專利名稱：滾珠絲桿式直流線性驅(qū)動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種可以往復(fù)推拉的機(jī)械設(shè)備，具體地說，涉及一種滾珠絲桿式直流線性驅(qū)動器。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的線性驅(qū)動器多采用螺桿螺母結(jié)構(gòu)，中國專利CN2810016Y公開的一種電動推桿以及中國專利CN2775923Y公開的一種電動推桿，均是采用螺桿螺母結(jié)構(gòu)把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，其缺點(diǎn)是摩擦損耗大、傳動效率低、螺桿螺母易損耗、不能頻繁運(yùn)轉(zhuǎn)，同時維護(hù)不便。滾珠或滾柱絲桿螺母組件的摩擦力極小、傳動效率高，用其來代替螺桿螺母結(jié)構(gòu) 可以克服其上述的缺點(diǎn)，但是滾珠或滾柱絲桿螺母組件不具有自鎖功能，因此要想使?jié)L珠絲桿式的線性驅(qū)動器在工作時能夠在任意位置啟動、停止并鎖緊，必須要有自鎖裝置也稱反轉(zhuǎn)自鎖裝置或逆止裝置才能實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)有的滾珠或滾柱絲桿式線性驅(qū)動器也有利用電機(jī)采用多種控制功能，如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等在驅(qū)動電機(jī)上設(shè)有自鎖裝置，但成本較高，不利于在滾柱絲桿式直流線性驅(qū)動器推廣使用。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、有自鎖功能且成本低廉的滾珠絲桿式直流線性驅(qū)動器實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是一種滾珠絲桿式直流線性驅(qū)動器，包括可雙向旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，電機(jī)通過齒輪減速系統(tǒng)驅(qū)動一齒輪輸出軸轉(zhuǎn)動，還包括滾珠絲桿螺母副，滾珠絲桿螺母副包括滾珠絲桿和可移動地裝在滾珠絲桿上的滾珠螺母，該滾珠螺母的左端固定有內(nèi)圓管，內(nèi)圓管的左端固定有連接螺桿，滾珠絲桿通過一聯(lián)軸節(jié)與齒輪輸出軸連接，滾珠絲桿上還裝有自鎖裝置。進(jìn)一步，所述的自鎖裝置包括外圓管，外圓管內(nèi)固定安裝有法蘭片，法蘭片有間隙地套裝在滾珠絲桿上，在法蘭片兩側(cè)的滾珠絲桿上還分別套裝有左平面軸承和右平面軸承，在左平面軸承左側(cè)的滾珠絲桿上還套裝有傳動盤，所述的聯(lián)軸節(jié)套裝在右平面軸承右側(cè)的滾珠絲桿上，傳動盤和聯(lián)軸節(jié)均與滾珠絲桿固定連接，傳動盤和左平面軸承通過兩者外圈上緊箍的左鎖緊彈簧連接，聯(lián)軸節(jié)和右平面軸承通過兩者外圈上緊箍的右鎖緊彈簧連接，滾珠絲桿、左鎖緊彈簧和右鎖緊彈簧的螺旋方向相同。進(jìn)一步，所述的內(nèi)圓管可移動地套裝在外圓管的內(nèi)壁上。進(jìn)一步，所述的左平面軸承和右平面軸承的外圈上安裝有外殼。進(jìn)一步，所述的左鎖緊彈簧和右鎖緊彈簧上均設(shè)置有掛鉤，所述的傳動盤和聯(lián)軸節(jié)上均開有與掛鉤相對應(yīng)的掛鉤槽。進(jìn)一步，所述的法蘭片與滾珠絲桿之間設(shè)置有襯套。更進(jìn)一步，所述的襯套為含油材質(zhì)銅襯套。[0012]采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，由于本實(shí)用新型不是在驅(qū)動電機(jī)上設(shè)置自鎖裝置，成本較低，連接推桿可在任意角度位置裝配，本實(shí)用新型所使用的自鎖裝置自鎖力大，工作可靠，使用壽命長。

圖I為本實(shí)用新型的滾珠絲桿式直流線性驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)剖視示意圖；圖2為本實(shí)用新型的左平面軸承的結(jié)構(gòu)剖視示意圖；圖3為本實(shí)用新型的左鎖緊彈簧的立體圖；圖4為本實(shí)用新型的傳動盤的立體圖；圖5為本實(shí)用新型的聯(lián)軸節(jié)的立體圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，如圖I所示，一種滾珠絲桿式直流線性驅(qū)動器，包括可雙向旋轉(zhuǎn)的電機(jī)1，電機(jī)I通過齒輪減速系統(tǒng)驅(qū)動一齒輪輸出軸2轉(zhuǎn)動，還包括滾珠絲桿螺母副，滾珠絲桿螺母副包括滾珠絲桿3和可移動地裝在滾珠絲桿3上的滾珠螺母4，該滾珠螺母4的左端通過螺母連接件5固定有內(nèi)圓管6，內(nèi)圓管6的左端通過螺桿連接件7固定有連接螺桿8，滾珠絲桿3通過一聯(lián)軸節(jié)9與齒輪輸出軸2連接，滾珠絲桿3上還裝有自鎖裝置。