專利名稱：滾珠絲杠裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如在機(jī)床或注射模塑成形機(jī)等各種機(jī)械裝置中使用的滾珠絲杠裝置，特別是涉及具備管狀的循環(huán)部件的滾珠絲杠裝置。
背景技術(shù)：
作為以往的這種滾珠絲杠裝置，公開(kāi)有專利文獻(xiàn)I中所記載的滾珠絲杠裝置。對(duì)于專利文獻(xiàn)I中所公開(kāi)的滾珠絲杠裝置，為了實(shí)現(xiàn)滾珠(滾動(dòng)體)的順暢的舀起，將樹(shù)脂制的循環(huán)部件(未圖示)分割成兩部分，并配置成使與螺母的循環(huán)孔嵌合的循環(huán)部件的腳部?jī)?nèi)的循環(huán)路徑的中心軸線與兩條螺紋槽的切線方向以及導(dǎo)程角方向大致一致(與螺旋軌道的切線方向大致一致)。但是，對(duì)于專利文獻(xiàn)I中所公開(kāi)的滾珠絲杠裝置，由于循環(huán)部件沿著滾珠循環(huán)路徑的中心軸線在徑向被分割成兩部分，因此，直到將滾珠S起的舌片(tongue)部為止都被分割，擔(dān)心舌片部的強(qiáng)度下降。因此，為了避免這種舌片部的分割，公開(kāi)有專利文獻(xiàn)2中所記載的滾珠絲杠裝置。圖6是示出專利文獻(xiàn)2中所記載的以往的滾珠絲杠裝置的結(jié)構(gòu)的圖，(a)為俯視圖，(b)為從絲杠軸的軸向觀察循環(huán)部件的圖。如圖6的(a)、(b)所示，對(duì)于專利文獻(xiàn)2中所公開(kāi)的滾珠絲杠裝置101，絲杠軸110在外周面具有螺旋狀的螺紋槽111，螺母120在內(nèi)周面具有與螺紋槽111對(duì)應(yīng)的螺旋狀的螺紋槽(未圖示)，該螺母120螺合于絲杠軸110。多個(gè)滾珠(未圖示)以能夠滾動(dòng)的方式裝填在螺紋槽111與螺母120的螺紋槽之間的螺旋軌道K中。并且，在螺母120的周面形成有平坦面120a，在該平坦面120a穿孔形成有2組與螺旋軌道K相通的一對(duì)循環(huán)孔122、122。循環(huán)部件140以兩端部與這一對(duì)循環(huán)孔122、122嵌合的方式設(shè)置，形成從一個(gè)循環(huán)孔122將滾珠引導(dǎo)至螺母120的外部、并使?jié)L珠從另一個(gè)循環(huán)孔122返回螺旋軌道K的滾珠循環(huán)路徑。循環(huán)部件140由一對(duì)腳部141、141和連接這一對(duì)腳部141、141的主體142構(gòu)成，一對(duì)腳部141、141在各自的末端具有舌片部144，該舌片部144在與螺旋軌道K的切線方向大致一致的方向?qū)⒃诼菪壍繩中滾動(dòng)的滾珠舀起。循環(huán)部件140具備一對(duì)腳部141、141和連接一對(duì)腳部141、141的主體142，內(nèi)部形成為滾珠循環(huán)路徑R，該循環(huán)部件140通過(guò)將沿著該滾珠循環(huán)路徑R的路徑方向以點(diǎn)對(duì)稱的方式分割成兩部分而得到的分割體140a、140a在分割面相互接合而構(gòu)成，在各個(gè)分割體140a的分割面形成有構(gòu)成滾珠循環(huán)路徑R的循環(huán)槽143。進(jìn)而，構(gòu)成滾珠循環(huán)路徑R的循環(huán)槽143具有第一彎曲部R1、第二彎曲部R2、第三彎曲部R3以及第四彎曲部R4。第一彎曲部Rl是將由一對(duì)腳部141、141中的一個(gè)腳部141的舌片部144從螺旋軌道K S起的滾珠的行進(jìn)方向引導(dǎo)至螺母120的外部側(cè)的方向、且是與循環(huán)孔122的軸線方向大致一致或者具有預(yù)定的角度的方向的部分。