞段位于垂直于第一或者第二轉(zhuǎn)動軸線的平面內(nèi)，并且第二驅(qū)動端卷繞段102相對于第一驅(qū)動端卷繞段101沿著第一方向X偏移預定距離，第三驅(qū)動端卷繞段103相對于第二驅(qū)動端卷繞段102沿著第一方向X偏移預定距離，依次類推。本實用新型的無級繩傳動裝置還包括多個從動端導向輥。多個從動端導向輥至少包括第一從動端導向輥31、第二從動端導向輥41、第三從動端導向輥32和第四從動端導向棍42,在圖實施例中，還包括第五從動端導向棍33、第六從動端導向棍43、第七從動端導向棍34和第八從動端導向棍44。其中,第一從動端導向棍31和第二從動端導向棍41設置在第一從動端卷繞段301和第二從動端卷繞段302之間，第三從動端導向輥32和第四從動端導向輥42設置在第二從動端卷繞段302和第三從動端卷繞段303之間，第五從動端導向輥33和第六從動端導向輥43設置在第三從動端卷繞段303和第四從動端卷繞段304之間，第七從動端導向輥34和第八從動端導向輥44設置在第四從動端卷繞段304和第五從動端卷繞段305之間。這些從動端導向輥設置成使得無級繩5以垂直于第三轉(zhuǎn)動軸線30 (或第四轉(zhuǎn)動軸線40)的方式繞過第一、ニ從動端卷筒3、4的外側，即第一 第五從動端卷繞段分別位于垂直于第一或者第二轉(zhuǎn)動軸線的平面內(nèi)，并且第二從動端卷繞段302相對于第一從動端卷繞段301沿著第二方向Y偏移預定距離，第三從動端卷繞段303相對于第二從動端卷繞段302沿著第二方向Y偏移預定距離，依次類推。[0028]可以理解，這些導向輥還可以用作張緊輥，使得無級繩保持一定的張緊。當然，可以另行設置張緊輥。優(yōu)選地，所有驅(qū)動端卷繞段具有相同的曲率半徑。所有驅(qū)動端卷繞段也可以具有相同的曲率半徑。這可以例如使得兩個卷筒在卷繞段所在的位置處具有相同的直徑實現(xiàn)。優(yōu)選地，相鄰驅(qū)動端卷繞段之間沿著X方向的偏移距離都相等。相鄰從動端卷繞段之間沿著Y方向的偏移距離也都相等。另外，如圖I所示，還可以在驅(qū)動端卷筒I和2上形成溝槽15、16、17、25和26，各驅(qū)動端卷繞段分別卷繞在這些溝槽中。類似地，還可以在從動端卷筒3和4上形成溝槽35、36、37、45和46。另外，雖然沒有示出，但是，可以想到在上述溝槽中或者直接在卷筒上形成卷繞無級繩用的繩襯。驅(qū)動端卷筒和從動端卷筒可以具有相同的構造和布局。在圖I中，示出了第一驅(qū)動端卷繞段101和第一從動端卷繞段301之間的無級繩5垂直于第一轉(zhuǎn)動軸線10或者第三轉(zhuǎn)動軸線30。但是，本領域技術人員可以明白，第一驅(qū)動端卷繞段101和第一從動端卷繞段301之間也可以通過設置導向輥來使得無級繩5以垂直于第一轉(zhuǎn)動軸線10 (或第三轉(zhuǎn)動軸線30)的方式卷繞在第一驅(qū)動端卷筒I (以及第ー從動端卷筒3)的外側。在圖I所示的一個實施方式中，第一驅(qū)動端卷筒I上設有齒輪18形式的傳動機構，第二驅(qū)動端卷筒2上設有齒輪28形式的傳動機構。齒輪68 —體形成于輸入轉(zhuǎn)軸6上，并同時與齒輪18和28嚙合。輸入轉(zhuǎn)軸6用來接收需要進行傳遞的動力。在這種構造中，第一到第五驅(qū)動端卷繞段101到105同步地被兩個驅(qū)動端卷筒卷繞。通過設計卷繞段的曲率半徑和齒輪的參數(shù)，可以容易地實現(xiàn)兩個驅(qū)動端卷筒同步轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)無級繩各驅(qū)動端卷繞段的同步卷繞。