所述的自鎖裝置包括外圓管10，外圓管10內(nèi)固定安裝有法蘭片11，法蘭片11有間隙地套裝在滾珠絲桿3上，在法蘭片11兩側(cè)的滾珠絲桿3上還分別套裝有左平面軸承12和右平面軸承13，在左平面軸承12左側(cè)的滾珠絲桿3上還套裝有傳動盤14，所述的聯(lián)軸節(jié)9套裝在右平面軸承13右側(cè)的滾珠絲桿3上，傳動盤14通過前銷15與滾珠絲桿3固定連接，聯(lián)軸節(jié)9通過后銷16與滾珠絲桿3固定連接，傳動盤14和左平面軸承12通過兩者外圈上緊箍的左鎖緊彈簧17連接，聯(lián)軸節(jié)9和右平面軸承13通過兩者外圈上緊箍的右鎖緊彈簧18連接，滾珠絲桿3、左鎖緊彈簧17和右鎖緊彈簧18的螺旋方向相同。本實(shí)用新型中滾珠絲桿3、左鎖緊彈簧17和右鎖緊彈簧18的旋轉(zhuǎn)方向均為右旋，左旋同樣適用，旋轉(zhuǎn)方向可以通過連接螺桿8端判定。如圖I所示，所述的內(nèi)圓管6可移動地套裝在外圓管10的內(nèi)壁上。如圖2所示，所述的左平面軸承12和右平面軸承13的外圈上安裝有外殼19。如圖3飛所示，所述的左鎖緊彈簧17和右鎖緊彈簧18上均設(shè)置有掛鉤20，所述的傳動盤14和聯(lián)軸節(jié)9上均開有與掛鉤20相對應(yīng)的掛鉤槽21。如圖I所示，所述的法蘭片11與滾珠絲桿3之間設(shè)置有襯套22。所述的襯套22為含油材質(zhì)銅襯套。實(shí)際使用時連接螺桿8與被驅(qū)動物體相連接，內(nèi)圓管6和滾珠螺母4都不能旋轉(zhuǎn)。電機(jī)I通電，帶動減速齒輪系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)齒輪輸出軸2傳動到聯(lián)軸節(jié)9上驅(qū)動滾珠絲桿3旋轉(zhuǎn)，滾珠螺母4在滾珠絲桿3上做直線運(yùn)動，通過內(nèi)圓管6和連接螺桿8帶動被驅(qū)動物體做直線運(yùn)動。通過電機(jī)I的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)被驅(qū)動物體的伸和縮。當(dāng)電機(jī)I通電，驅(qū)動滾珠絲桿3順時針旋轉(zhuǎn)時，被驅(qū)動物體推出，滾珠絲桿3受到的軸向力與被驅(qū)動物體運(yùn)動方向相反，如圖I中的箭頭A所示。使左平面軸承12被緊壓在法蘭片11上，右平面軸承13與法蘭片11之間沒有壓力，跟隨滾珠絲桿3 —起旋轉(zhuǎn)。傳動盤14跟隨滾珠絲桿3 —起順時針旋轉(zhuǎn)，左鎖緊彈簧17展開，左平面軸承12不對旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生阻礙。當(dāng)電機(jī)I通電，驅(qū)動滾珠絲桿3逆時針旋轉(zhuǎn)時，被驅(qū)動物體拉回，滾珠絲桿3受到的軸向力與被驅(qū)動物體運(yùn)動方向相反，如圖I中的箭頭B所示。使右平面軸承13被緊壓在法蘭片11上，左平面軸承12與法蘭片11之間沒有壓力，跟隨滾珠絲桿3 —起旋轉(zhuǎn)。聯(lián)軸節(jié)9跟隨滾珠絲桿3 —起逆時針旋轉(zhuǎn)，右鎖緊彈簧18展開，右平面軸承13不對旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生阻礙。當(dāng)電機(jī)I不運(yùn)轉(zhuǎn)時，如被驅(qū)動物體在重力或其它外力作用下被向內(nèi)推進(jìn)時，滾珠絲桿3有逆時針轉(zhuǎn)動的趨勢，受到的軸向力如圖I中的箭頭A所示，左平面軸承12被緊壓在法蘭片11上，左平面軸承12的外殼與法蘭片11之間的摩擦力使兩個零件之間不能產(chǎn)生相對運(yùn)動。傳動盤14有跟隨滾珠絲桿3逆時針旋轉(zhuǎn)的趨勢，帶動左鎖緊彈簧17收緊，將左平面軸承12抱緊，對旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生阻礙，使被驅(qū)動物體不能被向內(nèi)推進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)了自鎖。當(dāng)電機(jī)I不運(yùn)轉(zhuǎn)時，如被驅(qū)動物體在重力或其它外力作用下被向外拉出時，滾珠絲桿3有順時針轉(zhuǎn)動的趨勢，受到的軸向力如圖I中的箭頭B所示，右平面軸承13被緊壓在法蘭片11上，右平面軸承13的外殼與法蘭片11之間的摩擦力使兩個零件之間不能產(chǎn)生相對運(yùn)動。