第二彎曲部R2是 將通過(guò)第一彎曲部Rl之后的滾珠朝另一個(gè)腳部141的方向引導(dǎo)的部分。第三彎曲部R3是將通過(guò)第二彎曲部R2之后的滾珠經(jīng)由主體142朝另一個(gè)腳部141的內(nèi)部引導(dǎo)的部分。第四彎曲部R4是將通過(guò)第三彎曲部R3之后的滾珠引導(dǎo)至另一個(gè)腳部141的舌片部144的位置的部分。專利文獻(xiàn)I :美國(guó)專利第2851897號(hào)說(shuō)明書(shū)
專利文獻(xiàn)2 :日本特開(kāi)2006-125581號(hào)公報(bào)但是，對(duì)于專利文獻(xiàn)2的滾珠絲杠裝置中所記載的循環(huán)部件，在應(yīng)用于導(dǎo)程角和循環(huán)圈數(shù)少的滾珠絲杠裝置的情況下，存在滾珠循環(huán)路徑R喪失的可能性，或者，存在如果想要防止?jié)L珠循環(huán)路徑R的喪失則無(wú)法避免舌片部以及與舌片部連接的腳部的不均等的分割的可能性。具體地說(shuō)，如圖7的(a)、(b)所示，當(dāng)滾珠絲杠裝置的循環(huán)圈數(shù)為2. 5圈時(shí)，無(wú)需不均等地分割舌片部144以及與舌片部144連接的腳部141就能夠制作適當(dāng)?shù)匦纬捎袧L珠循環(huán)路徑R的分割體140a。但是，如圖7的(c)、(d)所示，當(dāng)滾珠絲杠裝置的循環(huán)圈數(shù)小(例如I. 5圈)時(shí)，分割體140a的切斷面B相對(duì)于螺母120的軸向所成的角度Ψ變大，在D點(diǎn)處會(huì)出現(xiàn)滾珠循環(huán)路徑R喪失的情況。即，在導(dǎo)程角以及循環(huán)圈數(shù)小的滾珠絲杠裝置中，存在不將舌片部144和與舌片部144連接的腳部141不均等地分割就無(wú)法制作形成有滾珠循環(huán)路徑R的分割體140a的情況。因此，在導(dǎo)程角和循環(huán)圈數(shù)小的滾珠絲杠裝置中，必須不均等地分割舌片部和與舌片部144連接的腳部141，結(jié)果，舌片部144的強(qiáng)度降低，因此存在對(duì)這些情況進(jìn)行改善的余地。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明就是著眼于上述的問(wèn)題點(diǎn)而完成的，其目的在于提供一種如下的滾珠絲杠裝置即便導(dǎo)程角和循環(huán)圈數(shù)小也能夠?qū)⑸嗥亢团c舌片部連接的腳部的不均等的分割抑制在最小限度，能夠確保舌片部的強(qiáng)度，并且，由于能夠均等地分擔(dān)形成循環(huán)路徑，因此能夠?qū)崿F(xiàn)更順暢的滾珠的循環(huán)。用于解決上述課題的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的滾珠絲杠裝置具備絲杠軸，該絲杠軸在外周面具有螺旋狀的螺紋槽；螺母，該螺母在內(nèi)周面具有與該絲杠軸的所述螺紋槽對(duì)應(yīng)的螺旋狀的螺紋槽，并且該螺母與所述絲杠軸螺合；多個(gè)滾珠，所述多個(gè)滾珠以能夠滾動(dòng)的方式裝填在所述兩個(gè)螺紋槽之間的螺旋軌道中；以及循環(huán)部件，在所述螺母的周方向的側(cè)面形成有平坦面，在該平坦面沿與該螺母的軸線大致正交的方向穿孔形成有一對(duì)循環(huán)孔，該循環(huán)部件在內(nèi)部形成有滾珠循環(huán)路徑，且該循環(huán)部件的兩端部與所述各個(gè)循環(huán)孔嵌合，