與驅(qū)動端的上述齒輪傳動機構相同,在從動端,輸出軸7通過齒輪78同時哨合兩個從動端卷筒上的齒輪38和48，使得兩個從動端卷筒在無級繩拉曳作用下同步轉(zhuǎn)動而同步地輸出動力。應該理解，驅(qū)動端和從動端可以采用本領域已知的任何適用的傳動機構來實現(xiàn)動カ的輸入和輸出，例如行星齒輪系、差速齒輪系等的齒輪傳動系、鏈輪、皮帶輪、曲軸等等傳動機構。另外，可以僅僅在兩個驅(qū)動端卷筒中的一個上設置齒輪、鏈輪、皮帶輪、曲軸等等傳動機構，用來接收動力。也可以僅僅在兩個從動端卷筒中的一個上設置齒輪、鏈輪、皮帶輪、曲軸等等傳動機構，用來輸出動力。在圖I所示的實施例中，雖然從動端采用了與驅(qū)動端相同的雙卷筒構造，但并非是必須的。在從動端可以使用傳統(tǒng)絞車或卷揚機中的卷繩筒。在驅(qū)動端和從動端同時使用雙卷筒構造是本實用新型的優(yōu)選實施方式。雖然圖I中所示的驅(qū)動端(以及從動端)卷筒為雙卷筒構造，但是，還可以包括三個或者更多的轉(zhuǎn)動軸線平行的卷筒的情況。本領域技術人員可以根據(jù)上面的說明以相同方式實現(xiàn)。以驅(qū)動端卷筒包括三個卷筒為例，三個卷筒彼此背離的ー側為外側，無級繩在三個卷筒的外側進行卷繞，并因此形成卷繞段。通過在各相鄰卷繞段之間設置導向輥，使得各卷繞段分別位于垂直于轉(zhuǎn)動軸線的平面內(nèi)。例外，在從動端和驅(qū)動端以及/或者從動端和驅(qū)動端之間，還可以設置另外的與上述結構相同的雙卷筒結構。這種方案特別適合于高速傳動需要大摩擦力的情況。[0037]另外，雖然圖中示出的無級繩是ー根，但是，本實用新型的無級繩包括多根無級繩類似于多頭螺紋那樣并列平行地使用的情況。本實用新型的無級繩傳動裝置可以應用于各種需要連續(xù)傳遞動カ的場合，尤其適合于動カ的長距離連續(xù)傳遞。特別是，在本實用新型中，由于各卷繞段位于垂直于轉(zhuǎn)動軸線的平面內(nèi)，所以，在驅(qū)動端卷筒卷繞無級繩以及無級繩拉曳從動端卷筒的過程中，無級繩不會產(chǎn)生軸線方向上的運動，使得無級繩傳動能夠平穩(wěn)、連續(xù)地傳遞動力。圖2是根據(jù)本實用新型一種實施方式的風カ機的示意圖。根據(jù)本實用新型的風カ機包括機頭202和塔架204。機頭202包括風輪202和機艙203。塔架204通常高達百米，幾乎不可能使用傳統(tǒng)的傳動裝置將風輪產(chǎn)生的風能下傳到地面。、本實用新型的風カ機使用了上述根據(jù)本實用新型的無級繩傳動裝置。如圖2所示，無級繩傳動裝置的驅(qū)動端安裝在機艙203中；風輪202安裝在輸入軸6上，或者通過其他傳動機構向驅(qū)動端傳遞動カ。由于無級繩可以制成很長，所以，無級繩傳動裝置的從動端可以被安裝在塔架204內(nèi)的任意希望高度處，例如地面。在本實用新型的風カ機中，由于風能從機頭可以被向下傳遞到包括地面在內(nèi)的任何希望的高度位置，所以，與傳統(tǒng)風力發(fā)電機不同，在根據(jù)本實用新型的風カ機中，機艙203內(nèi)不再設有發(fā)電機。因此，本實用新型的機頭具有簡單的結構，重量輕，便于安裝、維護。而且，由于風能可以被向下傳遞到任何希望高度，所以，可以方便地將風能用于各種用途，包括發(fā)電。本實用新型的保護范圍僅由權利要求限定。