聯(lián)軸節(jié)9有跟隨滾珠絲桿3順時針旋轉(zhuǎn)的趨勢，帶動右鎖緊彈簧18收緊，將右平面軸承13抱緊，對旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生阻礙，使被驅(qū)動物體不能被向內(nèi)拉出，從而實(shí)現(xiàn)了自鎖。以上所述的具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。權(quán)利要求1.一種滾珠絲桿式直流線性驅(qū)動器，包括可雙向旋轉(zhuǎn)的電機(jī)(I)，電機(jī)(I)通過齒輪減速系統(tǒng)驅(qū)動ー齒輪輸出軸(2)轉(zhuǎn)動，其特征在于還包括滾珠絲桿螺母副，滾珠絲桿螺母副包括滾珠絲桿(3)和可移動地裝在滾珠絲桿(3)上的滾珠螺母(4)，該滾珠螺母(4)的左端固定有內(nèi)圓管(6),內(nèi)圓管(6)的左端固定有連接螺桿(8),滾珠絲桿(3)通過ー聯(lián)軸節(jié)(9)與齒輪輸出軸(2)連接，滾珠絲桿(3)上還裝有自鎖裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾珠絲桿式直流線性驅(qū)動器，其特征在于所述的自鎖裝置包括外圓管(10)，外圓管(10)內(nèi)固定安裝有法蘭片(11)，法蘭片(11)有間隙地套裝在滾珠絲桿(3)上，在法蘭片(11)兩側(cè)的滾珠絲桿(3)上還分別套裝有左平面軸承(12)和右平面軸承(13)，在左平面軸承(12)左側(cè)的滾珠絲桿(3)上還套裝有傳動盤(14)，所述的聯(lián)軸節(jié)(9)套裝在右平面軸承(13)右側(cè)的滾珠絲桿(3)上，傳動盤(14)和聯(lián)軸節(jié)(9)均與滾珠絲桿(3)固定連接，傳動盤(14)和左平面軸承(12)通過兩者外圈上緊箍的左鎖緊彈簧(17)連接，聯(lián)軸節(jié)(9)和右平面軸承(13)通過兩者外圈上緊箍的右鎖緊彈簧(18)連接，滾珠絲桿(3)、左鎖緊彈簧(17)和右鎖緊彈簧(18)的螺旋方向相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的滾珠絲桿式直流線性驅(qū)動器，其特征在于所述的內(nèi)圓管(6)可移動地套裝在外圓管(10)的內(nèi)壁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的滾珠絲桿式直流線性驅(qū)動器，其特征在于所述的左平面軸承(12)和右平面軸承(13)的外圈上安裝有外殼(19)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的滾珠絲桿式直流線性驅(qū)動器，其特征在于所述的左鎖緊彈簧(17)和右鎖緊彈簧(18)上均設(shè)置有掛鉤(20)，所述的傳動盤(14)和聯(lián)軸節(jié)(9)上均開有與掛鉤(20 )相對應(yīng)的掛鉤槽(21)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾珠絲桿式直流線性驅(qū)動器，其特征在于所述的法蘭片(11)與滾珠絲桿(3 )之間設(shè)置有襯套(22 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滾珠絲桿式直流線性驅(qū)動器，其特征在于所述的襯套(22)為含油材質(zhì)銅襯套。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種滾珠絲桿式直流線性驅(qū)動器，包括可雙向旋轉(zhuǎn)的電機(jī)(1)，電機(jī)(1)通過齒輪減速系統(tǒng)驅(qū)動一齒輪輸出軸(2)轉(zhuǎn)動，其特征在于還包括滾珠絲桿螺母副，滾珠絲桿螺母副包括滾珠絲桿(3)和可移動地裝在滾珠絲桿(3)上的滾珠螺母(4)，該滾珠螺母(4)的左端固定有內(nèi)圓管(6)，內(nèi)圓管(6)的左端固定有連接螺桿(8)，滾珠絲桿(3)通過一聯(lián)軸節(jié)(9)與齒輪輸出軸(2)連接，滾珠絲桿(3)上還裝有自鎖裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，成本較低，連接推桿可在任意角度位置裝配，自鎖力大，工作可靠，使用壽命長。
文檔編號F16H37/12GK202371103SQ20112055753
公開日2012年8月8日 申請日期2011年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者高念東 申請人:常州天安尼康達(dá)電器有限公司