所述滾珠循環(huán)路徑將在所述螺旋軌道中滾動(dòng)的所述滾珠從所述一對(duì)循環(huán)孔中的一個(gè)循環(huán)孔引導(dǎo)至該螺母的外部、并使所述滾珠從另一個(gè)循環(huán)孔返回所述螺旋軌道，所述循環(huán)部件在兩端部與所述螺母的所述循環(huán)孔嵌合，并且，所述循環(huán)部件具備一對(duì)腳部，這一對(duì)腳部在各自的末端具有舌片部，該舌片部將在所述螺旋軌道中滾動(dòng)的所述滾珠沿與該螺旋軌道的切線方向大致一致的方向S起；以及主體，該主體連接這一對(duì)腳部，所述循環(huán)部件具有第一分割面，該第一分割面沿著所述滾珠循環(huán)路徑的路徑方向分割所述一對(duì)腳部；以及第二分割面，該第二分割面沿著所述滾珠循環(huán)路徑的路徑方向分割所述主體，該第二分割面形成為第二分割面包括所述滾珠循環(huán)路徑的上部的分割面和所述滾珠循環(huán)路徑的下部的分割面，在從所述螺母的平坦面方向觀察所述循環(huán)部件的情況下，所述上部的分割面和所述下部的分割面交叉。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的滾珠絲杠裝置，能夠提供如下的滾珠絲杠裝置即便導(dǎo)程角和循環(huán)圈數(shù)小，也能夠?qū)⑸嗥亢团c舌片部連接的腳部的不均等的分割抑制在最小限度，能夠確保舌片部的強(qiáng)度，并且，由于能夠均等地分擔(dān)形成循環(huán)路徑，因此能夠?qū)崿F(xiàn)更順暢的滾珠的循環(huán)。


圖I是本發(fā)明所涉及的滾珠絲杠裝置的一個(gè)實(shí)施方式的俯視圖。圖2是圖I的右側(cè)視圖。圖3是示出本發(fā)明所涉及的滾珠絲杠裝置的一個(gè)實(shí)施方式中的循環(huán)部件的分割體的立體圖。圖4是從螺母的平坦面方向觀察本發(fā)明所涉及的滾珠絲杠裝置的一個(gè)實(shí)施方式中的循環(huán)部件的分割體的圖。圖5是示出本發(fā)明所涉及的滾珠絲杠裝置的一個(gè)實(shí)施方式中的循環(huán)部件的分割體的圖，(a)是從圖4的箭頭Y方向觀察的圖，(b)是從圖4的箭頭X方向觀察的圖，(c)是從絲杠軸的軸向觀察的圖(從與圖4的箭頭X方向相反的方向觀察的圖)。圖6是示出以往的滾珠絲杠裝置的結(jié)構(gòu)的圖，(a)為俯視圖，(b)為從絲杠軸的軸向觀察循環(huán)部件的圖。圖7是示出以往的循環(huán)部件的分割體的圖，(a)是從螺母的平坦面方向觀察2. 5圈的循環(huán)部件的圖，(b)是從(a)的箭頭Z方向觀察的圖，(c)是從螺母的平坦面方向觀察I. 5圈的循環(huán)部件的圖，(d)是從(c)的箭頭Z方向觀察的圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本實(shí)施方式的滾珠絲杠裝置進(jìn)行說(shuō)明。圖I是示出本實(shí)施方式的滾珠絲杠裝置的結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖2是圖I的右側(cè)視圖。圖3是示出本實(shí)施方式的滾珠絲杠裝置的循環(huán)部件的分割體的立體圖。圖4是從螺母的平坦面方向觀察本實(shí)施方式的滾珠絲杠裝置的循環(huán)部件的分割體的圖。圖5是示出本實(shí)施方式的滾珠絲杠裝置的循環(huán)部件的分割體的圖，(a)是從圖4的箭頭Y方向觀察的圖，(b)是從圖4的箭頭X方向觀察的圖，(c)是從絲杠軸的軸向觀察的圖。