得益于本實用新型的教導，本領域技術人員在不超出本實用新型保護范圍的情況下可以根據(jù)具體情況對本實用新型做出各種變型、修改或者替換，這些變型、修改或者替換落入本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種無級繩傳動裝置，其特征在于，包括 能夠繞著第一轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動端卷筒； 能夠繞著第二轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動端卷筒，所述第二轉(zhuǎn)動軸線平行于所述第一轉(zhuǎn)動軸線； 從動端卷筒； 多個驅(qū)動端導向輥，至少包括第一驅(qū)動端導向輥、第二驅(qū)動端導向輥、第三驅(qū)動端導向輥和第四驅(qū)動端導向輥；和無級繩， 其中 所述第一驅(qū)動端卷筒和所述第二驅(qū)動端卷筒的彼此相背離的一側為外側，所述無級繩繞過所述第一驅(qū)動端卷筒的外側、所述多個驅(qū)動端導向輥、所述第二驅(qū)動端卷筒的外側和所述從動端卷筒， 在所述第一驅(qū)動端卷筒上至少形成卷繞在所述第一驅(qū)動端卷筒的外側上的第一驅(qū)動端卷繞段和第三驅(qū)動端卷繞段，在所述第二驅(qū)動端卷筒上至少形成卷繞在所述第二驅(qū)動端卷筒的外側上的第二驅(qū)動端卷繞段， 所述第一驅(qū)動端導向輥和所述第二驅(qū)動端導向輥設置在所述第一驅(qū)動端卷繞段和所述第二驅(qū)動端卷繞段之間，所述第三驅(qū)動端導向輥和所述第四驅(qū)動端導向輥設置在所述第二驅(qū)動端卷繞段和所述第三驅(qū)動端卷繞段之間， 所述第一驅(qū)動端卷繞段和所述第三驅(qū)動端卷繞段分別位于垂直于所述第一轉(zhuǎn)動軸線的平面內(nèi)，所述第二驅(qū)動端卷繞段位于垂直于所述第二轉(zhuǎn)動軸線的平面內(nèi)， 所述第二驅(qū)動端卷繞段相對于所述第一驅(qū)動端卷繞段沿著平行于所述第一轉(zhuǎn)動軸線的第一方向偏移預定距離，所述第三驅(qū)動端卷繞段相對于所述第二驅(qū)動端卷繞段沿著所述第一方向偏移預定距離。
2.如權利要求I所述的無級繩傳動裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動端卷繞段、所述第二驅(qū)動端卷繞段和所述第三驅(qū)動端卷繞段具有相同的曲率半徑。
3.如權利要求I或2所述的無級繩傳動裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動端卷筒和所述第二驅(qū)動端卷筒中的至少一個設有傳動機構，使得所述第一驅(qū)動端卷筒和所述第二驅(qū)動端卷筒中的至少一個能夠被驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
4.如權利要求3所述的無級繩傳動裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動端卷筒和所述第二驅(qū)動端卷筒都設有傳動機構，使得所述第一驅(qū)動端卷筒和所述第二驅(qū)動端卷筒能夠被驅(qū)動而同步轉(zhuǎn)動。
5.如權利要求3所述的無級繩傳動裝置，其特征在于，所述從動端卷筒設有傳動機構，用于輸出所述從動端卷筒的轉(zhuǎn)動。
