專利名稱：一種彈性接觸傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域中的一種傳動裝置，具體來說涉及一種間斷接觸、傳遞動力使移動部件在特定位置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的裝置。
技術(shù)背景隨著加工能力和自動化水平的提高，在一些移動或旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，需要使移動部件在一固定位置停留并旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠的傳動裝置。傳統(tǒng)的機(jī)械式齒輪傳動，由于是硬接觸，經(jīng)常發(fā)生碰齒現(xiàn)象，造成輪齒和旋轉(zhuǎn)軸的損壞和變形或卡死從而燒掉電機(jī)；而采用摩擦傳動，由于摩擦元件的磨損或變形易發(fā)生打滑，需要經(jīng)常進(jìn)行調(diào)整和更換。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠、耐用的彈性接觸傳動裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的諸多問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種彈性接觸傳動裝置，其特征在于，包括—驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端設(shè)置有齒輪軸；設(shè)置在齒輪軸上的連接板,該連接板通過第一軸承套裝在齒輪軸上；設(shè)置在連接板上的懸臂齒輪，懸臂齒輪通過第二軸承設(shè)置在連接板上，且懸臂齒輪與齒輪軸上的齒輪部分相哨合；彈性元件，所述彈性元件的一端設(shè)置在驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)座上，另一端設(shè)置在連接板上。在本實(shí)用新型的一個優(yōu)選實(shí)施例中，所述彈性元件為機(jī)械彈簧。 在本實(shí)用新型的一個優(yōu)選實(shí)施例中，所述彈性元件為氣彈簧。在本實(shí)用新型的一個優(yōu)選實(shí)施例中，所述連接板設(shè)置在齒輪軸的前端。在本實(shí)用新型的一個優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一軸承和第二軸承嵌設(shè)在連接板上，第一軸承和第二軸承的一側(cè)還設(shè)置有軸承壓蓋。在本實(shí)用新型的一個優(yōu)選實(shí)施例中，所述驅(qū)動電機(jī)為減速電機(jī)。在本實(shí)用新型的一個優(yōu)選實(shí)施例中，所述驅(qū)動電機(jī)為伺服電機(jī)。在本實(shí)用新型的一個優(yōu)選實(shí)施例中，所述驅(qū)動電機(jī)為調(diào)速電機(jī)。本實(shí)用新型既具有齒輪傳動的特點(diǎn)還有柔性接觸的性能；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，動力傳遞可靠，在與運(yùn)動部件進(jìn)行接觸和離開過程中，對移動動力系統(tǒng)不產(chǎn)生影響。本實(shí)用新型的特點(diǎn)可參閱本案圖式及以下較好實(shí)施方式的詳細(xì)說明而獲得清楚地了解。

圖I為本實(shí)用新型的示意圖。[0020]圖2為本實(shí)用新型另一示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。如 圖I和2所示，一種彈性接觸傳動裝置，包括驅(qū)動電機(jī)2，該驅(qū)動電機(jī)為減速電機(jī)(或伺服電機(jī)、調(diào)速電機(jī)等)，在驅(qū)動電機(jī)2上設(shè)置有電機(jī)座I。驅(qū)動電機(jī)2的輸出端安裝有齒輪軸3，齒輪軸3上包括有齒輪部分4，在齒輪軸的前端安裝有連接板5，連接板5上嵌設(shè)有第一軸承(圖中未標(biāo)示)，齒輪軸3通過第一軸承與連接板5連接。在連接板的另一端還嵌設(shè)有第二軸承(圖中未標(biāo)示)，懸臂齒輪6通過第二軸承安裝在連接板5上，且懸臂齒輪與齒輪軸上的齒輪部分相嚙合。第一軸承和第二軸承的外側(cè)安裝有軸承壓蓋7。需要指出的是，本實(shí)用新型中還包括一彈性元件，起緩沖作用。在本實(shí)施例中，該彈性元件為氣彈簧8 (當(dāng)然，也可以采用機(jī)械彈簧)。氣彈簧的彈簧座固定安裝在電機(jī)座I上，氣彈簧的推桿與連接板上的推桿連接座9連接。使用時，驅(qū)動電機(jī)啟動(也可以等到自轉(zhuǎn)軸到位后啟動)，自轉(zhuǎn)軸(圖中未標(biāo)示)通過公轉(zhuǎn)或直線移動，直至自轉(zhuǎn)軸上的齒輪與懸臂齒輪開始接觸后，并對懸臂齒輪進(jìn)行擠壓，迫使彈性元件壓縮，因此避免了硬碰撞，而且彈性元件又提供了彈力，保證了齒輪的正常嚙合，進(jìn)而帶動自轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的彈性元件壓縮行程較大，因此適應(yīng)性強(qiáng)，傳動可靠。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
權(quán)利要求1.一種彈性接觸傳動裝置，其特征在于，包括 一驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端設(shè)置有齒輪軸； 設(shè)置在齒輪軸上的連接板，該連接板通過第一軸承套裝在齒輪軸上； 設(shè)置在連接板上的懸臂齒輪，懸臂齒輪通過第二軸承設(shè)置在連接板上，且懸臂齒輪與齒輪軸上的齒輪部分相嚙合； 彈性元件，所述彈性元件的一端設(shè)置在驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)座上，另一端設(shè)置在連接板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的彈性接觸傳動裝置，其特征在于，所述彈性元件為機(jī)械彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的彈性接觸傳動裝置，其特征在于，所述彈性元件為氣彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的彈性接觸傳動裝置，其特征在于，所述連接板設(shè)置在齒輪軸的前端。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的彈性接觸傳動裝置，其特征在于，所述第一軸承和第二軸承嵌設(shè)在連接板上，第一軸承和第二軸承的一側(cè)還設(shè)置有軸承壓蓋。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的彈性接觸傳動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動電機(jī)為減速電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的彈性接觸傳動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動電機(jī)為伺服電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的彈性接觸傳動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動電機(jī)為調(diào)速電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種彈性接觸傳動裝置，包括驅(qū)動電機(jī)、連接板、懸臂齒輪和彈性元件，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端設(shè)置有齒輪軸，連接板通過第一軸承套裝在齒輪軸上，懸臂齒輪通過第二軸承設(shè)置在連接板上，且懸臂齒輪與齒輪軸上的齒輪部分相嚙合；彈性元件的一端設(shè)置在驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)座上，另一端設(shè)置在連接板上。本實(shí)用新型既具有齒輪傳動的特點(diǎn)還有柔性接觸的性能；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，動力傳遞可靠，在與運(yùn)動部件進(jìn)行接觸和離開過程中，對移動動力系統(tǒng)不產(chǎn)生影響。
文檔編號F16H35/10GK202360699SQ20112051372
公開日2012年8月1日 申請日期2011年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月12日
發(fā)明者閆保寧, 陳生福 申請人:上海恒精機(jī)電設(shè)備有限公司