<滾珠絲杠裝置的結(jié)構(gòu)>如圖I和圖2所示，對(duì)于滾珠絲杠裝置1，絲杠軸10在外周面具有螺旋狀的螺紋槽11，螺母20在內(nèi)周面具有與螺紋槽11對(duì)應(yīng)的螺旋狀的螺紋槽21，螺母20與絲杠軸10嵌合，螺母20的螺紋槽21和絲杠軸10的螺紋槽11相互對(duì)置，從而在二者之間形成承受負(fù)載的螺旋軌道。作為滾動(dòng)體的多個(gè)滾珠30以能夠滾動(dòng)的方式裝填于該螺旋軌道，通過(guò)絲杠軸10 (或者螺母20)的旋轉(zhuǎn)，螺母20 (或者絲杠軸10)經(jīng)由滾珠30的滾動(dòng)在軸向移動(dòng)。在螺母20的周面的一部分形成有平坦面20a，循環(huán)部件40由按壓件50例如通過(guò)固定螺釘60固定于該平坦面20a。該循環(huán)部件40具備一對(duì)腳部41和連接一對(duì)腳部41的主體42，從而內(nèi)部形成為滾珠循環(huán)路徑R，該循環(huán)部件40通過(guò)將沿著該滾珠循環(huán)路徑R的路徑方向以點(diǎn)對(duì)稱的方式分、割成兩部分而得到的分割體40a(參照?qǐng)D3)在分割面相互接合而構(gòu)成，在分割體40a的分割面形成有構(gòu)成滾珠循環(huán)路徑R的循環(huán)槽43。由此，能夠通過(guò)接合相同形狀的2個(gè)分割體40a容易地組裝循環(huán)部件40，并且，分割體40的成型模具可以為一種，因此能夠?qū)崿F(xiàn)成本降低。另外，在該實(shí)施方式中，配置2個(gè)循環(huán)部件40從而形成2個(gè)循環(huán)回路。一對(duì)腳部41以在絲杠軸10的軸向相互離開(kāi)、且在絲杠軸10的徑向相互離開(kāi)的方式配置，在各個(gè)腳部41的末端設(shè)置有舌片部44，該舌片部在與螺旋軌道的切線方向大致一致的方向?qū)⒃诼菁y槽11、21之間的螺旋軌道中滾動(dòng)的滾珠30舀起。這些腳部41與一對(duì)循環(huán)孔22嵌合，這一對(duì)循環(huán)孔22以與螺紋槽11、21之間的螺旋軌道連通的方式在與螺母20的軸線大致正交的方向穿孔設(shè)置于螺母20的平坦面20a。 一對(duì)循環(huán)孔22以軸心從絲杠軸10的軸線相互朝相反方向離開(kāi)相同尺寸的方式配置。另外，循環(huán)部件40的分割體40a的未設(shè)有舌片部44的一側(cè)的腳部41的末端形成有退讓部45 (參照?qǐng)D5)，以免與絲杠軸10接觸。進(jìn)而，利用該循環(huán)部件40形成如下的滾珠的無(wú)限循環(huán)軌道將在螺紋槽11、12之間的螺旋軌道中滾動(dòng)的滾珠30從一個(gè)腳部41 S起而引導(dǎo)至螺母20外部的主體42內(nèi)，并使?jié)L珠30從另一個(gè)腳部41返回上述的螺旋軌道。此處，在該實(shí)施方式中，參照?qǐng)D5的(b)和圖5的(C)，循環(huán)部件40內(nèi)的滾珠循環(huán)路徑R具有第一彎曲部Rl，該第一彎曲部Rl將由一對(duì)腳部41中的一個(gè)腳部41的舌片部44從螺旋軌道S起的滾珠30的行進(jìn)方向引導(dǎo)至螺母20的外部側(cè)的方向、且是與循環(huán)孔22的軸線方向大致一致或者具有預(yù)定的角度的方向；第二彎曲部R2，該第二彎曲部R2將通過(guò)該第一彎曲部Rl之后的滾珠30朝另一個(gè)腳部41的方向引導(dǎo)；第三彎曲部R3，該第三彎曲部R3將通過(guò)該第二彎曲部R2之后的滾珠30經(jīng)由主體42朝另一個(gè)腳部41的內(nèi)部引導(dǎo)；以及第四彎曲部R4，該第四彎曲部R4將通過(guò)該第三彎曲部R3之后的滾珠30引導(dǎo)至另一個(gè)腳部41的舌片部44的位置。