6.一種無級繩傳動裝置，其特征在于，包括 能夠繞著第一轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動端卷筒； 能夠繞著第二轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動端卷筒； 能夠繞著第三轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動的第一從動端卷筒； 能夠繞著第四轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動的第二從動端卷筒； 多個驅(qū)動端導向輥，至少包括第一驅(qū)動端導向輥、第二驅(qū)動端導向輥、第三驅(qū)動端導向輥和第四驅(qū)動端導向輥； 多個從動端導向輥，至少包括第一從動端導向輥、第二從動端導向輥、第三從動端導向輥和第四從動端導向輥；以及無級繩， 其中 所述第一轉(zhuǎn)動軸線和所述第二轉(zhuǎn)動軸線是平行的，所述第三轉(zhuǎn)動軸線和所述第四轉(zhuǎn)動軸線是平行的， 所述第一驅(qū)動端卷筒和所述第二驅(qū)動端卷筒的彼此相背離的一側為外側，所述第一從動端卷筒和所述第二從動端卷筒的彼此相背離的一側為外側， 所述無級繩繞過所述第一驅(qū)動端卷筒的外側、所述多個驅(qū)動端導向輥、所述第二驅(qū)動端卷筒的外側、所述第一從動端卷筒的外側、所述多個從動端導向輥、所述第二從動端卷筒的外側， 在所述第一驅(qū)動端卷筒上至少形成卷繞在所述第一驅(qū)動端卷筒的外側上的第一驅(qū)動端卷繞段和第三驅(qū)動端卷繞段，在所述第二驅(qū)動端卷筒上至少形成卷繞在所述第二驅(qū)動端卷筒的外側上的第二驅(qū)動端卷繞段， 所述第一驅(qū)動端導向輥和所述第二驅(qū)動端導向輥設置在所述第一驅(qū)動端卷繞段和所述第二驅(qū)動端卷繞段之間，所述第三驅(qū)動端導向輥和所述第四驅(qū)動端導向輥設置在所述第二驅(qū)動端卷繞段和所述第三驅(qū)動端卷繞段之間， 所述第一驅(qū)動端卷繞段和所述第三驅(qū)動端卷繞段分別位于垂直于所述第一轉(zhuǎn)動軸線的平面內(nèi)，所述第二驅(qū)動端卷繞段位于垂直于所述第二轉(zhuǎn)動軸線的平面內(nèi)， 所述第二驅(qū)動端卷繞段相對于所述第一驅(qū)動端卷繞段沿著平行于所述第一轉(zhuǎn)動軸線的第一方向偏移預定距離，所述第三驅(qū)動端卷繞段相對于所述第二驅(qū)動端卷繞段沿著所述第一方向偏移預定距離， 在所述第一從動端卷筒上至少形成卷繞在所述第一從動端卷筒的外側上的第一從動端卷繞段和第三從動端卷繞段，在所述第二從動端卷筒上至少形成卷繞在所述第二從動端卷筒的外側上的第二從動端卷繞段， 所述第一從動端導向輥和所述第二從動端導向輥設置在所述第一從動端卷繞段和所述第二從動端卷繞段之間，所述第三從動端導向輥和所述第四從動端導向輥設置在所述第二從動端卷繞段和所述第三從動端卷繞段之間， 所述第一從動端卷繞段和所述第三從動端卷繞段分別位于垂直于所述第三轉(zhuǎn)動軸線的平面內(nèi)，所述第二從動端卷繞段位于垂直于所述第四轉(zhuǎn)動軸線的平面內(nèi)， 所述第二從動端卷繞段相對于所述第一從動端卷繞段沿著平行于所述第三轉(zhuǎn)動軸線的第二方向偏移預定距離，所述第三從動端卷繞段相對于所述第二從動端卷繞段沿著所述第二方向偏移預定距離。
7.如權利要求6所述的無級繩傳動裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動端卷繞段、所述第二驅(qū)動端卷繞段和所述第三驅(qū)動端卷繞段具有相同的曲率半徑。
8.如權利要求6所述的無級繩傳動裝置，其特征在于，所述第一從動端卷繞段、所述第二從動端卷繞段和所述第三從動端卷繞段具有相同的曲率半徑。