并且，循環(huán)部件40在避開(kāi)一對(duì)腳部41的各個(gè)舌片部44的位置沿著滾珠循環(huán)路徑R的路徑方向以點(diǎn)對(duì)稱方式被分割成兩部分。具體地說(shuō)，如圖3 圖5所示，該循環(huán)部件40以循環(huán)部件40 (分割體40a)的分割面內(nèi)的分割腳部41的第一分割面A和第一分割面C與包括第一彎曲部Rl和第四彎曲部R4處的滾珠循環(huán)路徑R的中心軸線的平面(包括各個(gè)彎曲部處的滾珠循環(huán)路徑R的中心軸線的法線組的平面沿著圖5的(b)的紙面的面)大致正交的方式被分割。進(jìn)而，循環(huán)部件40 (分割體40a)的分割面內(nèi)的分割主體42的第二分割面B具有分割面B1和分割面B2。分割面B1和分割面B2分別通過(guò)圖5的(a)的路徑中心72，且在連接分割面A和分割面C的方向進(jìn)行分割。<循環(huán)部件的結(jié)構(gòu)>以下，參照?qǐng)D3 圖5對(duì)循環(huán)部件(分割體)進(jìn)行詳細(xì)敘述。另外，在圖4和圖5中，標(biāo)號(hào)70是一個(gè)腳部的滾珠S起位置，71是另一個(gè)腳部的滾珠S起位置，72是滾珠循環(huán)路徑R的中間點(diǎn)，73是滾珠循環(huán)路徑R的中心軸線，K是螺旋軌道(負(fù)載圈)處的滾珠中心軌跡。此處，當(dāng)滾珠30在一個(gè)腳部41側(cè)被S起的情況下，滾珠S起位置71作為滾珠返回位置發(fā)揮功能，當(dāng)滾珠30在另一個(gè)腳部41被S起的情況下，滾珠S起位置70作為滾珠返回位置發(fā)揮功能。以下，對(duì)滾珠30在一個(gè)腳部41側(cè)被S起的情況進(jìn)行說(shuō)明。
首先，參照?qǐng)D4和圖5，按照滾珠30在循環(huán)部件40內(nèi)的滾珠循環(huán)路徑R中的行進(jìn)進(jìn)行說(shuō)明。此處，如圖5的(c)所示，絲杠軸10在從軸向觀察的視圖中朝順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。在作為負(fù)載圈的螺旋軌道中在螺紋槽11、21之間滾動(dòng)的滾珠30在一個(gè)腳部41的滾珠S起位置70處由舌片部44在螺旋軌道的大致切線方向S起而從螺旋軌道脫離，并進(jìn)入滾珠循環(huán)路徑R內(nèi)。此處，圖5的(C)中的Θ為用于獲得負(fù)載能力的視在舀起角度，形成為0°< Θ <90° (實(shí)質(zhì)上為大約20° 45° )的范圍。
從滾珠S起位置70進(jìn)入滾珠循環(huán)路徑R的滾珠30沿著滾珠循環(huán)路徑R內(nèi)的第一彎曲部Rl將行進(jìn)方向改變成與循環(huán)孔22的軸線方向大致相同的方向、即朝向循環(huán)部件40的主體42的方向。通過(guò)第一彎曲部Rl而朝循環(huán)部件40的主體42的方向行進(jìn)的滾珠30的方向由第二彎曲部R2改變成朝向另一個(gè)腳部41的方向，然后，通過(guò)循環(huán)部件40的主體42內(nèi)的滾珠循環(huán)路徑R到達(dá)該滾珠循環(huán)路徑R的中間點(diǎn)72。從滾珠循環(huán)路徑R的中間點(diǎn)72到第三彎曲部R3以及第四彎曲部R4、進(jìn)一步到達(dá)另一個(gè)腳部41的滾珠S起位置71的循環(huán)路徑形成為與從一個(gè)滾珠S起位置70到滾珠循環(huán)路徑R的中間點(diǎn)72的路徑點(diǎn)對(duì)稱的形狀。這樣，循環(huán)部件40內(nèi)的滾珠循環(huán)路徑R具有第一彎曲部Rl (或者第四彎曲部R4)，該第一彎曲部Rl (或者第四彎曲部R4)將由一對(duì)腳部41中的一個(gè)腳部41的舌片部44從螺旋軌道S起的滾珠30的行進(jìn)方向引導(dǎo)至朝向螺母20的外部側(cè)的方向、且是與循環(huán)孔的軸線方向大致一致的方向，由此，與將第一彎曲部Rl (或者第四彎曲部R4)的部位形成為直線狀的情況相比較，能夠縮小循環(huán)孔22，由此，不會(huì)過(guò)度地增大循環(huán)孔22，能夠具有用于獲得負(fù)載能力的視在舀起角度0。結(jié)果，能夠容易地實(shí)現(xiàn)滾珠30朝向與螺旋軌道的切線方向大致一致的方向的舀起，并且，能夠具有用于獲得負(fù)載能力的視在S起角度Θ，并且能夠防止螺母20的循環(huán)孔22與相鄰的負(fù)載圈的螺紋槽21干涉，進(jìn)一步，不會(huì)過(guò)分地延長(zhǎng)螺母20全長(zhǎng)，能夠在一個(gè)螺母20配置多個(gè)循環(huán)回路。另外，通過(guò)第一彎曲部Rl之后的滾珠30的行進(jìn)方向并非必須是沿著循環(huán)孔22的軸線的方向，也可以在第一彎曲部Rl與第二彎曲部R2之間或者在各個(gè)彎曲部的拐折點(diǎn)、以及第三彎曲部R3與第四彎曲部R4之間或者在各個(gè)彎曲部的拐折點(diǎn)處，以滾珠30的行進(jìn)方向與循環(huán)孔22的軸線所成的角度為0°以上、且不足視在舀起角度Θ的范圍的方式傾斜。通過(guò)以這種方式使第一彎曲部Rl的通過(guò)結(jié)束的時(shí)刻的滾珠30的行進(jìn)方向(滾珠循環(huán)路徑R的方向)相對(duì)于螺母20的循環(huán)孔22的軸線傾斜，能夠進(jìn)一步增大第一彎曲部Rl和第二彎曲部R2的彎曲R，由此，滾珠30通過(guò)時(shí)的滾珠30的離心力減少，能夠防止由離心力引起的循環(huán)部件40的磨損或破損，并且，能夠使?jié)L珠30的循環(huán)自身更加順暢。并且，螺母20的循環(huán)孔22可以是圓孔，但是，優(yōu)選是長(zhǎng)圓形或橢圓形等的長(zhǎng)度尺寸比寬度尺寸大的孔、且長(zhǎng)度方向?yàn)榇笾卵刂菁y槽11、21之間的螺旋軌道的方向。通過(guò)形成為這種循環(huán)孔22，即便是在像導(dǎo)程小的滾珠絲杠裝置或者多條的滾珠絲杠裝置那樣相鄰的螺紋槽21相互接近的滾珠絲杠裝置中，也能夠防止循環(huán)孔22與相鄰的負(fù)載圈的螺紋槽21干涉。
<分割體的結(jié)構(gòu)>接著，對(duì)具有上述的滾珠循環(huán)路徑R的循環(huán)部件40、以及構(gòu)成該循環(huán)部件40的分割體40a的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖3和圖4所示，沿著滾珠循環(huán)路徑R的方向?qū)⒀h(huán)部件40分割成兩部分而成的分割體40a、40a的各自的分割面具有包括主體42的端部的一個(gè)腳部41的第一分割面A ;包括主體42的端部的另一個(gè)腳部41的第一分割面C ;以及主體42的中間部的第二分割面B。[第一分割面A、C]第一分割面A是與包括第一彎曲部Rl處的滾珠循環(huán)路徑R的中心軸線的平面(包括彎曲部Rl處的滾珠循環(huán)路徑R的中心軸線的法線組的平面沿著圖5的(b)的紙面的面)大致正交的平面。由此，第一分割面A不會(huì)不均等地分割舌片部44和與舌片部44連接的腳部41，能夠防止該舌片部44的強(qiáng)度下降。