9.如權利要求6所述的無級繩傳動裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動軸線、所述第二轉(zhuǎn)動軸線、所述第三轉(zhuǎn)動軸線和所述第四轉(zhuǎn)動軸線是平行的，所述第一方向與所述第二方向是相同的。
10.如權利要求6至9中任一項所述的所述的無級繩傳動裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動端卷筒和所述第二驅(qū)動端卷筒中的至少一個設有傳動機構，使得所述第一驅(qū)動端卷筒和所述第二驅(qū)動端卷筒中的至少一個能夠被驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
11.如權利要求10所述的無級繩傳動裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動端卷筒和所述第二驅(qū)動端卷筒都設有傳動機構，使得所述第一驅(qū)動端卷筒和所述第二驅(qū)動端卷筒能夠被驅(qū)動而同步轉(zhuǎn)動。
12.如權利要求11所述的無級繩傳動裝置，其特征在于，所述第一從動端卷筒和所述第二從動端卷筒中的至少一個設有傳動機構，用于輸出所述第一驅(qū)動端卷筒和所述第二驅(qū)動端卷筒中的至少一個的轉(zhuǎn)動。
13.如權利要求12所述的無級繩傳動裝置，其特征在于，所述第一從動端卷筒和所述第二從動端卷筒都設有傳動機構，使得所述第一從動端卷筒和所述第二從動端卷筒能夠同步地輸出轉(zhuǎn)動。
14.一種風力機，包括塔架和安裝在所述塔架頂端上的機頭，所述機頭包括機艙和能夠在風力作用下轉(zhuǎn)動的風輪，其特征在于，所述風力機還包括如權利要求I至5中任一項所述的無級繩傳動裝置，其中 所述第一驅(qū)動端卷筒和所述第二驅(qū)動端卷筒安裝在所述機艙內(nèi)，所述第一驅(qū)動端卷筒和所述第二驅(qū)動端卷筒中的至少一個由所述風輪驅(qū)動轉(zhuǎn)動， 所述從動端卷筒安裝在所述塔架上的預定位置，用于輸出動力。
15.一種風力機，包括塔架和安裝在所述塔架頂端上的機頭，所述機頭包括機艙和能夠在風力作用下轉(zhuǎn)動的風輪，其特征在于，所述風力機還包括如權利要求6至13中任一項所述的無級繩傳動裝置，其中 所述第一驅(qū)動端卷筒和所述第二驅(qū)動端卷筒安裝在所述機艙內(nèi)，所述第一驅(qū)動端卷筒和所述第二驅(qū)動端卷筒中的至少一個由所述風輪驅(qū)動轉(zhuǎn)動， 所述第一從動端卷筒和所述第二從動端卷筒安裝在所述塔架上的預定位置，所述第一從動端卷筒和所述第二從動端卷筒中的至少一個用于輸出動力。
專利摘要本實用新型公開了一種無級繩傳動裝置和使用該無級繩傳動裝置的風力機。所述無級繩傳動裝置包括兩個驅(qū)動端卷筒和兩個從動端卷筒以及分別位于驅(qū)動端卷筒間和從動端卷筒間的導向輥，無級繩以垂直于卷筒轉(zhuǎn)軸軸線的方式卷繞地在各卷筒的外側上，各卷繞段依次沿一個軸線方向偏移預定距離。本實用新型的無級繩傳統(tǒng)裝置，能夠平穩(wěn)、連續(xù)地傳遞動力，特別是適合于長距離連續(xù)傳遞動力。本實用新型的風力機的機頭中可以不再包括發(fā)電機，結構簡單、重量輕，可以將風力傳遞到任何希望的高度位置。
文檔編號F16H9/22GK202468879SQ201120501178
公開日2012年10月3日 申請日期2011年11月30日 優(yōu)先權日2011年11月30日
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