進(jìn)而，第一分割面C是當(dāng)點(diǎn)對(duì)稱地接合2個(gè)分割體40a時(shí)與第一分割面A相接的面。[第二分割面B]第二分割面B是連接第一分割面A和第一分割面C的面，第二分割面B由上部側(cè)的分割面B1和下部側(cè)的分割面B2構(gòu)成，當(dāng)在將循環(huán)部件40固定于螺母20的平坦面20a的狀態(tài)下從平坦面20a的方向觀察的情況下，上部側(cè)的分割面B1和下部側(cè)的分割面B2相互交叉。并且，在圖示例中，分割面&包括滾珠循環(huán)路徑R的中心軸線。分割面B1和分割面民中的一方或者雙方(在該例中為一方)與滾珠循環(huán)路徑R內(nèi)的滾珠中心軌跡73在該滾珠循環(huán)路徑R的中間點(diǎn)72處分別交叉。分割面B1與分割面B2所成的交叉角度φ超過(guò)0°且小于90°，優(yōu)選在45°以下。另外，在圖示例中，分割面B1與滾珠循環(huán)路徑R的中心軸線73—致。并且，通過(guò)將第二分割面B形成為在從螺母20的平坦面20a的方向觀察的情況下滾珠循環(huán)路徑R的上部的分割面和下部的分割面相互交叉的結(jié)構(gòu)，即便是在導(dǎo)程角和循環(huán)圈數(shù)小的滾珠絲杠裝置中，也不用盡量不均等地分割舌片部44和與舌片部44連接的腳部41，能夠確保舌片部44周圍的形狀，因此，能夠確保循環(huán)部件40的強(qiáng)度，并且能夠大致均等地分割主體42的上表面的平面，并使循環(huán)部件40的固定壓力在固定區(qū)域整體大致均等，由此，固定時(shí)的彈性變形變得大致均等，能夠使?jié)L珠30的循環(huán)順暢。并且，通過(guò)使?jié)L珠循環(huán)路徑R的分割在該路徑的整個(gè)區(qū)域均等，能夠使?jié)L珠30的循環(huán)更加順暢。另外，對(duì)于具有這種結(jié)構(gòu)的循環(huán)部件40，例如通過(guò)應(yīng)用于導(dǎo)程角在4°以下、圈數(shù)小于2. 5圈的滾珠絲杠裝置，能夠起到特別顯著的效果。并且，如圖5的(C)所示，在形成為一個(gè)腳部的舌片部44比第一分割面A突出的形狀的情況下，可以在第一分割面A處的舌片部44的根部設(shè)置彎曲部80。借助該彎曲部80，能夠以不會(huì)使舌片部44周圍的強(qiáng)度不穩(wěn)定的方式分割循環(huán)部件40。在該情況下，在第一分割面C側(cè)也設(shè)置彎曲部81等，以免與第一分割面A的彎曲部80干涉。另外，本發(fā)明并不限定于上述的實(shí)施方式，能夠在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍進(jìn)行適當(dāng)變更。 例如，在上述實(shí)施方式中，將循環(huán)部件40經(jīng)由按壓件50固定于螺母20的平坦面20a，但是，也可以不使用按壓件50而利用固定螺釘?shù)葘⒀h(huán)部件40直接固定于螺母20的平坦面20a。此外，對(duì)于在上述實(shí)施方式中舉例示出的螺紋槽、絲杠軸、螺母、滾珠、循環(huán)孔、滾珠循環(huán)路徑、循環(huán)部件、舌片部、腳部、主體、第一彎曲部、第二彎曲部、第三彎曲部以及第四彎曲部等的材質(zhì)、形狀、尺寸、形態(tài)、數(shù)量、配置部位等，只要能夠達(dá)成本發(fā)明的目的即可，可以是任意的，并無(wú)限定。標(biāo)號(hào)說(shuō)明I :滾珠絲杠裝置；10 :絲杠軸；11 :螺紋槽；20 :螺母；21 :螺紋槽；22 :循環(huán)孔；30 滾珠；40 :循環(huán)部件；41 :腳部；42 :主體；R:滾珠循環(huán)路徑；R1 :第一彎曲部；R2 :第二彎曲部；R3 :第三彎曲部；R4 :第四彎曲部；A :第一分割面；B :第二分割面辦第二分割面B中的滾珠循環(huán)路徑R的上部側(cè)的分割面；B2 :第二分割面B中的滾珠循環(huán)路徑R的下部側(cè)的分 割面；C :第一分割面。
權(quán)利要求
1.一種滾珠絲杠裝置，其特征在于， 所述滾珠絲杠裝置具備絲杠軸，該絲杠軸在外周面具有螺旋狀的螺紋槽；螺母，該螺母在內(nèi)周面具有與該絲杠軸的所述螺紋槽對(duì)應(yīng)的螺旋狀的螺紋槽，并且該螺母與所述絲杠軸螺合；多個(gè)滾珠，所述多個(gè)滾珠以能夠滾動(dòng)的方式裝填在所述兩個(gè)螺紋槽之間的螺旋軌道中；以及循環(huán)部件，在所述螺母的周方向的側(cè)面形成有平坦面，在該平坦面沿與該螺母的軸線大致正交的方向穿孔形成有一對(duì)循環(huán)孔，該循環(huán)部件在內(nèi)部形成有滾珠循環(huán)路徑，且該循環(huán)部件的兩端部與所述各個(gè)循環(huán)孔嵌合，所述滾珠循環(huán)路徑將在所述螺旋軌道中滾動(dòng)的所述滾珠從所述一對(duì)循環(huán)孔中的一個(gè)循環(huán)孔引導(dǎo)至該螺母的外部、并使所述滾珠從另一個(gè)循環(huán)孔返回所述螺旋軌道， 所述循環(huán)部件在兩端部與所述螺母的所述循環(huán)孔嵌合，并且，所述循環(huán)部件具備一對(duì)腳部，這一對(duì)腳部在各自的末端具有舌片部，該舌片部將在所述螺旋軌道中滾動(dòng)的所述滾珠沿與該螺旋軌道的切線方向大致一致的方向S起；以及主體，該主體連接這一對(duì)腳部，所述循環(huán)部件具有第一分割面，該第一分割面沿著所述滾珠循環(huán)路徑的路徑方向分割所述一對(duì)腳部；以及第二分割面，該第二分割面沿著所述滾珠循環(huán)路徑的路徑方向分割所述主體，該第二分割面形成為第二分割面包括所述滾珠循環(huán)路徑的上部的分割面和所述滾珠循環(huán)路徑的下部的分割面，在從所述螺母的平坦面方向觀察所述循環(huán)部件的情況下，所述上部的分割面和所述下部的分割面交叉。
全文摘要
提供具有即便導(dǎo)程角和循環(huán)圈數(shù)小也能夠?qū)⑸嗥亢团c舌片部連接的腳部的不均等的分割抑制在最小限度、且能確保舌片部的強(qiáng)度的循環(huán)部件的滾珠絲杠裝置。為此，滾珠絲杠裝置的循環(huán)部件(40)具備具有將滾珠在與螺旋軌道的切線方向大致一致的方向舀起的舌片部(44)的一對(duì)腳部(41、41)和連接這一對(duì)腳部(41、41)的主體(42)。并且，具有分別沿著滾珠循環(huán)路徑(R)的路徑方向分割一對(duì)腳部(41、41)的第一分割面(A、C)和沿著滾珠循環(huán)路徑(R)的路徑方向分割主體(42)的第二分割面(B)。該第二分割面(B)由滾珠循環(huán)路徑(R)的上部側(cè)的分割面(B1)和下部側(cè)的分割面(B2)構(gòu)成，該上部側(cè)的分割面(B1)和下部側(cè)的分割面(B2)形成為在從螺母(20)的平坦面(20a)方向觀察的情況下，上部側(cè)的分割面(B1)和下部側(cè)的分割面(B2)交叉。
文檔編號(hào)F16H25/22GK102652232SQ201180000030
公開(kāi)日2012年8月29日 申請(qǐng)日期2011年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月8日
發(fā)明者宮崎一成 申請(qǐng)人:日本精工株式會(huì)社